CN103286487A - 灭火器筒体焊机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防领域，目的是提供一种劳动强度小焊接效率高的灭火器筒体焊机及焊接方法。一种灭火器筒体焊机，包括底座、筒体夹持装置、筒体入位装置、焊枪夹持装置和筒体下料装置；筒体夹持装置包括阀座端安装座、外侧围设有凸键的阀座定位棒、与阀座定位棒的一端相对的底盖定位模、套在阀座定位棒外且内侧围沿轴向设有滑槽的定位棒滑套、用于驱动定位棒滑套转动的转动装置、用于推动阀座定位棒轴向运动的定位棒推动装置、用于推动底盖定位模沿轴向运动并与底座通过第一导轨滑动连接的定位模推动装置和位置调节装置。该灭火器筒体焊机劳动强度小焊接效率高。灭火器筒体焊机的焊接方法简单实用。

Description

灭火器筒体焊机及焊接方法

技术领域

本发明涉及消防领域，尤其是一种劳动强度小焊接效率高的灭火器筒体焊机及焊接方法。

背景技术

灭火器是常用的消防器具；中国专利公告号CN 201370907Y的实用新型公开了一种灭火器，它包括灭火器瓶体、阀门、压力表和提把。灭火器瓶体即筒体，包括阀座、底盖和两端分别与阀座和底盖焊接的筒身；传统的焊接工艺是将阀座和底盖分两次与筒身焊接，存在劳动强度大焊接效率低的不足，因此，设计一种劳动强度小焊接效率高的灭火器筒体焊机及焊接方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前灭火器筒体焊接存在劳动强度大焊接效率低的不足，提供一种劳动强度小焊接效率高的灭火器筒体焊机及焊接方法。

本发明的具体技术方案是：

一种灭火器筒体焊机，包括底座、筒体夹持装置、位于筒体夹持装置前侧的筒体入位装置、位于筒体夹持装置后侧的焊枪夹持装置和筒体下料装置；所述的筒体夹持装置包括与底座固定连接的阀座端安装座、外侧围设有凸键的阀座定位棒、与阀座定位棒的一端相对的底盖定位模、套在阀座定位棒外且内侧围沿轴向设有宽度与凸键的宽度匹配的滑槽的定位棒滑套、用于驱动定位棒滑套转动并与定位棒滑套传动连接的转动装置、用于推动阀座定位棒轴向运动并分别与阀座定位棒的另一端和阀座端安装座连接的定位棒推动装置、用于推动底盖定位模沿轴向运动并与底座通过第一导轨滑动连接的定位模推动装置和位置调节装置。该灭火器筒体焊机使用时，把焊枪装在焊枪夹持装置上固定；把需要焊接的筒体放在筒体入位装置上，筒体入位装置把筒体送到焊接工位由筒体夹持装置夹持并在筒体夹持装置作用下转动，焊枪对筒体进行焊接；焊接完成后，筒体夹持装置松开筒体，筒体下料装置接住筒体并将筒体卸下。该灭火器筒体焊机劳动强度小焊接效率高。筒体夹持装置使筒身、阀座和底盖一次夹持后焊接，劳动强度小焊接效率高。

作为优选，所述的转动装置包括与阀座端安装座枢接的空心轴、用于夹持定位棒滑套并与空心轴的一端固定连接的三爪卡盘、与阀座端安装座固定连接的第一电机、与第一电机的输出轴固定连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与底座固定连接的第二电机、与第二电机的输出轴固定连接的主动带轮、与空心轴固定连接的从动带轮和传动带；所述的第一电机为步进电机，从动齿轮通过单向轴承或棘轮机构与空心轴传动连接；主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接。三爪卡盘使夹持及更换定位棒滑套和阀座定位棒方便。开动第二电机经主动带轮、传动带、从动带轮、空心轴、三爪卡盘、定位棒滑套和阀座定位棒带动筒体快速转动检测筒体的径向跳动，此时单向轴承处于脱离状态；第一电机为步进电机，焊接时能方便控制筒体的转速并使转速均匀。

作为优选，所述的定位棒推动装置包括一端与阀座端安装座螺纹连接的调节螺套、与调节螺套的另一端固定连接的第一气缸、一端穿过调节螺套和空心轴与阀座定位棒的另一端固定连接的推杆、与推杆的另一端固定连接的轴向连接套和与第一气缸的缸杆传动连接的平面轴承；平面轴承位于轴向连接套内，第一气缸的缸杆与轴向连接套枢接。平面轴承使筒体转动焊接时，推杆不会带动第一气缸的缸杆转动。

作为优选，所述的定位模推动装置包括设有立板的支座、分别与立板的相对两端面固定连接的套筒和第二气缸、直径与套筒的内径匹配且一端位于套筒内的滑杆；第二气缸的缸杆穿过立板与滑杆的一端固定连接；底盖定位模与滑杆的另一端枢接；底盖端支座通过导轨与底座滑动连接；所述的位置调节装置包括一端设有手轮并与底座设有的凸台枢接的螺杆和立板设有的与螺杆螺纹连接的螺孔。底盖定位模与滑杆的另一端枢接，使筒体转动焊接时，底盖定位模不会带动滑杆和第二气缸的缸杆转动。

作为优选，所述的定位棒滑套的侧壁设有通气孔；所述的三爪卡盘外周设有导电环、与导电环接触的碳刷和与碳刷连接的接地块。焊接时接地方便；通气孔使焊接时筒体内的气体排出更顺畅。

作为优选，所述的筒体入位装置包括两个竖杆、两块安装板、两个横杆、主杆、与主杆滑动连接的托架机构、用于驱动横杆上下运动的竖向驱动气缸和用于驱动主杆横向运动的横向驱动气缸；主杆的两端各通过一个横导轨与一个横杆滑动连接；两个横杆的一端各通过一个竖导轨与竖杆滑动连接；竖向驱动气缸与竖杆固定连接，竖向驱动气缸的缸杆与横杆固定连接；横向驱动气缸与横杆固定连接，横向驱动气缸的缸杆与主杆固定连接。所述的灭火器筒体焊机还包括两块安装板；两块安装板和横杆分别位于竖杆的相对两侧面，两块安装板各与一个竖杆的下端和底座固定连接；所述的竖杆的上端设有竖挡板和与横杆相对并与竖挡板固定连接的缓冲器；所述的横杆的另一端设有横挡板和与横挡板固定连接的缓冲器。该灭火器筒体焊接入位装置使用时，把需要焊接的灭火器筒体放在托架机构上，横向驱动气缸拉动主杆横向运动实现横向入位，竖向驱动气缸推动横杆向上运动实现竖向入位，从而使筒体进入焊接位置；焊接完成后，竖向驱动气缸带动横杆向下运动复位，横向驱动气缸带动主杆横向运动复位。该灭火器筒体焊接入位装置筒体入位对准方便且效率较高。缓冲器在向上运动入位时和横向运动入位时对筒体起缓冲作用。

作为优选，所述的托架机构包括依次套在主杆外与主杆滑动连接并用紧定螺钉定位的阀座托架、筒身托架和端盖托架；阀座托架的上端面设有阀座定位凹陷，筒身托架的上端面设有筒身定位凹陷，端盖托架的上端面设有端盖定位凹陷；所述的阀座定位凹陷的底面、筒身定位凹陷的底面和端盖定位凹陷的底面均设有磁铁。托架机构结构简单，根据筒体不同长度可以方便地调整阀座托架、筒身托架和端盖托架在主杆上的位置并定位。

作为优选，所述的焊枪夹持装置包括至少一根滑杆、两个各与滑杆的一端和底座固定连接的固定架、套在滑杆上并与滑杆滑动连接的至少两个第一滑块、与第一滑块个数相等且与第一滑块固定连接的前后调节机构；所述的前后调节机构包括横截面形状为L形的安装座、齿条、一端设有与齿条啮合的齿轮的齿轮轴、横截面形状为L形的齿轴座、连接块、第一手轮、用于上下和左右调节的二维滑台、夹持块、第二手轮和第三手轮；；安装座的一侧边与第一滑块的上端面固定连接且安装座的长度方向与滑杆的长度方向相交；安装座一侧边的内侧沿长度方向设有宽度与齿条的厚度匹配的滑槽；齿条与具有齿的一侧边相对的另一侧边插入滑槽内；齿条的一端伸出安装座与连接块固定连接；齿轴座的一侧边与安装座的一侧边固定连接；齿轮轴的另一端穿过齿轴座的另一侧边与第一手轮固定连接，齿轮轴与齿轴座的另一侧边枢接；二维滑台的第一维滑台的两端分别与连接块和第二手轮固定连接；二维滑台的第二维滑台的两端分别与夹持块和第三手轮固定连接。该多焊枪夹持装置使用时，筒体用专用的夹持装置夹持并转动，把需要的焊枪装夹在连接块上，通过前后调节机构可以将焊枪调整到与筒体接近的焊接位置即可对筒体进行焊接；所述的焊枪夹持装置设有移动机构；移动机构包括套在滑杆上并与滑杆滑动连接的第二滑块、与第二滑块固定连接的第三电机、位于第一滑块和第二滑块之间设有螺母并与滑杆固定连接的固定块和与螺母螺纹连接的螺杆；螺杆的一端与第一滑块枢接，螺杆的另一端与第三电机的输出轴固定连接。该多焊枪夹持装置能安装多支焊枪对筒体进行一次焊接、劳动强度小焊接效率高。把焊枪夹持在夹持块上，通过前后调节机构、二维滑台和移动机构的连带将焊枪调整到正确位置更方便。能根据筒体的不同长度调节第一滑块在滑块上的位置。

作为优选，所述的灭火器筒体焊机还包括下端与底座固定连接的防护外壳和与防护外壳的前板铰接的观察板；所述的筒体下料装置包括一端与防护外壳的后板铰接的下料托架、用于摆动下料托架并与防护外壳的顶端铰接的第三气缸和承接板；第三气缸的缸杆与下料托架的中部铰接；承接板的上端设有后端高于前端的斜面；下料托架摆动到下死点时斜面支撑住下料托架的另一端且下料托架的另一端低于下料托架的一端；所述的下料托架摆动到下死点时与水平面的夹角为10度至45度；所述的斜面与水平面的夹角与下料托架摆动到下死点时与水平面的夹角相同；所述的下料托架包括两个一端分别与灭火器筒体焊机的后板铰接的边杆，两端各与一个边杆的中部固定连接的横杆和至少一个一端与横杆固定连接的中杆；中杆与边杆平行且中杆的另一端与边杆的另一端对齐；所述的第三气缸的缸杆与中杆一端的侧面铰接；所述的两个边杆的另一端设有宽度大于边杆的宽度的加强爪；中杆的另一端设有宽度大于边杆的宽度的加强爪。该灭火器筒体焊接下料装置使用时，气缸与灭火器筒体焊机的顶板铰接；筒体在灭火器筒体焊机上焊接完成后，气缸的缸杆缩回带动下料托架向上摆动到筒体下侧接住落下的筒体，气缸的缸杆伸出带动下料托架向下摆动到承接板的斜面支撑住下料托架的另一端，筒体从下料托架经斜面卸下。该灭火器筒体焊接下料装置劳动强度小且安全性好。下料托架摆动到下死点时与水平面的夹角为10度至45度，斜面与水平面的夹角与下料托架摆动到下死点时与水平面的夹角相同，使筒体卸下的速度适当；下料托架结构简单实用；加强爪加强了边杆另一端和中杆另一端的强度。

所述的灭火器筒体焊机的焊接方法，所述的焊接步骤为,（1）通过调节焊枪夹持装置的前后调节机构、二维滑台和移动机构将焊枪调整到正确位置；（2）把需要焊接的筒体的阀座、筒身和端盖分别放在筒体入位装置的阀座定位凹陷、筒身定位凹陷和端盖定位凹陷上，横向驱动气缸拉动主杆横向运动实现横向入位，竖向驱动气缸推动横杆向上运动实现竖向入位，从而使筒体进入焊接位置；（3）第一气缸的缸杆和第二气缸的缸杆分别推动推杆和滑杆使阀座定位棒与底盖定位模沿轴向相对运动，阀座定位棒插入阀座，底盖定位模固定住底盖，将筒体夹紧固持；（4）竖向驱动气缸带动横杆向下运动复位，横向驱动气缸带动主杆横向运动复位；（5）开动第二电机经主动带轮、传动带、从动带轮、空心轴、三爪卡盘、定位棒滑套和阀座定位棒带动筒体快速转动检测筒体的径向跳动，此时单向轴承处于脱离状态；（6）开动第一电机经主动齿轮、从动齿轮、单向轴承、空心轴、三爪卡盘、定位棒滑套和阀座定位棒带动筒体慢速均匀转动；并由焊枪对筒体进行焊接；（7）第一气缸的缸杆和第二气缸的缸杆复位；（8）第三气缸的缸杆缩回带动下料托架向上摆动到筒体下侧接住落下的筒体，（9）第三气缸的缸杆伸出带动下料托架向下摆动到承接板的斜面支撑住下料托架的另一端，筒体从下料托架经斜面卸下。简单实用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一．该灭火器筒体焊机劳动强度小焊接效率高。二．筒体夹持装置使筒身、阀座和底盖一次夹持后焊接，劳动强度小焊接效率高；三爪卡盘使夹持及更换定位棒滑套和阀座定位棒方便；平面轴承使筒体转动焊接时，推杆不会带动第一气缸的缸杆转动；底盖定位模与滑杆的另一端枢接，使筒体转动焊接时，底盖定位模不会带动滑杆和第二气缸的缸杆转动；转动手轮带动螺杆转动使底座和底盖定位模沿轴向运动适应不同长度的筒体焊接需要；定位棒滑套的侧壁设有通气孔使焊接时筒体内的气体排出更顺畅；开动第二电机使筒体快速转动检测筒体的径向跳动，此时单向轴承处于脱离状态；第一电机为步进电机，焊接时能方便控制筒体的转速并使转速均匀；三爪卡盘外周设有导电环、碳刷和接地块使焊接时接地方便。三．筒体焊接入位装置使筒体入位对准方便且效率较高；设有磁铁使筒体在入位时被吸住不脱落；缓冲器在向上运动入位时和横向运动入位时对筒体起缓冲作用。四.焊枪夹持装置能安装多支焊枪对筒体进行一次焊接、劳动强度小焊接效率高；把焊枪夹持在夹持块上，通过前后调节机构、二维滑台和移动机构的连带将焊枪调整到正确位置更方便；夹持块设有通孔、夹持槽和夹紧螺钉，装拆焊枪方便且夹持稳固；设有移动机构能根据筒体的不同长度调节第一滑块在滑块上的位置；滑杆有水平方向并列的两根，使第一滑块和第一滑块在滑杆上更稳定。五.筒体下料装置使劳动强度小且安全性好；下料托架摆动到下死点时与水平面的夹角为10度至45度，斜面与水平面的夹角与下料托架摆动到下死点时与水平面的夹角相同，使筒体卸下的速度适当；下料托架结构简单实用；加强爪加强了边杆另一端和中杆另一端的强度。六. 防护外壳提高安全性；观察板便于观察焊接情况。七. 灭火器筒体焊机的焊接方法简单实用。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中筒体夹持装置的结构示意图；

图4是图3中A处的放大处；

图5是图1中筒体入位装置的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是图5的A-A剖视图；

图8是图1中筒体下料装置的结构示意图；

图9是图8的左视图；

图10是图1中焊枪夹持装置的结构示意图；

图11是图10的左视图。

图中：底座-1、凸台-11、筒体夹持装置-2、导电环-21、阀座端安装座-22、阀座定位棒-23、凸键-231、底盖定位模-24、定位棒滑套-25、滑槽-251、通气孔-252、支座-26、立板-261、螺杆-27、手轮-271、碳刷-28、接地块-210、第一导轨-211、空心轴-212、三爪卡盘-213、第一电机-214、主动齿轮-215、从动齿轮-216、单向轴承-217、第二电机-218、主动带轮-219、从动带轮-220、传动带-221、调节螺套-222、第一气缸-223、推杆-224、轴向连接套-225、平面轴承-226、套筒-227、第二气缸-228、滑杆-229、筒体入位装置-3、竖杆-31、横杆-32、安装板-33、主杆-34、竖向驱动气缸-35、横向驱动气缸-36、阀座托架-37、阀座定位凹陷-371、筒身托架-38、筒身定位凹陷-381、端盖托架-39、端盖定位凹陷-391、缓冲器-310、横导轨-311、竖导轨-312、紧定螺钉-313、竖挡板-314、横挡板-315、磁铁-316、筒体下料装置-4、下料托架-41、边杆-411、横杆-412、中杆-413、加强爪-414、第三气缸-42、承接板-43、斜面-431、焊枪夹持装置-5、滑杆-51、固定架-52、第一滑块-53、二维滑台-54、第一维滑台-541、第二维滑台-542、夹持块-55、通孔-551、夹持槽-552、安装座-56、滑槽-561、齿轮轴-57、齿轮-571、固定块-58、螺母-581、第一手轮-59、夹紧螺钉-510、第二手轮-511、第三手轮-512、齿条-513、齿轴座-514、连接块-515、、第二滑块-516、第三电机-517、螺杆-518。防护外壳-6、观察板-7。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1、附图2所示：一种灭火器筒体焊机，其特征是，包括底座1、筒体夹持装置2、位于筒体夹持装置2前侧的筒体入位装置3、筒体下料装置4、位于筒体夹持装置2后侧的焊枪夹持装置5、下端与底座1螺钉连接的防护外壳6和与防护外壳6的前板通过铰链铰接的观察板7；观察板7的材料为电焊玻璃。

参见附图3、附图4，所述的筒体夹持装置2包括与底座1螺钉连接的阀座端安装座22、外侧围具有凸键231的阀座定位棒23、与阀座定位棒23的一端相对的底盖定位模24、套在阀座定位棒23外且内侧围沿轴向具有宽度与凸键231的宽度匹配的滑槽251的定位棒滑套25、用于驱动定位棒滑套25转动并与定位棒滑套25传动连接的转动装置、用于推动阀座定位棒23轴向运动并分别与阀座定位棒23的另一端和阀座端安装座22连接的定位棒推动装置、用于推动底盖定位模24沿轴向运动并与底座1通过第一导轨211滑动连接的定位模推动装置和位置调节装置。

所述的转动装置包括与阀座端安装座22通过两个轴承枢接的空心轴212、用于夹持定位棒滑套25并与空心轴212的一端螺钉连接的三爪卡盘213、与阀座端安装座22螺钉连接的第一电机214、与第一电机214的输出轴键连接的主动齿轮215、与主动齿轮215啮合的从动齿轮216、单向轴承217、与底座1螺钉连接的第二电机218、与第二电机218的输出轴键连接的主动带轮219、与空心轴212键连接的从动带轮220和传动带221；所述的第一电机214为步进电机，从动齿轮216通过单向轴承217与空心轴传动连接；主动带轮219通过传动带221与从动带轮220传动连接。

所述的定位棒推动装置包括一端与阀座端安装座22螺纹连接的调节螺套222、与调节螺套222的另一端螺钉连接的第一气缸223、一端穿过调节螺套222和空心轴212与阀座定位棒23的另一端螺纹连接的推杆224、与推杆224的另一端焊接的轴向连接套225和与第一气缸223的缸杆传动连接的平面轴承226；平面轴承226位于轴向连接套225内，第一气缸223的缸杆与轴向连接套225通过轴承枢接。

所述的定位模推动装置包括具有立板261的支座26、分别与立板261的相对两端面螺钉连接的套筒227和第二气缸228、直径与套筒227的内径间隙配合且一端位于套筒227内的滑杆229；第二气缸228的缸杆穿过立板261与滑杆229的一端螺纹连接；底盖定位模24与滑杆229的另一端通过轴承枢接；支座26通过导轨211与底座219滑动连接。

所述的位置调节装置包括一端具有手轮271并与底座1具有的凸台11通过轴承枢接的螺杆27和立板261具有的与螺杆27螺纹连接的螺孔。

所述的定位棒滑套25的侧壁具有通气孔252。

所述的三爪卡盘213外周具有导电环21、与导电环21接触的碳刷28和与碳刷28连接的接地块210。

参见附图5、附图6、附图7，所述的筒体入位装置3包括两个竖杆31、两个横杆32、两块安装板33、主杆34、与主杆34滑动连接的托架机构、用于驱动横杆32上下运动的竖向驱动气缸35和用于驱动主杆4横向运动的横向驱动气缸36。

所述的主杆34的两端各通过一个横导轨311与一个横杆32滑动连接；两个横杆32的一端各通过一个竖导轨312与竖杆31滑动连接；竖向驱动气缸35与竖杆31螺钉连接，竖向驱动气缸35的缸杆与横杆32螺纹连接；横向驱动气缸36与横杆32螺钉连接，横向驱动气缸36的缸杆与主杆34螺纹连接。

所述的托架机构包括依次套在主杆34外与主杆34滑动连接并用紧定螺钉313定位的阀座托架37、筒身托架38和端盖托架39；阀座托架37的上端面具有阀座定位凹陷371，筒身托架38的上端面具有筒身定位凹陷381，端盖托架39的上端面具有端盖定位凹陷391。阀座定位凹陷371、筒身定位凹陷381和端盖定位凹陷391均为弧形凹陷。所述的阀座定位凹陷371的底面、筒身定位凹陷381的底面和端盖定位凹陷391的底面均各具有三个磁铁316。

所述的竖杆31的上端具有竖挡板314和与横杆32相对并与竖挡板314螺钉连接的缓冲器310。所述的横杆32的另一端具有横挡板315和与横挡板315螺钉连接的缓冲器310。所述的缓冲器310为气弹簧。

所述的两块安装板33和横杆32分别位于竖杆31的相对两侧面，两块安装板33各与一个竖杆31的下端和底座1螺钉连接。

参见附图8、附图9，所述的筒体下料装置4包括一端与防护外壳6的后板铰接的下料托架41、用于摆动下料托架41并与防护外壳6的顶端铰接的第三气缸42和承接板43。第三气缸42的缸杆与下料托架41的中部铰接；承接板43的上端具有后端高于前端的斜面431；下料托架41摆动到下死点时斜面431支撑住下料托架41的另一端且下料托架41的另一端低于下料托架41的一端。

所述的下料托架41摆动到下死点时与水平面的夹角为10度至45度。所述的斜面431与水平面的夹角与下料托架41摆动到下死点时与水平面的夹角相同。

本实施例中，所述的下料托架41摆动到下死点时与水平面的夹角为35度；

所述的下料托架41包括两个一端分别与防护外壳6的后板通过铰链铰接的边杆411，两端各与一个边杆411的中部焊接的横杆412和一个一端与横杆412焊接的中杆413；中杆413与边杆411平行且中杆413的另一端与边杆411的另一端对齐；所述的第三气缸42的缸杆与中杆413一端的侧面通过铰链铰接。

所述的两个边杆411的另一端具有宽度大于边杆411的宽度的加强爪414；中杆413的另一端具有宽度大于边杆411的宽度的加强爪414。

参见附图10、附图11，所述的焊枪夹持装置5包括至少一根滑杆51、两个各与滑杆51的一端螺钉连接的固定架52、套在滑杆51上并与滑杆51滑动连接的两个第一滑块53、与第一滑块53个数相等且与第一滑块53固定连接的前后调节机构、用于上下和左右调节的二维滑台54、夹持块55、第二手轮511和第三手轮512。

本实施例中，所述的滑杆51有水平方向并列的两根。所述的前后调节机构包括横截面形状为L形的安装座56、齿条513、一端具有与齿条513啮合的齿轮571的齿轮轴57、横截面形状为L形的齿轴座514、连接块515和第一手轮59；安装座56的一侧边与第一滑块53的上端面螺钉连接且安装座56的长度方向与滑杆51的长度方向垂直相交；安装座56一侧边的内侧沿长度方向具有宽度与齿条513的厚度间隙配合的滑槽561；齿条513与具有齿的一侧边相对的另一侧边插入滑槽561内；齿条513的一端伸出安装座56与连接块515螺钉连接；齿轴座514的一侧边与安装座56的一侧边螺钉连接；齿轮轴7的另一端穿过齿轴座514的另一侧边与第一手轮59键连接，齿轮轴57与齿轴座514的另一侧边通过轴承枢接。

所述的二维滑台54的第一维滑台541的两端分别与连接块515和第二手轮511固定连接；二维滑台54的第二维滑台542的两端分别与夹持块55和第三手轮512固定连接。本实施例中，二维滑台54的第一维滑台541的一端与连接块515螺钉连接，第一维滑台541的另一端与第二手轮511键连接；二维滑台54的第二维滑台542的一端与夹持块55螺钉连接，第二维滑台542的另一端与第三手轮512键连接。

所述的夹持块55具有贯通前后两端面的通孔551、与夹持块55的一侧边和通孔551的侧围贯通的夹持槽552和一端穿过夹持槽552并与夹持块55螺纹连接的夹紧螺钉510。

所述的焊枪夹持装置5具有移动机构；本实施例中，所述的移动机构包括套在滑杆51上并与滑杆51滑动连接的第二滑块516、与第二滑块516固定连接的第三电机517、位于第一滑块53和第二滑块516之间具有螺母581并与滑杆51螺钉连接的固定块58和与螺母581螺纹连接的螺杆518；螺杆518的一端与第一滑块53通过轴承枢接，螺杆518的另一端与第三电机517的输出轴键连接。

所述的灭火器筒体焊机的焊接方法，所述的焊接步骤为,（1）通过调节焊枪夹持装置的前后调节机构、二维滑台和移动机构将焊枪调整到正确位置；（2）把需要焊接的筒体的阀座、筒身和端盖分别放在筒体入位装置的阀座定位凹陷、筒身定位凹陷和端盖定位凹陷上，横向驱动气缸拉动主杆横向运动实现横向入位，竖向驱动气缸推动横杆向上运动实现竖向入位，从而使筒体进入焊接位置；（3）第一气缸的缸杆和第二气缸的缸杆分别推动推杆和滑杆使阀座定位棒与底盖定位模沿轴向相对运动，阀座定位棒插入阀座，底盖定位模固定住底盖，将筒体夹紧固持；（4）竖向驱动气缸带动横杆向下运动复位，横向驱动气缸带动主杆横向运动复位；（5）开动第二电机经主动带轮、传动带、从动带轮、空心轴、三爪卡盘、定位棒滑套和阀座定位棒带动筒体快速转动检测筒体的径向跳动，此时单向轴承处于脱离状态；（6）开动第一电机经主动齿轮、从动齿轮、单向轴承、空心轴、三爪卡盘、定位棒滑套和阀座定位棒带动筒体慢速均匀转动；并由焊枪对筒体进行焊接；（7）第一气缸的缸杆和第二气缸的缸杆复位；（8）第三气缸的缸杆缩回带动下料托架向上摆动到筒体下侧接住落下的筒体，（9）第三气缸的缸杆伸出带动下料托架向下摆动到承接板的斜面支撑住下料托架的另一端，筒体从下料托架经斜面卸下。

该灭火器筒体焊机由控制器控制；该灭火器筒体焊机使用时，把需要的焊枪装夹在焊枪夹持装置的夹持块上，通过前后调节机构、二维滑台和移动机构将焊枪调整到正确位置；把需要焊接的筒体的阀座和底盖分别与筒体的筒身的两端通过止口径向定位；将阀座、筒身和端盖分别放在筒体入位装置的阀座定位凹陷、筒身定位凹陷和端盖定位凹陷上，横向驱动气缸拉动主杆横向运动实现横向入位，竖向驱动气缸推动横杆向上运动实现竖向入位，从而使筒体进入焊接位置；第一气缸的缸杆和第二气缸的缸杆分别推动推杆和滑杆使阀座定位棒与底盖定位模沿轴向相对运动，阀座定位棒插入阀座，底盖定位模固定住底盖，将筒体夹紧固持；竖向驱动气缸带动横杆向下运动复位，横向驱动气缸带动主杆横向运动复位；开动第二电机经主动带轮、传动带、从动带轮、空心轴、三爪卡盘、定位棒滑套和阀座定位棒带动筒体快速转动检测筒体的径向跳动，此时单向轴承处于脱离状态；筒体焊接时，开动第一电机经主动齿轮、从动齿轮、单向轴承、空心轴、三爪卡盘、定位棒滑套和阀座定位棒带动筒体慢速均匀转动；并由焊枪对筒体进行焊接；焊接完成后，第一气缸的缸杆和第二气缸的缸杆复位，第三气缸的缸杆缩回带动下料托架向上摆动到筒体下侧接住落下的筒体，第三气缸的缸杆伸出带动下料托架向下摆动到承接板的斜面支撑住下料托架的另一端，筒体从下料托架经斜面卸下。

本发明的有益效果是：该灭火器筒体焊机劳动强度小焊接效率高。筒体夹持装置使筒身、阀座和底盖一次夹持后焊接，劳动强度小焊接效率高；三爪卡盘使夹持及更换定位棒滑套和阀座定位棒方便；平面轴承使筒体转动焊接时，推杆不会带动第一气缸的缸杆转动；底盖定位模与滑杆的另一端枢接，使筒体转动焊接时，底盖定位模不会带动滑杆和第二气缸的缸杆转动；转动手轮带动螺杆转动使底座和底盖定位模沿轴向运动适应不同长度的筒体焊接需要；定位棒滑套的侧壁设有通气孔使焊接时筒体内的气体排出更顺畅；开动第二电机使筒体快速转动检测筒体的径向跳动，此时单向轴承处于脱离状态；第一电机为步进电机，焊接时能方便控制筒体的转速并使转速均匀；三爪卡盘外周设有导电环、碳刷和接地块使焊接时接地方便。筒体焊接入位装置使筒体入位对准方便且效率较高；根据筒体不同长度可以方便地调整阀座托架、筒身托架和端盖托架在主杆上的位置并定位；设有磁铁使筒体在入位时被吸住不脱落；缓冲器在向上运动入位时和横向运动入位时对筒体起缓冲作用。焊枪夹持装置能安装多支焊枪对筒体进行一次焊接、劳动强度小焊接效率高；把焊枪夹持在夹持块上，通过前后调节机构、二维滑台和移动机构的连带将焊枪调整到正确位置更方便；夹持块设有通孔、夹持槽和夹紧螺钉，装拆焊枪方便且夹持稳固；设有移动机构能根据筒体的不同长度调节第一滑块在滑块上的位置；滑杆有水平方向并列的两根，使第一滑块和第一滑块在滑杆上更稳定。筒体下料装置使劳动强度小且安全性好；下料托架摆动到下死点时与水平面的夹角为35度，斜面与水平面的夹角与下料托架摆动到下死点时与水平面的夹角相同，使筒体卸下的速度适当；下料托架结构简单实用；加强爪加强了边杆另一端和中杆另一端的强度。防护外壳提高安全性；观察板便于观察焊接情况。灭火器筒体焊机的焊接方法简单实用。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种灭火器筒体焊机，其特征是，包括底座、筒体夹持装置、位于筒体夹持装置前侧的筒体入位装置、位于筒体夹持装置后侧的焊枪夹持装置和筒体下料装置；所述的筒体夹持装置包括与底座固定连接的阀座端安装座、外侧围设有凸键的阀座定位棒、与阀座定位棒的一端相对的底盖定位模、套在阀座定位棒外且内侧围沿轴向设有宽度与凸键的宽度匹配的滑槽的定位棒滑套、用于驱动定位棒滑套转动并与定位棒滑套传动连接的转动装置、用于推动阀座定位棒轴向运动并分别与阀座定位棒的另一端和阀座端安装座连接的定位棒推动装置、用于推动底盖定位模沿轴向运动并与底座通过第一导轨滑动连接的定位模推动装置和位置调节装置。

2.根据权利要求1所述的灭火器筒体焊机，其特征是：所述的转动装置包括与阀座端安装座枢接的空心轴、用于夹持定位棒滑套并与空心轴的一端固定连接的三爪卡盘、与阀座端安装座固定连接的第一电机、与第一电机的输出轴固定连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与底座固定连接的第二电机、与第二电机的输出轴固定连接的主动带轮、与空心轴固定连接的从动带轮和传动带；所述的第一电机为步进电机，从动齿轮通过单向轴承或棘轮机构与空心轴传动连接；主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的灭火器筒体焊机，其特征是：所述的定位棒推动装置包括一端与阀座端安装座螺纹连接的调节螺套、与调节螺套的另一端固定连接的第一气缸、一端穿过调节螺套和空心轴与阀座定位棒的另一端固定连接的推杆、与推杆的另一端固定连接的轴向连接套和与第一气缸的缸杆传动连接的平面轴承；平面轴承位于轴向连接套内，第一气缸的缸杆与轴向连接套枢接。

4.根据权利要求1或2所述的灭火器筒体焊机，其特征是：所述的定位模推动装置包括设有立板的支座、分别与立板的相对两端面固定连接的套筒和第二气缸、直径与套筒的内径匹配且一端位于套筒内的滑杆；第二气缸的缸杆穿过立板与滑杆的一端固定连接；底盖定位模与滑杆的另一端枢接；底盖端支座通过导轨与底座滑动连接；所述的位置调节装置包括一端设有手轮并与底座设有的凸台枢接的螺杆和立板设有的与螺杆螺纹连接的螺孔。

5.根据权利要求1或2所述的灭火器筒体焊机，其特征是：所述的定位棒滑套的侧壁设有通气孔；所述的三爪卡盘外周设有导电环、与导电环接触的碳刷和与碳刷连接的接地块。

6.根据权利要求1所述的灭火器筒体焊机，其特征是，所述的筒体入位装置包括两个竖杆、两块安装板、两个横杆、主杆、与主杆滑动连接的托架机构、用于驱动横杆上下运动的竖向驱动气缸和用于驱动主杆横向运动的横向驱动气缸；主杆的两端各通过一个横导轨与一个横杆滑动连接；两个横杆的一端各通过一个竖导轨与竖杆滑动连接；竖向驱动气缸与竖杆固定连接，竖向驱动气缸的缸杆与横杆固定连接；横向驱动气缸与横杆固定连接，横向驱动气缸的缸杆与主杆固定连接；所述的灭火器筒体焊机还包括两块安装板；两块安装板和横杆分别位于竖杆的相对两侧面，两块安装板各与一个竖杆的下端和底座固定连接；所述的竖杆的上端设有竖挡板和与横杆相对并与竖挡板固定连接的缓冲器；所述的横杆的另一端设有横挡板和与横挡板固定连接的缓冲器。

7.根据权利要求6所述的灭火器筒体焊机，其特征是：所述的托架机构包括依次套在主杆外与主杆滑动连接并用紧定螺钉定位的阀座托架、筒身托架和端盖托架；阀座托架的上端面设有阀座定位凹陷，筒身托架的上端面设有筒身定位凹陷，端盖托架的上端面设有端盖定位凹陷；所述的阀座定位凹陷的底面、筒身定位凹陷的底面和端盖定位凹陷的底面均设有磁铁。

8.根据权利要求1所述的灭火器筒体焊机，其特征是：所述的焊枪夹持装置包括至少一根滑杆、两个各与滑杆的一端和底座固定连接的固定架、套在滑杆上并与滑杆滑动连接的至少两个第一滑块、与第一滑块个数相等且与第一滑块固定连接的前后调节机构；所述的前后调节机构包括横截面形状为L形的安装座、齿条、一端设有与齿条啮合的齿轮的齿轮轴、横截面形状为L形的齿轴座、连接块、第一手轮、用于上下和左右调节的二维滑台、夹持块、第二手轮和第三手轮；；安装座的一侧边与第一滑块的上端面固定连接且安装座的长度方向与滑杆的长度方向相交；安装座一侧边的内侧沿长度方向设有宽度与齿条的厚度匹配的滑槽；齿条与具有齿的一侧边相对的另一侧边插入滑槽内；齿条的一端伸出安装座与连接块固定连接；齿轴座的一侧边与安装座的一侧边固定连接；齿轮轴的另一端穿过齿轴座的另一侧边与第一手轮固定连接，齿轮轴与齿轴座的另一侧边枢接；二维滑台的第一维滑台的两端分别与连接块和第二手轮固定连接；二维滑台的第二维滑台的两端分别与夹持块和第三手轮固定连接;所述的焊枪夹持装置设有移动机构；移动机构包括套在滑杆上并与滑杆滑动连接的第二滑块、与第二滑块固定连接的第三电机、位于第一滑块和第二滑块之间设有螺母并与滑杆固定连接的固定块和与螺母螺纹连接的螺杆；螺杆的一端与第一滑块枢接，螺杆的另一端与第三电机的输出轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的灭火器筒体焊机，其特征是：所述的灭火器筒体焊机还包括下端与底座固定连接的防护外壳和与防护外壳的前板铰接的观察板；所述的筒体下料装置包括一端与防护外壳的后板铰接的下料托架、用于摆动下料托架并与防护外壳的顶端铰接的第三气缸和承接板；第三气缸的缸杆与下料托架的中部铰接；承接板的上端设有后端高于前端的斜面；下料托架摆动到下死点时斜面支撑住下料托架的另一端且下料托架的另一端低于下料托架的一端；所述的下料托架摆动到下死点时与水平面的夹角为10度至45度；所述的斜面与水平面的夹角与下料托架摆动到下死点时与水平面的夹角相同；所述的下料托架包括两个一端分别与灭火器筒体焊机的后板铰接的边杆，两端各与一个边杆的中部固定连接的横杆和至少一个一端与横杆固定连接的中杆；中杆与边杆平行且中杆的另一端与边杆的另一端对齐；所述的第三气缸的缸杆与中杆一端的侧面铰接；所述的两个边杆的另一端设有宽度大于边杆的宽度的加强爪；中杆的另一端设有宽度大于边杆的宽度的加强爪。

10.权利要求1所述的灭火器筒体焊机的焊接方法，其特征是：所述的焊接步骤为,（1）通过调节焊枪夹持装置的前后调节机构、二维滑台和移动机构将焊枪调整到正确位置；（2）把需要焊接的筒体的阀座、筒身和端盖分别放在筒体入位装置的阀座定位凹陷、筒身定位凹陷和端盖定位凹陷上，横向驱动气缸拉动主杆横向运动实现横向入位，竖向驱动气缸推动横杆向上运动实现竖向入位，从而使筒体进入焊接位置；（3）第一气缸的缸杆和第二气缸的缸杆分别推动推杆和滑杆使阀座定位棒与底盖定位模沿轴向相对运动，阀座定位棒插入阀座，底盖定位模固定住底盖，将筒体夹紧固持；（4）竖向驱动气缸带动横杆向下运动复位，横向驱动气缸带动主杆横向运动复位；（5）开动第二电机经主动带轮、传动带、从动带轮、空心轴、三爪卡盘、定位棒滑套和阀座定位棒带动筒体快速转动检测筒体的径向跳动，此时单向轴承处于脱离状态；（6）开动第一电机经主动齿轮、从动齿轮、单向轴承、空心轴、三爪卡盘、定位棒滑套和阀座定位棒带动筒体慢速均匀转动；并由焊枪对筒体进行焊接；（7）第一气缸的缸杆和第二气缸的缸杆复位；（8）第三气缸的缸杆缩回带动下料托架向上摆动到筒体下侧接住落下的筒体，（9）第三气缸的缸杆伸出带动下料托架向下摆动到承接板的斜面支撑住下料托架的另一端，筒体从下料托架经斜面卸下。

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