CN111517044B - 一种拣选系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种拣选系统和方法，其中，所述拣选系统包括：物流对象管理装置和拣选装置；物流对象管理装置包括容器承载结构、放置在所述容器承载结构上的容器、与容器匹配的遮蔽组件、与遮蔽组件连接的执行模块，以及与执行模块连接的控制模块；其中，遮蔽组件位于容器和拣选装置之间；控制模块用于生成控制指令，以及将控制指令发送至执行模块；执行模块用于采用控制指令，控制遮蔽组件的工作状态。本发明实施例可以通过执行模块控制拣选装置只能从指定的容器中获取或者投放物流对象，避免拣选装置在获取物流对象时发生错误，防止拣选装置获取到错误的物流对象。

Description

一种拣选系统和方法

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别是涉及一种拣选系统和一种拣选方法。

背景技术

随着电子商务的发展，消费者对物流业务的要求也日益增加。而货物分拣则是物流业务关键环节之一，货物分拣的效率和错误率将直接影响物流业务的整体效率。

在一种现有技术中，货物一般存储在货架上，拣选人员根据订单数据，从货架中获取货物，并将商品放入手推车中，最后需要对手推车中的货物进行二次拣选，效率较低。

在另一种现有技术中，为了提高拣选人员从货架上获取货物，采用电子标签辅助拣选技术，在货架上增加了显示装置，以提示用户获取商品的货架。但是，这种方法还是会受到人为因素，出现错误拣选的情况。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种拣选系统和相应的一种拣选方法。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种拣选系统，包括：物流对象管理装置和拣选装置；

所述物流对象管理装置包括容器承载结构、放置在所述容器承载结构上的容器、与所述容器匹配的遮蔽组件、与所述遮蔽组件连接的执行模块，以及与所述执行模块连接的控制模块；其中，所述遮蔽组件位于所述容器和所述拣选装置之间；

所述控制模块用于生成控制指令，以及将所述控制指令发送至所述执行模块；

所述执行模块用于采用所述控制指令，控制所述遮蔽组件的工作状态。

可选地，所述工作状态包括敞开状态和遮蔽状态。

可选地，所述系统还包括业务装置；所述控制指令包括与所述敞开状态对应的敞开指令；所述物流对象管理装置还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和所述业务装置连接；

所述通信模块用于接收业务装置发送的物流对象信息，以及将所述物流对象信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于生成与所述物流对象信息匹配的敞开指令，以及将所述敞开指令发送至所述执行模块。

可选地，所述控制指令包括与所述遮蔽状态对应的遮蔽指令；所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的反馈模块；

所述拣选装置用于控制所述反馈模块生成反馈信息；

所述控制模块用于根据所述反馈信息生成遮蔽指令，并将所述遮蔽指令发送至所述执行模块；

所述执行模块还用于根据从所述控制模块中获取的遮蔽指令，控制与所述物流对象信息匹配的遮蔽组件处于遮蔽状态。

可选地，所述反馈信息包含业务处理结果；

所述通信模块还用于将所述业务处理结果发送至所述业务装置。

可选地，所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的传感模块。

可选地，所述传感模块包括射频式识别组件、重力传感器、光电传感器、接近开关、微动开关中的至少一种。

可选地，所述业务装置包括业务管理模块和业务控制模块；

其中，所述业务管理模块与至少一个业务控制模块连接，所述业务控制模块用于与所述通信模块连接通信。

可选地，所述遮蔽组件包括旋转式遮蔽组件和平移式遮蔽组件中的至少一种。

可选地，所述执行模块包括电磁铁驱动组件、电机驱动组件和汽缸驱动组件中的至少一种。

可选地，所述容器承载结构包括置物架、置物台、置物柜、传动带中的一种或多种。

所述容器包括箱体、袋体、托盘、置物篮中的一种或多种。

本申请实施例还公开了一种拣选方法，应用于拣选系统，所述拣选系统包括：物流对象管理装置和拣选装置；所述物流对象管理装置包括容器承载结构、放置在所述容器承载结构上的容器、与所述容器匹配的遮蔽组件、与所述遮蔽组件连接的执行模块，以及与所述执行模块连接的控制模块；其中，所述遮蔽组件位于所述容器和所述拣选装置之间；所述控制模块用于生成控制指令，以及将所述控制指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于采用所述控制指令，控制所述遮蔽组件的工作状态；所述方法包括：

所述拣选装置确定目标容器；

当所述目标容器匹配的遮蔽组件的工作状态为敞开状态时，所述拣选装置获取在所述目标容器中存放的物流对象。

可选地，所述拣选系统还包括业务装置；所述控制指令包括与所述敞开状态对应的敞开指令；所述物流对象管理装置还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和所述业务装置连接；在所述拣选装置获取在所述目标容器中存放的物流对象之前，所述方法还包括：

所述拣选装置获取物流对象信息；

所述拣选装置将所述物流对象信息发送至所述业务装置；

其中，所述业务装置用于将所述物流对象信息发送至所述通信模块；所述通信模块用于将所述物流对象信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于生成与所述物流对象信息匹配的敞开指令，以及将所述敞开指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于控制与所述物流对象信息匹配的遮蔽组件处于敞开状态。

可选地，所述控制指令包括与所述遮蔽状态对应的遮蔽指令；所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的反馈模块；在所述拣选装置获取在所述目标容器中存放的物流对象之后，所述方法还包括：

所述拣选装置控制所述反馈模块生成反馈信息；

其中，所述控制模块用于根据所述反馈信息生成遮蔽指令，并将所述遮蔽指令发送至所述执行模块；所述执行模块还用于控制与所述物流对象信息匹配的的遮蔽组件处于遮蔽状态。

可选地，所述容器承载结构包括置物架、置物台、置物柜、传动带中的一种或多种。

所述容器包括箱体、袋体、托盘、置物篮中的一种或多种。

可选地，所述工作状态包括敞开状态和遮蔽状态。

可选地，所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的传感模块。

可选地，所述传感模块包括射频式识别组件、重力传感器、光电传感器、接近开关、微动开关中的至少一种。

可选地，所述业务装置包括业务管理模块和业务控制模块；

其中，所述业务管理模块与至少一个业务控制模块连接，所述业务控制模块用于与所述通信模块连接通信。

可选地，所述遮蔽组件包括旋转式遮蔽组件和平移式遮蔽组件中的至少一种。

可选地，所述执行模块包括电磁铁驱动组件、电机驱动组件和汽缸驱动组件中的至少一种。

本申请实施例还公开了一种拣选方法，应用于拣选系统，所述拣选系统包括：物流对象管理装置和拣选装置；所述物流对象管理装置包括容器承载结构、放置在所述容器承载结构上的容器、与所述容器匹配的遮蔽组件、与所述遮蔽组件连接的执行模块，以及与所述执行模块连接的控制模块；其中，所述遮蔽组件位于所述容器和所述拣选装置之间；所述控制模块用于生成控制指令，以及将所述控制指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于采用所述控制指令，控制所述遮蔽组件的工作状态；所述方法包括：

所述拣选装置获取待拣选物流对象；

所述拣选装置确定目标容器；

当所述目标容器匹配的遮蔽组件的工作状态为敞开状态时，所述拣选装置将所述待拣选物流对象放置在所述目标容器中。

可选地，所述系统还包括业务装置；所述控制指令包括与所述敞开状态对应的敞开指令；所述物流对象管理装置还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和所述业务装置连接；在所述拣选装置获取待拣选物流对象之前，所述方法还包括：

所述拣选装置获取物流对象信息；

所述拣选装置确定与所述物流对象信息匹配的待拣选物流对象；

所述拣选装置将所述物流对象信息发送至所述业务装置；

其中，所述业务装置用于将所述物流对象信息发送至所述通信模块；所述通信模块用于将所述物流对象信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于生成与所述物流对象信息匹配的敞开指令，以及将所述敞开指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于控制与所述物流对象信息匹配的遮蔽组件处于敞开状态。

可选地，所述控制指令包括与所述遮蔽状态对应的遮蔽指令；所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的反馈模块；在所述拣选装置将所述待拣选物流对象放置在所述目标容器中之后，所述方法还包括：

所述拣选装置控制所述反馈模块生成反馈信息；

其中，所述控制模块用于根据所述反馈信息生成遮蔽指令，并将所述遮蔽指令传输至所述执行模块；所述执行模块还用于控制与所述物流对象信息匹配的的遮蔽组件处于遮蔽状态。

可选地，所述容器承载结构包括置物架、置物台、置物柜、传动带中的一种或多种。

所述容器包括箱体、袋体、托盘、置物篮中的一种或多种。

可选地，所述工作状态包括敞开状态和遮蔽状态。

可选地，所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的传感模块。

可选地，所述传感模块包括射频式识别组件、重力传感器、光电传感器、接近开关、微动开关中的至少一种。

可选地，所述业务装置包括业务管理模块和业务控制模块；

其中，所述业务管理模块与至少一个业务控制模块连接，所述业务控制模块用于与所述通信模块连接通信。

可选地，所述遮蔽组件包括旋转式遮蔽组件和平移式遮蔽组件中的至少一种。

可选地，所述执行模块包括电磁铁驱动组件、电机驱动组件和汽缸驱动组件中的至少一种。

本申请实施例包括以下优点：

由于遮蔽组件位于容器和拣选装置之间，可以通过执行模块控制遮蔽组件的工作状态时，从而控制拣选装置延伸至容器的可行性。而遮蔽组件的工作状态由执行模块生成的控制指令确定，也就是说通过执行模块控制拣选装置能否延伸至容器内，即可以通过执行模块控制拣选装置只能从指定的容器中获取或者投放物流对象，避免拣选装置在获取物流对象时发生错误，防止拣选装置获取到错误的物流对象。

附图说明

图1是本申请的一种拣选系统实施例中物流对象管理装置的第一视角结构框图；

图2是本申请的一种拣选系统实施例中物流对象管理装置的局部剖视图；

图3是本申请的一种拣选系统实施例中物流对象管理装置的第二视角结构框图；

图4是本申请的一种拣选方法实施例的步骤流程图；

图5是本申请的另一种拣选方法实施例的步骤流程图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请提供了一种拣选系统实施例，具体可以包括：物流对象管理装置和拣选装置；

参照图1，示出了本申请的拣选实施例中物流对象管理装置的第一视角结构框图；

所述物流对象管理装置包括容器承载结构101、放置在所述容器承载结构101上的容器102、与所述容器102匹配的遮蔽组件103、与所述遮蔽组件103连接的执行模块，以及与所述执行模块连接的控制模块；其中，所述遮蔽组件103位于所述容器102和所述拣选装置之间；

所述控制模块用于生成控制指令，以及将所述控制指令发送至所述执行模块；

所述执行模块用于采用所述控制指令，控制所述遮蔽组件103的工作状态。

容器承载结构101上可以按照一定规则放置有多个容器102，每一个容器102与至少一个遮蔽组件103对应，容器102可以用于存放物流对象(例如：货物)。当遮蔽组件103处于敞开状态时，拣选装置能够获取容器102中的物流对象，或者往容器102中投递物流对象；遮蔽组件103处于遮蔽状态时，拣选装置能够无法获取容器102中的物流对象，或者无法往容器102中投递物流对象。

遮蔽组件103可以包括卷帘、钢板、塑料板、木板中的一种或多种，只需要满足遮蔽组件103能够在拣选装置和容器102之间中实现物理隔断效果即可，对遮蔽组件103的具体材质、结构、规格均不作限定。

在本申请实施例中，由于遮蔽组件103位于容器102和拣选装置之间，可以通过执行模块控制遮蔽组件103的工作状态时，从而控制拣选装置延伸至容器102的可行性。而遮蔽组件103的工作状态由执行模块执行控制模块生成的控制指令确定，同时，执行模块根据所述控制模块生成的控制指令，控制拣选装置能否延伸至容器102内，即可以通过执行模块控制拣选装置能否从指定的容器102中获取或者投放物流对象，避免拣选装置在获取物流对象时发生错误，防止拣选装置获取到错误的物流对象。

在本申请的一种可选实施例中，所述工作状态包括敞开状态和遮蔽状态。

其中，遮蔽状态为遮蔽组件103遮挡容器102，防止拣选装置延伸至容器102内；敞开状态为遮蔽组件103不遮挡容器102，拣选装置可以延伸至容器102内。

在本申请的一种可选实施例中，所述容器承载结构101可以包括置物架、置物台、置物柜、传动带中的一种或多种。

所述容器102可以包括箱体、袋体、托盘、置物篮中的一种或多种。

在本申请的一种可选实施例中，所述遮蔽组件103可以包括旋转式遮蔽组件和平移式遮蔽组件中的至少一种。

其中，执行模块通过控制旋转式遮蔽组件绕着容器承载结构进行旋转，从而控制旋转式遮蔽组件在敞开状态和遮蔽状态之间的切换；执行模块通过控制平移式遮蔽组件沿着容器承载结构进行平移，从而控制平移式遮蔽组件在敞开状态和遮蔽状态之间的切换。

在本申请的一种可选实施例中，所述执行模块包括电磁铁驱动组件、电机驱动组件和汽缸驱动组件中的至少一种。

电磁铁驱动组件能够采用电磁特性，驱动遮蔽组件103切换工作状态；电机驱动组件能够采用电动特性，驱动遮蔽组件103切换工作状态；气缸组件能够采用气动特性，驱动遮蔽组件103切换工作状态。

在本申请的一种可选实施例中，拣选系统还包括业务装置；所述控制指令包括与所述敞开状态对应的敞开指令；所述物流对象管理装置还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和所述业务装置连接；

所述通信模块用于接收业务装置发送的物流对象信息，以及将所述物流对象信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于生成与所述物流对象信息匹配的敞开指令，以及将所述敞开指令发送至所述执行模块。

拣选装置可以设置有信息输入模块，拣选装置可以用于获取物流对象信息，并通过信息输入模块将物流对象信息传输至业务装置。例如：输入模块可以是键盘，扫码枪。以输入模块为扫码枪作为示例，拣选装置可以接收货物订单，货物订单中记载有物流对象信息。然后拣选装置采用扫码枪扫描货物订单，获取物流对象信息，并将物流对象信息传输至业务装置。

通信模块包括但不限于有线通信模块(例如：有线网卡)和无线通信模块(例如：蓝牙模块、WI-FI模块、红外模块)中的至少一种。

业务装置能够将从信息输入模块获取到的物流对象信息发送至与其连接的通信模块，通信模块将物流对象信息传递至与其连接的控制模块，控制模块用于生成与物流对象信息的敞开指令，并将敞开指令发送时至执行模块，执行模块用于采用敞开指令，控制与物流对象信息匹配的遮蔽组件103的工作状态变更为敞开状态，使得拣选装置能够延伸至与物流对象信息匹配的容器102中获取对应的物流对象，或者能够使得拣选装置能够将物流对象放置在于物流对象信息对应的容器102中。

控制模块可以同时接收多个物流对象信息，然后依次生成敞开指令，当将一个敞开指令发送至执行模块后，停止发送后续的敞开指令，直至接收到反馈模块的反馈信息(敞开指令执行完毕)，才发送新的一个敞开指令至执行模块。

也可以是通过信息输入模块来获得遮蔽和打开一个敞开的指令，如通过扫码物流对象，隔口打开后，将一个物流对象放置进去容器102中，然后扫码下一个物流对象，遮蔽该隔口并按要求打开下一个隔口，或者当两个物流对象对应同一个隔口时，维持该隔口处于打开状态不变。其中，隔口为遮蔽组件103所处的位置。当遮蔽组件103处于敞开状态时，隔口为打开状态；当遮蔽组件103处于遮蔽状态时，隔口为遮蔽状态。

在本申请的一种示例中，可以将物流对象管理装置划分成不同区域，针对于同一区域，控制模块每一次只向驱动模块发送一个敞开指令，以使同一区域中只有一个遮蔽组件103处于敞开状态。

在本申请的一种可选实施例中，所述控制指令包括与所述遮蔽状态对应的遮蔽指令；所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的反馈模块；

所述拣选装置用于控制所述反馈模块生成反馈信息；所述控制模块用于根据所述反馈信息生成遮蔽指令，并将所述遮蔽指令发送至所述执行模块；所述执行模块还用于根据从所述控制模块中获取的遮蔽指令，控制与所述物流对象信息匹配的遮蔽组件103处于遮蔽状态。

反馈模块可以包括但不限于按钮104、鼠标、键盘、感应控件、踏板105中的至少一种。例如：当拣选装置按下按钮时，反馈模块生成对应按钮被按的反馈信息，并将反馈信息发送至控制模块。控制模块在获取反馈信息后，生成与物流对象信息对应的遮蔽指令，控制处于敞开状态的遮蔽组件103切换至遮蔽状态。

在本申请的一种可选实施例中，所述反馈信息包含业务处理结果；

所述通信模块还用于将所述业务处理结果发送至所述业务装置。

反馈模块生成的反馈信息中包含有业务处理结果，即拣选装置已完成从容器102中获取物流对象的结果，或者拣选装置完成往容器102中投递物流对象的结果。通信模块可以将业务处理结果发送至业务装置。

在本申请的一种可选实施例中，所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的传感模块。

参照图2，示出了本申请的一种拣选系统实施例中物流对象管理装置的局部剖视图；在本申请的一种可选实施例中，所述传感模块包括射频式识别组件、重力传感器106、光电传感器、接近开关、微动开关107中的至少一种。

其中，射频式组件可以包括射频标签108和射频读取器109，射频标签108与容器102连接，射频读取器109与容器承载结构101固定连接，通过射频标签108与物流对象信息建立对应关系，通过射频读取器109判断当前容器102放置是否正确。例如：容器A中的射频标签a与物流对象信息b具有对应关系，容器B中的射频标签c与物流对象信息d具有对应关系，且射频标签A与射频读取器M对应。当容器A放置在于射频读取器M对应的位置时，射频读取器M能够确定当前的射频标签为射频标签a，则确定容器A放置正确；当容器B放置在于射频读取器M对应的位置时，射频读取器M能够确定当前的射频标签为射频标签b，则确定容器B放置不正确，从而实现采用射频识别组件对容器102进行识别。

重力传感器106可以用于获取容器102以及容器102中存放的物流对象的总重量。光电传感器(例如：反射式光电传感器110、遮挡式光电传感器111)用于确定光电传感器自身对应的位置是否存在容器102；接近开关用于确定接近开关自身对应的位置是否存在容器102、微动开关107用于确定微动开关自身对应的位置是否存在容器102。

在本申请的一种可选实施例中，所述业务装置包括业务管理模块和业务控制模块；

其中，所述业务管理模块与至少一个业务控制模块连接，所述业务控制模块用于与所述通信模块连接通信。

业务管理模块用于存储物流对象库存数据，以及将物流对象库存数据发送至与其连接的业务控制模块；业务控制模块用于存储拣选装置发送的物流对象信息、通信模块发送的业务处理结果。

参照图3，示出了本申请的一种拣选系统实施例中物流对象管理装置的第二视角结构框图；在本申请的一种示例中，在容器承载结构101中远离遮蔽组件103的一面为镂空结构，且镂空结构的一面没有设置拣选装置，容器102能够从容器承载结构101中远离遮蔽组件103的一面被取出，从而实现通过便捷地将物流对象添加至容器102中，或者取出容器102中存放的物流对象。

可以理解的是，在本申请实施例中的拣选装置可以是机器人、机械手臂等具备拣选物流对象功能的设备，也可以采用自然人代替拣选装置。

参照图4，示出了本申请的一种拣选方法实施例的步骤流程图，本申请实施例可以应用于拣选系统；所述拣选系统包括：物流对象管理装置和拣选装置；所述物流对象管理装置包括容器承载结构、放置在所述容器承载结构上的容器、与所述容器匹配的遮蔽组件、与所述遮蔽组件连接的执行模块，以及与所述执行模块连接的控制模块；其中，所述遮蔽组件位于所述容器和所述拣选装置之间；所述控制模块用于生成控制指令，以及将所述控制指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于采用所述控制指令，控制所述遮蔽组件的工作状态；

本申请实施例具体可以包括如下步骤：

步骤201，所述拣选装置确定目标容器；

步骤202，当所述目标容器匹配的遮蔽组件的工作状态为敞开状态时，所述拣选装置获取在所述目标容器中存放的物流对象。

在本申请的一种可选实施例中，所述拣选系统还包括业务装置；所述控制指令包括与所述敞开状态对应的敞开指令；所述物流对象管理装置还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和所述业务装置连接；在步骤202之前，所述方法还包括：

所述拣选装置获取物流对象信息；

所述拣选装置将所述物流对象信息发送至所述业务装置；

其中，所述业务装置用于将所述物流对象信息发送至所述通信模块；所述通信模块用于将所述物流对象信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于生成与所述物流对象信息匹配的敞开指令，以及将所述敞开指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于控制与所述物流对象信息匹配的遮蔽组件处于敞开状态。

在本申请的一种可选实施例中，所述控制指令包括与所述遮蔽状态对应的遮蔽指令；所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的反馈模块；在步骤202之后，所述方法还包括：

所述拣选装置控制所述反馈模块生成反馈信息；

其中，所述控制模块用于根据所述反馈信息生成遮蔽指令，并将所述遮蔽指令发送至所述执行模块；所述执行模块还用于控制与所述物流对象信息匹配的的遮蔽组件处于遮蔽状态。

在本申请的一种可选实施例中，所述容器承载结构包括置物架、置物台、置物柜、传动带中的一种或多种。

所述容器包括箱体、袋体、托盘、置物篮中的一种或多种。

在本申请的一种可选实施例中，所述工作状态包括敞开状态和遮蔽状态。

在本申请的一种可选实施例中，所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的传感模块。

在本申请的一种可选实施例中，所述传感模块包括射频式识别组件、重力传感器、光电传感器、接近开关、微动开关中的至少一种。

在本申请的一种可选实施例中，所述业务装置包括业务管理模块和业务控制模块；

其中，所述业务管理模块与至少一个业务控制模块连接，所述业务控制模块用于与所述通信模块连接通信。

在本申请的一种可选实施例中，所述遮蔽组件包括旋转式遮蔽组件和平移式遮蔽组件中的至少一种。

在本申请的一种可选实施例中，所述执行模块包括电磁铁驱动组件、电机驱动组件和汽缸驱动组件中的至少一种。

可以理解的是，在本申请实施例中的拣选装置可以是机器人、机械手臂等具备拣选物流对象功能的设备，也可以采用自然人代替拣选装置。

参照图5，示出了本申请的另一种拣选方法实施例的步骤流程图，本申请实施例可以应用于拣选系统；所述拣选系统包括：物流对象管理装置和拣选装置；所述物流对象管理装置包括容器承载结构、放置在所述容器承载结构上的容器、与所述容器匹配的遮蔽组件、与所述遮蔽组件连接的执行模块，以及与所述执行模块连接的控制模块；其中，所述遮蔽组件位于所述容器和所述拣选装置之间；所述控制模块用于生成控制指令，以及将所述控制指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于采用所述控制指令，控制所述遮蔽组件的工作状态；

本申请实施例具体可以包括如下步骤：

步骤301，所述拣选装置获取待拣选物流对象；

步骤302，所述拣选装置确定目标容器；

步骤303，当所述目标容器匹配的遮蔽组件的工作状态为敞开状态时，所述拣选装置将所述待拣选物流对象放置在所述目标容器中。

在本申请的一种可选实施例中，所述拣选系统还包括业务装置；所述控制指令包括与所述敞开状态对应的敞开指令；所述物流对象管理装置还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和所述业务装置连接；在步骤301之前，所述方法可以还包括：

所述拣选装置获取物流对象信息；

所述拣选装置确定与所述物流对象信息匹配的待拣选物流对象；

所述拣选装置将所述物流对象信息发送至所述业务装置；

其中，所述业务装置用于将所述物流对象信息发送至所述通信模块；所述通信模块用于将所述物流对象信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于生成与所述物流对象信息匹配的敞开指令，以及将所述敞开指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于控制与所述物流对象信息匹配的遮蔽组件处于敞开状态。

在本申请的一种可选实施例中，所述控制指令包括与所述遮蔽状态对应的遮蔽指令；所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的反馈模块；在步骤303之后，所述方法还包括：

所述拣选装置控制所述反馈模块生成反馈信息；

其中，所述控制模块用于根据所述反馈信息生成遮蔽指令，并将所述遮蔽指令传输至所述执行模块；所述执行模块还用于控制与所述物流对象信息匹配的的遮蔽组件处于遮蔽状态。

在本申请的一种可选实施例中，所述容器承载结构包括置物架、置物台、置物柜、传动带中的一种或多种。

所述容器包括箱体、袋体、托盘、置物篮中的一种或多种。

在本申请的一种可选实施例中，所述工作状态包括敞开状态和遮蔽状态。

在本申请的一种可选实施例中，所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的传感模块。

在本申请的一种可选实施例中，所述传感模块包括射频式识别组件、重力传感器、光电传感器、接近开关、微动开关中的至少一种。

在本申请的一种可选实施例中，所述业务装置包括业务管理模块和业务控制模块；

其中，所述业务管理模块与至少一个业务控制模块连接，所述业务控制模块用于与所述通信模块连接通信。

在本申请的一种可选实施例中，所述遮蔽组件包括旋转式遮蔽组件和平移式遮蔽组件中的至少一种。

在本申请的一种可选实施例中，所述执行模块包括电磁铁驱动组件、电机驱动组件和汽缸驱动组件中的至少一种。

可以理解的是，在本申请实施例中的拣选装置可以是机器人、机械手臂等具备拣选物流对象功能的设备，也可以采用自然人代替拣选装置。

对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种拣选系统和方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种拣选系统，其特征在于，包括：物流对象管理装置和拣选装置；

所述物流对象管理装置包括容器承载结构、放置在所述容器承载结构上的容器、与所述容器匹配的遮蔽组件、与所述遮蔽组件连接的执行模块，与所述执行模块连接的控制模块，以及与所述控制模块连接的传感模块；其中，所述遮蔽组件位于所述容器和所述拣选装置之间；所述传感模块包括用于识别所述容器的射频式识别组件；

所述控制模块用于生成控制指令，以及将所述控制指令发送至所述执行模块；

所述执行模块用于采用所述控制指令，控制所述遮蔽组件的工作状态；

所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的反馈模块；

所述拣选装置用于控制所述反馈模块生成反馈信息；

所述控制模块用于根据所述反馈信息生成遮蔽指令，并将所述遮蔽指令发送至所述执行模块。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工作状态包括敞开状态和遮蔽状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括业务装置；所述控制指令包括与所述敞开状态对应的敞开指令；所述物流对象管理装置还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和所述业务装置连接；

所述通信模块用于接收业务装置发送的物流对象信息，以及将所述物流对象信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于生成与所述物流对象信息匹配的敞开指令，以及将所述敞开指令发送至所述执行模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制指令包括与所述遮蔽状态对应的遮蔽指令；

所述执行模块还用于根据从所述控制模块中获取的遮蔽指令，控制与所述物流对象信息匹配的遮蔽组件处于遮蔽状态。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述反馈信息包含业务处理结果；

所述通信模块还用于将所述业务处理结果发送至所述业务装置。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述传感模块还包括重力传感器、光电传感器、接近开关、微动开关中的至少一种。

7.根据权利要求3或4或5或6所述的系统，其特征在于，

所述业务装置包括业务管理模块和业务控制模块；

其中，所述业务管理模块与至少一个业务控制模块连接，所述业务控制模块用于与所述通信模块连接通信。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的系统，其特征在于，

所述遮蔽组件包括旋转式遮蔽组件和平移式遮蔽组件中的至少一种。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的系统，其特征在于，

所述执行模块包括电磁铁驱动组件、电机驱动组件和汽缸驱动组件中的至少一种。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的系统，其特征在于，

所述容器承载结构包括置物架、置物台、置物柜、传动带中的一种或多种；

所述容器包括箱体、袋体、托盘、置物篮中的一种或多种。

11.一种拣选方法，其特征在于，应用于拣选系统，所述拣选系统包括：物流对象管理装置和拣选装置；所述物流对象管理装置包括容器承载结构、放置在所述容器承载结构上的容器、与所述容器匹配的遮蔽组件、与所述遮蔽组件连接的执行模块，与所述执行模块连接的控制模块，以及与所述控制模块连接的传感模块；其中，所述遮蔽组件位于所述容器和所述拣选装置之间；所述传感模块包括用于识别所述容器的射频式识别组件；所述控制模块用于生成控制指令，以及将所述控制指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于采用所述控制指令，控制所述遮蔽组件的工作状态；所述工作状态包括敞开状态和遮蔽状态；所述方法包括：

所述拣选装置确定目标容器；

当所述目标容器匹配的遮蔽组件的工作状态为敞开状态时，所述拣选装置获取在所述目标容器中存放的物流对象；

所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的反馈模块；

所述拣选装置控制所述反馈模块生成反馈信息；

其中，所述控制模块用于根据所述反馈信息生成遮蔽指令，并将所述遮蔽指令发送至所述执行模块。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述拣选系统还包括业务装置；所述控制指令包括与所述敞开状态对应的敞开指令；所述物流对象管理装置还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和所述业务装置连接；在所述拣选装置获取在所述目标容器中存放的物流对象之前，所述方法还包括：

所述拣选装置获取物流对象信息；

所述拣选装置将所述物流对象信息发送至所述业务装置；

其中，所述业务装置用于将所述物流对象信息发送至所述通信模块；所述通信模块用于将所述物流对象信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于生成与所述物流对象信息匹配的敞开指令，以及将所述敞开指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于控制与所述物流对象信息匹配的遮蔽组件处于敞开状态。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括与所述遮蔽状态对应的遮蔽指令；所述执行模块还用于控制与所述物流对象信息匹配的遮蔽组件处于遮蔽状态。

14.根据权利要求11或12或13所述的方法，其特征在于，

所述容器承载结构包括置物架、置物台、置物柜、传动带中的一种或多种；

所述容器包括箱体、袋体、托盘、置物篮中的一种或多种。

15.一种拣选方法，其特征在于，应用于拣选系统，所述拣选系统包括：物流对象管理装置和拣选装置；所述物流对象管理装置包括容器承载结构、放置在所述容器承载结构上的容器、与所述容器匹配的遮蔽组件、与所述遮蔽组件连接的执行模块，与所述执行模块连接的控制模块，以及与所述控制模块连接的传感模块；其中，所述遮蔽组件位于所述容器和所述拣选装置之间；所述传感模块包括用于识别所述容器的射频式识别组件；所述控制模块用于生成控制指令，以及将所述控制指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于采用所述控制指令，控制所述遮蔽组件的工作状态；所述工作状态包括敞开状态和遮蔽状态；所述方法包括：

所述拣选装置获取待拣选物流对象；

所述拣选装置确定目标容器；

当所述目标容器匹配的遮蔽组件的工作状态为敞开状态时，所述拣选装置将所述待拣选物流对象放置在所述目标容器中；

所述物流对象管理装置还包括与所述控制模块连接的反馈模块；

所述拣选装置控制所述反馈模块生成反馈信息；

其中，所述控制模块用于根据所述反馈信息生成遮蔽指令，并将所述遮蔽指令传输至所述执行模块。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述系统还包括业务装置；所述控制指令包括与所述敞开状态对应的敞开指令；所述物流对象管理装置还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和所述业务装置连接；在所述拣选装置获取待拣选物流对象之前，所述方法还包括：

所述拣选装置获取物流对象信息；

所述拣选装置确定与所述物流对象信息匹配的待拣选物流对象；

所述拣选装置将所述物流对象信息发送至所述业务装置；

其中，所述业务装置用于将所述物流对象信息发送至所述通信模块；所述通信模块用于将所述物流对象信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于生成与所述物流对象信息匹配的敞开指令，以及将所述敞开指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于控制与所述物流对象信息匹配的遮蔽组件处于敞开状态。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括与所述遮蔽状态对应的遮蔽指令；所述执行模块还用于控制与所述物流对象信息匹配的的遮蔽组件处于遮蔽状态。

18.根据权利要求15或16或17所述的方法，其特征在于，

所述容器承载结构包括置物架、置物台、置物柜、传动带中的一种或多种；

所述容器包括箱体、袋体、托盘、置物篮中的一种或多种。

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