CN113562381B - 基于供应链管理的智能化仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于供应链管理的智能化仓储系统，包括用于支撑和将货物分区的支撑框架，每个所述放置区内设置有一个输送带，用于传输货物的输送带的两侧还安装有用于驱动输送带上下运动的传动组件，每个所述放置区内设置有多个夹持固定组件。通过设置的电动滑块和电动滑轨驱动输送带向上运动，第一电动推杆伸长，使得夹持板靠近并接触货物的两侧，将货物夹持住，再放下输送带，完成整个装货工序，由于货物是直接夹持存放在夹持固定组件的内部，减少了存放货物的储存空间，也减少了将货物夹持进入储存空间，以及货物从夹持空间内取出的工序，这不仅使得整体的结构更加精简，且能够降低取放货物所消耗的时间，大大地提高了整体的工作效率。

Description

基于供应链管理的智能化仓储系统

技术领域

本发明属于智能仓储系统技术领域，具体涉及基于供应链管理的智能化仓储系统。

背景技术

供应链管理，指使供应链运作达到最优化，以最少的成本，令供应链从采购开始，到满足最终客户的所有过程，MBA和EMBA等管理教育均将企业供应链管理包含在内，供应链管理就是协调企业内外资源来共同满足消费者需求，当我们把供应链上各环节的企业看作为一个虚拟企业同盟，而把任一个企业看作为这个虚拟企业同盟中的一个部门时，同盟的内部管理就是供应链管理；智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

现有的智能仓储系统在实际使用时，一般通过夹持组件去对传动带上的单独的货物进行夹持转运，其整个流程为夹持组件将传动带上的物品夹持后，再由伸缩杆带动夹持组件运动到放置架上存放，取出时也是如此，此种转运方式并不够简便，而且由于整体取放流程较长，取放货物的耗时较长，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决一般通过夹持组件去对传动带上的单独的货物进行夹持转运，其整个流程为夹持组件将传动带上的物品夹持后，再由伸缩杆带动夹持组件运动到放置架上存放，取出时也是如此，此种转运方式并不够简便，而且由于整体取放流程较长，取放货物的耗时较长，效率较低的问题，而提出的基于供应链管理的智能化仓储系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于供应链管理的智能化仓储系统，包括：用于支撑和将货物分区的支撑框架，所述支撑框架内部设置有多个放置区；

输送带，每个所述放置区内设置有一个输送带，用于传输货物的输送带的两侧还安装有用于驱动输送带上下运动的传动组件，所述传动组件安装在支撑框架的内部；

夹持固定组件，每个所述放置区内设置有多个夹持固定组件，用于夹持货物的夹持固定组件安装在支撑框架的内部，且所述夹持固定组件位于输送带的上方，所述夹持固定组件的内部包括两个对称分布的用于夹持货物的夹持板、两个对称分布的用于对夹持板驱动的第一电动推杆和多个对称分布的起到夹持更牢固作用的夹紧气囊；

气囊驱动结构,每个所述夹持板的外壁固定连接有用于对夹紧气囊驱动的气囊驱动结构,所述气囊驱动结构的内部包括连接杆、压板和可收缩气囊，所述连接杆的一端与夹持板的外壁固定连接，所述可收缩气囊活动连接于气囊驱动结构的内部,所述连接杆远离夹持板的一端穿过可收缩气囊的中部与压板的外壁固定连接，所述压板的外壁与气囊驱动结构的内壁活动连接，所述夹持板的一侧中部与第一电动推杆的一端固定连接，所述夹持板远离第一电动推杆的一侧与多个夹紧气囊固定连接；

连通组件，所述夹持板的外壁固定连接有连通组件，所述气囊驱动结构通过连通组件与夹紧气囊相连通，所述连通组件包括连通管、两个气管和多个支管，所述连通管的外壁与多个支管相连通，所述连通管的外壁与两个气管相连通；

限位杆，每个所述夹持固定组件的一侧设置有一个用于对货物限位的限位杆，所述限位杆的两端均活动连接有连接盒，每个所述连接盒的顶部均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端安装于放置区的顶部，所述连接盒的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与限位杆的外壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与连接盒的内壁固定连接，所述第二弹簧的中部设置有触发开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑框架的内壁固定连接有多个竖直设置的竖隔板和多个水平设置的横隔板，所述多个竖隔板呈均匀分布，所述多个横隔板呈均匀分布，所述竖隔板与横隔板之间固定连接，所述支撑框架的内部通过设置的竖隔板和横隔板分隔成多个均匀分布的放置区。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动组件包括电动滑轨和电动滑块，所述电动滑轨的外壁与放置区的内壁固定连接，所述电动滑块一侧的外壁与输送带的外壁固定连接，所述电动滑轨的内壁与电动滑块的外壁活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

每个所述夹持板的一侧固定连接有两个气囊驱动结构，两个所述气囊驱动结构以第一电动推杆为中心对称分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述可收缩气囊为橡胶波纹气囊，且所述可收缩气囊的截面为圆环状，所述连接杆的外壁与可收缩气囊的中部活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述可收缩气囊的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与可收缩气囊内壁的两端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述可收缩气囊的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与可收缩气囊内壁的两端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支管的外壁与多个夹紧气囊相连通，每个所述气管远离连通管的一端贯穿气囊驱动结构与可收缩气囊的内部相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接盒的外壁开设有用于供限位杆滑动的滑槽，所述触发开关的一端与连接盒的内壁固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的电动滑块和电动滑轨，电动滑块和电动滑轨的作用下，驱动输送带向上运动，使得货物处于两个夹持板之间，此时第一电动推杆伸长，使得夹持板靠近并接触货物的两侧，将货物夹持住，再放下输送带，完成整个装货工序，由于货物是直接夹持存放在夹持固定组件的内部，减少了存放货物的储存空间，也减少了将货物夹持进入储存空间，以及货物从夹持空间内取出的工序，这不仅使得整体的结构更加精简，且能够降低取放货物所消耗的时间，大大地提高了整体的工作效率。

2、通过设置的限位杆，货物沿着输送带输送时，输送到指定的位置，当前位置上伸长的限位杆对货物进行阻挡，限位杆的阻挡还可以将摆放不整齐的货物摆放整齐，方便了夹持固定组件的夹取，且货物会推动限位杆，使得限位杆压缩第二弹簧，并按压到第二弹簧内部的触发开关，触发触发开关，触发开关具备无线发射功能，通过无线电将信号反馈到控制系统，控制系统再实施对货物抓取存放的步骤，以达到操作简便，自动化程度高的效果。

3、通过设置的气囊驱动结构，在夹持货物的同时，第一电动推杆两侧的连接杆也会带动着压板在气囊驱动结构的内部滑动，压缩可收缩气囊，将可收缩气囊内部的气体排放到夹紧气囊的内部，使得夹紧气囊膨胀，对货物挤压，使得货物夹持地更加牢固。

4、通过设置的连通组件，可收缩气囊内的气体通过气管传输到连通管，再分流输送到支管的内部，经过支管分别输送到夹紧气囊内，均匀地对夹紧气囊内部填充气体，而且由于多个夹紧气囊通过支管相互连通，内部气压恒定，比如夹持异形货物或者中部的夹紧气囊接触货物时，那么与货物接触的几个夹紧气囊会受压，那么周围的夹紧气囊会更加地膨胀，从而对货物托举以及限位，从而能够防止货物的掉落。

5、通过设置的第一弹簧，在第一电动推杆收回时，会推动着压板沿着第一弹簧拉升的方向移动，从而使得可收缩气囊在第一弹簧的弹力作用下复位，将夹紧气囊内部的气体抽走，从而能够使得夹紧气囊处于收缩的状态，能够防止夹紧气囊长时间处于膨胀的状态而导致的老化破损，能够对夹紧气囊进行保护。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视方向结构示意图；

图3为本发明的图2中A-A处结构剖视示意图；

图4为本发明的放置区内部结构立体示意图；

图5为本发明的气囊驱动结构的局部剖视示意图；

图6为本发明的夹紧气囊处结构放大示意图；

图7为本发明的图4中C处结构放大示意图；

图8为本发明的图2中B处结构放大示意图。

图中：1、支撑框架；2、竖隔板；3、横隔板；4、放置区；5、夹持固定组件；6、输送带；7、电动滑轨；8、电动滑块；9、夹持板；10、第一电动推杆；11、气囊驱动结构；12、气管；13、连通管；14、夹紧气囊；15、连接杆；16、可收缩气囊；17、压板；18、第一弹簧；19、支管；20、第二伸缩杆；21、连接盒；22、滑槽；23、第二弹簧；24、触发开关；25、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：基于供应链管理的智能化仓储系统，包括用于支撑和将货物分区的支撑框架1，支撑框架1内部设置有多个放置区4；

输送带6，每个放置区4内设置有一个输送带6，用于传输货物的输送带6的两侧还安装有用于驱动输送带6上下运动的传动组件，传动组件安装在支撑框架1的内部；

夹持固定组件5，每个放置区4内设置有多个夹持固定组件5，用于夹持货物的夹持固定组件5安装在支撑框架1的内部，且夹持固定组件5位于输送带6的上方，夹持固定组件5的内部包括两个对称分布的用于夹持货物的夹持板9、两个对称分布的用于对夹持板9驱动的第一电动推杆10和多个对称分布的起到夹持更牢固作用的夹紧气囊14，每个夹持板9的外壁固定连接有用于对夹紧气囊14驱动的气囊驱动结构11，夹持板9的一侧中部与第一电动推杆10的一端固定连接，夹持板9远离第一电动推杆10的一侧与多个夹紧气囊14固定连接，夹持板9的外壁固定连接有连通组件，气囊驱动结构11通过连通组件与夹紧气囊14相连通；

限位杆25，每个夹持固定组件5的一侧设置有一个用于对货物限位的限位杆25，限位杆25的两端均活动连接有连接盒21，每个连接盒21的顶部均固定连接有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的一端安装于放置区4的顶部。

其中，支撑框架1的内壁固定连接有多个竖直设置的竖隔板2和多个水平设置的横隔板3，多个竖隔板2呈均匀分布，多个横隔板3呈均匀分布，竖隔板2与横隔板3之间固定连接，支撑框架1的内部通过设置的竖隔板2和横隔板3分隔成多个均匀分布的放置区4，支撑框架1被竖隔板2和横隔板3分隔成多个分区放置区4，而每个分区内的夹持固定组件5都有单独的编号，这样在货物以及取出时更加方便管理。

同时，传动组件包括电动滑轨7和电动滑块8，电动滑轨7的外壁与放置区4的内壁固定连接，电动滑块8一侧的外壁与输送带6的外壁固定连接，电动滑轨7的内壁与电动滑块8的外壁活动连接，的型号为电动滑轨7和电动滑块8的型号为SKR17。

其中，每个夹持板9的一侧固定连接有两个气囊驱动结构11，两个气囊驱动结构11以第一电动推杆10为中心对称分布，对称分布的气囊驱动结构11，是使得两个支撑框架1受力更加均匀。

同时，气囊驱动结构11的内部包括连接杆15、压板17和可收缩气囊16，连接杆15的一端与夹持板9的外壁固定连接，可收缩气囊16活动连接于气囊驱动结构11的内部，可收缩气囊16为橡胶波纹气囊，且可收缩气囊16的截面为圆环状，连接杆15远离夹持板9的一端穿过可收缩气囊16的中部与压板17的外壁固定连接，压板17的外壁与气囊驱动结构11的内壁活动连接，连接杆15的外壁与可收缩气囊16的中部活动连接，通过设置的气囊驱动结构11，在夹持货物的同时，第一电动推杆10两侧的连接杆15也会带动着压板17在气囊驱动结构11的内部滑动，压缩可收缩气囊16，将可收缩气囊16内部的气体排放到夹紧气囊14的内部，使得夹紧气囊14膨胀，对货物挤压，使得货物夹持地更加牢固。

其中，可收缩气囊16的内部设置有第一弹簧18，第一弹簧18的两端分别与可收缩气囊16内壁的两端固定连接，通过设置的第一弹簧18，在第一电动推杆10收回时，会推动着压板17沿着第一弹簧18拉升的方向移动，从而使得可收缩气囊16在第一弹簧18的弹力作用下复位，将夹紧气囊14内部的气体抽走，从而能够使得夹紧气囊14处于收缩的状态，能够防止夹紧气囊14长时间处于膨胀的状态而导致的老化破损，能够对夹紧气囊14进行保护。

同时，连通组件包括连通管13、两个气管12和多个支管19，连通管13的外壁与多个支管19相连通，支管19的外壁与多个夹紧气囊14相连通，连通管13的外壁与两个气管12相连通，每个气管12远离连通管13的一端贯穿气囊驱动结构11与可收缩气囊16的内部相连通，通过设置的连通组件，可收缩气囊16内的气体通过气管12传输到连通管13，再分流输送到支管19的内部，经过支管19分别输送到夹紧气囊14内，均匀地对夹紧气囊14内部填充气体，而且由于多个夹紧气囊14通过支管19相互连通，内部气压恒定，比如夹持异形货物或者中部的夹紧气囊14接触货物时，那么与货物接触的几个夹紧气囊14会受压，那么周围的夹紧气囊14会更加地膨胀，从而对货物托举以及限位，从而能够防止货物的掉落。

其中，连接盒21的外壁开设有用于供限位杆25滑动的滑槽22，连接盒21的内部设置有第二弹簧23，第二弹簧23的一端与限位杆25的外壁固定连接，第二弹簧23的另一端与连接盒21的内壁固定连接，第二弹簧23的中部设置有触发开关24，触发开关24的一端与连接盒21的内壁固定连接，通过设置的限位杆25，货物沿着输送带6输送时，输送到指定的位置，当前位置上伸长的限位杆25对货物进行阻挡，限位杆25的阻挡还可以将摆放不整齐的货物摆放整齐，方便了夹持固定组件5的夹取，且货物会推动限位杆25，使得限位杆25压缩第二弹簧23，并按压到第二弹簧23内部的触发开关24，触发触发开关24，触发开关24具备无线发射功能，通过无线电将信号反馈到控制系统，控制系统再实施对货物抓取存放的步骤，以达到操作简便，自动化程度高的效果。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，支撑框架1被竖隔板2和横隔板3分隔成多个分区放置区4，而每个分区内的夹持固定组件5都有单独的编号，当需要将货物存放到指定的区域时，如第二排第三列的五号位置，只需要将货物放置在第二排第三列的输送带6上，五号位置上的第二伸缩杆20会伸长，货物由输送带6输送，五号位置上的限位杆25对货物进行阻挡，限位杆25的阻挡还可以将摆放不整齐的货物摆放整齐，方便了夹持固定组件5的夹取，且货物会推动限位杆25，使得限位杆25压缩第二弹簧23，并按压到第二弹簧23内部的触发开关24，触发触发开关24，触发开关24具备无线发射功能，通过无线电将信号反馈到控制系统，使得输送带6停止运转，第二伸缩杆20收回，再由电动滑块8和电动滑轨7的作用下，驱动输送带6向上运动，使得货物处于两个夹持板9之间，此时第一电动推杆10伸长，使得夹持板9靠近并接触货物的两侧，与此同时，第一电动推杆10两侧的连接杆15也会带动着压板17在气囊驱动结构11的内部滑动，压缩可收缩气囊16，将可收缩气囊16内部的气体排放到夹紧气囊14的内部，使得夹紧气囊14膨胀，对货物挤压，使得货物夹持地更加牢固，且通过设置的连通组件，可收缩气囊16内的气体通过气管12传输到连通管13，再分流输送到支管19的内部，经过支管19分别输送到夹紧气囊14内，均匀地对夹紧气囊14内部填充气体，而且由于多个夹紧气囊14通过支管19相互连通，内部气压恒定，比如夹持异形货物或者中部的夹紧气囊14接触货物时，那么与货物接触的几个夹紧气囊14会受压，那么周围的夹紧气囊14会更加地膨胀，从而对货物托举以及限位，从而能够防止货物的掉落，此时货物就被夹持在了指定编号的夹持固定组件5上，操作起来更加方便，而且在需要取走大批量的货物时，可以直接将输送带6升起，可以同时将多个货物一起放下到传动带上，再放下输送带6，使多个货物一起排出，且由于货物是直接夹持存放在夹持固定组件5的内部，减少了存放货物的储存空间，也减少了将货物夹持进入储存空间，以及货物从夹持空间内取出的工序，这不仅使得整体的结构更加精简，且能够降低取放货物所消耗的时间，大大地提高了整体的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于供应链管理的智能化仓储系统，其特征在于：

包括用于支撑和将货物分区的支撑框架（1），所述支撑框架（1）内部设置有多个放置区（4）；

输送带（6），每个所述放置区（4）内设置有一个输送带（6），用于传输货物的输送带（6）的两侧还安装有用于驱动输送带（6）上下运动的传动组件，所述传动组件安装在支撑框架（1）的内部；

夹持固定组件（5），每个所述放置区（4）内设置有多个夹持固定组件（5），用于夹持货物的夹持固定组件（5）安装在支撑框架（1）的内部，且所述夹持固定组件（5）位于输送带（6）的上方，所述夹持固定组件（5）的内部包括两个对称分布的用于夹持货物的夹持板（9）、两个对称分布的用于对夹持板（9）驱动的第一电动推杆（10）和多个对称分布的起到夹持更牢固作用的夹紧气囊（14）；

气囊驱动结构（11）,每个所述夹持板（9）的外壁固定连接有用于对夹紧气囊（14）驱动的气囊驱动结构（11）,所述气囊驱动结构（11）的内部包括连接杆（15）、压板（17）和可收缩气囊（16），所述连接杆（15）的一端与夹持板（9）的外壁固定连接，所述可收缩气囊（16）活动连接于气囊驱动结构（11）的内部,所述连接杆（15）远离夹持板（9）的一端穿过可收缩气囊（16）的中部与压板（17）的外壁固定连接，所述压板（17）的外壁与气囊驱动结构（11）的内壁活动连接，所述夹持板（9）的一侧中部与第一电动推杆（10）的一端固定连接，所述夹持板（9）远离第一电动推杆（10）的一侧与多个夹紧气囊（14）固定连接；

连通组件，所述夹持板（9）的外壁固定连接有连通组件，所述气囊驱动结构（11）通过连通组件与夹紧气囊（14）相连通，所述连通组件包括连通管（13）、两个气管（12）和多个支管（19），所述连通管（13）的外壁与多个支管（19）相连通，所述连通管（13）的外壁与两个气管（12）相连通；

限位杆（25），每个所述夹持固定组件（5）的一侧设置有一个用于对货物限位的限位杆（25），所述限位杆（25）的两端均活动连接有连接盒（21），每个所述连接盒（21）的顶部均固定连接有第二伸缩杆（20），所述第二伸缩杆（20）的一端安装于放置区（4）的顶部，所述连接盒（21）的内部设置有第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）的一端与限位杆（25）的外壁固定连接，所述第二弹簧（23）的另一端与连接盒（21）的内壁固定连接，所述第二弹簧（23）的中部设置有触发开关（24）。

2.根据权利要求1所述的基于供应链管理的智能化仓储系统，其特征在于：所述支撑框架（1）的内壁固定连接有多个竖直设置的竖隔板（2）和多个水平设置的横隔板（3），所述多个竖隔板（2）呈均匀分布，所述多个横隔板（3）呈均匀分布，所述竖隔板（2）与横隔板（3）之间固定连接，所述支撑框架（1）的内部通过设置的竖隔板（2）和横隔板（3）分隔成多个均匀分布的放置区（4）。

3.根据权利要求1所述的基于供应链管理的智能化仓储系统，其特征在于：所述传动组件包括电动滑轨（7）和电动滑块（8），所述电动滑轨（7）的外壁与放置区（4）的内壁固定连接，所述电动滑块（8）一侧的外壁与输送带（6）的外壁固定连接，所述电动滑轨（7）的内壁与电动滑块（8）的外壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的基于供应链管理的智能化仓储系统，其特征在于：每个所述夹持板（9）的一侧固定连接有两个气囊驱动结构（11），两个所述气囊驱动结构（11）以第一电动推杆（10）为中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的基于供应链管理的智能化仓储系统，其特征在于：所述可收缩气囊（16）为橡胶波纹气囊，且所述可收缩气囊（16）的截面为圆环状，所述连接杆（15）的外壁与可收缩气囊（16）的中部活动连接。

6.根据权利要求1所述的基于供应链管理的智能化仓储系统，其特征在于：所述可收缩气囊（16）的内部设置有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的两端分别与可收缩气囊（16）内壁的两端固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于供应链管理的智能化仓储系统，其特征在于：所述支管（19）的外壁与多个夹紧气囊（14）相连通，每个所述气管（12）远离连通管（13）的一端贯穿气囊驱动结构（11）与可收缩气囊（16）的内部相连通。

8.根据权利要求1所述的基于供应链管理的智能化仓储系统，其特征在于：所述连接盒（21）的外壁开设有用于供限位杆（25）滑动的滑槽（22），所述触发开关（24）的一端与连接盒（21）的内壁固定连接。

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