CN205520155U - 冰箱压缩机自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了冰箱压缩机自动焊接装置，其主要包括机架，机架上设置有传输装置，传输装置一侧设置有机械手，机械手上安装有焊枪，所述焊枪位于传输装置上方，机械手上还安装有相机，所述相机的镜头朝向传输装置，传输装置上还设置有光电传感器，所述光电传感器位于焊枪下方，传输装置上还设置有定位板，定位板下方连接有第一气缸，还包括控制器，所述控制器分别与机械手、焊枪、相机、光电传感器和第一气缸连接，本装置使用相机定位使得机械手能准确到达位置进行焊接并能自动检查焊接的质量，提高了焊接的速度和准确率，且传输装置两侧设置有挡板和第二气缸，可在焊接时将冰箱固定住，防止在焊接过程中冰箱发生位移导致焊接不准确。

Description

冰箱压缩机自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及冰箱压缩机焊接装置，特别涉及冰箱压缩机自动焊接装置。

背景技术

冰箱是人们在日常生活中不可或缺的一种家用电器，在冰箱的制造过程中，其中有一步是将冰箱的压缩机与铜管进行焊接，目前在制造过程中都由人工进行焊接，不仅焊接速度慢，且焊接的质量也不高，同时在焊接的过程中焊锡丝会散发出难闻的气味，这些气味中含有一定毒素，若工人长时间接触，会对工人的健康造成一定危害。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动进行冰箱压缩机焊接且能对焊接质量进行检测的冰箱压缩机自动焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：冰箱压缩机自动焊接装置，包括机架，机架上设置有传输装置，传输装置一侧设置有机械手，机械手上安装有焊枪，所述焊枪位于传输装置上方，机械手上还安装有相机，所述相机的镜头朝向传输装置，传输装置上还设置有光电传感器，所述光电传感器位于焊枪下方，传输装置上还设置有定位板，定位板下方连接有第一气缸，还包括控制器，所述控制器分别与机械手、焊枪、相机、光电传感器和第一气缸连接。

进一步的是：传输装置两侧分别设置有挡板和第二气缸，第二气缸向挡板方向运动，第二气缸与控制器连接。

进一步的是：传输装置的不同位置设置有多个定位板，每个定位板下方都与第一气缸连接。

进一步的是：机架上设置有照明设备，所述照明设备朝向传输装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的冰箱压缩机自动焊接装置使用相机定位使得机械手能准确到达位置进行焊接并能自动检查焊接的质量，提高了焊接的速度和准确率，且传输装置两侧设置有挡板和第二气缸，可在焊接时将冰箱固定住，防止在焊接过程中冰箱发生位移导致焊接不准确，且传输装置上设置有多个定位板，可根据冰箱规格选择使用对应的定位板对冰箱进行准确定位，无需每次对定位板进行重新安装，照明设备的设置使得机架内部视线良好，相机在定位检测时能更加准确。

附图说明

图1为冰箱压缩机自动焊接装置示意图。

图2位冰箱压缩机自动焊接装置侧视图。

图中标记为：机架1、传输装置2、机械手3、焊枪4、相机5、定位板6、第一气缸7、挡板8、第二气缸9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示的冰箱压缩机自动焊接装置，包括机架1，机架1上设置有传输装置2，传输装置2一侧设置有机械手3，机械手3上安装有焊枪4，所述焊枪4位于传输装置2上方，机械手3上还安装有相机5，所述相机5的镜头朝向传输装置2，传输装置2上还设置有光电传感器，所述光电传感器位于焊枪4下方，传输装置2上还设置有定位板6，定位板6下方连接有第一气缸7，还包括控制器，所述控制器分别与机械手3、焊枪4、相机5、光电传感器和第一气缸7连接，当工作时，冰箱通过传输装置2传输至焊枪4下方，冰箱压缩机上已插上铜管，当光电传感器感应到冰箱时，光电传感器将信号传至控制器，控制器控制控制第一气缸7上顶定位板6对冰箱进行定位阻挡，相机5对焊接部位进行视觉定位并通过控制器控制机械手3带动焊枪4到达指定位置，控制器控制焊枪4对冰箱压缩机与铜管插接处进行焊接，焊接完成后相机5拍摄焊接部位图片并传送至处理器进行焊接质量的检测，本实用新型的冰箱压缩机自动焊接装置由于使用视觉定位能使机械手3带动焊枪4到达准确位置，并能对焊接质量进行检测，提高了焊接的速度和准确率，且可通过冰箱规格改变定位板6的位置，使得本套装置能适应多种规格的冰箱。

此外，传输装置2两侧分别设置有挡板8和第二气缸9，第二气缸9向挡板8方向运动，第二气缸9与控制器连接，当光电传感器感应到冰箱时，第二气缸9开始工作推动冰箱，将冰箱固定在挡板8和第二气缸9之间，防止在焊接过程中冰箱发生位移导致焊接不准确。

此外，传输装置2的不同位置设置有多个定位板6，每个定位板6下方都与第一气缸7连接，不同规格的冰箱可以选择不同的定位板6，无需每次对定位板6进行重新安装。

并且，机架1上设置有照明设备，所述照明设备朝向传输装置2，照明设备的设置使得机架1内部视线良好，相机5在定位检测时能更加准确。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.冰箱压缩机自动焊接装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有传输装置(2)，传输装置(2)一侧设置有机械手(3)，机械手(3)上安装有焊枪(4)，所述焊枪(4)位于传输装置(2)上方，机械手(3)上还安装有相机(5)，所述相机(5)的镜头朝向传输装置(2)，传输装置(2)上还设置有光电传感器，所述光电传感器位于焊枪(4)下方，传输装置(2)上还设置有定位板(6)，定位板(6)下方连接有第一气缸(7)，还包括控制器，所述控制器分别与机械手(3)、焊枪(4)、相机(5)、光电传感器和第一气缸(7)连接。

2.如权利要求1所述的冰箱压缩机自动焊接装置，其特征在于：传输装置(2)两侧分别设置有挡板(8)和第二气缸(9)，第二气缸(9)向挡板(8)方向运动，第二气缸(9)与控制器连接。

3.如权利要求1所述的冰箱压缩机自动焊接装置，其特征在于：传输装置(2)的不同位置设置有多个定位板(6)，每个定位板(6)下方都与第一气缸(7)连接。

4.如权利要求1所述的冰箱压缩机自动焊接装置，其特征在于：机架(1)上设置有照明设备，所述照明设备朝向传输装置(2)。