CN114632839A - 校正设备及校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种校正设备及校正方法。校正设备用于对冷凝器的侧边的位置进行校正，校正设备包括：机架；支撑组件，可升降地设置在机架上，以用于对冷凝器进行支撑；至少两个夹具，沿校正设备的高度方向间隔设置，各夹具具有用于对侧边进行夹紧的夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一检测装置，用于检测侧边与第一检测装置之间的距离L；其中，各夹具沿预设方向可伸缩地设置，以用于对侧边进行夹紧，预设方向与校正设备的高度方向之间呈第一夹角设置，以根据距离L控制至少一个夹具朝向或远离侧边运动。本发明有效地解决了现有技术中冷凝器与冷凝器左侧板的装配误差较大的问题。

Description

校正设备及校正方法

技术领域

本发明涉及空调器装配技术领域，具体而言，涉及一种校正设备及校正方法。

背景技术

目前，冷凝器的左侧边通常通过卡接的方式与冷凝器左侧板配合，以实现冷凝器与冷凝器左侧板的装配。

然而，在现有技术中，在冷凝器与冷凝器左侧板进行装配的过程中，存在二者之间由于装配误差而影响装配合格率的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种校正设备及校正方法，以解决现有技术中冷凝器与冷凝器左侧板的装配误差较大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种校正设备，用于对冷凝器的侧边的位置进行校正，校正设备包括：机架；支撑组件，可升降地设置在机架上，以用于对冷凝器进行支撑；至少两个夹具，沿校正设备的高度方向间隔设置，各夹具具有用于对侧边进行夹紧的夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一检测装置，用于检测侧边与第一检测装置之间的距离L；其中，各夹具沿预设方向可伸缩地设置，以用于对侧边进行夹紧，预设方向与校正设备的高度方向之间呈第一夹角设置，以根据距离L控制至少一个夹具朝向或远离侧边运动。

进一步地，校正设备还包括：安装座；第一直线驱动机构，设置在安装座上；第二直线驱动机构，设置在第一直线驱动机构上；安装架，设置在第二直线驱动机构上，至少两个夹具沿校正设备的高度方向间隔设置在安装架上；其中，第一直线驱动机构的驱动方向与第二直线驱动机构的驱动方向之间呈第二夹角设置。

进一步地，夹具包括：相对设置的两个夹持部，两个夹持部之间形成夹持空间；驱动结构，驱动结构与两个夹持部驱动连接，以驱动两个夹持部朝向或远离彼此运动，进而调整夹持空间的尺寸。

进一步地，在第一检测装置检测到距离L大于预设距离值时，启动第二直线驱动机构，以带动安装架朝向侧边运动；在第一检测装置检测到距离L小于预设距离值时，启动第二直线驱动机构，以带动安装架朝向远离侧边的方向运动。

进一步地，第一检测装置为一个，第一检测装置设置在安装架上且靠近位于上方的夹具设置；或者，第一检测装置设置在安装架上且靠近位于下方的夹具设置。

进一步地，校正设备还包括：第二检测装置，第二检测装置设置在至少一个夹持部上，以用于检测夹具与侧边之间的压力；在第二检测装置的检测值大于或等于预设压力值时，判断夹具夹紧侧边。

进一步地，支撑组件包括：工艺板，具有第一定位部；底盘，放置在工艺板上，底盘具有第二定位部，第一定位部和第二定位部中的一个为凸起，第一定位部和第二定位部中的另一个为凹部，凸起伸入凹部内且与凹部限位配合；其中，底盘与冷凝器卡接或通过紧固件连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种校正方法，适用于上述的校正设备，校正方法包括：控制校正设备的一个夹具朝向冷凝器的侧边运动，以对侧边进行夹紧；获取侧边的相对位置，根据相对位置控制另一个夹具朝向或远离侧边运动。

进一步地，获取侧边的相对位置的方法包括：在侧边与校正设备的安装架之间安装第一检测装置，第一检测装置的检测值为侧边与第一检测装置之间的距离，进而获取到侧边的相对位置。

进一步地，根据相对位置控制另一个夹具朝向或远离侧边运动的方法包括：在第一检测装置的检测值大于零时，控制另一个夹具朝向侧边运动，直至第一检测装置的检测值为零，此时该夹具夹紧侧边。

进一步地，根据相对位置控制另一个夹具朝向或远离侧边运动的方法包括：在第一检测装置的检测值小于零时，控制另一个夹具朝向远离侧边的方向运动，直至第一检测装置的检测值为零，此时该夹具夹紧侧边。

应用本发明的技术方案，在冷凝器与冷凝器左侧板进行装配的过程中，先通过校正设备对冷凝器的侧边位置进行校正，冷凝器左侧板与校正后的冷凝器进行装配，进而降低了二者之间的装配误差。具体地，在对冷凝器的侧边进行校正的过程中，由于至少两个夹具沿校正设备的高度方向间隔设置且各夹具沿预设方向可伸缩地设置，进而能够对冷凝器在左右方向或者前后方向上的位置进行调整，以保证冷凝器与冷凝器左侧板的装配精度，进而解决了现有技术中冷凝器与冷凝器左侧板的装配误差较大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的校正设备的实施例与冷凝器装配后的俯视图；

图2示出了图1中的校正设备与冷凝器装配后的主视图；

图3示出了图1中的冷凝器的主视图；

图4示出了图3中的冷凝器的立体结构示意图；以及

图5示出了根据本发明的校正方法的实施例的流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、冷凝器；11、侧边；20、机架；30、支撑组件；31、工艺板；32、底盘；40、夹具；41、夹持部；42、驱动结构；50、安装座；60、第一直线驱动机构；70、第二直线驱动机构；80、安装架；90、第一检测装置；100、定位销；110、安装板；120、升降机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中冷凝器与冷凝器左侧板的装配误差较大的问题，本申请提供了一种校正设备及校正方法。

如图1至图4所示，校正设备用于对冷凝器10的侧边11的位置进行校正，校正设备包括机架20、支撑组件30、至少两个夹具40及第一检测装置90。支撑组件30可升降地设置在机架20上，以用于对冷凝器10进行支撑。至少两个夹具40沿校正设备的高度方向间隔设置，各夹具40具有用于对侧边11进行夹紧的夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置。第一检测装置90用于检测侧边11与第一检测装置90之间的距离L。其中，各夹具40沿预设方向可伸缩地设置，以用于对侧边11进行夹紧，预设方向与校正设备的高度方向之间呈第一夹角设置，以根据距离L控制至少一个夹具40朝向或远离侧边11运动。

应用本实施例的技术方案，在冷凝器10与冷凝器左侧板进行装配的过程中，先通过校正设备对冷凝器10的侧边11位置进行校正，冷凝器左侧板与校正后的冷凝器10进行装配，进而降低了二者之间的装配误差。具体地，在对冷凝器10的侧边11进行校正的过程中，由于至少两个夹具40沿校正设备的高度方向间隔设置且各夹具40沿预设方向可伸缩地设置，进而能够对冷凝器10在左右方向或者前后方向上的位置进行调整，以保证冷凝器10与冷凝器左侧板的装配精度，进而解决了现有技术中冷凝器与冷凝器左侧板的装配误差较大的问题。

在本实施例中，采用第一检测装置90检测侧边11的位置后通过第一直线驱动机构60和第二直线驱动机构70进行矫正，确保Y方向的尺寸一致。

在本实施例中，夹具40为两个，两个夹具40包括第一夹具和第二夹具，第一夹具位于第二夹具的上方。

需要说明的是，夹具40的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，夹具40为三个、或四个、或多个。

如图2所示，校正设备还包括安装座50、第一直线驱动机构60、第二直线驱动机构70及安装架80。第一直线驱动机构60设置在安装座50上。第二直线驱动机构70设置在第一直线驱动机构60上。安装架80设置在第二直线驱动机构70上，至少两个夹具40沿校正设备的高度方向间隔设置在安装架80上。其中，第一直线驱动机构60的驱动方向与第二直线驱动机构70的驱动方向之间呈第二夹角设置。可选地，第二夹角为90°。第一直线驱动机构60的驱动方向为X方向，第二直线驱动机构70的驱动方向为Y方向。这样，通过第一直线驱动机构60带动第二直线驱动机构70、安装架80以及两个夹具40沿X方向运动，通过第二直线驱动机构70带动安装架80以及两个夹具40沿Y方向运动，以对两个夹具40的位置进行调整，以满足不同尺寸、规格的冷凝器10的校正。

可选地，第一直线驱动机构60为直线模组。

可选地，第二直线驱动机构70为直线模组。

具体地，第一检测装置90为位移传感器，通过两个直线模组和位移传感器来矫正冷凝器10的侧边11在X、Y方向的位置偏差，确保自动装配左侧板的一致性，提高装配合格率。

如图2所示，夹具40包括相对设置的两个夹持部41和驱动结构42。其中，两个夹持部41之间形成夹持空间。驱动结构42与两个夹持部41驱动连接，以驱动两个夹持部41朝向或远离彼此运动，进而调整夹持空间的尺寸。这样，上述设置使得夹具40的结构更加简单，容易加工、实现，降低了夹具40的加工成本。

可选地，夹具40为手指夹具。

在本实施例中，在第一检测装置90检测到距离L大于预设距离值时，启动第二直线驱动机构70，以带动安装架80朝向侧边11运动；在第一检测装置90检测到距离L小于预设距离值时，启动第二直线驱动机构70，以带动安装架80朝向远离侧边11的方向运动。这样，第一检测装置90用于检测侧边11与第一检测装置90之间的距离L，以根据距离L调整夹具40与侧边11之间的距离，进而实现对冷凝器10的校正。其中，预设距离值为零。

具体地，待第一夹具40对侧边11完成夹紧后，通过第一检测装置90检测距离L，以根据距离L调整夹具40的位置。这样，若第一检测装置90检测到距离L小于预设距离值，则启动第二直线驱动机构70，以通过第二直线驱动机构70带动安装架80朝向远离侧边11的方向运动。若第一检测装置90检测到距离L大于预设距离值，则启动第二直线驱动机构70，以通过第二直线驱动机构70带动安装架80朝向侧边11运动。

可选地，第一检测装置90为一个，第一检测装置90设置在安装架80上且靠近位于上方的夹具40设置；或者，第一检测装置90设置在安装架80上且靠近位于下方的夹具40设置。这样，上述设置使得第一检测装置90的个数选取更加灵活，以满足不同的使用需求和工况，也提升了工作人员的加工灵活性。

在本实施例中，第一检测装置90为一个，第一检测装置90位于第一夹具与第二夹具之间。第一检测装置90设置在安装架80上。

可选地，校正设备还包括第二检测装置。第二检测装置设置在至少一个夹持部41上，以用于检测夹具40与侧边11之间的压力。在第二检测装置的检测值大于或等于预设压力值时，判断夹具40夹紧侧边11。这样，通过第二检测装置检测夹具40的夹紧程度，进而确保夹具40夹紧侧边11，提升了夹具40的夹持可靠性。

可选地，第二检测装置为压力传感器。

如图1所示，支撑组件30包括工艺板31和底盘32。工艺板31具有第一定位部。底盘32放置在工艺板31上，底盘32具有第二定位部，第一定位部和第二定位部中的一个为凸起，第一定位部和第二定位部中的另一个为凹部，凸起伸入凹部内且与凹部限位配合。其中，底盘32与冷凝器10卡接或通过紧固件连接。这样，上述设置使得冷凝器10与底盘32的拆装更加容易、简便，降低了二者的拆装难度，也使得支撑组件30的结构更加简单，容易加工、实现，降低了校正设备的整体加工成本。

具体地，底盘32放置在工艺板31上，通过定位销100实现底盘32与工艺板31的精准配合，冷凝器10与底盘32采用螺钉紧固。当以上组件到达左侧板的装配工位时，升降机构120上升，将工艺板31顶起，确保流水线上的每块工艺板31的位置一致性。其中，在工艺板31被顶升后，第一直线驱动机构60和第二直线驱动机构70开始动作，Y向移动伺服伸出，使第一夹具和第二夹具靠近冷凝器10的侧边11。

如图2所示，校正设备还包括安装板110，安装板110设置在安装架80上，第一检测装置90设置在安装板110上，以使第一检测装置90的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度。

如图5所示，本申请还提供了一种校正方法，适用于上述的校正设备，校正方法包括：

控制校正设备的一个夹具40朝向冷凝器10的侧边11运动，以对侧边11进行夹紧；

获取侧边11的相对位置，根据相对位置控制另一个夹具40朝向或远离侧边11运动。

具体地，在冷凝器10与冷凝器左侧板进行装配的过程中，先通过校正设备对冷凝器10的侧边11位置进行校正，冷凝器左侧板与校正后的冷凝器10进行装配，进而降低了二者之间的装配误差。具体地，在对冷凝器10的侧边11进行校正的过程中，由于至少两个夹具40沿校正设备的高度方向间隔设置且各夹具40沿预设方向可伸缩地设置，进而能够对冷凝器10在左右方向或者前后方向上的位置进行调整，以保证冷凝器10与冷凝器左侧板的装配精度，进而解决了现有技术中冷凝器与冷凝器左侧板的装配误差较大的问题。

在本实施例中，获取侧边11的相对位置的方法包括：

在侧边11与校正设备的安装架80之间安装第一检测装置90，第一检测装置90的检测值为侧边11与第一检测装置90之间的距离，进而获取到侧边11的相对位置。

在本实施例中，根据相对位置控制另一个夹具40朝向或远离侧边11运动的方法包括：

在第一检测装置90的检测值大于零时，控制另一个夹具40朝向侧边11运动，直至第一检测装置90的检测值为零，此时该夹具40夹紧侧边11。

在本实施例中，根据相对位置控制另一个夹具40朝向或远离侧边11运动的方法包括：

在第一检测装置90的检测值小于零时，控制另一个夹具40朝向远离侧边11的方向运动，直至第一检测装置90的检测值为零，此时该夹具40夹紧侧边11。

具体地，待第二直线驱动机构70动作完成后，第二夹具夹紧冷凝器10的侧边11，以确保侧边11与X方向的垂直度。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在冷凝器与冷凝器左侧板进行装配的过程中，先通过校正设备对冷凝器的侧边位置进行校正，冷凝器左侧板与校正后的冷凝器进行装配，进而降低了二者之间的装配误差。具体地，在对冷凝器的侧边进行校正的过程中，由于至少两个夹具沿校正设备的高度方向间隔设置且各夹具沿预设方向可伸缩地设置，进而能够对冷凝器在左右方向或者前后方向上的位置进行调整，以保证冷凝器与冷凝器左侧板的装配精度，进而解决了现有技术中冷凝器与冷凝器左侧板的装配误差较大的问题。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种校正设备，用于对冷凝器(10)的侧边(11)的位置进行校正，其特征在于，所述校正设备包括：

机架(20)；

支撑组件(30)，可升降地设置在所述机架(20)上，以用于对所述冷凝器(10)进行支撑；

至少两个夹具(40)，沿所述校正设备的高度方向间隔设置，各所述夹具(40)具有用于对所述侧边(11)进行夹紧的夹持空间，所述夹持空间的尺寸可调整地设置；

第一检测装置(90)，用于检测所述侧边(11)与所述第一检测装置(90)之间的距离L；

其中，各所述夹具(40)沿预设方向可伸缩地设置，以用于对所述侧边(11)进行夹紧，所述预设方向与所述校正设备的高度方向之间呈第一夹角设置，以根据所述距离L控制至少一个所述夹具(40)朝向或远离所述侧边(11)运动。

2.根据权利要求1所述的校正设备，其特征在于，所述校正设备还包括：

安装座(50)；

第一直线驱动机构(60)，设置在所述安装座(50)上；

第二直线驱动机构(70)，设置在所述第一直线驱动机构(60)上；

安装架(80)，设置在所述第二直线驱动机构(70)上，至少两个所述夹具(40)沿所述校正设备的高度方向间隔设置在所述安装架(80)上；其中，所述第一直线驱动机构(60)的驱动方向与所述第二直线驱动机构(70)的驱动方向之间呈第二夹角设置。

3.根据权利要求1所述的校正设备，其特征在于，所述夹具(40)包括：

相对设置的两个夹持部(41)，两个所述夹持部(41)之间形成所述夹持空间；

驱动结构(42)，所述驱动结构(42)与两个所述夹持部(41)驱动连接，以驱动两个所述夹持部(41)朝向或远离彼此运动，进而调整所述夹持空间的尺寸。

4.根据权利要求2所述的校正设备，其特征在于，在所述第一检测装置(90)检测到所述距离L大于预设距离值时，启动所述第二直线驱动机构(70)，以带动所述安装架(80)朝向所述侧边(11)运动；在所述第一检测装置(90)检测到所述距离L小于预设距离值时，启动所述第二直线驱动机构(70)，以带动所述安装架(80)朝向远离所述侧边(11)的方向运动。

5.根据权利要求4所述的校正设备，其特征在于，所述第一检测装置(90)为一个，所述第一检测装置(90)设置在安装架(80)上且靠近位于上方的所述夹具(40)设置；或

者，所述第一检测装置(90)设置在所述安装架(80)上且靠近位于下方的所述夹具(40)设置。

6.根据权利要求3所述的校正设备，其特征在于，所述校正设备还包括：

第二检测装置，所述第二检测装置设置在至少一个所述夹持部(41)上，以用于检测所述夹具(40)与所述侧边(11)之间的压力；在所述第二检测装置的检测值大于或等于预设压力值时，判断所述夹具(40)夹紧所述侧边(11)。

7.根据权利要求1所述的校正设备，其特征在于，所述支撑组件(30)包括：

工艺板(31)，具有第一定位部；

底盘(32)，放置在所述工艺板(31)上，所述底盘(32)具有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部中的一个为凸起，所述第一定位部和所述第二定位部中的另一个为凹部，所述凸起伸入所述凹部内且与所述凹部限位配合；

其中，所述底盘(32)与所述冷凝器(10)卡接或通过紧固件连接。

8.一种校正方法，其特征在于，适用于权利要求1至7中任一项所述的校正设备，所述校正方法包括：

控制所述校正设备的一个夹具(40)朝向冷凝器(10)的侧边(11)运动，以对所述侧边(11)进行夹紧；

获取所述侧边(11)的相对位置，根据相对位置控制另一个夹具(40)朝向或远离所述侧边(11)运动。

9.根据权利要求8所述的校正方法，其特征在于，获取所述侧边(11)的相对位置的方法包括：

在所述侧边(11)与所述校正设备的安装架(80)之间安装第一检测装置(90)，所述第一检测装置(90)的检测值为所述侧边(11)与所述第一检测装置(90)之间的距离，进而获取到所述侧边(11)的相对位置。

10.根据权利要求9所述的校正方法，其特征在于，根据相对位置控制另一个夹具(40)朝向或远离所述侧边(11)运动的方法包括：

在所述第一检测装置(90)的检测值大于零时，控制另一个夹具(40)朝向所述侧边(11)运动，直至所述第一检测装置(90)的检测值为零，此时该夹具(40)夹紧所述侧边(11)。

11.根据权利要求9所述的校正方法，其特征在于，根据相对位置控制另一个夹具(40)朝向或远离所述侧边(11)运动的方法包括：

在所述第一检测装置(90)的检测值小于零时，控制另一个夹具(40)朝向远离所述侧边(11)的方向运动，直至所述第一检测装置(90)的检测值为零，此时该夹具(40)夹紧所述侧边(11)。

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