CN113673921A - 配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序 - Google Patents

配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序 Download PDF

Info

Publication number
CN113673921A
CN113673921A CN202110504275.9A CN202110504275A CN113673921A CN 113673921 A CN113673921 A CN 113673921A CN 202110504275 A CN202110504275 A CN 202110504275A CN 113673921 A CN113673921 A CN 113673921A
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
storage
information
identification information
storage location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110504275.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113673921B (zh
Inventor
岩本国大
糸泽祐太
古村博隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN113673921A publication Critical patent/CN113673921A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113673921B publication Critical patent/CN113673921B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1628—Programme controls characterised by the control loop
    • B25J9/1653—Programme controls characterised by the control loop parameters identification, estimation, stiffness, accuracy, error analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1661—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by task planning, object-oriented languages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0633—Lists, e.g. purchase orders, compilation or processing
    • G06Q30/0635—Processing of requisition or of purchase orders

Abstract

一种配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序。配送管理系统使用计算机来管理物品的配送。将识别向用户配送的物品的识别信息和表示用户的居住空间中的物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储，在物品抵达了配送目的地时，读取标注于物品的识别信息，提取与该识别信息建立了关联的收纳场所信息。

Description

配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序
技术领域
本发明涉及配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序。
背景技术
在日本特开2016-45665号公报中公开了向由多个储纳空间区分的储纳库(储存仓)自动配送物品的系统。
发明内容
在日本特开2016-45665号公报所公开的系统中，配送来的物品的领取者无法知道该物品的收纳场所。另外，在机器人领取配送来的物品并向居住空间内的规定的场所收纳的情况下，机器人需要知道该物品的收纳场所。
本发明鉴于这样的情况而完成，提供能够知道配送来的物品的收纳场所的配送管理系统及配送管理方法。
本发明的一方案的配送管理系统使用计算机来管理物品的配送，其中，
将识别向用户配送的物品的识别信息和表示所述用户的居住空间中的所述物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储，
在所述物品抵达了配送目的地时，读取标注于该物品的所述识别信息，提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息。
另外，本发明的一方案的配送管理方法使用计算机来管理物品的配送，其中，
将识别向用户配送的物品的识别信息和表示所述用户的居住空间中的所述物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储，
在所述物品抵达了配送目的地时，读取标注于该物品的所述识别信息，提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息。
另外，本发明的一方案的配送管理程序管理物品的配送，其中，该配送管理程序使计算机执行以下处理：
将识别向用户配送的物品的识别信息和表示所述用户的居住空间中的所述物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储，
在所述物品抵达了配送目的地时，读取标注于该物品的所述识别信息，提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息。
如上所述，在本发明的一方案中，将识别向用户配送的物品的识别信息和表示所述用户的居住空间中的所述物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储，在所述物品抵达了配送目的地时，读取标注于该物品的所述识别信息，提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息。因而，在物品抵达了配送目的地时，能够知道该物品的收纳场所信息，并且基于收纳场所信息，能够向规定的收纳场所收纳物品。
可以是，能够在所述居住空间内移动的收纳机器人将所述识别信息和所述收纳场所信息建立关联并存储，在所述物品抵达了配送目的地时，所述收纳机器人提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息，并基于该收纳场所信息而将所述物品向所述收纳场所收纳。通过这样的结构，能够利用收纳机器人来收纳该物品。
可以是，在所述物品抵达了配送目的地时，所述收纳机器人读取标注于该物品的所述识别信息，提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息。通过这样的结构，在物品抵达了配送目的地时，能够立即提取收纳场所信息。
可以是，仅所述收纳机器人存储有所述收纳场所信息。通过这样的结构，能够降低个人信息在互联网上泄漏的风险。
可以是，所述收纳机器人将所述物品收纳于所述收纳场所后，将存储的所述收纳场所信息擦除。通过这样的结构，能够抑制个人信息的泄漏。
可以是，所述收纳机器人除了所述收纳场所信息之外，也将所述物品的处理信息与所述识别信息建立关联并存储，在所述物品抵达了配送目的地时，所述收纳机器人也提取与该识别信息建立了关联的所述处理信息，并基于该处理信息来收纳所述物品。通过这样的结构，能够合适地处理配送来的物品。
根据本发明，能够提供能够知道配送来的物品的收纳场所的配送管理系统及配送管理方法。
本公开的上述和其他的目的、特征及优点将会根据下文给出的详细描述和附图而被更充分地理解，附图仅以例示的方式给出，因此不应被认为限制本公开。
附图说明
图1是第一实施方式的配送管理系统的框图。
图2是第二实施方式的配送管理系统的框图。
图3是第三实施方式的配送管理系统的框图。
图4是第四实施方式的配送管理系统的框图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对具体的实施方式进行详细说明。在各附图中，对同一或对应的要素标注有同一标号，为了说明的清楚化，根据需要而省略重复说明。
(第一实施方式)
首先，参照图1，对第一实施方式的配送管理系统及配送管理方法进行说明。图1是第一实施方式的配送管理系统的框图。配送管理系统是使用计算机来管理物品的配送的配送管理系统。如图1所示，本实施方式的配送管理系统具备用户终端11、管理服务器20、EC(Electronic Commerce：电子商务)服务器30及配送用终端40。
用户终端11、管理服务器20、EC服务器30及配送用终端40分别具备例如CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等运算部和保存有各种控制程序、数据等的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储部。即，用户终端11、管理服务器20、EC服务器30及配送用终端40均具有作为计算机的功能，基于上述各种控制程序等来进行以下的处理。
如图1所示，用户终端11是与管理服务器20以能够通信的方式有线连接或无线连接的通信终端。用户终端11只要能够与管理服务器20通信即可，没有特别的限定，但例如是智能手机、平板终端等便携通信终端、设置于室内的PC(Personal Computer：个人计算机)等。
需要说明的是，在图1中，用户终端11位于房屋的居住空间内，但也可以位于室外、室内的居住空间外。另外，在本说明书中，居住空间包括办公空间。
如图1所示，用户对用户终端11输入订购信息oi及收纳信息si。订购信息oi及收纳信息si从用户终端11向管理服务器20发送。订购信息oi是与配送的物品相关的信息，例如包括商品名、数量、配送希望日期、寄送目的地等信息。收纳信息si至少包括收纳场所信息。
需要说明的是，在本实施方式中，也可以将收纳信息si仅储存于用户终端11，不向管理服务器20发送。
收纳场所信息是表示用户的居住空间中的物品的收纳场所的信息。收纳场所信息例如表示收纳物品的房间。更具体而言，收纳场所信息可以表示冰箱、冻库、各种架子、橱柜、壁橱、收纳盒等收纳家具。在此，在本说明书中，设为收纳家具包括冰箱、冻库等能够收纳物品的电器。收纳场所信息也可以进一步具体地表示冰箱、冻库、各种架子、衣橱、壁橱、收纳盒等中的具体的收纳场所。收纳场所信息例如作为三维数据、注释数据而存储。
管理服务器20是管理该配送管理系统的服务器。如图1所示，管理服务器20与用户终端11、EC服务器30及配送用终端40以能够通信的方式连接。管理服务器20例如是云服务器。管理服务器20将从用户终端11接收到的订购信息oi向EC服务器30发送。在图1的例子中，管理服务器20关于可能包括用户的个人信息的收纳信息si，不向EC服务器30及配送用终端40发送。
另外，当物品的配送完成后，管理服务器20可以将存储的物品的收纳信息si擦除。
另外，管理服务器20接收EC服务器30发行的订购识别信息id，并向用户终端11及配送用终端40发送。订购识别信息id是用于识别配送的物品的信息，例如是订购编号。而且，管理服务器20从配送用终端40接收表示物品的配送状况的状态信息st，并向用户终端11发送。状态信息st例如包括“待配送”“配送中”或“已配送”等信息作为物品的配送状况。
EC服务器30是例如构成EC运营商在互联网上运营的EC网站的服务器。如图1所示，EC服务器30与管理服务器20以能够通信的方式连接，根据从管理服务器20接收到的订购信息oi而发行订购识别信息id，并向管理服务器20发送。
配送用终端40例如是配送者携带的终端，是能够读取标注于物品的订购识别信息id的通信终端。如图1所示，配送用终端40与管理服务器20以能够通信的方式连接。配送用终端40从管理服务器20接收订购识别信息id，将表示物品的配送状况的状态信息st向管理服务器20发送。
需要说明的是，也可以是，配送用终端40是配送机器人，取代配送者而由该配送机器人配送物品。
订购识别信息id例如是文字、符号、条形码、二维码、FRID(Radio FrequencyIDentifier：无线射频标识符)等，且直接地或间接地标注于物品。更详细而言，订购识别信息id直接地粘贴或埋入于物品。或者，订购识别信息id粘贴或埋入于物品的捆包物，间接地标注于物品。在此，捆包物没有任何限定，但例如是纸制、塑料制的箱、袋、片等。捆包物可以是一次性的，也可以如周转箱那样能够反复使用。
在此，如图1所示，标注有订购识别信息id的物品由配送者从EC运营商向用户配送。例如，从配送用终端40接收订购识别信息id起到配送者从EC运营商接收物品为止，表示物品的配送状况的状态信息st成为“待配送”。若配送者从EC运营商接收物品，并利用配送用终端40读取标注于物品的订购识别信息id，则状态信息st切换为“配送中”。并且，在配送者将物品送达到用户时(即物品的配送完成时)，若利用配送用终端40再次读取标注于物品的订购识别信息id，则状态信息st切换为“已配送”。
如上所述，表示物品的配送状况的状态信息st经由管理服务器20而从配送用终端40向用户终端11发送。在物品的配送完成时，通过读取标注于物品的订购识别信息id，状态信息st切换为“已配送”。用户终端11以状态信息st切换为“已配送”为触发器而提取以与订购识别信息id建立关联的方式存储的收纳信息si。然后，用户终端11向用户通知收纳信息si(包括收纳场所信息)。例如，用户终端11通过文字、图形、图像等来显示收纳场所，或者通过语音来通知收纳场所。因而，用户能够知道配送来的物品的收纳场所。
需要说明的是，在物品的配送完成时，未必需要用户接收物品，只要物品抵达房屋即可。例如，物品也可以被放置于房屋的规定的场所(例如，配送用盒等)。或者，详情后述，也可以是机器人接收物品。
另外，状态信息st也可以也向EC服务器30发送。
如以上这样，在本实施方式的配送管理系统中，将识别向用户配送的物品的订购识别信息id和包括用户的居住空间中的物品的收纳场所的收纳信息si在用户终端11中建立关联并存储。并且，在物品抵达了配送目的地时，利用配送用终端40读取标注于该物品的订购识别信息id，在用户终端11中，提取与该订购识别信息id建立了关联的收纳信息si。
具体而言，在物品抵达了配送目的地时，若利用配送用终端40读取标注于该物品的订购识别信息id，则表示物品的配送状况的状态信息st变化。以此为触发器，用户终端11提取与订购识别信息id建立了关联的收纳信息si，向用户通知收纳信息si。因而，用户能够知道在订购物品时预先输入到用户终端11的收纳信息si，能够基于该收纳信息si而顺畅地收纳配送来的物品。
(第二实施方式)
接着，参照图2对第二实施方式的配送管理系统及配送管理方法进行说明。图2是第二实施方式的配送管理系统的框图。
如图2所示，本实施方式的配送管理系统除了图1所示的用户终端11、管理服务器20、EC服务器30及配送用终端40之外，还具备收纳机器人12。收纳机器人12也具备例如运算部和保存有各种控制程序、数据等的存储部，具有作为计算机的功能，基于上述各种控制程序等来进行以下的处理。
如图2所示，管理服务器20将从用户终端11接收到的收纳信息si向收纳机器人12发送。另外，管理服务器20接收EC服务器30发行的订购识别信息id，将该订购识别信息id除了向用户终端11及配送用终端40之外也向收纳机器人12发送。
在本实施方式中，收纳信息si也可以除了收纳场所信息之外还包括配送的物品的处理信息。处理信息例如包括收纳物品的温度、把持物品的力、把持物品的朝向、物品的私密性的有无、物品的开封条件等信息。
收纳机器人12能够在居住空间内移动，将配送来的物品向规定的收纳场所收纳。收纳机器人12例如具备用于把持物品的臂。如图2所示，收纳机器人12与管理服务器20以能够通信的方式连接。收纳机器人12从管理服务器20接收收纳信息si及订购识别信息id，将两者建立关联并存储。并且，在物品抵达了配送目的地时，收纳机器人12读取标注于该物品的订购识别信息id，提取与该订购识别信息id建立了关联的收纳信息si。
如以上这样，在本实施方式的配送管理系统中，将识别向用户配送的物品的订购识别信息id和包括用户的居住空间中的物品的收纳场所的收纳信息si在收纳机器人12中建立关联并存储。并且，在物品抵达了配送目的地时，收纳机器人12读取标注于该物品的订购识别信息id，提取与该订购识别信息id建立了关联的收纳信息si。因而，在物品抵达了配送目的地时，收纳机器人12能够立即知道该物品的收纳信息si，能够基于收纳信息si而向规定的收纳场所收纳物品。
收纳机器人12向规定的收纳场所收纳物品后，也可以将存储的该物品的收纳信息si擦除。能够抑制个人信息的泄漏。
需要说明的是，在物品抵达了配送目的地时，也可以取代收纳机器人12而利用配送用终端40读取标注于物品的订购识别信息id。在该情况下，收纳机器人12从管理服务器20接收表示物品的配送状况的状态信息st。并且，在物品的配送完成时，标注于物品的订购识别信息id被读取，以状态信息st切换为“已配送”为触发器，收纳机器人12能够提取以与订购识别信息id建立关联的方式存储的收纳信息si。
而且，收纳机器人12也可以除了收纳信息si之外，还从管理服务器20接收订购信息oi。通过收纳机器人12在物品被配送前接收状态信息st及订购信息oi，收纳机器人12能够进行确保物品的收纳场所等准备。
另外，收纳机器人12也可以基于包含于收纳信息si的处理信息来收纳配送来的物品。收纳机器人12能够基于处理信息来合适地处理配送来的物品。如上所述，处理信息例如包括收纳物品的温度、把持物品的力、把持物品的朝向、物品的私密性的有无、物品的开封条件等信息。
例如，收纳机器人12将收纳物品的温度的信息和收纳场所的温度进行比较，若收纳场所的温度不合适，则例如向用户终端11发送提醒。或者，收纳机器人12也可以将提醒显示于显示画面或者将提醒通过语音而传达。
另外，收纳机器人12能够基于把持物品的力的信息，以不使该物品变形或者破坏该物品的方式把持该物品。
而且，收纳机器人12能够基于把持物品的方向的信息，以合适地运送并收纳该物品的方式把持该物品。
另外，收纳机器人12在物品的私密性是“有”的情况下，以使该物品不被用户以外的人看见的方式进行收纳。
而且，收纳机器人12基于物品的开封条件的信息，将该物品以保持捆包的状态或开封的状态收纳。关于开封的程度，也可以更详细地规定。例如，也可以规定从捆包箱取出该物品但关于该物品的包装不开封或者关于包装也开封等条件。
其他的结构与第一实施方式是同样的，因此省略说明。
(第三实施方式)
接着，参照图3对第三实施方式的配送管理系统及配送管理方法进行说明。图3是第三实施方式的配送管理系统的框图。
如图3所示，在本实施方式的配送管理系统中，收纳机器人12也兼具作为图2所示的用户终端11的功能。
如图3所示，用户对收纳机器人12输入订购信息oi及收纳信息si。订购信息oi从收纳机器人12向管理服务器20发送。另一方面，收纳信息si仅向收纳机器人12存储，不向管理服务器20发送。
这样，在本实施方式中，由于经由收纳机器人12而订购物品，所以对收纳机器人12直接输入收纳信息si并使其存储。因此，无需将可能包括用户的个人信息的收纳信息si也向管理服务器20发送，能够降低个人信息在互联网上泄漏的担忧。
如图3所示，管理服务器20接收EC服务器30发行的订购识别信息id，并向收纳机器人12及配送用终端40发送。而且，管理服务器20从配送用终端40接收表示物品的配送状况的状态信息st，并向收纳机器人12发送。
如图3所示，收纳机器人12将用户输入的收纳信息si和从管理服务器20接收到的订购识别信息id建立关联并存储。并且，在物品抵达了配送目的地时，收纳机器人12读取标注于该物品的订购识别信息id，提取与该订购识别信息id建立了关联的收纳信息si。
如以上这样，在本实施方式的配送管理系统中，将识别向用户配送的物品的订购识别信息id和包括用户的居住空间中的物品的收纳场所的收纳信息si在收纳机器人12中建立关联并存储。并且，在物品抵达了配送目的地时，收纳机器人12读取标注于该物品的订购识别信息id，提取与该订购识别信息id建立了关联的收纳信息si。因而，在物品抵达了配送目的地时，收纳机器人12能够知道该物品的收纳信息si，能够基于收纳信息si而向规定的收纳场所收纳物品。
需要说明的是，在物品抵达了配送目的地时，也可以取代收纳机器人12而利用配送用终端40读取标注于物品的订购识别信息id。在本实施方式中，收纳机器人12从管理服务器20接收表示物品的配送状况的状态信息st。因而，在物品的配送完成时，标注于物品的订购识别信息id被读取，以状态信息st切换为“已配送”为触发器，收纳机器人12能够提取以与订购识别信息id建立关联的方式存储的收纳信息si。
其他的结构与第二实施方式是同样的，因此省略说明。
(第四实施方式)
接着，参照图4对第四实施方式的配送管理系统及配送管理方法进行说明。图4是第四实施方式的配送管理系统的框图。
如图4所示，本实施方式的配送管理系统除了图2所示的用户终端11、收纳机器人12、管理服务器20、EC服务器30及配送用终端40之外，还具备传感器13。
传感器13检测收纳场所中的物品的库存状况，对用户终端11发送库存信息ii。即，在本实施方式的配送管理系统中，不是用户向用户终端11输入订购信息oi及收纳信息si，而是以不经由用户的方式，传感器13检测库存状况，自动地向用户终端11发送库存信息ii。
用户终端11基于从传感器13接收到的库存信息ii，例如当库存量变得低于规定的基准值后，生成订购信息oi及收纳信息si，并向管理服务器20发送。例如，传感器13针对各种物品的每个收纳场所设置有多个，用户终端11能够基于从传感器13接收到的库存信息ii来决定订购的物品的商品名、数量等。
本实施方式适合于不是仅1次而是反复订购的物品的库存管理。
如图4所示，收纳机器人12将从管理服务器20接收到的收纳信息si和订购识别信息id建立关联并存储。并且，在物品抵达了配送目的地时，收纳机器人12读取标注于该物品的订购识别信息id，提取与该订购识别信息id建立了关联的收纳信息si。
如以上这样，在本实施方式的配送管理系统中，将识别向用户配送的物品的订购识别信息id和包括用户的居住空间中的物品的收纳场所的收纳信息si在收纳机器人12中建立关联并存储。并且，在物品抵达了配送目的地时，收纳机器人12读取标注于该物品的订购识别信息id，提取与该订购识别信息id建立了关联的收纳信息si。因而，在物品抵达了配送目的地时，收纳机器人12能够知道该物品的收纳信息si，能够基于收纳信息si而向规定的收纳场所收纳物品。
其他的结构与第二实施方式是同样的，因此省略说明。另外，也能够将第三实施方式和本实施方式组合。
在上述的例子中，各种控制程序能够使用各种各样的类型的非暂时性的计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)来保存并向计算机供给。非暂时性的计算机可读介质包括各种各样的类型的具有实体的记录介质(tangible storagemedium：有形存储介质)。非暂时性的计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable ROM：可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM：可擦除PROM)、快闪ROM、RAM)。另外，程序也可以由各种各样的类型的暂时性的计算机可读介质(transitorycomputer readable medium)向计算机供给。暂时性的计算机可读介质的例子包括电信号、光信号及电磁波。暂时性的计算机可读介质能够经由电线及光纤等有线通信路或无线通信路而将程序向计算机供给。
根据这样描述的公开，显而易见的是，可以以许多方式改变本公开的实施例。这样的变形不应被认为是背离本公开的精神和范围，并且对于本领域技术人员显而易见的所有这样的变形旨在包含于所附权利要求的范围内。

Claims (13)

1.一种配送管理系统，使用计算机来管理物品的配送，其中，
将识别向用户配送的物品的识别信息和表示所述用户的居住空间中的所述物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储，
在所述物品抵达了配送目的地时，读取标注于该物品的所述识别信息，提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息。
2.根据权利要求1所述的配送管理系统，其中，
能够在所述居住空间内移动的收纳机器人将所述识别信息和所述收纳场所信息建立关联并存储，
在所述物品抵达了配送目的地时，所述收纳机器人提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息，并基于该收纳场所信息而将所述物品向所述收纳场所收纳。
3.根据权利要求2所述的配送管理系统，其中，
在所述物品抵达了配送目的地时，所述收纳机器人读取标注于该物品的所述识别信息，提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息。
4.根据权利要求2或3所述的配送管理系统，其中，
仅所述收纳机器人存储有所述收纳场所信息。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的配送管理系统，其中，
所述收纳机器人在将所述物品收纳于所述收纳场所后，将存储的所述收纳场所信息擦除。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的配送管理系统，其中，
所述收纳机器人除了所述收纳场所信息之外，也将所述物品的处理信息与所述识别信息建立关联并存储，
在所述物品抵达了配送目的地时，所述收纳机器人也提取与该识别信息建立了关联的所述处理信息，并基于该处理信息来收纳所述物品。
7.一种配送管理方法，使用计算机来管理物品的配送，其中，
将识别向用户配送的物品的识别信息和表示所述用户的居住空间中的所述物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储，
在所述物品抵达了配送目的地时，读取标注于该物品的所述识别信息，提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息。
8.根据权利要求7所述的配送管理方法，其中，
能够在所述居住空间内移动的收纳机器人将所述识别信息和所述收纳场所信息建立关联并存储，
在所述物品抵达了配送目的地时，所述收纳机器人提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息，并基于该收纳场所信息而将所述物品向所述收纳场所收纳。
9.根据权利要求8所述的配送管理方法，其中，
在所述物品抵达了配送目的地时，所述收纳机器人读取标注于该物品的所述识别信息，提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息。
10.根据权利要求8或9所述的配送管理方法，其中，
仅所述收纳机器人存储有所述收纳场所信息。
11.根据权利要求8～10中任一项所述的配送管理方法，其中，
所述收纳机器人在将所述物品收纳于所述收纳场所后，将存储的所述收纳场所信息擦除。
12.根据权利要求8～11中任一项所述的配送管理方法，其中，
所述收纳机器人除了所述收纳场所信息之外，也将所述物品的处理信息与所述识别信息建立关联并存储，
在所述物品抵达了配送目的地时，所述收纳机器人也提取与该识别信息建立了关联的所述处理信息，并基于该处理信息来收纳所述物品。
13.一种计算机可读存储介质，存储有对物品的配送进行管理的配送管理程序，其中，
所述配送管理程序使计算机执行以下处理：
将识别向用户配送的物品的识别信息和表示所述用户的居住空间中的所述物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储，
在所述物品抵达了配送目的地时，读取标注于该物品的所述识别信息，提取与该识别信息建立了关联的所述收纳场所信息。
CN202110504275.9A 2020-05-15 2021-05-10 配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序 Active CN113673921B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-085760 2020-05-15
JP2020085760A JP7400620B2 (ja) 2020-05-15 2020-05-15 配送管理システム、配送管理方法及び配送管理プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113673921A true CN113673921A (zh) 2021-11-19
CN113673921B CN113673921B (zh) 2024-05-03

Family

ID=75936738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110504275.9A Active CN113673921B (zh) 2020-05-15 2021-05-10 配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11813732B2 (zh)
EP (1) EP3910573A1 (zh)
JP (1) JP7400620B2 (zh)
CN (1) CN113673921B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7375718B2 (ja) * 2020-10-02 2023-11-08 トヨタ自動車株式会社 配送管理システム及び配送管理方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004231357A (ja) * 2003-01-30 2004-08-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロボットシステム
JP2014048838A (ja) * 2012-08-30 2014-03-17 Toshiba Corp 購入品配送管理システム及び購入品配送管理方法
CN104331791A (zh) * 2014-10-13 2015-02-04 广西南宁推特信息技术有限公司 基于智能机器人的物流配送系统及方法
JP2015141421A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 株式会社日立製作所 物品の秘匿配送管理方法及びシステム
JP2016045665A (ja) * 2014-08-22 2016-04-04 富士機械製造株式会社 商品供給システム
PH12016501446A1 (en) * 2014-01-29 2016-08-22 Japan Pallet Rental Corp Distribution container management system, distribution container management method, and distribution container management program
CN106203764A (zh) * 2014-11-28 2016-12-07 富士施乐株式会社 配送管理系统、图像形成设备、图像获取设备、配送管理设备和配送管理方法
JP2017057043A (ja) * 2015-09-15 2017-03-23 株式会社リコー 物品管理システム、物品管理装置、物品管理方法および物品管理プログラム
CN108171875A (zh) * 2017-11-24 2018-06-15 深兰科技（上海）有限公司 一种智能配送货方法和机器人
CN109976325A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 深圳市优必选科技有限公司 机器人管理物品的方法、装置及设备
CN110472909A (zh) * 2019-07-12 2019-11-19 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 智能配送系统、方法、服务器、机器人及存储介质

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10216188B2 (en) * 2016-07-25 2019-02-26 Amazon Technologies, Inc. Autonomous ground vehicles based at delivery locations
US10001768B2 (en) * 2016-09-01 2018-06-19 Locus Robotics Corp. Item storage array for mobile base in robot assisted order-fulfillment operations
DE102016218070A1 (de) * 2016-09-21 2018-05-03 Continental Automotive Gmbh Bestimmung des optimalen Beginns der Verzögerungsphase im Backend
US11231706B1 (en) * 2016-09-23 2022-01-25 Amazon Technologies, Inc. Landing and delivery robot
CN108100547B (zh) * 2017-04-24 2020-07-24 郭氢 可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统
KR102386687B1 (ko) * 2017-05-08 2022-04-14 십일번가 주식회사 배송로봇장치 및 그 동작 방법, 그리고 서비스서버
JP6935240B2 (ja) 2017-06-14 2021-09-15 株式会社アルファ 物品収受システム
JP2019109847A (ja) 2017-12-20 2019-07-04 東京電力ホールディングス株式会社 配達管理装置、配達管理システム、配達管理方法、配達管理プログラム及び仕分け装置
US11453129B2 (en) 2018-01-17 2022-09-27 Toyota Research Institute, Inc. User assisting robot for shopping applications
JP7041564B2 (ja) 2018-03-22 2022-03-24 日本信号株式会社 配達支援システム
WO2020209426A1 (ko) * 2019-04-11 2020-10-15 엘지전자 주식회사 적재 모듈 및 이를 구비한 운반 로봇

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004231357A (ja) * 2003-01-30 2004-08-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロボットシステム
JP2014048838A (ja) * 2012-08-30 2014-03-17 Toshiba Corp 購入品配送管理システム及び購入品配送管理方法
JP2015141421A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 株式会社日立製作所 物品の秘匿配送管理方法及びシステム
PH12016501446A1 (en) * 2014-01-29 2016-08-22 Japan Pallet Rental Corp Distribution container management system, distribution container management method, and distribution container management program
JP2016045665A (ja) * 2014-08-22 2016-04-04 富士機械製造株式会社 商品供給システム
CN104331791A (zh) * 2014-10-13 2015-02-04 广西南宁推特信息技术有限公司 基于智能机器人的物流配送系统及方法
CN106203764A (zh) * 2014-11-28 2016-12-07 富士施乐株式会社 配送管理系统、图像形成设备、图像获取设备、配送管理设备和配送管理方法
JP2017057043A (ja) * 2015-09-15 2017-03-23 株式会社リコー 物品管理システム、物品管理装置、物品管理方法および物品管理プログラム
CN108171875A (zh) * 2017-11-24 2018-06-15 深兰科技（上海）有限公司 一种智能配送货方法和机器人
CN109976325A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 深圳市优必选科技有限公司 机器人管理物品的方法、装置及设备
CN110472909A (zh) * 2019-07-12 2019-11-19 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 智能配送系统、方法、服务器、机器人及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20210354294A1 (en) 2021-11-18
US11813732B2 (en) 2023-11-14
EP3910573A1 (en) 2021-11-17
JP2021179887A (ja) 2021-11-18
CN113673921B (zh) 2024-05-03
JP7400620B2 (ja) 2023-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3660711B1 (en) Processes for distribution and use of a mobile rfid container
US11475503B1 (en) Materials handling facility to present predicted items to a user
US20140266621A1 (en) Automatic self-learning rfid reader configurator
JP2003276809A (ja) 保管庫、保管管理方法、保管管理プログラム、および保管管理プログラムを記録した記録媒体
KR101605177B1 (ko) 바코드를 이용한 물류 관리 시스템
CN107134076A (zh) 一种自动交易方法及系统
JP2019112231A (ja) 物品管理システム及び物品管理モジュール
CN110276623B (zh) 控制、展示、播放方法、服务器、电子价签、设备和系统
KR101727509B1 (ko) 보관함 사이즈 코드를 이용한 물류/물품 보관 시스템 및 방법
CN113673921A (zh) 配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序
JP2021054604A (ja) ピッキングシステム、サーバ、方法、プログラム、および端末
CN114169820A (zh) 多仓配送机器人配送方法、装置、存储介质及设备
KR20110044095A (ko) 무선태그를 기반으로 하는 자동 수발주 시스템 및 방법
KR102317088B1 (ko) 아이스팩 재활용 시스템
KR20210135935A (ko) 콜드체인 포장용품의 재활용 및 재사용을 통한 자원순환 및 고객맞춤 서비스 제공을 위한 배송거점 기반의 물류관리 시스템
CN115244557A (zh) 用于使用标识物体的主包裹递送该物体并在所述主包裹上显示与所标识的物体相对应的标签的系统
KR20210058651A (ko) 폐기물을 수거하기 위한 방법, 장치, 시스템, 프로그램, 및 컴퓨터 판독 가능 매체
CN113906276A (zh) 温度测定装置和质量管理系统
JP6480200B2 (ja) 無線表示システム
EP4318344A1 (en) Management device, management system, management method, and management program
JP2003292123A (ja) 保管物管理システム
JP2004189484A (ja) 供給管理方法、供給管理システム及び供給管理装置
CN206058403U (zh) 一种多功能投递箱
KR20060118152A (ko) 전자거래코드를 이용한 공급체인 관리 시스템 및 방법
JP2018181238A (ja) 在庫管理装置、在庫管理方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant