CN113770599A - 一种板材焊接加固设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材焊接领域，具体涉及一种板材焊接加固设备，包括水平推动机构、挤压定位机构、导管架、双向往复拉动机构、支撑架、底板和两个侧板，该板材焊接加固设备，通过水平推动机构和挤压定位机构结合，通过挤压定位机构对板材进行定位，使得板材的整体平整，通过水平推动机构定位推动板材，避免工人进行测量，节约了工人大量的时间，通过将板材压平，且推动板材，通过加强管的端部为弧面结构，使得板材能够自动插入到加强管的下方，且通过若干个加强管的重量压紧板材上，替代了工人将加强管压紧在板材上，节约了工人大量的体力，通过将水平推动机构运动的同时带动双向往复拉动机构进行运动，避免焊枪与加强管之间发生碰撞。

Description

一种板材焊接加固设备

技术领域

本发明涉及板材焊接领域，具体涉及一种板材焊接加固设备。

背景技术

在对配电柜的板材进行加工时，往往需要工人将加强管压紧在板材上，压紧后，再通过工人使用焊机进行点焊，且在焊接时，还需要工人对两个加强管之间的距离进行测量，避免加强管焊接后的位置对设备装配造成阻挡，影响配电柜的组装，而通过工人进行定距焊接，且通过工人进行压紧，由于工人进行测量和工人进行焊接，往往会消耗工人大量的时间，且将加强管压紧在板材上，也会消耗工人大量的体力，不利于配电柜的批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材焊接加固设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种板材焊接加固设备，包括水平推动机构、挤压定位机构、导管架、双向往复拉动机构、支撑架、底板和两个侧板，支撑架固定安装在地面上，底板固定安装在支撑架的顶部，两个侧板分别固定安装在底板的两侧，板材放置在底板上，板材的底部与底板贴合，板材的两个折弯部外侧分别与两个侧板的内侧贴合，用于对板材进行定位的挤压定位机构固定安装在支撑架上，导管架位于底板的中部，且导管架固定安装在支撑架上，导管架内放置有若干个加强管，用于推动板材进行移动的水平推动机构固定安装在支撑架上，底板上开设有用于避让水平推动机构的条形槽，双向往复拉动机构固定安装在支撑架上，水平推动机构通过传动机构与双向往复拉动机构传动连接，双向往复拉动机构固定安装在支撑架上，双向往复拉动机构上设置有用于将加强管和板材焊接的两组焊枪，两组焊枪分别位于导管架的两侧。

进一步的，水平推动机构包括旋转驱动器、延伸轴、两个转轴、链条、四个第一转座、链轮、若干个推板和连接座，与底板垂直的推板的顶部穿过条形槽，若干个推板分别固定安装在若干个连接座上，且每个推板均固定安装在两个链条上，每个推板均与两个链轮啮合，每两个链轮均固定安装在一个转轴上，每个转轴均与两个第一转座转动连接，延伸轴的一端通过联轴器与一个转轴的一端固定连接，延伸轴的另一端通过联轴器与旋转驱动器的输出端固定连接，旋转驱动器通过支撑座固定安装在支撑架上，延伸轴上设置有一个支撑转座，支撑转座固定安装在支撑架上，延伸轴与传动机构传动连接。

进一步的，传动机构包括第一带轮、第二带轮、传动轴、管架和两个第二转座，第一带轮固定安装在延伸轴上，第二带轮固定安装在传动轴上，第二带轮通过皮带与第一带轮传动连接，传动轴能够转动的安装在两个第二转座上，两个第二转座固定安装在管架上，管架固定安装在支撑架上，传动轴与双向往复拉动机构传动连接。

进一步的，双向往复拉动机构包括凸轮、升降板、第一导座、折弯管、两个拉动臂、第一拉绳、第一导柱和第一抵触弹簧，凸轮固定安装在传动轴上，折弯管固定安装在支撑架上，第一导座固定安装在折弯管上，两个第一导柱的一端穿过第一导座，第一导座上开设有供第一导柱穿过的导孔，升降板固定安装在两个第一导柱的一端上，两个第一抵触弹簧分别套设在两个第一导柱上，每个第一抵触弹簧的一端与第一导座抵触，另一端与升降板抵触，升降板的外缘底部与凸轮的顶部抵触，两个拉动臂分别位于导管架的两侧，两个拉动臂均固定安装在支撑架上，每个第一拉绳的一端与拉动臂固定连接，另一端与升降板固定连接，两组焊枪分别固定安装在两个拉动臂上。

进一步的，每个拉动臂包括安装框、固定架、导线板、第二拉绳、翘动转座、转动板、两个滑座和滑轨，固定架固定安装在支撑架上，两个滑轨固定安装在固定架上，两个滑座分别与两个滑轨滑动连接，安装框固定安装在两个滑座上，一组焊枪固定安装在安装框上，导线板固定安装在固定架上，第二拉绳的一端固定安装在安装框上，第二拉绳的另一端穿过导线板，导线板上开设有供第二拉绳穿过的过线孔，且第二拉绳的另一端固定安装在转动板的一端上，翘动转座固定安装在固定架上，且转动板的中下部与翘动转座转动连接，第一拉绳的一端与转动板的另一端固定连接。

进一步的，导管架包括弹性闸门、两个高度限位机构、横管、竖管、第一竖导板和四个第二竖导板，每个横管均固定安装在两个固定架上，两个竖管呈竖直分别固定安装在两个横管上，两个第一竖导板分别固定安装在两个竖管上，每两个第二竖导板均固定安装在一个第一竖导板的两侧，加强管的两端分别与两个第一竖导板贴合，加强管的两侧分别与两个第二竖导板的内侧贴合，弹性闸门固定安装在右侧的两个第二竖导板上，右侧的两个第二竖导板底部开设有供加强管推出的条形缺口，弹性闸门盖设在条形缺口上，两个高度限位机构均固定安装在挤压定位机构上，且两个高度限位机构的工作端分别穿过两个第一竖导板，第一竖导板上开设有供高度限位机构穿过的方形缺口。

进一步的，弹性闸门包括闸板、两个转板、转动座、扭簧、连接圆板和四个支撑转轴，两个转动座分别固定安装在两个第二竖导板上，每两个支撑转轴固定安装在一个转板上，每两个支撑转轴穿过一个转动座，每个转动座上开设有供支撑转轴穿过的转孔，闸板固定安装在两个转板上，扭簧套设在一个支撑转轴上，连接圆板固定安装一个连接圆板上，扭簧的一端与转动座固定连接，扭簧的另一端与连接圆板固定连接。

进一步的，每个高度限位机构均包括插块、第一连接板、导板、第一限位板、第二连接板、第二限位板、第二导座和两个第二导柱、第二抵触弹簧、第三导柱和第三抵触弹簧，第二导座固定安装在挤压定位机构上，两个第三导柱的一端穿过第二导座，第二导座上开设有供第三导柱穿过的导孔，第二限位板固定安装在两个第三导柱的一端上，第二连接板固定安装在两个第三导柱的另一端上，两个第三抵触弹簧分别套设在两个第三导柱上，且每个第三抵触弹簧的的一端与第二连接板抵触，另一端与第二导座抵触，导板固定安装在第二连接板上，两个第二导柱的一端穿过导板，导板上开设有供第二导柱穿过的导孔，第一限位板固定安装在两个第二导柱的一端上，第一连接板固定安装在两个第二导柱的另一端上，两个第二抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，且每个第二抵触弹簧的一端与导板抵触，另一端与第一连接板抵触，插块的一端固定安装在第一连接板上，插块的另一端穿过方形缺口且插设在加强管内，插块的顶部与加强管的内缘顶部接触，加强管的底部与底板的顶部留有供板材插入的间隙，插块的另一端左侧倒斜角，第二抵触弹簧的弹力大于第三抵触弹簧的弹力。

进一步的，挤压定位机构包括支撑管架、两个压板、扩开板和压块，支撑管架固定安装在支撑架上，两个压板固定安装在支撑管架上，两个压板的外侧与板材的内侧贴合，两个扩开板分别固定安装在两个压板的端部，且两个扩开板向内倾斜，两个压块固定安装在支撑管架上，两个压块之间留有供推板穿过的间隙，压块的底端右侧倒圆角。

本发明的有益效果：

1、该板材焊接加固设备，通过水平推动机构和挤压定位机构结合，起到了三个效果，其一，通过挤压定位机构对板材进行定位，使得板材的整体平整，其二，通过水平推动机构定位推动板材，避免工人进行测量，节约了工人大量的时间，其三，通过将板材压平，且推动板材，通过加强管的端部为弧面结构，使得板材能够自动插入到加强管的下方，且通过若干个加强管的重量压紧板材上，替代了工人将加强管压紧在板材上，节约了工人大量的体力。

2、通过传动机构和双向往复拉动机构结合，起到了三个效果，其一，不需要增加驱动器带动焊枪进行移动，节约设备的成本，其二，加强管两侧均可以设置焊枪，使得加强管的两侧能够同时进行焊接，其三，通过将水平推动机构运动的同时带动双向往复拉动机构进行运动，提高了设备运动的精度，避免焊枪与加强管之间发生碰撞。

3、通过高度限位机构，起到了两个效果，其一，使得加强管与底板之间留有间隙，避免由于板材过厚，而造成板材无法与加强管的弧面接触，使得加强管无法自动被顶起，其二，且自动切换对下一个加强管的支撑，不需要使用驱动设备，且精度高，且节约了设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为水平推动机构的立体结构示意图；

图6为传动机构的立体结构示意图；

图7为双向往复拉动机构的立体结构示意图；

图8为拉动臂的立体结构示意图；

图9为固定架的立体结构示意图；

图10为导管架的立体结构示意图；

图11为本发明的局部主视图；

图12为图11的A处局部放大图；

图13为本发明的局部主视图；

图14为图13的B处局部放大图；

图15为弹性闸门的立体结构示意图；

图16为弹性闸门的局部立体结构分解示意图；

图17为高度限位机构的立体结构示意图；

图18为两个加强管分离结构示意图；

图19为挤压定位机构的立体结构示意图；

图中：

1、水平推动机构；1a、旋转驱动器；1b、延伸轴；1c、转轴；1d、第一转座；1e、推板；1f、连接座；1h、链条；1i、链轮；

2、挤压定位机构；2a、压板；2b、扩开板；2c、支撑管架；2d、压块；

3、导管架；3a、弹性闸门；3a1、闸板；3a2、转板；3a3、转动座；3a4、扭簧；3a5、支撑转轴；3a6、连接圆板；3b、高度限位机构；3b1、插块；3b2、第一连接板；3b3、第二导柱；3b4、第二抵触弹簧；3b5、导板；3b6、第一限位板；3b7、第二连接板；3b8、第三导柱；3b9、第三抵触弹簧；3b9a、第二限位板；3b9b、第二导座；3c、横管；3d、竖管；3e、第一竖导板；3f、第二竖导板；3h、条形缺口；3j、方形缺口；

4、双向往复拉动机构；4a、拉动臂；4a1、安装框；4a2、滑座；4a3、滑轨；4a4、固定架；4a5、导线板；4a6、第二拉绳；4a7、翘动转座；4a8、转动板；4b、第一拉绳；4c、凸轮；4d、升降板；4e、第一导柱；4f、第一抵触弹簧；4h、第一导座；4i、折弯管；

5、传动机构；5a、第一带轮；5b、第二带轮；5c、传动轴；5d、第二转座；5e、管架；6、焊枪；7、支撑架；8、底板；8a、条形槽；9、侧板；10、板材；11、加强管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图19所示的一种板材焊接加固设备，包括水平推动机构1、挤压定位机构2、导管架3、双向往复拉动机构4、支撑架7、底板8和两个侧板9，支撑架7固定安装在地面上，底板8固定安装在支撑架7的顶部，两个侧板9分别固定安装在底板8的两侧，板材10放置在底板8上，板材10的底部与底板8贴合，板材10的两个折弯部外侧分别与两个侧板9的内侧贴合，用于对板材10进行定位的挤压定位机构2固定安装在支撑架7上，导管架3位于底板8的中部，且导管架3固定安装在支撑架7上，导管架3内放置有若干个加强管11，用于推动板材10进行移动的水平推动机构1固定安装在支撑架7上，底板8上开设有用于避让水平推动机构1的条形槽8a，双向往复拉动机构4固定安装在支撑架7上，水平推动机构1通过传动机构5与双向往复拉动机构4传动连接，双向往复拉动机构4固定安装在支撑架7上，双向往复拉动机构4上设置有用于将加强管11和板材10焊接的两组焊枪6，两组焊枪6分别位于导管架3的两侧。

水平推动机构1包括旋转驱动器1a、延伸轴1b、两个转轴1c、链条1h、四个第一转座1d、链轮1i、若干个推板1e和连接座1f，与底板8垂直的推板1e的顶部穿过条形槽8a，若干个推板1e分别固定安装在若干个连接座1f上，且每个推板1e均固定安装在两个链条1h上，每个推板1e均与两个链轮1i啮合，每两个链轮1i均固定安装在一个转轴1c上，每个转轴1c均与两个第一转座1d转动连接，延伸轴1b的一端通过联轴器与一个转轴1c的一端固定连接，延伸轴1b的另一端通过联轴器与旋转驱动器1a的输出端固定连接，旋转驱动器1a通过支撑座固定安装在支撑架7上，延伸轴1b上设置有一个支撑转座，支撑转座固定安装在支撑架7上，延伸轴1b与传动机构5传动连接。通过控制器控制旋转驱动器1a进行工作，将使得旋转驱动器1a带动延伸轴1b进行转动，使得延伸轴1b通过转轴1c带动链轮1i进行运动，且在延伸轴1b进行转动时，延伸轴1b将带动传动机构5进行运动，且每次控制器控制旋转驱动器1a进行运动，只会带动链轮1i转动一圈；

而通过链轮1i转动一圈，将使得链轮1i通过链条1h带动连接座1f运动一个工位的距离，每个工位的距离为焊接在板材10上两个加强管11之间的中心间距；

且通过延伸轴1b转动一圈，延伸轴1b将带动传动机构5进行运动，使得传动机构5带动双向往复拉动机构4进行运动一个往复运动，使得两组焊枪6均运动一个往复；

整个过程为：在最开始时，由于加强管11焊接在板材10上，通过推板1e推动板材10进行移动一个工位，且在最开始推动加强管11时，两组焊枪6均进行上升，进而避让开推出的加强管11，避免加强管11与焊枪6发生触碰，当焊枪6升到最高的位置后，加强管11还在继续被板材10带动，加强管11被推动一端距离后，传动机构5将通过双向往复拉动机构4打动两组焊枪6进行下降，加强管11停止运动时，焊枪6将再次对准需要焊接的位置，再通过控制器控制焊枪6进行工作，进而将新的一根加强管11与板材10之间进行焊接；

因此，延伸轴1b一方面起到带动链轮1i旋转的作用，延伸轴1b另一方面起到带动传动机构5运动的作用，再另一方面，通过双向往复拉动机构4和水平推动机构1同时运动，避免焊枪6与加强管11发生碰撞。

传动机构5包括第一带轮5a、第二带轮5b、传动轴5c、管架5e和两个第二转座5d，第一带轮5a固定安装在延伸轴1b上，第二带轮5b固定安装在传动轴5c上，第二带轮5b通过皮带与第一带轮5a传动连接，传动轴5c能够转动的安装在两个第二转座5d上，两个第二转座5d固定安装在管架5e上，管架5e固定安装在支撑架7上，传动轴5c与双向往复拉动机构4传动连接。当延伸轴1b进行转动时，延伸轴1b将带动第一带轮5a进行旋转，使得第一带轮5a通过皮带带动第二带轮5b进行转动，第二带轮5b将通过传动轴5c带动双向往复拉动机构4进行运动，使得延伸轴1b转动一圈，传动轴5c也将转动一圈。

双向往复拉动机构4包括凸轮4c、升降板4d、第一导座4h、折弯管4i、两个拉动臂4a、第一拉绳4b、第一导柱4e和第一抵触弹簧4f，凸轮4c固定安装在传动轴5c上，折弯管4i固定安装在支撑架7上，第一导座4h固定安装在折弯管4i上，两个第一导柱4e的一端穿过第一导座4h，第一导座4h上开设有供第一导柱4e穿过的导孔，升降板4d固定安装在两个第一导柱4e的一端上，两个第一抵触弹簧4f分别套设在两个第一导柱4e上，每个第一抵触弹簧4f的一端与第一导座4h抵触，另一端与升降板4d抵触，升降板4d的外缘底部与凸轮4c的顶部抵触，两个拉动臂4a分别位于导管架3的两侧，两个拉动臂4a均固定安装在支撑架7上，每个第一拉绳4b的一端与拉动臂4a固定连接，另一端与升降板4d固定连接，两组焊枪6分别固定安装在两个拉动臂4a上。通过传动轴5c进行转动，传动轴5c将通过凸轮4c带动升降板4d进行运动，使得凸轮4c推动升降板4d进行升将运动，且通过凸轮的这种方式，使得最开始时，升降板4d下降的幅度更加快，进而使得焊枪6上升的更加快，进而避免焊枪6与加强管11发生触碰；

整个过程为：当凸轮4c刚开始进行旋转时，第一抵触弹簧4f将推动升降板4d将进行下降，升降板4d将拉动第一拉绳4b，使得第一拉绳4b拉动拉动臂4a进行运动，使得拉动臂4a带动焊枪6进行上升，焊枪6上升到最高的位置时，凸轮4c的外缘将与升降板4d贴合，升降板4d不会发生上下运动，随着凸轮4c的继续转动，凸轮4c将向上推动升降板4d，使得第一抵触弹簧4f被压缩，升降板4d带动两个第一拉绳4b向上运动，使得两个拉动臂4a带动两组焊枪6向下运动。

每个拉动臂4a包括安装框4a1、固定架4a4、导线板4a5、第二拉绳4a6、翘动转座4a7、转动板4a8、两个滑座4a2和滑轨4a3，固定架4a4固定安装在支撑架7上，两个滑轨4a3固定安装在固定架4a4上，两个滑座4a2分别与两个滑轨4a3滑动连接，安装框4a1固定安装在两个滑座4a2上，一组焊枪6固定安装在安装框4a1上，导线板4a5固定安装在固定架4a4上，第二拉绳4a6的一端固定安装在安装框4a1上，第二拉绳4a6的另一端穿过导线板4a5，导线板4a5上开设有供第二拉绳4a6穿过的过线孔，且第二拉绳4a6的另一端固定安装在转动板4a8的一端上，翘动转座4a7固定安装在固定架4a4上，且转动板4a8的中下部与翘动转座4a7转动连接，第一拉绳4b的一端与转动板4a8的另一端固定连接。当第一拉绳4b被拉动时，第一拉绳4b将拉动转动板4a8的一端，使得转动板4a8在翘动转座4a7上进行转动，使得转动板4a8拉动第二拉绳4a6，第二拉绳4a6将拉动安装框4a1进行上升，使得安装框4a1带动滑座4a2沿着滑轨4a3进行滑动，使得安装框4a1带动一组焊枪6向上运动，进而避免焊枪6与加强管11发生触碰，通过导线板4a5对第二拉绳4a6进行导向。

导管架3包括弹性闸门3a、两个高度限位机构3b、横管3c、竖管3d、第一竖导板3e和四个第二竖导板3f，每个横管3c均固定安装在两个固定架4a4上，两个竖管3d呈竖直分别固定安装在两个横管3c上，两个第一竖导板3e分别固定安装在两个竖管3d上，每两个第二竖导板3f均固定安装在一个第一竖导板3e的两侧，加强管11的两端分别与两个第一竖导板3e贴合，加强管11的两侧分别与两个第二竖导板3f的内侧贴合，弹性闸门3a固定安装在右侧的两个第二竖导板3f上，右侧的两个第二竖导板3f底部开设有供加强管11推出的条形缺口3h，弹性闸门3a盖设在条形缺口上，两个高度限位机构3b均固定安装在挤压定位机构2上，且两个高度限位机构3b的工作端分别穿过两个第一竖导板3e，第一竖导板3e上开设有供高度限位机构3b穿过的方形缺口3j。通过第二竖导板3f和第一竖导板3e对若干个加强管11进行限位，当板材10插入到加强管11的底部时，通过焊枪6将板材10和加强管11之间进行焊接，通过弹性闸门3a盖合在条形缺口3h上，使得当加强管11从条形缺口3h推出时，加强管11能够推动弹性闸门3a进行打开，且在加强管11推出的过程中，加强管11将推动两个高度限位机构3b，使得高度限位机构3b切换到上一个加强管11内，对上一个加强管11进行支撑。

弹性闸门3a包括闸板3a1、两个转板3a2、转动座3a3、扭簧3a4、连接圆板3a6和四个支撑转轴3a5，两个转动座3a3分别固定安装在两个第二竖导板3f上，每两个支撑转轴3a5固定安装在一个转板3a2上，每两个支撑转轴3a5穿过一个转动座3a3，每个转动座3a3上开设有供支撑转轴3a5穿过的转孔，闸板3a1固定安装在两个转板3a2上，扭簧3a4套设在一个支撑转轴3a5上，连接圆板3a6固定安装一个连接圆板3a6上，扭簧3a4的一端与转动座3a3固定连接，扭簧3a4的另一端与连接圆板3a6固定连接。当加强管11与板材10之间焊接好后，通过水平推动机构1推动板材10，将使得板材10带动加强管11与闸板3a1进行抵触推动，使得闸板3a1带动转板3a2沿着支撑转轴3a5的轴向进行转动，且在转动的同时，支撑转轴3a5通过连接圆板3a6带动扭簧3a4进行转动，使得扭簧3a4被扭动，当加强管11完全推出后，扭簧3a4将通过连接圆板3a6带动转板3a2进行复位转动，使得闸板3a1重新盖合在条形缺口3h上，进而对下一个加强管11进行限位。

每个高度限位机构3b均包括插块3b1、第一连接板3b2、导板3b5、第一限位板3b6、第二连接板3b7、第二限位板3b9a、第二导座3b9b和两个第二导柱3b3、第二抵触弹簧3b4、第三导柱3b8和第三抵触弹簧3b9，第二导座3b9b固定安装在挤压定位机构2上，两个第三导柱3b8的一端穿过第二导座3b9b，第二导座3b9b上开设有供第三导柱3b8穿过的导孔，第二限位板3b9a固定安装在两个第三导柱3b8的一端上，第二连接板3b7固定安装在两个第三导柱3b8的另一端上，两个第三抵触弹簧3b9分别套设在两个第三导柱3b8上，且每个第三抵触弹簧3b9的的一端与第二连接板3b7抵触，另一端与第二导座3b9b抵触，导板3b5固定安装在第二连接板3b7上，两个第二导柱3b3的一端穿过导板3b5，导板3b5上开设有供第二导柱3b3穿过的导孔，第一限位板3b6固定安装在两个第二导柱3b3的一端上，第一连接板3b2固定安装在两个第二导柱3b3的另一端上，两个第二抵触弹簧3b4分别套设在两个第二导柱3b3上，且每个第二抵触弹簧3b4的一端与导板3b5抵触，另一端与第一连接板3b2抵触，插块3b1的一端固定安装在第一连接板3b2上，插块3b1的另一端穿过方形缺口3j且插设在加强管11内，插块3b1的顶部与加强管11的内缘顶部接触，加强管11的底部与底板8的顶部留有供板材10插入的间隙，插块3b1的另一端左侧倒斜角，第二抵触弹簧3b4的弹力大于第三抵触弹簧3b9的弹力。由于加强管11的外缘四端均会倒圆角，因此，当板材10的端部刚插入到加强管11的底部时，若加强管11的圆角大于板材10的厚度时，板材10将会自动把加强管11顶起，使得加强管11压紧在板材10的顶部，且通过若干个加强管11的重量都施压在板材10上，使得加强管11与板材10之间紧密贴合，便于加强管11和板材10之间焊紧；

但有部分的加强管11倒圆角弧度小于板材10的厚度，因此，通过插块3b1插入到加强管11内，对加强管11进行举起支撑，使得加强管11的弧面高于板材10的顶部，当板材10插入到加强管11底部时，通过焊枪6进行焊接，当焊接完成后；

控制器控制板材10带动加强管11进行移出，加强管11一开始将推动闸板3a1，但加强管11的内侧左端不会与插块3b1的斜面接触时，随着加强管11的继续运动，加强管11的内端左侧将会与插块3b1的斜面接触，但由于第二抵触弹簧3b4的弹力大于第三抵触弹簧3b9的弹力，在最开始，第二抵触弹簧3b4和第三抵触弹簧3b9均会被压缩，随着加强管11在推动，由于第二抵触弹簧3b4的弹力大于第三抵触弹簧3b9的弹力，第三抵触弹簧3b9将先被压缩到极限，使得插块3b1无法继续横向移动，而此时，插块3b1的顶端位于上一个加强管11右壁的右侧，且插块3b1的端部距离右壁的距离小于加强管11的壁厚；

而在加强管11还没有完全推出时，由于加强管11的端部为圆角结构，上一个加强管11将会进行下降，且此时第二抵触弹簧3b4将被压缩到极限的位置，而插块3b1的顶部将与加强管11的端壁接触，而此时第三抵触弹簧3b9将推动插块3b1与上一个加强管11接触(如图18所示)，当加强管11完全推出后，上一个加强管11将进行下降，使得插块3b1插入到加强管11内，使得插块3b1的顶部再次与加强管11的内缘顶部接触。

挤压定位机构2包括支撑管架2c、两个压板2a、扩开板2b和压块2d，支撑管架2c固定安装在支撑架7上，两个压板2a固定安装在支撑管架2c上，两个压板2a的外侧与板材10的内侧贴合，两个扩开板2b分别固定安装在两个压板2a的端部，且两个扩开板2b向内倾斜，两个压块2d固定安装在支撑管架2c上，两个压块2d之间留有供推板1e穿过的间隙，压块2d的底端右侧倒圆角。在工人进行安装时，首先通过工人将板材10搬运到底板8的顶部，再通过工人推动板材10，板材10的两个侧壁将被两个扩开板2b接触，扩开板2b将对侧板推成竖直状态，使得两个侧壁将与压板2a接触，当板材10的端部与压块2d的弧面抵触时，压块2d将把板材10压平，便于板材10的端部能够与加强管11的弧面接触，第二导座3b9b固定安装在压板2a上。

工作原理：在工人进行安装时，首先通过工人将板材10搬运到底板8的顶部，再通过工人推动板材10，板材10的两个侧壁将被两个扩开板2b接触，扩开板2b将对侧板推成竖直状态，使得两个侧壁将与压板2a接触，当板材10的端部与压块2d的弧面抵触时，压块2d将把板材10压平；

再通过工人启动控制器，控制器将控制旋转驱动器1a进行工作，将使得旋转驱动器1a带动延伸轴1b进行转动，使得延伸轴1b通过转轴1c带动链轮1i进行运动，且在延伸轴1b进行转动时，延伸轴1b将带动第一带轮5a进行运动，且每次控制器控制旋转驱动器1a进行运动，只会带动链轮1i转动一圈；

而通过链轮1i转动一圈，将使得链轮1i通过链条1h带动连接座1f运动一个工位的距离，每个工位的距离为焊接在板材10上两个加强管11之间的中心间距；

且通过延伸轴1b转动一圈，当延伸轴1b进行转动时，延伸轴1b将带动第一带轮5a进行旋转，使得第一带轮5a通过皮带带动第二带轮5b进行转动，第二带轮5b将通过传动轴5c带动凸轮4c进行运动，使得延伸轴1b转动一圈，传动轴5c也将转动一圈，当凸轮4c刚开始进行旋转时，第一抵触弹簧4f将推动升降板4d将进行下降，升降板4d将拉动第一拉绳4b，使得第一拉绳4b拉动拉动臂4a进行运动，使得拉动臂4a带动焊枪6进行上升，焊枪6上升到最高的位置时，凸轮4c的外缘将与升降板4d贴合，升降板4d不会发生上下运动，随着凸轮4c的继续转动，凸轮4c将向上推动升降板4d，使得第一抵触弹簧4f被压缩，升降板4d带动两个第一拉绳4b向上运动，使得两个拉动臂4a带动两组焊枪6向下运动；

当焊接完成后，由于板材10带动加强管11进行运动，通过水平推动机构1推动板材10，将使得板材10带动加强管11与闸板3a1进行抵触推动，使得闸板3a1带动转板3a2沿着支撑转轴3a5的轴向进行转动，且在转动的同时，支撑转轴3a5通过连接圆板3a6带动扭簧3a4进行转动，使得扭簧3a4被扭动，当加强管11完全推出后，扭簧3a4将通过连接圆板3a6带动转板3a2进行复位转动，使得闸板3a1重新盖合在条形缺口3h上，进而对下一个加强管11进行限位；

而在推动闸板3a1进行运动的同时，加强管11一开始将推动闸板3a1，但加强管11的内侧左端不会与插块3b1的斜面接触时，随着加强管11的继续运动，加强管11的内端左侧将会与插块3b1的斜面接触，在最开始，第二抵触弹簧3b4和第三抵触弹簧3b9均会被压缩，随着加强管11在推动，由于第二抵触弹簧3b4的弹力大于第三抵触弹簧3b9的弹力，第三抵触弹簧3b9将先被压缩到极限，使得插块3b1无法继续横向移动，而此时，插块3b1的顶端位于上一个加强管11右壁的右侧，且插块3b1的端部距离右壁的距离小于加强管11的壁厚；

而在加强管11还没有完全推出时，由于加强管11的端部为圆角结构，上一个加强管11将会进行下降，且此时第二抵触弹簧3b4将被压缩到极限的位置，而插块3b1的顶部将与加强管11的端壁接触，而此时第三抵触弹簧3b9将推动插块3b1与上一个加强管11接触(如图18所示)，当加强管11完全推出后，上一个加强管11将进行下降，使得插块3b1插入到加强管11内，使得插块3b1的顶部再次与加强管11的内缘顶部接触；

通过控制器控制旋转驱动器1a重复上述过程，进而持续不断的将加强管11与板材10之间进行焊接。

Claims (9)

1.一种板材焊接加固设备，其特征在于，包括水平推动机构(1)、挤压定位机构(2)、导管架(3)、双向往复拉动机构(4)、支撑架(7)、底板(8)和两个侧板(9)，支撑架(7)固定安装在地面上，底板(8)固定安装在支撑架(7)的顶部，两个侧板(9)分别固定安装在底板(8)的两侧，板材(10)放置在底板(8)上，板材(10)的底部与底板(8)贴合，板材(10)的两个折弯部外侧分别与两个侧板(9)的内侧贴合，用于对板材(10)进行定位的挤压定位机构(2)固定安装在支撑架(7)上，导管架(3)位于底板(8)的中部，且导管架(3)固定安装在支撑架(7)上，导管架(3)内放置有若干个加强管(11)，用于推动板材(10)进行移动的水平推动机构(1)固定安装在支撑架(7)上，底板(8)上开设有用于避让水平推动机构(1)的条形槽(8a)，双向往复拉动机构(4)固定安装在支撑架(7)上，水平推动机构(1)通过传动机构(5)与双向往复拉动机构(4)传动连接，双向往复拉动机构(4)固定安装在支撑架(7)上，双向往复拉动机构(4)上设置有用于将加强管(11)和板材(10)焊接的两组焊枪(6)，两组焊枪(6)分别位于导管架(3)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种板材焊接加固设备，其特征在于，水平推动机构(1)包括旋转驱动器(1a)、延伸轴(1b)、两个转轴(1c)、链条(1h)、四个第一转座(1d)、链轮(1i)、若干个推板(1e)和连接座(1f)，与底板(8)垂直的推板(1e)的顶部穿过条形槽(8a)，若干个推板(1e)分别固定安装在若干个连接座(1f)上，且每个推板(1e)均固定安装在两个链条(1h)上，每个推板(1e)均与两个链轮(1i)啮合，每两个链轮(1i)均固定安装在一个转轴(1c)上，每个转轴(1c)均与两个第一转座(1d)转动连接，延伸轴(1b)的一端通过联轴器与一个转轴(1c)的一端固定连接，延伸轴(1b)的另一端通过联轴器与旋转驱动器(1a)的输出端固定连接，旋转驱动器(1a)通过支撑座固定安装在支撑架(7)上，延伸轴(1b)上设置有一个支撑转座，支撑转座固定安装在支撑架(7)上，延伸轴(1b)与传动机构(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材焊接加固设备，其特征在于，传动机构(5)包括第一带轮(5a)、第二带轮(5b)、传动轴(5c)、管架(5e)和两个第二转座(5d)，第一带轮(5a)固定安装在延伸轴(1b)上，第二带轮(5b)固定安装在传动轴(5c)上，第二带轮(5b)通过皮带与第一带轮(5a)传动连接，传动轴(5c)能够转动的安装在两个第二转座(5d)上，两个第二转座(5d)固定安装在管架(5e)上，管架(5e)固定安装在支撑架(7)上，传动轴(5c)与双向往复拉动机构(4)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种板材焊接加固设备，其特征在于，双向往复拉动机构(4)包括凸轮(4c)、升降板(4d)、第一导座(4h)、折弯管(4i)、两个拉动臂(4a)、第一拉绳(4b)、第一导柱(4e)和第一抵触弹簧(4f)，凸轮(4c)固定安装在传动轴(5c)上，折弯管(4i)固定安装在支撑架(7)上，第一导座(4h)固定安装在折弯管(4i)上，两个第一导柱(4e)的一端穿过第一导座(4h)，第一导座(4h)上开设有供第一导柱(4e)穿过的导孔，升降板(4d)固定安装在两个第一导柱(4e)的一端上，两个第一抵触弹簧(4f)分别套设在两个第一导柱(4e)上，每个第一抵触弹簧(4f)的一端与第一导座(4h)抵触，另一端与升降板(4d)抵触，升降板(4d)的外缘底部与凸轮(4c)的顶部抵触，两个拉动臂(4a)分别位于导管架(3)的两侧，两个拉动臂(4a)均固定安装在支撑架(7)上，每个第一拉绳(4b)的一端与拉动臂(4a)固定连接，另一端与升降板(4d)固定连接，两组焊枪(6)分别固定安装在两个拉动臂(4a)上。

5.根据权利要求4所述的一种板材焊接加固设备，其特征在于，每个拉动臂(4a)包括安装框(4a1)、固定架(4a4)、导线板(4a5)、第二拉绳(4a6)、翘动转座(4a7)、转动板(4a8)、两个滑座(4a2)和滑轨(4a3)，固定架(4a4)固定安装在支撑架(7)上，两个滑轨(4a3)固定安装在固定架(4a4)上，两个滑座(4a2)分别与两个滑轨(4a3)滑动连接，安装框(4a1)固定安装在两个滑座(4a2)上，一组焊枪(6)固定安装在安装框(4a1)上，导线板(4a5)固定安装在固定架(4a4)上，第二拉绳(4a6)的一端固定安装在安装框(4a1)上，第二拉绳(4a6)的另一端穿过导线板(4a5)，导线板(4a5)上开设有供第二拉绳(4a6)穿过的过线孔，且第二拉绳(4a6)的另一端固定安装在转动板(4a8)的一端上，翘动转座(4a7)固定安装在固定架(4a4)上，且转动板(4a8)的中下部与翘动转座(4a7)转动连接，第一拉绳(4b)的一端与转动板(4a8)的另一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种板材焊接加固设备，其特征在于，导管架(3)包括弹性闸门(3a)、两个高度限位机构(3b)、横管(3c)、竖管(3d)、第一竖导板(3e)和四个第二竖导板(3f)，每个横管(3c)均固定安装在两个固定架(4a4)上，两个竖管(3d)呈竖直分别固定安装在两个横管(3c)上，两个第一竖导板(3e)分别固定安装在两个竖管(3d)上，每两个第二竖导板(3f)均固定安装在一个第一竖导板(3e)的两侧，加强管(11)的两端分别与两个第一竖导板(3e)贴合，加强管(11)的两侧分别与两个第二竖导板(3f)的内侧贴合，弹性闸门(3a)固定安装在右侧的两个第二竖导板(3f)上，右侧的两个第二竖导板(3f)底部开设有供加强管(11)推出的条形缺口(3h)，弹性闸门(3a)盖设在条形缺口上，两个高度限位机构(3b)均固定安装在挤压定位机构(2)上，且两个高度限位机构(3b)的工作端分别穿过两个第一竖导板(3e)，第一竖导板(3e)上开设有供高度限位机构(3b)穿过的方形缺口(3j)。

7.根据权利要求6所述的一种板材焊接加固设备，其特征在于，弹性闸门(3a)包括闸板(3a1)、两个转板(3a2)、转动座(3a3)、扭簧(3a4)、连接圆板(3a6)和四个支撑转轴(3a5)，两个转动座(3a3)分别固定安装在两个第二竖导板(3f)上，每两个支撑转轴(3a5)固定安装在一个转板(3a2)上，每两个支撑转轴(3a5)穿过一个转动座(3a3)，每个转动座(3a3)上开设有供支撑转轴(3a5)穿过的转孔，闸板(3a1)固定安装在两个转板(3a2)上，扭簧(3a4)套设在一个支撑转轴(3a5)上，连接圆板(3a6)固定安装一个连接圆板(3a6)上，扭簧(3a4)的一端与转动座(3a3)固定连接，扭簧(3a4)的另一端与连接圆板(3a6)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种板材焊接加固设备，其特征在于，每个高度限位机构(3b)均包括插块(3b1)、第一连接板(3b2)、导板(3b5)、第一限位板(3b6)、第二连接板(3b7)、第二限位板(3b9a)、第二导座(3b9b)和两个第二导柱(3b3)、第二抵触弹簧(3b4)、第三导柱(3b8)和第三抵触弹簧(3b9)，第二导座(3b9b)固定安装在挤压定位机构(2)上，两个第三导柱(3b8)的一端穿过第二导座(3b9b)，第二导座(3b9b)上开设有供第三导柱(3b8)穿过的导孔，第二限位板(3b9a)固定安装在两个第三导柱(3b8)的一端上，第二连接板(3b7)固定安装在两个第三导柱(3b8)的另一端上，两个第三抵触弹簧(3b9)分别套设在两个第三导柱(3b8)上，且每个第三抵触弹簧(3b9)的的一端与第二连接板(3b7)抵触，另一端与第二导座(3b9b)抵触，导板(3b5)固定安装在第二连接板(3b7)上，两个第二导柱(3b3)的一端穿过导板(3b5)，导板(3b5)上开设有供第二导柱(3b3)穿过的导孔，第一限位板(3b6)固定安装在两个第二导柱(3b3)的一端上，第一连接板(3b2)固定安装在两个第二导柱(3b3)的另一端上，两个第二抵触弹簧(3b4)分别套设在两个第二导柱(3b3)上，且每个第二抵触弹簧(3b4)的一端与导板(3b5)抵触，另一端与第一连接板(3b2)抵触，插块(3b1)的一端固定安装在第一连接板(3b2)上，插块(3b1)的另一端穿过方形缺口(3j)且插设在加强管(11)内，插块(3b1)的顶部与加强管(11)的内缘顶部接触，加强管(11)的底部与底板(8)的顶部留有供板材(10)插入的间隙，插块(3b1)的另一端左侧倒斜角，第二抵触弹簧(3b4)的弹力大于第三抵触弹簧(3b9)的弹力。

9.根据权利要求8所述的一种板材焊接加固设备，其特征在于，挤压定位机构(2)包括支撑管架(2c)、两个压板(2a)、扩开板(2b)和压块(2d)，支撑管架(2c)固定安装在支撑架(7)上，两个压板(2a)固定安装在支撑管架(2c)上，两个压板(2a)的外侧与板材(10)的内侧贴合，两个扩开板(2b)分别固定安装在两个压板(2a)的端部，且两个扩开板(2b)向内倾斜，两个压块(2d)固定安装在支撑管架(2c)上，两个压块(2d)之间留有供推板(1e)穿过的间隙，压块(2d)的底端右侧倒圆角。

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