CN218983833U - 一种新能源电机装配多功能压装机 - Google Patents

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刘宗毅
翟霄天
杨峻
李宏斌
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Abstract

本实用新型公开了一种新能源电机装配多功能压装机,包括机架,所述机架上安装有压头平移模组组件,所述机架内顶端安装有伺服电缸移动组件,所述压头平移模组组件上连接有轴承压头和转子总成抓手,所述轴承压头的下方连接有轴承压装推拉工装板,所述转子总成抓手的一侧连接有定子抓手,所述转子总成抓手的下方连接有热套合装推拉托板,所述热套合装推拉托板的底部下方设有安装在所述机架上的合装牵引机构,有益效果:本设备实现了一机多功能,整个电机的所有压装工作一台设备完成,通过更换工装可以实现一机多功能多型号电机压装功能,并能实现转子组件与定子组件自动取料、自动动化合装功能。提高了生产装配效率,减少了人工、空间问题。

Description

一种新能源电机装配多功能压装机
技术领域
本实用新型涉及电机装配技术领域,具体来说,涉及一种新能源电机装配多功能压装机。
背景技术
电机包括有定子和转子,工作时转子在定子内高速旋转,这就要求定转子之间的同轴精度高。
传统电机压装分为转子压轴承、端盖压轴承、转子组件与端盖压轴承、机壳与定子热套、转子组件与端盖组件压装、转子组件与旋变转子压装、转子组件与定子组件合装以人工为主导单工位,单功能单机分别压装问题,功能单一转运件费时费力,具有效率低、多设备占用空间大,耗费人力多的缺点。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型提出一种新能源电机装配多功能压装机,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种新能源电机装配多功能压装机,包括机架,所述机架上安装有压头平移模组组件,所述压头平移模组组件包括固定板,所述固定板上安装有模组,所述固定板上通过连接板连接有移动板,所述移动板与安装在所述固定板上的直线导轨一连接,所述机架内顶端安装有伺服电缸移动组件,所述压头平移模组组件上连接有轴承压头和转子总成抓手,所述轴承压头的下方连接有轴承压装推拉工装板,所述转子总成抓手的一侧连接有定子抓手,所述转子总成抓手的下方连接有热套合装推拉托板,所述热套合装推拉托板的底部下方设有安装在所述机架上的合装牵引机构。
进一步的,所述伺服电缸移动组件包括伺服电缸,所述伺服电缸的一侧设有托链支架,所述托链支架上安装有气缸,所述伺服电缸的底端通过浮动座连接有压头切换座,所述浮动座上位于所述压头切换座的两侧安装有连接导柱,所述气缸的输出端连接有气缸浮动头,所述气缸的下方对称设有直线导轨二,所述浮动座的一侧安装有油压缓冲限位座,所述直线导轨二之间设有耐压块。
进一步的,所述轴承压头包括压头固定板,所述压头固定板的一侧安装有压头座一,所述压头座一的一侧连接有插销气缸,所述插销气缸上设有电缸连接座,所述电缸连接座的底部连接有压头快换座,所述压头快换座的底部连接所述轴承压头,所述压头固定板上安装有导轨,所述压头固定板的另一端连接有油压限位座。
进一步的,所述转子总成抓手包括副固定板,所述副固定板的一侧安装有压头座,所述压头座的一侧连接有安装气缸,所述压头座上设有连接座,所述连接座的下方设有角向定位组件,所述角向定位组件的一侧设有抓手,所述抓手上连接有夹抱气缸和水平直线导轨,所述副固定板上安装有竖直导轨,所述竖直导轨的底端连接有油压缓冲座,所述压头座上连接有上顶尖快换座,所述上顶尖快换座的下方连接有浮动上顶尖。
进一步的,所述定子抓手包括定子压头固定板,所述定子压头固定板的一侧安装有定子压头座,所述定子压头座上安装有定子插销气缸,所述定子插销气缸的一侧设有定子电缸连接座,所述定子电缸连接座的底端连接有气缸安装座,所述气缸安装座上安装有锁紧气缸,所述锁紧气缸的输出端连接有锥形推杆,所述锥形推杆的底端连接有楔形块固定座,所述楔形块固定座上通过收紧弹簧连接有楔形块,所述定子压头固定板上开设有定子直线导轨,所述定子直线导轨的一端连接有定子油压缓冲座。
进一步的,所述轴承压装推拉工装板包括托板,所述托板的底部中心处连接有定位锁紧销一,所述托板上位于所述定位锁紧销一的两侧安装有承压座,所述托板下方所述承压座的外侧安装有推拉直线导轨,所述托板上对称设有把手,所述托板上位于所述把手之间安装有工装板一,所述工装板一上方设有工件定位工装一。
进一步的,所述热套合装推拉托板包括连接托板,所述连接托板的底部一侧设有定位锁紧销二,所述连接托板的底部对称设有移动导轨,所述连接托板上位于所述移动导轨之间位于安装有支撑座,所述连接托板上设有安装把手,所述连接托板上设有工装板二,所述工装板二上方连接有工件定位工装二。
进一步的,所述合装牵引机构包括牵引气缸,所述牵引气缸上安装有气缸固定板,所述气缸固定板的顶部两侧设有气缸导向座,所述气缸导向座上设有导向套,所述导向套的上方设有阻挡板,所述牵引气缸的顶部安装有牵引顶尖。
进一步的,所述机架包括四立柱,所述四立柱的顶部安装有上顶板,所述上顶板上对称安装有吊环,所述上顶板顶部对称设有与所述四立柱连接的固定螺母,所述上顶板的下方连接有可调螺母,所述四立柱的底部设有下固定螺母,所述四立柱的下方设有底座,所述底座的下方设有承压板,所述底座与所述承压板之间连接有底座挡板,所述承压板的下方对称连接有可调地脚。
进一步的,所述机架外设有防护网,所述防护网的顶部安装有报警灯,所述防护网的一侧安装有显示仪,所述防护网上位于所述显示仪的下方安装有操作屏,所述防护网上设有安全光栅,所述操作屏下方位于所述安全光栅上安装有按钮盒。
本实用新型提供了一种新能源电机装配多功能压装机,有益效果如下:
通过在机架上安装有压头平移模组组件,机架内顶端安装有伺服电缸移动组件,压头平移模组组件上连接有轴承压头和转子总成抓手,轴承压头的下方连接有轴承压装推拉工装板,转子总成抓手的一侧连接有定子抓手,转子总成抓手的下方连接有热套合装推拉托板,热套合装推拉托板的底部下方设有安装在机架上的合装牵引机构,在使用时,首先压头平移模组组件的作用,由伺服电机通过连接板带动移动板带动压头,由直线导轨一导向左右移动,实现压头左右移动,采用伺服电机保证了压头任意位置停留的准确性,伺服电缸是用来带动压头完成压装功能,气缸带动伺服电缸左右运动完成压头位置切换,采用浮动头,保证直线运动的顺畅,耐压块用来承受伺服电缸压装反作用力,有效避免直线导轨直接承压力,有效保护直线导轨的使用寿命,通过轴承压头的作用,当伺服电缸移动到轴承压装位时,插销气缸复位,伺服电缸与电缸连接座连接带动轴承压头沿导轨上下移动,实现轴承压装,压头快换座可以根据不同型号的工件或压装种类换压轴承压头,当轴承压头完成压装压头上升到原位时,插销气缸伸出压头固定锁紧在压头固定板上,转子总成抓手抓由两夹抱气缸伸缩完成夹抱功能,可以实现不同型号机型的切换,伺服电缸移动到转子总成抓取位时,定子插销气缸复位,定子电缸连接座连接带动转子总成抓手沿直线导轨下移夹抓气缸伸出,浮动上顶尖压紧转子总成,夹抱气缸缩回,把转子总成夹抱,当转子总成脱离工装,浮动上顶尖压住转子总成端盖,实现抓取功能,角向定位组件用于合装时角向定位,当合装完成后抓手上升到原位时,插销气缸伸出抓手固定锁紧在副固定板上,电缸移动到定子抓取位时,插销气缸复位,电缸与定子电缸连接座连接带动定子抓手沿定子直线导轨下移,当定子抓手进入定子,到达设定位置后,锁紧气缸伸出,锥形推杆将楔形块推出,把定子内壁撑紧,实现抓取功能,当定子抓手上升到原位时,插销气缸伸出,把定子抓手固定锁紧在定子压头固定板上,当需要上料工装、工件时,旋转定位锁紧销一,手拉把手将工装板一拉出,上料完毕,把工装板一推入压装位后,旋转旋转定位锁紧销一将工装板一锁紧并开始压装,推拉式工装板一有效节省空间,同时拉出工装板一上料也保证了操作人员的人身安全,牵引气缸伸出到设定高度后停止,转子总成抓手将转子总成抓取后到时合装工位,电缸带动转子总成下降与牵引顶尖夹紧,电缸与牵引气缸同时动作直至转子总成压装到位,合装完成,本设备实现了一机多功能,整个电机的所有压装工作一台设备完成,通过更换工装可以实现一机多功能多型号电机压装功能,并能实现转子组件与定子组件自动取料、自动动化合装功能。提高了生产装配效率,减少了人工、空间问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机的主视图;
图2是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中压头平移模组组件的主视图;
图3是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中压头平移模组组件的侧视图;
图4是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中伺服电缸移动组件的结构示意图;
图5是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中伺服电缸移动组件的俯视图;
图6是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中轴承压头的结构示意图;
图7是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中转子总抓手的结构示意图;
图8是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中转子总抓手的主视图;
图9是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中定子抓手的结构示意图;
图10是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中轴承压装推拉工装板的结构示意图;
图11是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中热套合装推拉托板的结构示意图;
图12是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中合装牵引机构的结构示意图;
图13是根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机中机架的结构示意图。
图中:
1、防护网;2、压头平移模组组件;2-1、固定板;2-2、模组;2-3、连接板;2-4、移动板;2-5、直线导轨一;3、机架;3-1、四立柱;3-2、上顶板;3-3、吊环;3-4、固定螺母;3-5、可调螺母;3-6、下固定螺母;3-7、底座;3-8、承压板;3-9、底座挡板;3-10、可调地脚;4、伺服电缸移动组件;4-1、伺服电缸;4-2、托链支架;4-3、气缸;4-4、浮动座;4-5、压头切换座;4-6、连接导柱;4-7、直线导轨二;4-8、气缸浮动头;4-9、油压缓冲限位座;4-10、耐压块;5、轴承压头;5-1、压头固定板;5-2、压头座一;5-3、插销气缸;5-4、电缸连接座;5-5、压头快换座;5-7、导轨;5-8、油压限位座;6、转子总成抓手;6-1、副固定板;6-2、压头座;6-3、安装气缸;6-4、连接座;6-5、角向定位组件;6-6、抓手;6-7、夹抱气缸;6-8、水平直线导轨;6-9、竖直导轨;6-10、油压缓冲座;6-11、上顶尖快换座;6-12、浮动上顶尖;7、定子抓手;7-1、定子压头固定板;7-2、定子压头座;7-3、定子插销气缸;7-4、定子电缸连接座;7-5、气缸安装座;7-6、锁紧气缸;7-7、锥形推杆;7-8、楔形块固定座;7-9、收紧弹簧;7-10、楔形块;7-11、定子直线导轨;7-12、定子油压缓冲座;8、轴承压装推拉工装板;8-1、定位锁紧销一;8-2、承压座;8-3、推拉直线导轨;8-4、托板;8-5、把手;8-6、工装板一;8-7、工件定位工装一;9、热套合装推拉托板;9-1、定位锁紧销二;9-2、支撑座;9-3、移动导轨;9-4、连接托板;9-5、安装把手;9-6、工装板二;9-7、工件定位工装二;10、合装牵引机构;10-1、牵引气缸;10-2、气缸固定板;10-3、气缸导向座;10-4、导向套;10-5、阻挡板;10-6、牵引顶尖;11、报警灯;12、显示仪;13、操作屏;14、安全光栅;15、按钮盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做出进一步的描述:
实施例一:
请参阅图1-13,根据本实用新型实施例的一种新能源电机装配多功能压装机,包括机架3,所述机架3上安装有压头平移模组组件2,所述压头平移模组组件2包括固定板2-1,所述固定板2-1上安装有模组2-2,所述固定板2-1上通过连接板2-3连接有移动板2-4,所述移动板2-4与安装在所述固定板2-1上的直线导轨一2-5连接,所述机架3内顶端安装有伺服电缸移动组件4,所述压头平移模组组件2上连接有轴承压头5和转子总成抓手6,所述轴承压头5的下方连接有轴承压装推拉工装板8,所述转子总成抓手6的一侧连接有定子抓手7,所述转子总成抓手6的下方连接有热套合装推拉托板9,所述热套合装推拉托板9的底部下方设有安装在所述机架3上的合装牵引机构10。
通过本实用新型的上述方案,通过在机架3上安装有压头平移模组组件2,所述压头平移模组组件2包括固定板2-1,所述固定板2-1上安装有模组2-2,所述固定板2-1上通过连接板2-3连接有移动板2-4,所述移动板2-4与安装在所述固定板2-1上的直线导轨一2-5连接,所述机架3内顶端安装有伺服电缸移动组件4,所述压头平移模组组件2上连接有轴承压头5和转子总成抓手6,所述轴承压头5的下方连接有轴承压装推拉工装板8,所述转子总成抓手6的一侧连接有定子抓手7,所述转子总成抓手6的下方连接有热套合装推拉托板9,所述热套合装推拉托板9的底部下方设有安装在所述机架3上的合装牵引机构10,在使用时,首先压头平移模组组件2的作用,由伺服电机4-1通过连接板2-3带动移动板2-4带动压头,由直线导轨2-5一导向左右移动,实现压头左右移动,采用伺服电机保证了压头任意位置停留的准确性,伺服电缸4-1是用来带动压头完成压装功能,气缸带动伺服电缸4-1左右运动完成压头位置切换,采用浮动头,保证直线运动的顺畅,耐压块4-10用来承受伺服电缸4-1压装反作用力,有效避免直线导轨4-7直接承压力,有效保护直线导轨4-7的使用寿命,通过轴承压头5的作用,当伺服电缸4-1移动到轴承压装位时,插销气缸5-3复位,伺服电缸4-1与电缸连接座5-4连接带动轴承压头5-6沿导轨5-7上下移动,实现轴承压装,压头快换座5-5可以根据不同型号的工件或压装种类换压轴承压头,当轴承压头完成压装压头上升到原位时,插销气缸5-3伸出压头固定锁紧在压头固定板5-1上,转子总成抓手抓由两夹抱气缸6-7伸缩完成夹抱功能,可以实现不同型号机型的切换,伺服电缸4-1移动到转子总成抓取位时,定子插销气缸7-3复位,定子电缸连接座7-4连接带动转子总成抓手沿直线导轨下移夹抓气缸伸出,浮动上顶尖压紧转子总成,夹抱气缸6-7缩回,把转子总成夹抱,当转子总成脱离工装,浮动上顶尖6-12压住转子总成端盖,实现抓取功能,角向定位组件6-5用于合装时角向定位,当合装完成后抓手6-6上升到原位时,插销气缸伸5-3出抓手6-6固定锁紧在副固定板6-1上,电缸移动到定子抓取位时,插销气缸5-3复位,电缸与定子电缸连接座7-4连接带动定子抓手沿定子直线导轨7-11下移,当定子抓手进入定子,到达设定位置后,锁紧气缸7-6伸出,锥形推杆7-7将楔形块7-10推出,把定子内壁撑紧,实现抓取功能,当定子抓手上升到原位时,插销气缸5-3伸出,把定子抓手固定锁紧在定子压头固定板7-1上,当需要上料工装、工件时,旋转定位锁紧销一8-1,手拉把手8-5将工装板一8-6拉出,上料完毕,把工装板一8-6推入压装位后,旋转旋转定位锁紧销一8-1将工装板一8-6锁紧并开始压装,推拉式工装板一8-6有效节省空间,同时拉出工装板一8-6上料也保证了操作人员的人身安全,牵引气缸10-1伸出到设定高度后停止,转子总成抓手6将转子总成抓取后到时合装工位,电缸带动转子总成下降与牵引顶尖10-6夹紧,电缸与牵引气缸10-1同时动作直至转子总成压装到位,合装完成,本设备实现了一机多功能,整个电机的所有压装工作一台设备完成,通过更换工装可以实现一机多功能多型号电机压装功能,并能实现转子组件与定子组件自动取料、自动动化合装功能。提高了生产装配效率,减少了人工、空间问题。
实施例二:
如图4-5所示,所述伺服电缸移动组件4包括伺服电缸4-1,所述伺服电缸4-1的一侧设有托链支架4-2,所述托链支架4-2上安装有气缸4-3,所述伺服电缸4-1的底端通过浮动座4-4连接有压头切换座4-5,所述浮动座4-4上位于所述压头切换座4-5的两侧安装有连接导柱4-6,所述气缸4-3的输出端连接有气缸浮动头4-8,所述气缸4-3的下方对称设有直线导轨二4-7,所述浮动座4-4的一侧安装有油压缓冲限位座4-9,所述直线导轨二4-7之间设有耐压块4-10,伺服电缸4-1是用来带动压头完成压装功能,气缸带动伺服电缸4-1左右运动完成压头位置切换,采用浮动头,保证直线运动的顺畅,耐压块4-10用来承受伺服电缸4-1压装反作用力,有效避免直线导轨二4-7直接承压力,有效保护直线导轨二4-7的使用寿命;
实施例三:
如图6所示,所述轴承压头5包括压头固定板5-1,所述压头固定板5-1的一侧安装有压头座一5-2,所述压头座一5-2的一侧连接有插销气缸5-3,所述插销气缸5-3上设有电缸连接座5-4,所述电缸连接座5-4的底部连接有压头快换座5-5,所述压头快换座5-5的底部连接所述轴承压头5,所述压头固定板5-1上安装有导轨5-7,所述压头固定板5-1的另一端连接有油压限位座5-8,电缸移动到轴承压装位时,插销气缸5-3复位,电缸与电缸连接座连接带动轴承压头5沿导轨5-7上下移动,实现轴承压装,压头快换座5-5可以根据不同型号的工件或压装种类换压轴承压头,当轴承压头5-6完成压装压头上升到原位时,插销气缸5-3伸出压头固定锁紧在压头固定板5-1;
实施例四:
如图13所示,所述机架3包括四立柱3-1,所述四立柱3-1的顶部安装有上顶板3-2,所述上顶板3-2上对称安装有吊环3-3,所述上顶板3-2顶部对称设有与所述四立柱3-1连接的固定螺母3-4,所述上顶板3-2的下方连接有可调螺母3-5,所述四立柱3-1的底部设有下固定螺母3-6,所述四立柱3-1的下方设有底座3-7,所述底座3-7的下方设有承压板3-8,所述底座3-7与所述承压板3-8之间连接有底座挡板3-9,所述承压板3-8的下方对称连接有可调地脚3-10,机架3采用四立柱3-1做支架减轻了整机重量,四立柱3-1设有可调螺母3-5,可有效的找正上下两固定板的相对水平位置。
在实际应用时,在使用时,首先压头平移模组组件2的作用,由伺服电机4-1通过连接板2-3带动移动板2-4带动压头,由直线导轨2-5一导向左右移动,实现压头左右移动,采用伺服电机保证了压头任意位置停留的准确性,伺服电缸4-1是用来带动压头完成压装功能,气缸带动伺服电缸4-1左右运动完成压头位置切换,采用浮动头,保证直线运动的顺畅,耐压块4-10用来承受伺服电缸4-1压装反作用力,有效避免直线导轨4-7直接承压力,有效保护直线导轨4-7的使用寿命,通过轴承压头5的作用,当伺服电缸4-1移动到轴承压装位时,插销气缸5-3复位,伺服电缸4-1与电缸连接座5-4连接带动轴承压头5-6沿导轨5-7上下移动,实现轴承压装,压头快换座5-5可以根据不同型号的工件或压装种类换压轴承压头,当轴承压头完成压装压头上升到原位时,插销气缸5-3伸出压头固定锁紧在压头固定板5-1上,转子总成抓手抓由两夹抱气缸6-7伸缩完成夹抱功能,可以实现不同型号机型的切换,伺服电缸4-1移动到转子总成抓取位时,定子插销气缸7-3复位,定子电缸连接座7-4连接带动转子总成抓手沿直线导轨下移夹抓气缸伸出,浮动上顶尖压紧转子总成,夹抱气缸6-7缩回,把转子总成夹抱,当转子总成脱离工装,浮动上顶尖6-12压住转子总成端盖,实现抓取功能,角向定位组件6-5用于合装时角向定位,当合装完成后抓手6-6上升到原位时,插销气缸伸5-3出抓手6-6固定锁紧在副固定板6-1上,电缸移动到定子抓取位时,插销气缸5-3复位,电缸与定子电缸连接座7-4连接带动定子抓手沿定子直线导轨7-11下移,当定子抓手进入定子,到达设定位置后,锁紧气缸7-6伸出,锥形推杆7-7将楔形块7-10推出,把定子内壁撑紧,实现抓取功能,当定子抓手上升到原位时,插销气缸5-3伸出,把定子抓手固定锁紧在定子压头固定板7-1上,当需要上料工装、工件时,旋转定位锁紧销一8-1,手拉把手8-5将工装板一8-6拉出,上料完毕,把工装板一8-6推入压装位后,旋转旋转定位锁紧销一8-1将工装板一8-6锁紧并开始压装,推拉式工装板一8-6有效节省空间,同时拉出工装板一8-6上料也保证了操作人员的人身安全,牵引气缸10-1伸出到设定高度后停止,转子总成抓手6将转子总成抓取后到时合装工位,电缸带动转子总成下降与牵引顶尖10-6夹紧,电缸与牵引气缸10-1同时动作直至转子总成压装到位,合装完成,本设备实现了一机多功能,整个电机的所有压装工作一台设备完成,通过更换工装可以实现一机多功能多型号电机压装功能,并能实现转子组件与定子组件自动取料、自动动化合装功能。提高了生产装配效率,减少了人工、空间问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源电机装配多功能压装机,包括机架(3),其特征在于,所述机架(3)上安装有压头平移模组组件(2),所述压头平移模组组件(2)包括固定板(2-1),所述固定板(2-1)上安装有模组(2-2),所述固定板(2-1)上通过连接板(2-3)连接有移动板(2-4),所述移动板(2-4)与安装在所述固定板(2-1)上的直线导轨一(2-5)连接,所述机架(3)内顶端安装有伺服电缸移动组件(4),所述压头平移模组组件(2)上连接有轴承压头(5)和转子总成抓手(6),所述轴承压头(5)的下方连接有轴承压装推拉工装板(8),所述转子总成抓手(6)的一侧连接有定子抓手(7),所述转子总成抓手(6)的下方连接有热套合装推拉托板(9),所述热套合装推拉托板(9)的底部下方设有安装在所述机架(3)上的合装牵引机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电机装配多功能压装机,其特征在于,所述伺服电缸移动组件(4)包括伺服电缸(4-1),所述伺服电缸(4-1)的一侧设有托链支架(4-2),所述托链支架(4-2)上安装有气缸(4-3),所述伺服电缸(4-1)的底端通过浮动座(4-4)连接有压头切换座(4-5),所述浮动座(4-4)上位于所述压头切换座(4-5)的两侧安装有连接导柱(4-6),所述气缸(4-3)的输出端连接有气缸浮动头(4-8),所述气缸(4-3)的下方对称设有直线导轨二(4-7),所述浮动座(4-4)的一侧安装有油压缓冲限位座(4-9),所述直线导轨二(4-7)之间设有耐压块(4-10)。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电机装配多功能压装机,其特征在于,所述轴承压头(5)包括压头固定板(5-1),所述压头固定板(5-1)的一侧安装有压头座一(5-2),所述压头座一(5-2)的一侧连接有插销气缸(5-3),所述插销气缸(5-3)上设有电缸连接座(5-4),所述电缸连接座(5-4)的底部连接有压头快换座(5-5),所述压头快换座(5-5)的底部连接所述轴承压头(5),所述压头固定板(5-1)上安装有导轨(5-7),所述压头固定板(5-1)的另一端连接有油压限位座(5-8)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电机装配多功能压装机,其特征在于,所述转子总成抓手(6)包括副固定板(6-1),所述副固定板(6-1)的一侧安装有压头座(6-2),所述压头座(6-2)的一侧连接有安装气缸(6-3),所述压头座(6-2)上设有连接座(6-4),所述连接座(6-4)的下方设有角向定位组件(6-5),所述角向定位组件(6-5)的一侧设有抓手(6-6),所述抓手(6-6)上连接有夹抱气缸(6-7)和水平直线导轨(6-8),所述副固定板(6-1)上安装有竖直导轨(6-9),所述竖直导轨(6-9)的底端连接有油压缓冲座(6-10),所述压头座(6-2)上连接有上顶尖快换座(6-11),所述上顶尖快换座(6-11)的下方连接有浮动上顶尖(6-12)。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电机装配多功能压装机,其特征在于,所述定子抓手(7)包括定子压头固定板(7-1),所述定子压头固定板(7-1)的一侧安装有定子压头座(7-2),所述定子压头座(7-2)上安装有定子插销气缸(7-3),所述定子插销气缸(7-3)的一侧设有定子电缸连接座(7-4),所述定子电缸连接座(7-4)的底端连接有气缸安装座(7-5),所述气缸安装座(7-5)上安装有锁紧气缸(7-6),所述锁紧气缸(7-6)的输出端连接有锥形推杆(7-7),所述锥形推杆(7-7)的底端连接有楔形块固定座(7-8),所述楔形块固定座(7-8)上通过收紧弹簧(7-9)连接有楔形块(7-10),所述定子压头固定板(7-1)上开设有定子直线导轨(7-11),所述定子直线导轨(7-11)的一端连接有定子油压缓冲座(7-12)。
6.根据权利要求1所述的一种新能源电机装配多功能压装机,其特征在于,所述轴承压装推拉工装板(8)包括托板(8-4),所述托板(8-4)的底部中心处连接有定位锁紧销一(8-1),所述托板(8-4)上位于所述定位锁紧销一(8-1)的两侧安装有承压座(8-2),所述托板(8-4)下方所述承压座(8-2)的外侧安装有推拉直线导轨(8-3),所述托板(8-4)上对称设有把手(8-5),所述托板(8-4)上位于所述把手(8-5)之间安装有工装板一(8-6),所述工装板一(8-6)上方设有工件定位工装一(8-7)。
7.根据权利要求1所述的一种新能源电机装配多功能压装机,其特征在于,所述热套合装推拉托板(9)包括连接托板(9-4),所述连接托板(9-4)的底部一侧设有定位锁紧销二(9-1),所述连接托板(9-4)的底部对称设有移动导轨(9-3),所述连接托板(9-4)上位于所述移动导轨(9-3)之间安装有支撑座(9-2),所述连接托板(9-4)上设有安装把手(9-5),所述连接托板(9-4)上设有工装板二(9-6),所述工装板二(9-6)上方连接有工件定位工装二(9-7)。
8.根据权利要求1所述的一种新能源电机装配多功能压装机,其特征在于,所述合装牵引机构(10)包括牵引气缸(10-1),所述牵引气缸(10-1)上安装有气缸固定板(10-2),所述气缸固定板(10-2)的顶部两侧设有气缸导向座(10-3),所述气缸导向座(10-3)上设有导向套(10-4),所述导向套(10-4)的上方设有阻挡板(10-5),所述牵引气缸(10-1)的顶部安装有牵引顶尖(10-6)。
9.根据权利要求1所述的一种新能源电机装配多功能压装机,其特征在于,所述机架(3)包括四立柱(3-1),所述四立柱(3-1)的顶部安装有上顶板(3-2),所述上顶板(3-2)上对称安装有吊环(3-3),所述上顶板(3-2)顶部对称设有与所述四立柱(3-1)连接的固定螺母(3-4),所述上顶板(3-2)的下方连接有可调螺母(3-5),所述四立柱(3-1)的底部设有下固定螺母(3-6),所述四立柱(3-1)的下方设有底座(3-7),所述底座(3-7)的下方设有承压板(3-8),所述底座(3-7)与所述承压板(3-8)之间连接有底座挡板(3-9),所述承压板(3-8)的下方对称连接有可调地脚(3-10)。
10.根据权利要求1所述的一种新能源电机装配多功能压装机,其特征在于,所述机架(3)外设有防护网(1),所述防护网(1)的顶部安装有报警灯(11),所述防护网(1)的一侧安装有显示仪(12),所述防护网(1)上位于所述显示仪(12)的下方安装有操作屏(13),所述防护网(1)上设有安全光栅(14),所述操作屏(13)下方位于所述安全光栅(14)上安装有按钮盒(15)。
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