CN108831053A - 一种对智能快件柜进行自动投递的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对智能快件柜进行自动投递的方法，包括如下步骤：确定其投递的智能快件柜及其在所述智能快件柜中所占用的储物空间编号及位置；使自动投递装置行进到所述智能快件柜前并对准所述储物空间；所述自动投递装置的开门单元与所述储物空间的箱门进行连接；所述智能快件柜打开所述储物空间的箱门，所述开门单元拖动所述箱门打开到最大位置；所述自动投递装置推动处于投递位置上的物品，使其进入所述储物空间，所述开门单元推动所述箱门关闭并松开与所述箱门的连接。实施本发明的一种对智能快件柜进行自动投递的方法，具有以下有益效果：实现了自动投递，投递成本较低、自动化程度较高。

Description

一种对智能快件柜进行自动投递的方法

技术领域

本发明涉及物品或邮件的投递领域，更具体地说，涉及一种对智能快件柜进行自动投递的方法。

背景技术

智能快件柜是一种已经大规模使用的装置。通常，智能快件柜安装在学校、工厂或小区的公共区域，一个智能快件柜柜具有多个储物空间，每个储物空间具有可以单独控制的箱门。不管储物空间内有没有存放物品，这些箱门都是关闭并锁住的。只有在由该储物空间取出物品或将物品存放在该储物空间时，箱门才打开。在现有技术中，智能快件柜多数情况下用于快递或邮件的投递。即投递员通过运输工具将快递包裹运输到智能快件柜前，逐个将快递包裹放置到该智能快件柜的不同储物空间中，当储物空间的箱门关闭时，智能快件柜会产生关门信号，此时，可以由智能快件柜或与该智能快件柜连接的服务器生成开锁密码，并发送到快递员在投递这个包裹时输入的收件人的移动通讯终端上，通知该收件人到该智能快件柜取件。取件时，取件人输入收到的密码，即可打开相应的储物空间箱门取走快递包裹。由上述过程来看，整个物品投递过程都需要通过人工操作，需要人员将物品运输到智能快件柜、输入收件人信息、打开和关闭箱门以及放入物品等等，其投递成本较高、自动化程度较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述投递成本较高、自动化程度较低的缺陷，提供一种投递成本较低、自动化程度较高的一种对智能快件柜进行自动投递的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种对智能快件柜进行自动投递的方法，包括如下步骤：

A)取得一个物品的投递信息，确定其投递的智能快件柜及其在所述智能快件柜中所占用的储物空间编号及位置；

B)使自动投递装置行进到所述智能快件柜前并对准所述储物空间；

C)所述自动投递装置的开门单元与所述储物空间的箱门进行连接；

D)所述智能快件柜打开所述储物空间的箱门，所述开门单元拖动所述箱门打开到最大位置；

E)所述自动投递装置推动处于投递位置上的物品，使其进入所述储物空间，所述开门单元推动所述箱门关闭并松开与所述箱门的连接。

更进一步地，还包括如下步骤：

F)所述智能快件柜在接收到箱门关闭信号后，生成投递完成信息，并将所述投递完成信息上传服务器，所述服务器依据所述投递完成信息产生取件信息和开锁密码发送给所述投递信息中的用户移动终端；同时，下发所述开锁密码给所述智能快件柜。

更进一步地，所述步骤A)进一步包括如下步骤：

A1)取得或扫描取得所述物品的快递标签上的投递信息，所述投递信息至少包括投递地址和收件人移动终端号码；

A2)依据所述投递地址，选择最近的智能快件柜，查找该智能快件柜中空闲的储物空间，并选择其中一个作为本次投递的物品的储物空间；

A3)将或选择的智能快件柜和储物空间号码通知所述自动投递装置。

更进一步地，所述步骤A)在所述自动投递装置上进行或在物品分拣时进行；所述自动投递装置是所述智能快件柜的组成部分，在未进行投递时由所述智能快件柜对其充电或所述自动投递装置是独立于所述智能快件柜的设备，在未进行投递时单独进行充电。

更进一步地，所述步骤B)中，通过对准分别设置在所述自动投递装置的投递口上和所述储物空间箱门上的相应位置的红外线或机械定位单元而实现对准。

更进一步地，所述步骤C)进一步包括如下步骤：

C1)输出控制信号，使得所述自动投递装置的开门单元与被选中的所述储物空间的关闭的箱门接触；

C2)使得所述开门单元与所述箱门的接触位置吸合或连接在所述箱门上。

更进一步地，所述开门单元通过电磁铁吸附在所述箱门上或通过机械结构连接在所述箱门上。

更进一步地，所述步骤D)中进一步包括如下步骤：

D1)所述自动投递装置发送准备就绪信号给所述智能快件柜；

D2)所述智能快件柜发出开锁信号，打开被选中的储物空间箱门；

D3)所述智能快件柜发送已开锁信号给所述自动投递装置，所述自动投递装置收到该信号后控制所述开门单元旋转，使得已经开锁的箱门被拉到最大的打开位置。

更进一步地，所述步骤E)进一步包括如下步骤：

E1)移动所述被投递物品使其位于所述自动投递装置的投递位置；

E2)所述自动投递装置的推动单元推动所述物品进入所述储物空间；

E3)所述推动单元行进设定距离后，收回到其初始位置。

更进一步地，所述步骤E还包括如下步骤：

E4)使所述开门单元推动所述箱门关闭，并接收所述智能快件柜翻出的关门信号；

E4)接收到所述关门信号后，所述自动投递装置输出控制信号，使所述开门单元脱离所述箱门并收回；

其中，所述关门信号是安装在所述箱门上的锁栓到位并被锁住后，锁住该锁栓的电控锁发出的状态改变信号。

实施本发明的一种对智能快件柜进行自动投递的方法，具有以下有益效果：由于使用自动投递装置将物品(即快递包裹)输送到智能快件柜处，同时取得该物品的投递信息，并将上述投递信息发送给智能快件柜，能够依据投递信息选择空闲的、适当的储物空间；此外，设置在上述自动投递装置上的开门单元使得被选中的储物空间的门能够打开到设定位置，使得能够将物品由自动投递装置上输送到上述储物空间内。这是由于通常的智能快件柜的储物空间的箱门为绕门轴旋转，其开门时仅仅依靠电控锁中的弹簧将箱门推出，其箱门打开的距离短且不一致，并不足以自动投递物品。因此，其实现了自动投递，投递成本较低、自动化程度较高。

附图说明

图1是本发明一种对智能快件柜进行自动投递的方法实施例中该自动投递的步骤流程图；

图2是所述实施例中取得投递信息的具体步骤流程图；

图3是所述实施例中开门单元拖动箱门的具体流程图；

图4是所述实施例中一种情况下自动投递装置进行投递时与智能快件柜的位置关系；

图5是所述实施例中一种情况下自动投递装置的投递路线和定位标记示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明的一种对智能快件柜进行自动投递的方法实施例中，该方法包括如下步骤：

步骤S11取得投递信息，确定物品放置的智能快件柜柜和储物空间：在本实施例中，以一个无人驾驶的自动投递车作为自动投递装置，说明其将快递包裹或物品投递到智能快件柜的过程。在上述自动投递车进行投递的过程中，首先需要知道该快递包裹或物品的投递信息，知道其需收件人的地址(即该包裹或物品需要输送到的目的地址或其附近的智能快件柜地址)，以及得到收件人的联系方式(通常是移动终端号码，例如，移动电话号码)，这些信息可能还需要上传服务器或通知智能快件柜，以便于实现自动投递以及将相关信息(例如，取件的开箱密码或凭据)通知收件人。当这些信息不是由上述自动投递装置取得的时候，还需要将其传输给上述自动投递装置。这些信息的另外一个作用，是用于决定将该物品放置到哪个智能快件柜，一般来讲，优先选择的是最接近收件人地址且有空闲的储物空间的智能快件柜或收件人指定的智能快件柜，在收件人指定时，投递信息上有明确的指示。上述信息的取得及根据信息进行的选择，可是在自动投递装置上实现，也可以在系统上(例如，分拣装置或其他将物品放置到该制动投递装置之前的步骤中)实现。总之，在本步骤中，通过扫描或输入的方式取得一个物品的投递信息，确定其投递的智能快件柜及其在所述智能快件柜中所占用的储物空间编号及位置，使得制动投递装置具有明确的到达位置，便于线路规划及位置对准。值得一提的是，在本实施例中，上述自动投递装置可以是一个智能快件柜专有的，也可以是多个智能快件柜共用的。

步骤S12使自动投递装置对准选中的储物空间：在本步骤中，确定了物品存储的智能快件柜及其使用的该智能快件柜上的储物空间编号后，尚未启动或正在行进中的自动投递装置能够获得或自主规划其运动的路线，这样，能够使该自动投递装置行进到所述智能快件柜前并对准所述储物空间。在本实施例中，通过对地理位置信息的对比对上述自动投递装置进行导航，使其能够运动到上述智能快件柜的位置，并通过对准分别设置在所述自动投递装置的投递口上和所述储物空间箱门上的相应位置的红外线或机械定位单元而实现对准。

步骤S13开门单元与该储物空间的箱门进行连接：在本步骤中，在确认位置已经到位或对准的基础上，所述自动投递装置的开门单元在控制信号的作用下与所述储物空间的箱门进行连接。即设置在自动投递装置上的开门单元需要由原先的初始位置(即未工作时的收纳位置)伸出，与设定或计划用于存储物品的储物空间的箱门建立连接。在本实施例中，所述开门单元通过电磁铁吸附在所述箱门上或通过机械结构连接在所述箱门上。

步骤S14打开箱门，开门单元将箱门拖动到最大的打开位置：在本步骤中，所述智能快件柜打开所述储物空间的箱门，所述开门单元拖动所述箱门打开到最大位置。由于现有的智能快件柜上储物空间的箱门都是安装在该储物空间开口的一侧，打开或关闭时箱门以该侧为轴旋转，以便让开或封闭该开口；但是箱门本身并没有驱动或助力装置，仅仅是依靠锁住箱门的电控锁中的扭力弹簧被其由锁住位置推出，在这种情况下，推出多少距离是不确定的，跟箱门的安装状态有关；而在箱门关闭时，必须借助外力才能将箱门推到锁定位置。因此，在本实施例中，上述开门单元和箱门的连接关系、开启或关闭箱门时开门单元的拖动或推动箱门的动作以及拖动或推动箱门到达的位置都比较关键，是实现自动投递的重要条件。例如，在本步骤中，如果箱门没有被拖动到最大的打开位置，则可能挡住该储物空间的开口或开口的一部分，造成在后续的步骤无法将物品推入存储空间。在本实施例中，上述最大的打开位置至少是使得箱门达到与该储物空间开口平面垂直的位置或箱门与该开口所在的平面之间的夹角大于90度，总之是使得整个开口不会被箱门遮挡。

步骤S15推入物品，并使开门单元推动箱门关闭：在本步骤中，所述自动投递装置推动处于投递位置上的物品，使其进入所述储物空间，所述开门单元推动所述箱门关闭并松开与所述箱门的连接。在本实施例中，上述自动投递装置的设定位置上设置有一个投递位置，该投递位置放置当前准备投递的物品或包裹，当自动投递装置对准选中的储物空间时，该投递位置也对准该储物空间的开口，这样，当设置在自动投递装置的推动单元由设定的方向推动该快递包裹或物品时，该快递包裹或物品能够通过上述储物空间的开口进入储物空间内，实现快递包裹或物品在自动投递装置和储物空间之间的移动。当实现上述移动后，自动投递装置收回推动单元，并使得开门单元将箱门推回到锁定位置，使得该储物空间的电控锁锁住箱门，然后该开门单元松开与箱门的连接，使得开门单元与箱门脱离接触。总体上来讲，在本实施例中，首先需要自动投递装置移动所述被投递物品使其位于所述自动投递装置的投递位置；然后所述自动投递装置的推动单元推动所述物品进入所述储物空间；而所述推动单元行进设定距离后，视为已经将所述物品推入该储物空间，于是推动单元收回到其初始位置；而当该自动投递装置使所述开门单元推动所述箱门关闭，并接收所述智能快件柜发出的关门信号；当接收到所述关门信号后，所述自动投递装置输出控制信号，使所述开门单元脱离所述箱门并收回；其中，所述关门信号是安装在所述箱门上的锁栓到位并被锁住后，锁住该锁栓的电控锁发出的状态改变信号。

步骤S16依据投递信息生成开箱密码并发送给智能快件柜和收件人的移动终端：在本步骤中，所述智能快件柜在接收到箱门关闭信号后，生成投递完成信息，并将所述投递完成信息上传服务器，所述服务器依据所述投递完成信息产生取件信息和开锁密码发送给所述投递信息中的用户移动终端；同时，下发所述开锁密码给所述智能快件柜。在本实施例中，上述投递完成信息是在原先取得的投递信息的基础上，加上具体的智能快件柜、储物空间的编号、执行投递的自动投递装置编号以及投递时间等等参数而形成的；生成的取件信息和开锁密码也和后面加入的这些参数相关，一方面增加了数据的可追溯性，另一方面使得信息和开锁密码被破译的难度增加。

在本实施例中，当收件人收到取件信息和开锁密码后，取件的步骤和现有技术中基本一致。

值得一提的是，在本实施例中，所述自动投递装置既可以是所述智能快件柜的组成部分，也可以是一个独立于所述智能快件柜的设备。在其为智能快件柜的组成部分的情况下，在未进行投递时由所述智能快件柜对其充电，充电的地点就在该智能快件柜附近，当投递人员或其他自动投递设备将快件包裹运送到该智能快件柜附件并通知该自动投递设备时，其开始包括上述步骤的投递；而当该自动投递装置是独立的设备时，其在未进行投递时单独进行充电，充电的地方通常是该自动投递装置的仓库或基地，例如，设置在分拣点或投递点的仓库等等，当其取得后收到快件包裹时，需要由该地点自动行进到智能快件柜所在的位置进行投递。图4示出了在本实施例中一种情况下，自动投递装置在智能快件柜之前进行投递的情况，在图4中，自动投递装置2对于智能快件柜1而言，仅仅只能在其有效投递区域3内进行投递，其投递时的行进路线4，可以参见图5。值得一提的是图4和图5不仅示出了自动投递装置2在投递时和智能快件柜1的位置关系，还示出其行进路线4和投递区域5，更为重要的时，在智能快件柜1缺乏升级条件时，还可以通过在其行进路线上设置地标的方式实现自动投递装置2和储物空间的定位，例如，可以在智能快件柜柜1前面的地面设定位置上设置红外定位单元，同时，在自动投递装置的底部也设置自动红外定位单元，当二者对准时，即可判断定位成功。在此基础上，还可以通过对准次数或红外信号编码等方式实现当前对准的位置的判断，可以判断出当前对准的储物空间在该智能快件柜的具体位置，例如，是第几列储物空间等等。这样就能够实现自动投递装置2和储物空间在水平位置上的对准。

请参见图2，在本实施例中，取得投递信息并得到存放物品的智能快件柜及其储物空间的编号的具体步骤包括：

步骤S21取得物品的快递标签上的投递信息：在本步骤中，取得或扫描取得所述物品的快递标签上的投递信息，所述投递信息至少包括投递地址和收件人移动终端号码；如前所述，这些信息的取得可以在自动投递装置上实现，也可以在物品放置到自动投递装置之前实现，在之前实现的情况下，当物品被放置到该自动投递装置时，系统应该将这些信息传输到该自动投递装置。

步骤S22确定或查找对应的智能快件柜及其空闲的储物空间，得到其编号：在本步骤中，依据所述投递地址，选择最近的智能快件柜，查找该智能快件柜中空闲的储物空间，并选择其中一个作为本次投递的物品的储物空间；同样地，这种选择可以是在自动投递装置上进行的，也可以是系统进行的，但是不管在何处进行，进行选择的装置都不需要与智能快件柜进行通信，这是由于智能快件柜会在其储物空间被使用后向系统上传其储物空间的使用情况，因此只要在系统中进行查询即可确认指定的智能快件柜上是否存在空闲的储物空间。

步骤S23将得到的智能快件柜和储物空间的编号通知自动投递装置：在本步骤中，将或选择的智能快件柜和储物空间号码通知所述自动投递装置和智能快件柜。通知智能快件柜是需要其保持该储物空间的空闲，即使其标记该储物空间，使得其在设定的时间内不能被使用，保证自动投递装置到达时能够使用该储物空间。而当上述选择是在系统中做出的时，自动投递装置并不知道上述信息，需要将这些信息传输给自动投递装置；而当上述选择是在自动投递装置做出时，上述传输是指在该自动投递装置的不同部件之间传输，同时，这些信息还需要上传到系统中，使得系统能够得知并保存这些数据，便于后续的追溯和通知相关的装置，例如，通知智能快件柜。

请参见图3，在本实施例中，开门单元在投递物品时的具体操作步骤包括：

步骤S31使自动投递装置的开门单元与箱门接触或靠近：在本步骤中，自动投递装置输出控制信号，驱动其开门单元，使得所述自动投递装置的开门单元由其初始位置或复位位置移动，与被选中的所述储物空间的关闭的箱门接触或位于选定的箱门附近。

步骤S32使开门单元和箱门连接：在本步骤中，使得所述开门单元与所述箱门的接触位置吸合或连接在所述箱门上。在本实施例中，可以通过设置在开门单元一端(与箱门接触一端)的磁铁、电磁铁与箱门吸合来实现上述连接，也可以通过分别设置在上述开门单元一端和箱门上的结构来实现上述连接。总体上看来，就是使得没有被锁住的箱门能够随开门单元的运动而移动，从而实现使箱门(在放入物品前)让开物品进出的储物空间开口和使箱门(在放入物品后)封闭该开口的功能。

步骤S33自动投递装置发送就绪信号到智能快递箱：在本步骤中，当上述开门单元和箱门的连接完成后，所述自动投递装置发送准备就绪信号给所述智能快件柜；

步骤S34打开储物空间的箱门：在本步骤中，收到就绪信号的所述智能快件柜发出开锁信号，打开被选中的储物空间箱门；值得一提的是，上述就绪信号的发送和接受是通过短距离无线通信实现的，例如，蓝牙；当然，也可以通过无线网络，例如，无线局域网或广域网实现。

步骤S35开门单元拖动箱门使其到最大打开位置：在本步骤中，所述智能快件柜发送已开锁信号给所述自动投递装置，所述自动投递装置收到该信号后控制所述开门单元旋转，使得已经开锁的箱门被拉到最大的打开位置。在本实施例中，该位置的到达至少需要上述箱门由其被锁住位置向外旋转90度或大于90度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)取得一个物品的投递信息，确定其投递的智能快件柜及其在所述智能快件柜中所占用的储物空间编号及位置；

B)使自动投递装置行进到所述智能快件柜前并对准所述储物空间；

C)所述自动投递装置的开门单元与所述储物空间的箱门进行连接；

D)所述智能快件柜打开所述储物空间的箱门，所述开门单元拖动所述箱门打开到最大位置；

E)所述自动投递装置推动处于投递位置上的物品，使其进入所述储物空间，所述开门单元推动所述箱门关闭并松开与所述箱门的连接。

2.根据权利要求1所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

F)所述智能快件柜在接收到箱门关闭信号后，生成投递完成信息，并将所述投递完成信息上传服务器，所述服务器依据所述投递完成信息产生取件信息和开锁密码发送给所述投递信息中的用户移动终端；同时，下发所述开锁密码给所述智能快件柜。

3.根据权利要求2所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤A)进一步包括如下步骤：

A1)取得或扫描取得所述物品的快递标签上的投递信息，所述投递信息至少包括投递地址和收件人移动终端号码；

A2)依据所述投递地址，选择最近的智能快件柜，查找该智能快件柜中空闲的储物空间，并选择其中一个作为本次投递的物品的储物空间；

A3)将或选择的智能快件柜和储物空间号码通知所述自动投递装置。

4.根据权利要求3所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤A)在所述自动投递装置上进行或在物品分拣时进行；所述自动投递装置是所述智能快件柜的组成部分，在未进行投递时由所述智能快件柜对其充电或所述自动投递装置是独立于所述智能快件柜的设备，在未进行投递时单独进行充电。

5.根据权利要求4所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤B)中，通过对准分别设置在所述自动投递装置的投递口上和所述储物空间箱门上的相应位置的红外线或机械定位单元而实现对准。

6.根据权利要求5所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤C)进一步包括如下步骤：

C1)输出控制信号，使得所述自动投递装置的开门单元与被选中的所述储物空间的关闭的箱门接触；

C2)使得所述开门单元与所述箱门的接触位置吸合或连接在所述箱门上。

7.根据权利要求6所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述开门单元通过电磁铁吸附在所述箱门上或通过机械结构连接在所述箱门上。

8.根据权利要求7所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤D)中进一步包括如下步骤：

D1)所述自动投递装置发送准备就绪信号给所述智能快件柜；

D2)所述智能快件柜发出开锁信号，打开被选中的储物空间箱门；

D3)所述智能快件柜发送已开锁信号给所述自动投递装置，所述自动投递装置收到该信号后控制所述开门单元旋转，使得已经开锁的箱门被拉到最大的打开位置。

9.根据权利要求8所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤E)进一步包括如下步骤：

E1)移动所述被投递物品使其位于所述自动投递装置的投递位置；

E2)所述自动投递装置的推动单元推动所述物品进入所述储物空间；

E3)所述推动单元行进设定距离后，收回到其初始位置。

10.根据权利要求9所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤E还包括如下步骤：

E4)使所述开门单元推动所述箱门关闭，并接收所述智能快件柜翻出的关门信号；

E5)接收到所述关门信号后，所述自动投递装置输出控制信号，使所述开门单元脱离所述箱门并收回；

其中，所述关门信号是安装在所述箱门上的锁栓到位并被锁住后，锁住该锁栓的电控锁发出的状态改变信号。