CN110270825B - 锯链零部件自动摆件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锯链零部件自动摆件装置，包括机架以及设于机架上的坦克链输送机构，沿坦克链输送机构输送方向依次设有链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器，所述链轴摆件器将链轴摆放到坦克链上，所述传动片摆件器将传动片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述刀片摆件器将刀片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述连接片摆件器将连接片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套。本发明可以同时自动完成摆件，降低了劳动强度，提高了摆件效率。

Description

锯链零部件自动摆件装置

本发明专利申请是发明创造名称“锯链装配机双面同步摆件装置”的分案申请原申请的申请日为2018年6月28日，申请号为201810688770.8。

技术领域

本发明涉及锯链装配技术。

背景技术

锯链由链轴将传动片、刀片、连接片串联组成，因此装配时需要将传动片、刀片、连接片与链轴串接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种锯链零部件自动摆件装置，实现自动化摆件，提高摆件效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：锯链零部件自动摆件装置，包括机架以及设于机架上的坦克链输送机构，沿坦克链输送机构输送方向依次设有链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器，所述链轴摆件器将链轴摆放到坦克链上，所述传动片摆件器将传动片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述刀片摆件器将刀片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述连接片摆件器将连接片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述链轴摆件器包括竖直设置的链轴下料管，所述传动片摆件器包括料仓、设于料仓下方的推料轨道，传动片层叠设置在料仓内，所述推料轨道的后端滑动连接有将推料轨道内传动片向前推送的推片，所述推片连接推片气缸，所述链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器均连接送料轨道，所述送料轨道与振动盘连接，所述连接片摆件器和刀片摆件器包括摆动座、与摆动座铰接的摆动式上料嘴以及驱动摆动式上料嘴摆动的上料气缸，所述摆动式上料嘴与送料轨道的下端相接，所述摆动式上料嘴设有供连接片或刀片滑落的滑道。

优选的，所述推料轨道的前端连接释料爪，所述释料爪的上方设有推料块，所述推料块由推料气缸驱动升降，所述释料爪由推料块推动张开从而将传动片释放。

优选的，所述释料爪的上方设有导向块，两导向块并排设置，且导向块外侧固定有盖板，从而形成导向通道，推料块在导向通道内上下滑动。

优选的，导向块的下端外侧设有缺口槽，两释料爪分别铰接在两导向块对应的缺口槽内，且连接有扭簧。

优选的，释料爪具有作用斜面，推料块的下端具有呈矩形并向下延伸的推料头，当推料块在推料气缸驱动下下降并使推料头与释料爪的作用斜面作用时，释料爪逐步张开，并将传动片释放。

优选的，摆动式上料嘴具有滑道槽，滑道槽的两侧设有限位片，限位片向滑道槽中线方向延伸，两侧限位片之间具有间隙。

优选的，在摆动式上料嘴的正前方设有阻挡块。

优选的，摆动式上料嘴侧面设有向上延伸的铰接座，上料气缸竖直设置，且活塞顶杆向上伸出并连接固定块，固定块与铰接座铰接。

本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

在坦克链输送机构运行过程中，依次由链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器分别完成链轴摆放、传动片摆放、刀片摆放、连接片摆放，上述动作均实现自动化，节约时间，提高效率，而且链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器均采用振动盘和送料轨道自动送料，因此，可以同时自动完成摆件，降低了劳动强度，提高了摆件效率。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为坦克链输送机构的结构示意图；

图3为A面铆压装置/B面铆压装置的结构示意图；

图4为锯链压平结构的结构示意图；

图5为链轴摆件器的结构示意图；

图6为传动片摆件器的结构示意图；

图7是连接片摆件器和刀片摆件器的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中“A”和“B”是以链轴的轴向区分锯链的两个面。

实施例一，锯链全自动装配机，包括机架1、设于机架1上的坦克链输送机构11，所述坦克链输送机构11具有位于机架工作台面上的水平传输部分，所述水平传输部分包括第一水平传输段、第二水平传输段，当然，随着坦克链输送机构11的运转，水平传输部分也在变化，第一水平传输段、第二水平传输段也在变化，在本实施例中，从水平投影看，第一水平传输段、第二水平传输段的传输方向相互垂直呈L形，L形布置可以节约长度空间，而且大大减少操作工行走距离，当然，本领域技术人员可以理解的是，第一水平传输段、第二水平传输段也可以布置在一条直线上。

为了实现A面部件和B面部件同时放置以及A面铆压和B面铆压同时进行，一方面在第一水平传输段和第二水平传输段的衔接部位设有翻转轨道12，另外一方面沿第一水平传输段传输方向依次设有链轴摆件器2、传动片摆件器3、刀片摆件器4、连接片摆件器5、铆压组件6，沿第二水平传输段传输方向依次设有刀片摆件器4、连接片摆件器5、铆压组件6，所述链轴摆件器2将链轴摆放到坦克链上，所述传动片摆件器3将传动片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述刀片摆件器4将刀片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述连接片摆件器5将连接片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套。其中两个铆压组件6分别为A面铆压组件、B面铆压组件，由两个铆压凸轮杠杆机构15分别驱动升降且下降时分别完成链轴A端和B端的铆压，翻转轨道12将在第一水平传输段上完成A面铆压的锯链翻转180度送入第二水平传输段，在第二水平传输段，未铆接的B面朝上，以在第二水平传输段上进行B面铆压。另外，在第二水平传输段，坦克链是在一条带凹槽(其横截面与链条铆盖纵剖面相同)的B面直轨道上行进。

在第一水平传输段和第二水平传输段的衔接部位，设有支撑轮支撑坦克链，同时有一段铲轨相切于坦克链包覆在支撑轮形成的半圆，将锯链从坦克链上铲起并引导进入翻转轨道。

本领域技术人员可以理解的是，沿坦克链周向分布一圈传输滑块，传输滑块随坦克链同步运动，链轴、传动片、刀片、连接片均摆放置于传输滑块上。

所述链轴摆件器2、传动片摆件器3、刀片摆件器4、连接片摆件器5均连接送料轨道，所述送料轨道与振动盘连接，送料轨道与振动盘图中并未示意，具体结构可以参考现有技术。

首先，在第一水平传输段传输过程中，依次由链轴摆件器2、传动片摆件器3、刀片摆件器4、连接片摆件器5、A面铆压组件分别完成链轴摆放、传动片摆放、A面刀片摆放、A面连接片摆放以及链轴A端的铆压，在第二水平传输段传输过程中，依次由刀片摆件器4、连接片摆件器5、B面铆压组件分别完成B面刀片摆放、B面连接片摆放以及链轴B端的铆压，上述动作均实现自动化且同步进行，节约时间，提高效率，而且链轴摆件器2、传动片摆件器3、刀片摆件器4、连接片摆件器5均采用振动盘和送料轨道自动送料，因此，可以通过一个机器实现锯链的全自动化装配，降低了劳动强度，提高了装配效率和质量。

其次，在第一水平传输段传输的同时完成A面铆压的锯链，经过翻转轨道后进入第二水平传输段，这时未铆接的B面朝上，自动的完成180度翻身，保证了A面铆压和B面铆压可以在第一水平传输段和第二水平传输段同时进行。

参考图2和图3所示，所述机架1上设有水平布置的第一段主传动轴133、第二段主传动轴135，两段主传动轴轴向垂直设置且通过换向器134连接，实现同步传动，所述第一段主传动轴133由驱动电机131驱动，且驱动电机131与第一段主传动轴133之间设有减速器132。所述第二段主传动轴135连接坦克链前进凸轮杠杆机构14，所述坦克链前进凸轮杠杆机构14连接坦克链推拉机构，所述坦克链推拉机构用于同时拉动第一水平传输段和推动第二水平传输段，使锯链按节距精确到达铆接点完成铆接。两个铆压凸轮杠杆机构15分别与第一段主传动轴133、第二段主传动轴135传动连接，进而同步动作。

本发明的驱动方式：驱动电机131通过传动轴，同时带动铆压凸轮杠杆机构15和坦克链前进凸轮杠杆机构14，其中，两个铆压凸轮杠杆机构同时推动A面铆接、B面铆接上下运动完成铆接动作，坦克链前进凸轮杠杆机构再通过坦克链推拉机构同时推动第一水平传输段、第二水平传输段同步前进，由于铆压凸轮杠杆机构和坦克链前进凸轮杠杆机构采用同一驱动电机和同步传动的传动轴，因此，一方面A面铆接和B面铆接具有同步性和一致性，另一方面，通过铆压凸轮杠杆机构和坦克链前进凸轮杠杆机构中凸轮曲线和反向的设计，可以保证A面铆接和B面铆接同步完成后，再驱动第一水平传输段、第二水平传输段同步前进，保证了铆压凸轮杠杆机构与坦克链输送机构之间的协调性。

因此，本发明的锯链全自动装配机，通过一个机器实现锯链的全自动化装配，降低了劳动强度，提高了装配效率和质量。

参考图2所示，所述坦克链前进凸轮杠杆机构14包括连接在第二段主传动轴135上的前进凸轮141、与前进凸轮作用的前进杠杆142、与前进杠杆铰接的升降连杆143，所述坦克链推拉机构包括与升降连杆143铰接的中间连杆116，所述中间连杆呈V字型，且两端同时与推杆117和水平连杆115铰接，所述推杆铰接前进推爪112，所述水平连杆与转动头114铰接，所述转动头同时与拉杆113铰接，所述拉杆与前进拉爪111铰接，所述前进推爪112和前进拉爪111与坦克链连接。因此，通过坦克链推拉机构，一组坦克链前进凸轮杠杆机构14就可以驱动第一水平传输段和第二水平传输段同步前进。

参考图3所示，所述A面铆压组件/B面铆压组件包括固定支架62、竖直固定于固定支架上的铆压电机61、与铆压电机的输出轴连接的铆压头。所述铆压凸轮杠杆机构15包括连接在第一段主传动轴133/第二段主传动轴135上的铆压凸轮151、与铆压凸轮作用的铆压杠杆152、与铆压杠杆铰接的升降拉杆153，所述升降拉杆与固定支架62铰接。所述固定支架包括相互平行的底板和顶板，所述铆压电机61设于顶板的上方，所述底板和顶板之间设有竖直的导杆621，所述机架上设有导向孔，所述导杆沿导向孔升降，因此固定支架62及其上的铆压电机61可以精确的竖直升降，下降后，通过铆压头的旋转完成链轴A端或者B端铆压。

另外，所述前进杠杆142和铆压杠杆152的头端设有滚轮，所述前进杠杆142和铆压杠杆152铰接在杠杆支座上，杠杆支座固定在机架上，前进杠杆142和铆压杠杆152围绕杠杆支座上支点摆动，前进凸轮141和铆压凸轮151的凸轮面与滚轮作用，可以降低摩擦力。

其中，所述翻转轨道12包括杆体、连通杆体两端的螺旋槽，所述螺旋槽的入口与第一水平传输段的末端相接，所述螺旋槽的出口与第二水平传输段的首端相接，所述螺旋槽的入口与出口具有180度夹角，A面铆压完成后的锯链经入口进入翻转轨道12，在后方锯链推动下，锯链沿螺旋槽完成180度翻转，从出口输出后继续沿第二水平传输段传输。

锯链从翻转轨道12输出后，有可能存在不平整的情况，不利于链轴B端铆压，因此，参考图1和图4所示，还设有锯链压平机构16，该锯链压平机构16包括将锯链压平的压块162，所述第二水平传输段的头端上方设有延伸臂161，所述压块162与延伸臂161铰接，由于联轴是向上凸出的，所述压块162对应链轴设有通过槽，锯链沿第二水平传输段传输，经过压块162后变得平整。

参考图5所示，所述链轴摆件器2包括竖直设置的链轴下料管21，链轴下料管21的上端与送料轨道的末端连接，下端正对坦克链上的传输滑块，链轴下料管21的下端设有斜面，对应斜面位置设有缺口，以方便链轴落下。

参考图6所示，所述传动片摆件器3包括料仓31、设于料仓31下方的推料轨道32，传动片层叠设置在料仓31内，推料轨道32具有轨道槽，轨道槽高度大致与传动片厚度相同，因此在重力作用下，每次落下一片传动片在轨道槽内。所述推料轨道的后端滑动连接有将推料轨道内传动片向前推送的推片33，推片33厚度与轨道槽高度大致相同，且沿轨道槽滑动，所述推片连接推片气缸34。在推片气缸34驱动下，推片33推动传动片向推料轨道前方推送，推送到位后，推片先后复位，在向后避开料仓后，重新落下一片传动片在轨道槽内，依次循环。所述推料轨道的前端连接两个释料爪38，所述释料爪38的上方设有推料块35和导向块37，两导向块37并排设置，且导向块外侧固定有盖板，从而形成导向通道，推料块35在导向通道内上下滑动，所述推料块由推料气缸36驱动升降。其中，导向块37的下端外侧设有缺口槽，两释料爪38分别铰接在两导向块37对应的缺口槽内，且连接有扭簧，所述释料爪由推料块推动张开从而将传动片释放。

在扭簧作用下，两释料爪38闭合，且由于缺口槽侧面阻挡，并未完全闭合，两释料爪38对应设有卡槽，从轨道槽前端推出的传动片推入卡槽内。释料爪38具有作用斜面，推料块的下端具有呈矩形并向下延伸的推料头，当推料块35在推料气缸36驱动下下降并使推料头与释料爪38的作用斜面作用时，释料爪38逐步张开，并将传动片释放。

参考图7所示，所述连接片摆件器4包括摆动座41、与摆动座铰接的摆动式上料嘴42以及驱动摆动式上料嘴42摆动的上料气缸44，所述摆动式上料嘴42与送料轨道的下端相接，所述摆动式上料嘴42设有供连接片滑落的滑道。摆动式上料嘴42具有滑道槽，滑道槽的两侧设有限位片，限位片向滑道槽中线方向延伸，但两侧限位片之间具有间隙，通过摆动式上料嘴42的摆动使滑道与送料轨道相接，由于此时的滑道具有倾斜度，因此连接片可以沿滑道滑落。为了避免连接片从滑道滑落后偏离设定位置，在摆动式上料嘴42的正前方设有阻挡块43。摆动式上料嘴42侧面设有向上延伸的铰接座，上料气缸44竖直设置，且活塞顶杆向上伸出并连接固定块，固定块与铰接座铰接。

另外，刀片摆件器的结构及工作原理与连接片摆件器完全相同，在此不再赘述。

本发明的工作过程：

对应第一水平传输段，A面各零件(链轴、传动片、刀片、连接片)由对应的振动盘及送料轨道(未显示)送到相应的链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器，链轴摆件器将链轴摆放到坦克链上，传动片摆件器将传动片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，刀片摆件器将刀片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，连接片摆件器将连接片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，坦克链行进后A面铆压组件完成对A面各链轴A端铆接，然后经过180度的翻转轨道进入第二水平传输段，这时未铆接的B面朝上。同样，B面各零件(刀片、连接片)由对应的由对应的振动盘及送料轨道(未显示)送到相应的刀片摆件器、连接片摆件器，具体原理与A面相同。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (8)

1.锯链零部件自动摆件装置，其特征在于：包括机架以及设于机架上的坦克链输送机构，沿坦克链输送机构输送方向依次设有链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器，所述链轴摆件器将链轴摆放到坦克链上，所述传动片摆件器将传动片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述刀片摆件器将刀片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述连接片摆件器将连接片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述链轴摆件器包括竖直设置的链轴下料管，所述传动片摆件器包括料仓、设于料仓下方的推料轨道，传动片层叠设置在料仓内，所述推料轨道的后端滑动连接有将推料轨道内传动片向前推送的推片，所述推片连接推片气缸，所述链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器均连接送料轨道，所述送料轨道与振动盘连接，所述连接片摆件器和刀片摆件器包括摆动座、与摆动座铰接的摆动式上料嘴以及驱动摆动式上料嘴摆动的上料气缸，所述摆动式上料嘴与送料轨道的下端相接，所述摆动式上料嘴设有供连接片或刀片滑落的滑道。

2.根据权利要求1所述的锯链零部件自动摆件装置，其特征在于：所述推料轨道的前端连接释料爪，所述释料爪的上方设有推料块，所述推料块由推料气缸驱动升降，所述释料爪由推料块推动张开从而将传动片释放。

3.根据权利要求2所述的锯链零部件自动摆件装置，其特征在于：所述释料爪的上方设有导向块，两导向块并排设置，且导向块外侧固定有盖板，从而形成导向通道，推料块在导向通道内上下滑动。

4.根据权利要求3所述的锯链零部件自动摆件装置，其特征在于：导向块的下端外侧设有缺口槽，两释料爪分别铰接在两导向块对应的缺口槽内，且连接有扭簧。

5.根据权利要求4所述的锯链零部件自动摆件装置，其特征在于：释料爪具有作用斜面，推料块的下端具有呈矩形并向下延伸的推料头，当推料块在推料气缸驱动下下降并使推料头与释料爪的作用斜面作用时，释料爪逐步张开，并将传动片释放。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的锯链零部件自动摆件装置，其特征在于：摆动式上料嘴具有滑道槽，滑道槽的两侧设有限位片，限位片向滑道槽中线方向延伸，两侧限位片之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的锯链零部件自动摆件装置，其特征在于：在摆动式上料嘴的正前方设有阻挡块。

8.根据权利要求6所述的锯链零部件自动摆件装置，其特征在于：摆动式上料嘴侧面设有向上延伸的铰接座，上料气缸竖直设置，且活塞顶杆向上伸出并连接固定块，固定块与铰接座铰接。

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