CN108489257A - 一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，包括摊晾抽屉、升降托架装置、摊晾抽屉托架装置、两套单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；所升降托架用于放置并升降抽屉摆放托架；抽屉摆放托架用于放置摊晾抽屉；自动化抽屉移送装置包括两个单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；智能化摊晾控制装置包括PLC控制器、触摸屏、空位检测传感器、位置传感器、变频器和继电器；本发明与现有茶叶萎凋设备配合使用，能实现摊晾抽屉的自动移入或移出，降低劳动强度，适应于连续化、清洁化生产，节省劳动力。

Description

一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置

技术领域

本发明涉及一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，属于茶叶加工机械技术领域，具体涉及一种智能化茶鲜叶摊晾/萎凋设备抽屉的自动移送配套装置，应用于茶叶初加工过程中鲜叶的摊晾/萎凋工序。

背景技术

在茶叶初加工过程中，鲜叶的摊晾和萎凋直接影响茶叶质量安全和品质高低和。为了解决我国大部分中小茶企鲜叶摊放/萎凋间面积小、摊叶过厚、劳动强度大和清洁化程度低的问题，申请人于2017年7月5日向专利局申请并获受理专利“一种智能化茶鲜叶摊晾萎凋设备”(发明专利申请号CN201710543750.7；实用新型授权号CN201720807232.7)。上述设备具有智能化升降、环境智能化控制以及空间利用率高，能满足中小型茶企日加工量变幅大的茶鲜叶摊晾/萎凋要求，具有很强的灵活性和适用性的特点。但用于茶鲜叶摊晾/萎凋的抽屉仍需人工辅助完成，不利于实现全程自动化、智能化。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，本发明可与现有茶叶萎凋设备配合使用，实现茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送。

本发明技术方案如下：

一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，包括摊晾抽屉、升降托架装置、摊晾抽屉托架装置、两套单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；

所述的摊晾抽屉用于摊晾茶鲜叶；所述摊晾抽屉由方管矩形框架、不锈钢网和滚轮组组成；所述方管矩形框架上铺设不锈钢网用于摊晾茶鲜叶，方管矩形框架底部设置滚轮组用于在抽屉摆放托架上移动；

所述升降托架装置包括四根升降立柱、直线轴承、升降托架、升降链条和升降驱动总成；所述的升降托架用于放置并升降抽屉摆放托架；所述的四根升降立柱竖立放置组成一个长方体空间；四根升降立柱上分别安装一个直线轴承；升降托架通过四根升降链条上下连接在一起并可活动固定在升降立柱上；所述的升降驱动总成由刹车电机减速机连接驱动链轮组成，驱动链轮分别连接所述的四根升降链条，实现升降托架的升降。

所述摊晾抽屉托架装置包括四根竖立设置的抽屉层架立柱和多层抽屉摆放托架；四根抽屉层架立柱竖立放置构成一个位于升降托架装置一侧的长方体空间；所述的多层抽屉摆放托架由多层上下平行安装在抽屉层架立柱上的抽屉摆放托架组成，抽屉摆放托架用于放置摊晾抽屉。

所述自动化抽屉移送装置包括两个单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；每个单边自动化抽屉移送装置包括自动化抽屉移送装置保持架、移送装置直线轴承、两个移送装置伸缩摩擦辊总成、伸缩螺母、伸缩丝杠、伸缩驱动电机支架总成、伸缩驱动电机；两个单边自动化抽屉移送装置对称安装在内侧和外侧的两个升降立柱的直线轴承外侧；每个自动化抽屉移送装置保持架与升降立柱上直线轴承水平连接在一起，自动化抽屉移送装置保持架在所述升降立柱上直线轴承的带动下能上下移动；所述升降立柱上直线轴承的内侧连接升降托架，自动化抽屉移送装置保持架和升降托架与所述升降立柱上的直线轴承同步升降；移送装置伸缩摩擦辊总成一包括移送装置移动座一、弹簧一、移送电机一、移送电机移动座一和移送摩擦辊一；移送装置伸缩摩擦辊总成二包括移送装置移动座二、弹簧二、移送电机二、移送电机移动座二和移送摩擦辊二；移送装置移动座一固定在自动化抽屉移送装置保持架上；所述的移送装置移动座一上设有两个滑道，移送电机移动座一能沿滑道移动；移动电机移动座二安装在移动装置移动座二上；移送电机一和移送电机二分别安装在移动电机移动座一和移动电机移动座二上；移送摩擦辊一和移送摩擦辊二分别安装在移送电机一和移送电机二的输出轴上；移送装置移动座一和移送装置移动座二的内部分别设有弹簧一和弹簧二，用于保持两个移送摩擦辊与摊晾抽屉框架的摩擦力，在两个弹簧的弹力作用下使两个移送摩擦辊与摊晾抽屉的两侧边框保持接触；两个移送电机分别置于两个移送电机移动座的下侧；两个移送摩擦辊分别位于两个移送电机移动座的上侧，分别通过轴承座与两个移送电机连接；移送装置移动座二固定在移送装置直线轴承上；所述的移送装置直线轴承安装在自动化抽屉移送装置保持架上，能沿着自动化抽屉移送装置保持架左右水平直线移动，移送装置直线轴承通过伸缩螺母连接伸缩丝杠；所述的伸缩驱动电机支架总成由伸缩驱动电机、伸缩电机支撑架、伸缩电机轴承座构成并置于移送装置直线轴承的外侧；伸缩驱动电机通过伸缩电机轴承座固定在伸缩电机支撑架上；伸缩驱动电机轴通过伸缩丝杠连接伸缩螺母，通过伸缩驱动电机的旋转驱动与之连接的伸缩丝杠转动，带动与之配合的伸缩螺母轴向移动，实现移送装置直线轴承总成及移送装置伸缩摩擦辊总成二的轴向移动，避免单边自动化抽屉移送装置跟随升降托架升降时与抽屉摆放托架及水平自动摊叶输送装置的干涉；所述自动化抽屉移送装置实现摊晾抽屉的水平移送；移送装置伸缩摩擦辊总成一中移送装置移动座一固定在自动化抽屉移送装置保持架上不能移动，移送电机一固定在可相对自动化抽屉移送装置保持架内外移动的移送电机移动座一上并带动移送摩擦辊一正反转实现对抽屉装置的移动；移送装置伸缩摩擦辊总成二在伸缩丝杠和伸缩螺母的带动下能整体沿自动化抽屉移送装置保持架水平方向左右移动；

所述的自动化抽屉移送控制装置包括抽屉移送控制器、移送电机驱动器、伸缩驱动电机驱动器、角钢抽屉托架位置传感器、升降托架位置传感器和对齐传感器；所述的抽屉移送控制器分别与移送电机驱动器、伸缩驱动电机驱动器、角钢抽屉托架位置传感器、升降托架位置传感器连接；所述的移送电机驱动器与移送电机一和移送电机二连接；所述的伸缩驱动电机驱动器与伸缩驱动电机连接；所述的角钢抽屉托架位置传感器安装在每层抽屉摆放托架的右侧，用于检测摊晾抽屉装置在角钢抽屉托架上的位置；所述的升降托架位置传感器安装在每层前侧的升降托架的自动化抽屉移送装置的左侧，检测摊晾抽屉装置在升降托架上的位置；所述的对齐传感器安装在靠近自动化抽屉移送装置的每层后侧抽屉摆放托架的端部底侧，检测抽屉摆放托架是否与升降托架对齐；通过抽屉移送控制器，检测到抽屉摆放托架与升降托架对齐时，实现摊晾抽屉装置的位置检测，实现摊晾抽屉装置在抽屉摆放托架和升降托架之间的移送，并且可以调节摊晾抽屉装置的移送速度。

所述智能化摊晾控制装置包括PLC控制器、触摸屏、空位检测传感器、位置传感器、变频器和继电器；所述PLC控制器与触摸屏、继电器、空位检测传感器和位置传感器连接；所述的空位检测传感器安装在前侧升降托架的左侧端部，用于检测升降托架上是否有摊晾抽屉装置；所述的位置传感器安装在前侧升降托架右侧端部，用于检测升降托架所对齐的抽屉摆放托架的层高；PLC控制器通过继电器控制刹车电机的启停和正反转，通过继电器控制刹车电机使升降托架与某一层抽屉摆放托架对齐，实现载有摊晾抽屉的升降托架的自动升降；所述变频器输出连接继电器，继电器连接刹车电机，通过继电器控制刹车电机的启停及正反转，通过变频器调节刹车电机的转速控制升降托架的升降速度；PLC控制器连接抽屉移送控制器，实现摊晾抽屉的自动升降和对齐平层移入和移出。

本发明还涉及一种茶鲜叶抽屉自动移送装置的控制方法，步骤如下：

1)智能化茶鲜叶摊晾萎凋设备抽屉自动移送装置工作时，PLC控制器中存储有可实现摊晾抽屉自动移送的控制应用软件(可根据现有技术编程)，控制内容包括传感器数据采集、摊晾抽屉自动移送；

2)PLC处理器接收位置传感器实时采集的升降托架垂直方向的位置，判断其位置是否与指定层的抽屉摆放托架对齐；如果对齐时，检测升降托架和抽屉摆放托架上是否有摊晾抽屉；如果不对齐，则继续提升或下降升降托架至对齐指定层的抽屉摆放托架；

3)如果升降托架上有摊晾抽屉，对齐的抽屉摆放托架一层上无摊晾抽屉，PLC控制器发送指令至自动化抽屉移送控制装置，根据移送要求，由自动化抽屉移送控制装置控制自动化抽屉移送装置将摊晾抽屉自动移送至该层抽屉摆放托架上；

4)如果升降托架上无摊晾抽屉，对齐的抽屉摆放托架一层上有摊晾抽屉，PLC控制器发送指令至自动化抽屉移送控制装置，根据移送要求，由自动化抽屉移送控制装置控制自动化抽屉移送装置将该层摊晾抽屉移动至升降托架上；

5)升降托架提升或下降对齐新的抽屉摆放托架层，继续2)、3)、4)步骤，直至完成所有层的自动移送。

本发明与现有茶叶萎凋设备配合使用，能实现摊晾抽屉的自动移入或移出，降低劳动强度，适应于连续化、清洁化生产，节省劳动力。

附图说明

图1本发明的整体结构图

图2本发明的单边自动化抽屉移送装置

图3本发明控制系统框图。

图4本发明的控制流程图。

图中：1-升降立柱、2-直线轴承、3-升降托架左侧、4-升降托架右侧、5-升降链条、6-摊晾抽屉、7-自动移送装置左侧、8-升降驱动总成、9-抽屉摆放托架、10-自动移送装置右侧、11-自动化抽屉移送装置保持架、12-移送装置移动座一、13-弹簧一、14-移送电机一、15-移送电机移动座一、16-移送摩擦辊一、17-移送装置直线轴承、18-移送装置伸缩摩擦辊总成、19-伸缩螺母、20-伸缩丝杠、21-伸缩驱动电机支架总成、22-伸缩驱动电机。

具体实施方式

本发明包括摊晾抽屉装置、升降托架装置、两套单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置。

本实施例中，抽屉摆放托架之间层间距为0.2m。

如图1所示，一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，包括摊晾抽屉、升降托架装置、两套单边自动化抽屉移送装置；所述的摊晾抽屉6是由角钢(或方管)组成的矩形框内铺设不锈钢网，用于摊晾茶叶鲜叶；所述的升降托架装置包括方管立柱1、直线轴承2、升降托架左侧3、升降托架右侧4、升降链条5、升降驱动总成8，所述的四根升降立柱1的上下两端分别固定地板和天花板上，构成长方体空间且位于摊晾抽屉摆放架的外侧；所述摊晾抽屉托架装置包括四根竖立设置的抽屉层架立柱和多层抽屉摆放托架9；所述的升降托架左侧3和升降托架右侧4分别与四件直线轴承2的内侧连接；所述的四件直线轴承2分别装配于四根立柱1上，所述的升降链条5为四根并分别连接升降托架左侧3和升降托架右侧4的两端，所述的升降驱动总成8与四根升降链条5连接，通过链条传动完成载有摊晾抽屉的升降托架的升降。

如图2所示，所述自动化抽屉移送装置包括两个单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；每个单边自动化抽屉移送装置包括自动化抽屉移送装置保持架11、移送装置直线轴承17、两个移送装置伸缩摩擦辊总成18、伸缩螺母19、伸缩丝杠20、伸缩驱动电机支架总成21、伸缩驱动电机22；两个单边自动化抽屉移送装置对称安装在内侧和外侧的两个升降立柱1的直线轴承2外侧；每个自动化抽屉移送装置保持架11与升降立柱1上直线轴承2水平连接在一起，自动化抽屉移送装置保持架11在所述升降立柱1上直线轴承2的带动下能上下移动；所述升降立柱1上直线轴承2的内侧连接升降托架，自动化抽屉移送装置保持架11和升降托架与所述升降立柱1上的直线轴承2同步升降；移送装置伸缩摩擦辊总成一包括移送装置移动座一12、弹簧一13、移送电机一14、移送电机移动座一15和移送摩擦辊一16；移送装置伸缩摩擦辊总成二包括移送装置移动座二、弹簧二、移送电机二、移送电机移动座二和移送摩擦辊二；移送装置移动座一12固定在自动化抽屉移送装置保持架11上；所述的移送装置移动座一12上设有两个滑道，移送电机移动座一15能沿滑道移动；移动电机移动座二安装在移动装置移动座二上；移送电机一14和移送电机二分别安装在移动电机移动座一12和移动电机移动座二上；移送摩擦辊一16和移送摩擦辊二分别安装在移送电机一14和移送电机二的输出轴上；移送装置移动座一15和移送装置移动座二的内部分别设有弹簧一13和弹簧二，用于保持两个移送摩擦辊与摊晾抽屉框架的摩擦力，在两个弹簧的弹力作用下使两个移送摩擦辊与摊晾抽屉的两侧边框保持接触；两个移送电机分别置于两个移送电机移动座的下侧；两个移送摩擦辊分别位于两个移送电机移动座的上侧，分别通过轴承座与两个移送电机连接；移送装置移动座二固定在移送装置直线轴承17上；所述的移送装置直线轴承17安装在自动化抽屉移送装置保持架11上，能沿着自动化抽屉移送装置保持架11左右水平直线移动，移送装置直线轴承17通过伸缩螺母19连接伸缩丝杠20；所述的伸缩驱动电机支架总成21由伸缩驱动电机22、伸缩电机支撑架、伸缩电机轴承座构成并置于移送装置直线轴承17的外侧；伸缩驱动电机22通过伸缩电机轴承座固定在伸缩电机支撑架上；伸缩驱动电机轴通过伸缩丝杠20连接伸缩螺母19，通过伸缩驱动电机22的旋转驱动与之连接的伸缩丝杠20转动，带动与之配合的伸缩螺母19轴向移动，实现移送装置直线轴承17及移送装置伸缩摩擦辊总成二的轴向移动，避免单边自动化抽屉移送装置跟随升降托架升降时与抽屉摆放托架9及水平自动摊叶输送装置的干涉；所述自动化抽屉移送装置实现摊晾抽屉6的水平移送；移送装置伸缩摩擦辊总成一中移送装置移动座一固定在自动化抽屉移送装置保持架11上不能移动，移送电机一固定在可相对自动化抽屉移送装置保持架内外移动的移送电机移动座一上并带动移送摩擦辊一正反转实现对抽屉装置的移动；移送装置伸缩摩擦辊总成二在伸缩丝杠和伸缩螺母的带动下能整体沿自动化抽屉移送装置保持架水平方向左右移动。

所述的自动化抽屉移送控制装置包括抽屉移送控制器、移送电机驱动器、伸缩驱动电机驱动器、角钢抽屉托架位置传感器、升降托架位置传感器和对齐传感器；所述的抽屉移送控制器分别与移送电机驱动器、伸缩驱动电机驱动器、角钢抽屉托架位置传感器、升降托架位置传感器连接；所述的移送电机驱动器与移送电机一14和移送电机二连接；所述的伸缩驱动电机驱动器与伸缩驱动电机22连接；所述的角钢抽屉托架位置传感器安装在每层抽屉摆放托架9的右侧，用于检测摊晾抽屉6在抽屉摆放托架9上的位置；所述的升降托架位置传感器安装在每层前侧的升降托架的自动化抽屉移送装置的左侧，检测摊晾抽屉装置在升降托架上的位置；所述的对齐传感器安装在靠近自动化抽屉移送装置的每层后侧抽屉摆放托架9的端部底侧，检测抽屉摆放托架9是否与升降托架对齐；通过抽屉移送控制器，检测到抽屉摆放托架9与升降托架对齐时，实现摊晾抽屉6的位置检测，实现摊晾抽屉6在抽屉摆放托架和升降托架之间的移送，并且可以调节摊晾抽屉6的移送速度。

所述智能化摊晾控制装置包括PLC控制器、触摸屏、空位检测传感器、位置传感器、变频器和继电器；所述PLC控制器与触摸屏、继电器、空位检测传感器和位置传感器连接；所述的空位检测传感器安装在前侧升降托架的左侧端部，用于检测升降托架上是否有摊晾抽屉6；所述的位置传感器安装在前侧升降托架右侧端部，用于检测升降托架所对齐的抽屉摆放托架9的层高；PLC控制器通过继电器控制刹车电机的启停和正反转，通过继电器控制刹车电机使升降托架与某一层抽屉摆放托架9对齐，实现载有摊晾抽屉6的升降托架的自动升降；所述变频器输出连接继电器，继电器连接刹车电机，通过继电器控制刹车电机的启停及正反转，通过变频器调节刹车电机的转速控制升降托架的升降速度；PLC控制器连接抽屉移送控制器，实现摊晾抽屉6的自动升降和对齐平层移入和移出。

本发明能完成摊晾抽屉在角钢抽屉托架和升降托架之间的移送，实现抽屉装置的自动移送。与现有茶叶萎凋设备配合使用，能实现摊晾抽屉的自动移入或移出，降低劳动强度，适用于连续化、清洁化生产，节省劳动力。

Claims (2)

1.一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，包括摊晾抽屉、升降托架装置、摊晾抽屉托架装置；

所述的摊晾抽屉用于摊晾茶鲜叶；所述摊晾抽屉由方管矩形框架、不锈钢网和滚轮组组成；所述方管矩形框架上铺设不锈钢网用于摊晾茶鲜叶，方管矩形框架底部设置滚轮组用于在抽屉摆放托架上移动；

所述升降托架装置包括四根升降立柱、直线轴承、升降托架、升降链条和升降驱动总成；所述的升降托架用于放置并升降抽屉摆放托架；所述的四根升降立柱竖立放置组成一个长方体空间；四根升降立柱上分别安装一个直线轴承；升降托架通过四根升降链条上下连接在一起并可活动固定在升降立柱上；所述的升降驱动总成由刹车电机减速机连接驱动链轮组成，驱动链轮分别连接所述的四根升降链条，实现升降托架的升降；

所述摊晾抽屉托架装置包括四根竖立设置的抽屉层架立柱和多层抽屉摆放托架；四根抽屉层架立柱竖立放置构成一个位于升降托架装置一侧的长方体空间；所述的多层抽屉摆放托架由多层上下平行安装在抽屉层架立柱上的抽屉摆放托架组成，抽屉摆放托架用于放置摊晾抽屉；

其特征在于：还包括两套单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；

所述自动化抽屉移送装置包括两个单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；每个单边自动化抽屉移送装置包括自动化抽屉移送装置保持架、移送装置直线轴承、两个移送装置伸缩摩擦辊总成、伸缩螺母、伸缩丝杠、伸缩驱动电机支架总成、伸缩驱动电机；两个单边自动化抽屉移送装置对称安装在内侧和外侧的两个升降立柱的直线轴承外侧；每个自动化抽屉移送装置保持架与升降立柱上直线轴承水平连接在一起，自动化抽屉移送装置保持架在所述升降立柱上直线轴承的带动下能上下移动；所述升降立柱上直线轴承的内侧连接升降托架，自动化抽屉移送装置保持架和升降托架与所述升降立柱上的直线轴承同步升降；移送装置伸缩摩擦辊总成一包括移送装置移动座一、弹簧一、移送电机一、移送电机移动座一和移送摩擦辊一；移送装置伸缩摩擦辊总成二包括移送装置移动座二、弹簧二、移送电机二、移送电机移动座二和移送摩擦辊二；移送装置移动座一固定在自动化抽屉移送装置保持架上；所述的移送装置移动座一上设有两个滑道，移送电机移动座一能沿滑道移动；移动电机移动座二安装在移动装置移动座二上；移送电机一和移送电机二分别安装在移动电机移动座一和移动电机移动座二上；移送摩擦辊一和移送摩擦辊二分别安装在移送电机一和移送电机二的输出轴上；移送装置移动座一和移送装置移动座二的内部分别设有弹簧一和弹簧二，在两个弹簧的弹力作用下使两个移送摩擦辊与摊晾抽屉的两侧边框保持接触；两个移送电机分别置于两个移送电机移动座的下侧；两个移送摩擦辊分别位于两个移送电机移动座的上侧，分别通过轴承座与两个移送电机连接；移送装置移动座二固定在移送装置直线轴承上；所述的移送装置直线轴承安装在自动化抽屉移送装置保持架上，能沿着自动化抽屉移送装置保持架左右水平直线移动，移送装置直线轴承通过伸缩螺母连接伸缩丝杠；所述的伸缩驱动电机支架总成由伸缩驱动电机、伸缩电机支撑架、伸缩电机轴承座构成并置于移送装置直线轴承的外侧；伸缩驱动电机通过伸缩电机轴承座固定在伸缩电机支撑架上；伸缩驱动电机轴通过伸缩丝杠连接伸缩螺母，通过伸缩驱动电机的旋转驱动与之连接的伸缩丝杠转动，带动与之配合的伸缩螺母轴向移动，实现移送装置直线轴承总成及移送装置伸缩摩擦辊总成二的轴向移动，避免单边自动化抽屉移送装置跟随升降托架升降时与抽屉托架及水平自动摊叶输送装置的干涉；所述自动化抽屉移送装置实现摊晾抽屉的水平移送；移送装置伸缩摩擦辊总成一中移送装置移动座一固定在自动化抽屉移送装置保持架上不能移动，移送电机一固定在可相对自动化抽屉移送装置保持架内外移动的移送电机移动座一上并带动移送摩擦辊一正反转实现对抽屉装置的移动；移送装置伸缩摩擦辊总成二在伸缩丝杠和伸缩螺母的带动下能整体沿自动化抽屉移送装置保持架水平方向左右移动；

所述的自动化抽屉移送控制装置包括抽屉移送控制器、移送电机驱动器、伸缩驱动电机驱动器、角钢抽屉托架位置传感器、升降托架位置传感器和对齐传感器；所述的抽屉移送控制器分别与移送电机驱动器、伸缩驱动电机驱动器、角钢抽屉托架位置传感器、升降托架位置传感器连接；所述的移送电机驱动器与移送电机一和移送电机二连接；所述的伸缩驱动电机驱动器与伸缩驱动电机连接；所述的角钢抽屉托架位置传感器安装在每层抽屉摆放托架的右侧，用于检测摊晾抽屉装置在角钢抽屉托架上的位置；所述的升降托架位置传感器安装在每层前侧的升降托架的自动化抽屉移送装置的左侧，检测摊晾抽屉装置在升降托架上的位置；所述的对齐传感器安装在靠近自动化抽屉移送装置的每层后侧抽屉摆放托架的端部底侧，检测抽屉摆放托架是否与升降托架对齐；通过抽屉移送控制器，检测到抽屉摆放托架与升降托架对齐时，实现摊晾抽屉装置的位置检测，实现摊晾抽屉装置在抽屉摆放托架和升降托架之间的移送，并且可以调节摊晾抽屉装置的移送速度；

所述智能化摊晾控制装置包括PLC控制器、触摸屏、空位检测传感器、位置传感器、变频器和继电器；所述PLC控制器与触摸屏、继电器、空位检测传感器和位置传感器连接；所述的空位检测传感器安装在前侧升降托架的左侧端部，用于检测升降托架上是否有摊晾抽屉装置；所述的位置传感器安装在前侧升降托架右侧端部，用于检测升降托架所对齐的抽屉摆放托架的层高；PLC控制器通过继电器控制刹车电机的启停和正反转，通过继电器控制刹车电机使升降托架与某一层抽屉托架对齐，实现载有摊晾抽屉的升降托架的自动升降；所述变频器输出连接继电器，继电器连接刹车电机，通过继电器控制刹车电机的启停及正反转，通过变频器调节刹车电机的转速控制升降托架的升降速度；PLC控制器连接抽屉移送控制器，实现摊晾抽屉的自动升降和对齐平层移入和移出。

2.如权利要求1所述的一种茶鲜叶抽屉自动移送装置的控制方法，其特征在于：步骤如下：

1)PLC处理器接收位置传感器实时采集的升降托架垂直方向的位置，判断其位置是否与指定层的抽屉摆放托架对齐；如果对齐，检测升降托架和抽屉摆放托架上是否有摊晾抽屉；如果不对齐，则继续提升或下降升降托架至对齐指定层的抽屉摆放托架；

2)如果升降托架上有摊晾抽屉，对齐的抽屉摆放托架一层上无摊晾抽屉，PLC控制器发送指令至自动化抽屉移送控制装置，根据移送要求，由自动化抽屉移送控制装置控制自动化抽屉移送装置将摊晾抽屉移送至该层抽屉托架上；

3)如果升降托架上无摊晾抽屉，对齐的抽屉托架一层上有摊晾抽屉，PLC控制器发送指令至自动化抽屉移送控制装置，根据移送要求，由自动化抽屉移送控制装置控制自动化抽屉移送装置将该层摊晾抽屉移动至升降托架上；

4)升降托架提升或下降对齐新的抽屉摆放托架层，继续2)、3)、4)步骤，直至完成所有层的自动移送。