CN216177955U - 一种焊接机器人用的焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种焊接机器人用的焊接平台，包括两组顶部均开设有若干组纵向贯穿其自身的固定孔的焊接托台，每组所述焊接托台的后侧均转动连接有两组相互平行的推动架，且相互平行的两组所述推动架中位于后侧的推动架底部设置有一组柱齿轮，四组所述推动架远离焊接托台的一侧均穿设有连接轴。该焊接机器人用的焊接平台，通过焊接托台能够被与之转动连接的两组推动架推动进行移动，以及两组柱齿轮之间的啮合配合，使得两组焊接托台能够被驱动带动其上方的固定工件相接近或相背离直至两组工件之间的间距适合进行焊接作业，提高了焊接机器人用的焊接平台使用和配合作业的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接机器人用的焊接平台。
背景技术
采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志之一，焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点。
现有的焊接机器人在使用时存在其焊接平台一般只能够用于放置工件，却不便于将待焊接的工件移动至适合焊接的位置，为此使得焊接机器人的操作使用存在一定的不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人用的焊接平台，解决了现有的焊接机器人在使用时存在其焊接平台一般只能够用于放置工件，却不便于将待焊接的工件移动至适合焊接的位置的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用的焊接平台，包括两组顶部均开设有若干组纵向贯穿其自身的固定孔的焊接托台，每组所述焊接托台的后侧均转动连接有两组相互平行的推动架，且相互平行的两组所述推动架中位于后侧的推动架底部设置有一组柱齿轮，四组所述推动架远离焊接托台的一侧均穿设有与推动架之间固定连接且底端穿出至推动架下方的连接轴，位于所述柱齿轮上方的连接轴同轴穿过柱齿轮并与之卡固，四组所述连接轴中的三组连接轴底端均与基台的顶部平面转动连接，且四组所述连接轴中的另一组连接轴底端穿出至基台底部并与螺装于基台下方的驱动电机的输出端卡固。
优选的，所述连接轴的底部中心处与一组连接盘的顶部固定连接，且连接盘的底部中心处与液压推杆的输出端卡固，所述液压推杆的底部螺装于位于连接轴下方的底座的底部内壁上，所述底座的长度和宽度分别大于基台的长度和宽度，且基台的底部平面与底座的顶部平面之间的间距大于液压推杆的输出端的行程长度。
优选的，所述基台的前侧中心处固设有一组延伸至两组焊接托台下方的延伸台，且延伸台的顶部平面与两组焊接托台的底部平面共面。
优选的，所述延伸台的中心处纵向开设有一组焊接槽，所述焊接槽的长度与焊接托台表面若干组固定孔之间连线的长度相适配，所述焊接槽的深度小于延伸台的厚度。
优选的，两组所述柱齿轮之间相互啮合，且两组柱齿轮的分度圆直径相等，每组所述柱齿轮的底部平面与基台的顶部平面之间均具有间隙。
优选的，所述推动架的底部平面与柱齿轮的底部平面共面，且推动架设置为实心且外表面设置有耐磨防锈镀层的碳钢架。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人用的焊接平台，具备以下有益效果：
1、该焊接机器人用的焊接平台，通过焊接托台能够被与之转动连接的两组推动架推动进行移动，以及两组柱齿轮之间的啮合配合，使得两组焊接托台能够被驱动带动其上方的固定工件相接近或相背离直至两组工件之间的间距适合进行焊接作业，提高了焊接机器人用的焊接平台使用和配合作业的便利性。
2、该焊接机器人用的焊接平台，通过液压推杆输出端能够带动连接盘及其上方固定的基台随之进行纵向移动，使得装置方便调节两组焊接托台及其上方固定的工件具焊接机器人之间的间距，从而使得工件方便接近焊接机器人进行焊接作业，提高了焊接机器人用的焊接平台使用的便利性。
3、该焊接机器人用的焊接平台，通过基台前侧延伸台的固设，以及延伸台与两组焊接托台之间的位置配合，使得延伸台能够对相接近后的两组焊接托台进行一定的支撑，减少焊接托台上固定的工件对其造成的弯折压损，通过延伸台顶部开设有一组焊接槽，以及焊接槽的位置设置，使得在进行焊接作业时，能够使得焊接过程中产生的废料掉落在焊接槽内承托收集以备后续清理，提高了装置使用的方便性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型基台及其顶部结构示意图；
图3为图2的分解结构示意图。
图中：1、焊接托台；2、固定孔；3、推动架；4、柱齿轮；5、连接轴；6、基台；7、延伸台；8、焊接槽；9、连接盘；10、液压推杆；11、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人用的焊接平台，包括两组顶部均开设有若干组纵向贯穿其自身的固定孔2的焊接托台1，使用者可以直接将待焊接的工件放置于两组焊接托台1上，并使用螺钉穿过工件和固定孔2后于螺母锁紧将工件固定，使用者也可以将夹具安装于焊接托台1上利用夹具夹持固定工件，每组焊接托台1的后侧均转动连接有两组相互平行的推动架3，推动架3的底部平面与柱齿轮4的底部平面共面，且推动架3设置为实心且外表面设置有耐磨防锈镀层的碳钢架，相互平行的两组推动架3中位于后侧的推动架3底部设置有一组柱齿轮4，四组推动架3远离焊接托台1的一侧均穿设有与推动架3之间固定连接且底端穿出至推动架3下方的连接轴5，在连接轴5转动的过程中能够带动与之相连接的推动架3随之偏转，且在相邻两组推动架3与焊接托台1之间的转动连接配合下，使得两组推动架3能够带动焊接托台1进行移动，位于柱齿轮4上方的连接轴5同轴穿过柱齿轮4并与之卡固，两组柱齿轮4之间相互啮合，且两组柱齿轮4的分度圆直径相等，每组柱齿轮4的底部平面与基台6的顶部平面之间均具有间隙，在两组柱齿轮4的相互啮合作用下，使得相对的推动架3的转动方向相反，从而使得两组焊接托台1能够带动其上方的固定工件相接近或相背离，四组连接轴5中的三组连接轴5底端均与基台6的顶部平面转动连接，且四组连接轴5中的另一组连接轴5底端穿出至基台6底部并与螺装于基台6下方的驱动电机的输出端卡固，驱动电机的输出端带动与之相连接的连接轴5随之偏转一定角度，通过焊接托台1能够被与之转动连接的两组推动架3推动进行移动，以及两组柱齿轮4之间的啮合配合，使得两组焊接托台1能够被驱动带动其上方的固定工件相接近或相背离直至两组工件之间的间距适合进行焊接作业，提高了焊接机器人用的焊接平台使用和配合作业的便利性。
具体的，为了提高焊接作业的便利性，连接轴5的底部中心处与一组连接盘9的顶部固定连接，且连接盘9的底部中心处与液压推杆10的输出端卡固，液压推杆10的底部螺装于位于连接轴5下方的底座11的底部内壁上，通过液压推杆10输出端能够带动连接盘9及其上方固定的基台6随之进行纵向移动，使得装置方便调节两组焊接托台1及其上方固定的工件具焊接机器人之间的间距，从而使得工件方便接近焊接机器人进行焊接作业，底座11的长度和宽度分别大于基台6的长度和宽度，且基台6的底部平面与底座11的顶部平面之间的间距大于液压推杆10的输出端的行程长度，从而避免液压推杆10输出端带动基台6向下移动过度与底座11产生碰撞干涉。
具体的，为了提高装置使用的稳定性，基台6的前侧中心处固设有一组延伸至两组焊接托台1下方的延伸台7，且延伸台7的顶部平面与两组焊接托台1的底部平面共面，通过基台6前侧延伸台7的固设，以及延伸台7与两组焊接托台1之间的位置配合，使得延伸台7能够对相接近后的两组焊接托台1进行一定的支撑，减少焊接托台1上固定的工件对其造成的弯折压损，延伸台7的中心处纵向开设有一组焊接槽8，焊接槽8的长度与焊接托台1表面若干组固定孔2之间连线的长度相适配，通过延伸台7顶部开设有一组焊接槽8，以及焊接槽8的位置设置，使得在进行焊接作业时，能够使得焊接过程中产生的废料掉落在焊接槽8内承托收集以备后续清理，焊接槽8的深度小于延伸台7的厚度，避免废料从延伸台7表面的焊接槽8处掉出至地面上。
工作原理：使用者可以直接将待焊接的工件放置于两组焊接托台1上，并使用螺钉穿过工件和固定孔2后于螺母锁紧将工件固定，使用者也可以将夹具安装于焊接托台1上利用夹具夹持固定工件，然后启动基台6下方螺装的驱动电机，并使得驱动电机的输出端带动与之相连接的连接轴5随之偏转一定角度，此时在连接轴5转动的过程中能够带动与之相连接的推动架3随之偏转，且在相邻两组推动架3与焊接托台1之间的转动连接配合下，使得两组推动架3能够带动焊接托台1进行移动，且在两组柱齿轮4的相互啮合作用下，使得相对的推动架3的转动方向相反，从而使得两组焊接托台1能够带动其上方的固定工件相接近或相背离，直至两组工件之间的间距适合进行焊接作业，然后启动液压推杆10，并使得液压推杆10输出端带动连接盘9和起上方连接的基台6进行纵向移动，从而使得工件接近焊接机器人。
综上所述，该焊接机器人用的焊接平台，通过焊接托台1能够被与之转动连接的两组推动架3推动进行移动，以及两组柱齿轮4之间的啮合配合，使得两组焊接托台1能够被驱动带动其上方的固定工件相接近或相背离直至两组工件之间的间距适合进行焊接作业，提高了焊接机器人用的焊接平台使用和配合作业的便利性，通过液压推杆10输出端能够带动连接盘9及其上方固定的基台6随之进行纵向移动，使得装置方便调节两组焊接托台1及其上方固定的工件具焊接机器人之间的间距，从而使得工件方便接近焊接机器人进行焊接作业，提高了焊接机器人用的焊接平台使用的便利性，通过基台6前侧延伸台7的固设，以及延伸台7与两组焊接托台1之间的位置配合，使得延伸台7能够对相接近后的两组焊接托台1进行一定的支撑，减少焊接托台1上固定的工件对其造成的弯折压损，通过延伸台7顶部开设有一组焊接槽8，以及焊接槽8的位置设置，使得在进行焊接作业时，能够使得焊接过程中产生的废料掉落在焊接槽8内承托收集以备后续清理，提高了装置使用的方便性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种焊接机器人用的焊接平台，包括两组顶部均开设有若干组纵向贯穿其自身的固定孔(2)的焊接托台(1)，其特征在于：每组所述焊接托台(1)的后侧均转动连接有两组相互平行的推动架(3)，且相互平行的两组所述推动架(3)中位于后侧的推动架(3)底部设置有一组柱齿轮(4)，四组所述推动架(3)远离焊接托台(1)的一侧均穿设有与推动架(3)之间固定连接且底端穿出至推动架(3)下方的连接轴(5)，位于所述柱齿轮(4)上方的连接轴(5)同轴穿过柱齿轮(4)并与之卡固，四组所述连接轴(5)中的三组连接轴(5)底端均与基台(6)的顶部平面转动连接，且四组所述连接轴(5)中的另一组连接轴(5)底端穿出至基台(6)底部并与螺装于基台(6)下方的驱动电机的输出端卡固。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述连接轴(5)的底部中心处与一组连接盘(9)的顶部固定连接，且连接盘(9)的底部中心处与液压推杆(10)的输出端卡固，所述液压推杆(10)的底部螺装于位于连接轴(5)下方的底座(11)的底部内壁上，所述底座(11)的长度和宽度分别大于基台(6)的长度和宽度，且基台(6)的底部平面与底座(11)的顶部平面之间的间距大于液压推杆(10)的输出端的行程长度。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述基台(6)的前侧中心处固设有一组延伸至两组焊接托台(1)下方的延伸台(7)，且延伸台(7)的顶部平面与两组焊接托台(1)的底部平面共面。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述延伸台(7)的中心处纵向开设有一组焊接槽(8)，所述焊接槽(8)的长度与焊接托台(1)表面若干组固定孔(2)之间连线的长度相适配，所述焊接槽(8)的深度小于延伸台(7)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：两组所述柱齿轮(4)之间相互啮合，且两组柱齿轮(4)的分度圆直径相等，每组所述柱齿轮(4)的底部平面与基台(6)的顶部平面之间均具有间隙。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述推动架(3)的底部平面与柱齿轮(4)的底部平面共面，且推动架(3)设置为实心且外表面设置有耐磨防锈镀层的碳钢架。
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