CN114482570A - 一种基于bim技术的装配式施工便携式的装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装配式施工技术领域的一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置及其使用方法，包括定位矫正组件和侧矫正组件；定位矫正组件包括定位架座，定位架座顶部设有下压板定位环件；侧矫正组件包括多个并排设置的矫正环，定位架座前面板上沿竖直方向滑动安装有架滑座，定位架座通过捋直联动机构带动架滑座在竖直方向上反向滑动，架滑座的左右两侧后端位置分别转动安装有矫正环架，多个矫正环整体横向滑动安装在矫正环架上；定位架座的前面板顶部上方位置设置有外推机构；本发明设置的定位矫正组件和侧矫正组件可以相互配合实现多根钢筋的自动捋直矫正和对准插接动作，而且配合外推机构可以实现自动移出预制墙体底部操作。

Description

一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及装配式施工技术领域，具体为一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置及其使用方法。

背景技术

近年来BIM技术开始在建筑领域大展身手，BIM技术是建筑信息模型技术，是一种应用于工程设计、建造、管理的数据化工具，是用来形容以三维图形为主、物件导向、建筑学有关的电脑辅助设计，运用于施工领域，便是将很多建筑结构采用模块化的装配体进行施工安装管理，最常见的如装配式墙体，装配式墙体预制好之后直接进入施工现场进行吊装，与施工平台的钢筋进行插接灌浆即可完成施工安装。

对于这类装配式施工过程，常常需要进行钢筋的插接操作，例如竖直吊装墙体插装在施工平台的钢筋上，施工平台的钢筋容易发生弯折，无法对准预制墙体的钢筋孔内，为了解决这类问题，目前市场上也出现了一些针对钢筋进行矫正的装置，例如，申请号为：CN202110399059.2，专利名称为：《一种具有矫正功能的装配式墙板钢筋对孔装置》中描述了一种对钢筋矫正对孔的装置，但是其主要是通过压直组件对单个钢筋进行矫正，然后对安装孔进行清理，但是实际大部分预制墙体一般是顶部和左右两侧留有伸出的钢筋，底部设置钢筋插孔，吊装预制墙体时，都是将墙体底部的预制孔插入下层已经安装完成的预制墙体的顶部伸出钢筋上，预制墙体两侧的钢筋用于连接与钢筋笼捆扎浇筑，因此，对应这种需要竖直吊装安装的预制墙体，主要安装过程是将预制墙体的钢筋孔下插入地面伸出的钢筋上，而且，预制墙体顶部用于上一层插接的钢筋一般间隔并排多个设置，预制墙体底部的多个钢筋孔是一次性下插入钢筋上的，相邻钢筋间无法实现这种装备的矫正压直，而且墙体一般就设置在施工平台的安全围架边侧，也没有足够空间预留给这类设备进行组个的行进安装，实际的施工过程是，施工人员拿着套筒插入浇筑好地面伸出的钢筋上进行掰直，在安装预制墙体时，将预制板吊装至钢筋上方半米处左右，施工人员将墙体扶持微调，再将墙体缓慢落下插入伸出的钢筋上，插接位置一般设置朝上的镜面用于施工人员观察十分孔对齐的进行插接，虽然上述专利可以实现单个钢筋的压直操作，但是无法符合实际预制墙体的施工装配过程，这类装置无法配合正常施工环境使用，也无法方便此类设备在施工现场环境的移动和正常矫正施工，实际效果甚微，因此，我们需要一种可以在现场方便施工且便携式的预制墙体安装装置。

基于此，本发明设计了一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置及其使用方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括用于预制墙体插接钢筋进行矫正的矫正组件；

所述矫正组件包括定位矫正组件和侧矫正组件；

所述定位矫正组件包括用于对预制墙体中部钢筋孔进行定位的定位架座，所述定位架座顶部设有用于托住预制墙体底面中部的下压板和用于对下压板正下方钢筋进行捋直的定位环件，所述下压板竖直滑动设置在定位架座顶部上方位置，所述定位环件设置在定位架座顶部位置并套设在下压板下方钢筋的顶部，预制墙体下插过程中，所述下压板竖直向下滑动并带着所述定位环件自上而下的捋直下压板正下方的钢筋；

所述侧矫正组件包括分别设置在定位架座左右两侧的多个并排设置的矫正环，多个所述矫正环分别对应套设在所述下压板左右两侧的多根钢筋底部位置，所述定位架座前面板上沿竖直方向滑动安装有架滑座，所述定位架座通过捋直联动机构带动架滑座在竖直方向上反向滑动，所述架滑座的左右两侧后端位置分别转动安装有矫正环架，多个所述矫正环整体横向滑动安装在所述矫正环架上，所述下压板下移过程中，多个所述矫正环自下而上的将多根对应的钢筋捋直；

所述定位架座的前面板顶部上方位置设置有用于将定位架座从预制墙体底部向外推出的外推机构，所述外推机构纵向作用于所述预制墙体的竖直面并带动定位矫正组件和侧矫正组件纵向滑动，所述预制墙体底部的钢筋孔插装在捋直的钢筋顶部后，所述下压板触发所述外推机构动作，所述定位矫正组件和侧矫正组件与钢筋脱扣并整体从预制墙体底部纵向移出。

作为本发明的进一步方案，所述定位架座前侧设有用于带动定位架座移动的车体，所述车体包括车台和车移动座，所述车移动座底部安装有移动轮，所述车移动座的顶部水平固定安装有朝后方延伸的车台，所述定位架座竖直固定在车台的后端，所述架滑座设置在车台的正下方，所述架滑座的前端竖直滑动卡设在车移动座的后面板上，所述外推机构安装在车台的顶面后侧位置。

作为本发明的进一步方案，所述定位环件包括一对转动的定位转板，所述定位架座的后面板竖直开设有上下贯通的用于环抱住钢筋的定位环槽，所述定位架座的内部围绕定位环槽外圈开设有架腔，所述下压板底面两侧分别竖直固定有下压杆，所述下压杆向下滑动穿入所述架腔内，所述下压杆的底端水平固定有轴块滑块，所述轴块滑块竖直滑动卡设在架腔内，所述轴块滑块后端固定有定位轴块，所述定位轴块的中部竖直转动安装有定位板轴，所述定位转板转动安装在所述定位板轴的底端，所述定位轴块内置有用于保持两个所述定位转板相对翻开的涡卷弹簧，所述定位轴块侧壁开设有与定位板轴转动轴孔相通的轴块转口，所述定位板轴的轴臂上水平固定有轴转杆，所述轴块转口内设有用于轴转杆保持朝向前侧方向倾斜的弹簧，所述架腔的内壁竖直方向固定有转杆楔块，所述转杆楔块顶部设有用于引导轴转杆朝后侧转动的斜面，所述转杆楔块底部设有用于引导轴转杆朝前侧转动的斜面，所述架腔内沿竖直方向设有用于将轴块滑块抵在架腔内顶部的弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述捋直联动机构包括安装在所述架腔内的下压多级油缸和上移多级油缸，所述定位架座的前面板竖直开设有竖槽，竖槽内滑动卡设有座滑块，所述座滑块前端固定有伸出竖槽的连接环，所述连接环的前端头固定在所述架滑座的后面板中心位置，所述竖槽的左右槽壁竖直方向开设有与架腔相通的内竖口，所述架腔的左右两侧位置分别安装有一对下压多级油缸和上移多级油缸，所述下压多级油缸的伸缩端固定在所述轴块滑块底面并处于完全拉伸状态，所述座滑块的左右两侧壁分别固定有滑块连杆，两侧的所述滑块连杆分别固定在对应侧所述上移多级油缸的伸缩端，所述滑块连杆穿入所述内竖口，所述上移多级油缸的伸出端处于回缩状态，所述下压多级油缸和所述上移多级油缸内油液处于互通状态，所述下压板下移时，所述下压多级油缸逐级回缩下降，所述下压多级油缸内油液通过管路导入所述上移多级油缸内并驱动上移多级油缸的伸缩端逐级展开向上移动。

作为本发明的进一步方案，所述矫正环的中部开设有带缺口的环口，缺口左右两侧设置有相对转动的环开闭板，所述环开闭板的转动轴内置有用于两个环开闭板相对翻开的涡卷弹簧，所述矫正环内部围绕环开闭板开设有环腔，所述矫正环的前面板固定有环连接盒，所述环连接盒的前面板固定有腔滑块，所述矫正环架朝向定位架座方向开设有架内腔，所述矫正环架沿横向滑动卡设在所述架内腔内，所述环连接盒与所述环腔相通，所述环连接盒内顶部通过缸弹簧水平支撑有环油缸，所述环油缸的伸缩端朝向环腔内，所述环油缸的伸缩端左右两侧分别固定有环齿板，每侧所述环齿板均纵向啮合有随动齿环，所述随动齿环通过齿带传动连接有换向齿带轮，所述换向齿带轮通过齿带与所述环开闭板的转动轴传动连接，所述环油缸用于驱动伸缩端伸出的油缸内通过油软管与所述下压多级油缸下压挤出的油液相导通，所述架滑座的后端设有与连接环相通的管路腔，所述油软管通过架内腔、管路腔和连接环伸入所述架腔内与所述下压多级油缸的油路相通，所述环连接盒的顶部开设有环盒脱扣口，所述环油缸位于所述环盒脱扣口正下方，所述车台的左右两侧安装有与矫正环架位置相对的脱扣压架，所述脱扣压架底部间隔固定有多个与多个所述环盒脱扣口位置分别相对的脱扣压块。

作为本发明的进一步方案，所述外推机构包括固定在所述车台顶面后方左右两侧位置的推板盒，每个所述推板盒内纵向滑动安装有外推齿板，所述外推齿板的后端滑动穿出推板盒的后面板并竖直固定有外推板，所述推板盒后方边侧位置转动安装有键轴，所述键轴的顶端转动安装有外推齿环，所述外推齿环与所述键轴啮合相接，所述车台上设有用于带动键轴转动的外推驱动机构，所述下压板底部设有驱动外推驱动机构动作的下压组件。

作为本发明的进一步方案，所述外推驱动机构包括翻推杆，所述车台的底部中部位置纵向开设有杆腔，所述杆腔内纵向滑动安装着所述翻推杆，所述翻推杆的后端杆壁左右两侧分别安装有推架，两侧的所述推架分别从所述杆腔的左右两侧穿出，所述推架穿出的后端头通过连接转片与脱扣压架转动一侧的面板相连，所述连接转片的两端分别与推架和脱扣压架转动安装，所述车台的面板后方左右两侧分别竖直开设有台转孔，所述键轴的底部向下滑动穿过车台，所述车台左右两侧的所述脱扣压架分别固定在对应的所述键轴的顶部杆壁上，所述矫正环架朝向车台的内侧面板开设有座键槽孔，所述键轴的底部竖直滑动穿过架滑座并竖直穿插过所述座键槽孔，所述杆腔内沿纵向安装有用于将推架拉向杆腔内前端的杆复位弹簧，所述翻推杆的后端头固定有压块座，所述压块座顶部通过弹簧竖直方向滑动卡设有杆卡口弹块，所述车台的后侧顶板上开设有杆腔相通的缩杆压口，所述翻推杆向后纵向滑动到所述脱扣压架和所述矫正环架转为横向水平状态时，所述杆卡口弹块卡入所述缩杆压口内，所述下压组件包括杆脱扣块，所述杆脱扣块固定在所述下压板的底部位置，所述缩杆压口位于所述杆脱扣块的正下方且用于杆脱扣块通过缩杆压口穿入杆腔内将所述杆卡口弹块下压脱扣。

作为本发明的进一步方案，所述车移动座的内部开设有齿轮腔，所述车移动座的后面板竖直开设有齿轮腔相通的杆口，所述架滑座的前面板固定有座齿板，所述座齿板通过杆口穿入齿轮腔内，所述车移动座的底部转动安装有移动轮，所述移动轮上方设置有多层转轴平行的传动齿环，每个所述传动齿环的转动轴左右两端分别套设固定有传动带轮，所述齿轮腔左右内侧壁分别转动安装有换向带轮，每个所述传动带轮均通过轮带与换向带轮传动连接，所述换向带轮的转动轴与所述移动轮的转动轴通分别通过齿轮啮合相接，所述架滑座下移过程中，所述座齿板由上至下依次与多个所述传动齿环啮合相接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置的定位矫正组件和侧矫正组件可以相互配合在卡套在钢筋过程中实现共线平齐的操作，并通过预制墙体的吊装下降动作实现多根钢筋的自动捋直矫正和对准插接动作，无需人力一个个对弯曲的钢筋进行弯曲捋直操作，大量节省人力和时间，而且只需要在初始对准一个钢筋孔位即可完成多根钢筋对准多个插接孔的操作，无需在插接时，一个个观察每个钢筋是否对准预制墙体的钢筋孔，极大提高了预制墙体插接钢筋的效率，而且配合外推机构可以实现自动移出预制墙体底部操作，无需人力进行调节，由于只需要进行初期的对准操作，单人也可以进行预制墙体的装配操作，极大节省了施工人员的人数要求，装置整体可以转动收纳，更加便携和移动，可以在施工平台顺畅移动，快速应用于不同方向位置的预制墙体装配施工过程；

2.本发明设置的定位环件可以配合下压板的下移动作，无需控制或检测部件即可精准完成自动的闭合、捋直和打开动作，并且在外推出预制墙体后可以实现自动复位功能；

3.本发明通过油路连通的下压多级油缸和上移多级油缸进行架滑座和下压板的反向升降动作，一方面可以保证捋直的力道，同时保证多个矫正环上升的同步位移性，减少齿轮等传动方式的机械损伤，提高其的使用寿命；

4.本发明设置的矫正环可以在初始状态以打开状态套在边侧钢筋的底部，在预制墙体下压瞬间卡套住钢筋并随着上升的架滑座进行捋直操作，在捋直完成进行外推时，矫正环上的环开闭板也可以瞬时打开，保证外推移开动作的顺利进行；

5.本发明设置的外推机构可以在预制墙体插装好钢筋后自动也将整体设备全部推离预制墙体，无需人工进行单独操作，节省人力，设置的下压组件可以保证动作的精准连贯性；

6.本发明将矫正环架和脱扣压架的收纳转动储存用作外推机构伸出的动力源，在外伸机构动作时，矫正环架和脱扣压架可以进行自动收纳动作，且收纳动作可以带动外推机构动作，从而时间装置整体自动退出预制墙体底部的动作效果，无需人为进行拉出操作。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为预制墙体装配过程中下压板刚抵在预制墙体底面时的结构示意图；

图5为预制墙体插接在底部上钢筋后，车台即将离开预制墙体时的结构示意图；

图6为矫正环架卡住钢筋初始状态时的结构示意图；

图7为图5的后部结构示意图；

图8为定位架座的结构示意图；

图9为定位架座内部架腔的结构示意图；

图10为图7去除定位架座外壳后的内部结构示意图；

图11为定位转板的结构示意图；

图12为架滑座和矫正环架的结构示意图；

图13为图11去除矫正环架外壳后的结构示意图；

图14为单个矫正环的外部结构示意图；

图15为环开闭板闭合时，矫正环的内部结构示意图；

图16为环开闭板打开时，矫正环的内部结构示意图；

图17为车台、推板盒和脱扣压紧的结构示意图；

图18为图16的局部爆炸图；

图19为移动座内部及架滑座前端的结构示意图；

图20为本发明使用方法的流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

车台1、杆腔10、台转孔11、缩杆压口12、翻推杆13、推架14、压块座15、杆卡口弹块16、杆复位弹簧17、连接转片18、推板盒2、外推板20、外推齿板21、外推齿环22、键轴23、脱扣压架24、脱扣压块25、定位架座3、定位环槽30、架腔31、下压杆32、下压板33、杆脱扣块34、定位转板35、定位板轴350、定位轴块351、轴块转口352、轴转杆353、转杆楔块354、轴块滑块355、下压多级油缸36、上移多级油缸37、滑块连杆38、座滑块39、架滑座4、连接环40、管路腔41、矫正环架42、架内腔43、腔滑块44、油软管45、座键槽孔46、座齿板47、矫正环5、环开闭板50、环腔51、随动齿环52、换向齿带轮53、齿带54、环齿板55、环油缸56、环连接盒57、缸弹簧58、环盒脱扣口59、车移动座6、移动轮60、换向带轮61、传动带轮62、传动齿环63、轮带64。

具体实施方式

请参阅图1-19，本发明提供一种技术方案：包括用于预制墙体插接钢筋进行矫正的矫正组件；

矫正组件包括定位矫正组件和侧矫正组件；

定位矫正组件包括用于对预制墙体中部钢筋孔进行定位的定位架座3，定位架座3顶部设有用于托住预制墙体底面中部的下压板33和用于对下压板33正下方钢筋进行捋直的定位环件，下压板33竖直滑动设置在定位架座3顶部上方位置，定位环件设置在定位架座3顶部位置并套设在下压板33下方钢筋的顶部，预制墙体下插过程中，下压板33竖直向下滑动并带着定位环件自上而下的捋直下压板33正下方的钢筋；

侧矫正组件包括分别设置在定位架座3左右两侧的多个并排设置的矫正环5，多个矫正环5分别对应套设在下压板33左右两侧的多根钢筋底部位置，定位架座3前面板上沿竖直方向滑动安装有架滑座4，定位架座3通过捋直联动机构带动架滑座4在竖直方向上反向滑动，架滑座4的左右两侧后端位置分别转动安装有矫正环架42，多个矫正环5整体横向滑动安装在矫正环架42上，下压板33下移过程中，多个矫正环5自下而上的将多根对应的钢筋捋直；

定位架座3的前面板顶部上方位置设置有用于将从预制墙体底部向外推出的外推机构，外推机构纵向作用于预制墙体的竖直面并带动定位矫正组件和侧矫正组件纵向滑动，预制墙体底部的钢筋孔插装在捋直的钢筋顶部后，下压板33触发外推机构动作，定位矫正组件和侧矫正组件与钢筋脱扣并整体从预制墙体底部纵向移出。

工作时，首先将定位架座3和多个矫正环5从钢筋前侧朝后移，多个矫正环5抵在多个钢筋底部并卡套完成，此时用力向后抵保证定位架座3的定位环件也可以套住中部位置钢筋，这里由于钢筋弯曲，底部位置一般形变量最小，多个矫正环5从钢筋底部进行卡套过程中，同时也对定位环件位置的钢筋进行了一个定位作用，保证多个钢筋在横向进行共线，这里需要注意的是，定位架座3无需精确移动到正中部位置，这里矫正环架42上滑动设置多个矫正环5，只要保证矫正环5数量足够多，定位架座3左右两侧的钢筋均预留有矫正环5进行卡套即可，所以实际操作过程中，只需要将定位架座3移动到吊装预制墙体的大概中部位置即可，在卡套住矫正环5和定位环件后，将下压板33抵在预制墙体底面中部位置的钢筋插孔四周，然后下放预制墙体，预制墙体的自重会将下压板33下压，下压板33下压过程中定位环件自上而下地将中部钢筋捋直，多个矫正环5自下而上地将边侧的钢筋捋直，则在预制墙体的钢筋孔下移到钢筋顶部时，每根钢筋都通过预制墙体的下移压力自动完成捋直动作和对准操作，在预制墙体继续下压时，此时多根钢筋已经插入预制墙体中，则无需再进行捋直操作，此时下压板33会跟随插接动作继续下移并触发外推机构动作，在外推机构动作的同时，多个矫正环5和定位环件瞬间与钢筋脱扣，从而外推机构在将整体设备外推时，外推的纵向滑动移动不会由于矫正环5和定位环件与钢筋的卡套影响无法动作，由此，本发明设置的定位矫正组件和侧矫正组件可以相互配合在卡套在钢筋过程中实现共线平齐的操作，并通过预制墙体的吊装下降动作实现多根钢筋的自动捋直矫正和对准插接动作，无需人力一个个对弯曲的钢筋进行弯曲捋直操作，大量节省人力和时间，而且只需要在初始对准一个钢筋孔位即可完成多根钢筋对准多个插接孔的操作，无需在插接时，一个个观察每个钢筋是否对准预制墙体的钢筋孔，极大提高了预制墙体插接钢筋的效率，而且配合外推机构可以实现自动移出预制墙体底部操作，无需人力进行调节，由于只需要进行初期的对准操作，单人也可以进行预制墙体的装配操作，极大节省了施工人员的人数要求，装置整体可以转动收纳，更加便携和移动，可以在施工平台顺畅移动，快速应用于不同方向位置的预制墙体装配施工过程。

作为本发明的进一步方案，定位架座3前侧设有用于带动定位架座3移动的车体，车体包括车台1和车移动座6，车移动座6底部安装有移动轮60，车移动座6的顶部水平固定安装有朝后方延伸的车台1，定位架座3竖直固定在车台1的后端，架滑座4设置在车台1的正下方，架滑座4的前端竖直滑动卡设在车移动座6的后面板上，外推机构安装在车台1的顶面后侧位置；

工作时，设置的定位架座3和矫正环架42通过车体从钢筋外侧整体推向钢筋位置，这里对应同规格间距的钢筋可以事先将多个矫正环5的间距进行固定操作，从而可以一次性将多个矫正环5插装在并排设置的钢筋底部，需要注意的是，这里为了方便理解原理只画出一排钢筋，一般预制墙体纵向一般设置两排钢筋，这里可以通过从前后两侧分别设置一个车体进行钢筋的卡套，或者直接在矫正环5上开设多个间隔用于套住钢筋的环口，保证一次性可以直接套住多排钢筋，这类实现的方式有多种方式，这里不再做赘述，在钢筋卡套完成后，预制墙体对准下压板33下移，在预制墙体插入钢筋后，此时下压板33与定位架座3顶部预留有一定间隔，与此同时外推机构正对着预制墙体的前面板底部位置，下压板33下移到此位置会触发外推机构动作，外推机构推着预制墙体将装置整体顶出预制墙体，这里预制墙体未完全压着定位架座3，因此外推机构无需很大的外推力即可将装置整体顶出。

作为本发明的进一步方案，定位环件包括一对转动的定位转板35，定位架座3的后面板竖直开设有上下贯通的用于环抱住钢筋的定位环槽30，定位架座3的内部围绕定位环槽30外圈开设有架腔31，下压板33底面两侧分别竖直固定有下压杆32，下压杆32向下滑动穿入架腔31内，下压杆32的底端水平固定有轴块滑块355，轴块滑块355竖直滑动卡设在架腔31内，轴块滑块355后端固定有定位轴块351，定位轴块351的中部竖直转动安装有定位板轴350，定位转板35转动安装在定位板轴350的底端，定位轴块351内置有用于保持两个定位转板35相对翻开的涡卷弹簧，定位轴块351侧壁开设有与定位板轴350转动轴孔相通的轴块转口352，定位板轴350的轴臂上水平固定有轴转杆353，轴块转口352内设有用于轴转杆353保持朝向前侧方向倾斜的弹簧，架腔31的内壁竖直方向固定有转杆楔块354，转杆楔块354顶部设有用于引导轴转杆353朝后侧转动的斜面，转杆楔块354底部设有用于引导轴转杆353朝前侧转动的斜面，架腔31内沿竖直方向设有用于将轴块滑块355抵在架腔31内顶部的弹簧；

工作时，预制墙体下压下压板33，下压板33通过下压杆32带动轴块滑块355下压，设置的轴块滑块355通过定位转板35带着定位转板35一同下移，在初始状态，两个定位转板35相对翻开，钢筋从定位环槽30朝后的开口靠在定位环槽30内壁抵紧，在下压板33受压下移时，轴转杆353通过转杆楔块354顶部的斜面朝后带着定位板轴350转动，则两个定位转板35相对闭合，从而两个定位转板35配合定位环槽30内壁构成用于捋直钢筋的环形，在下压板33持续下降过程中，闭合的定位转板35自上而下将中部钢筋捋直，在下压板33下降到外推机构触发位置时，轴转杆353移动到转杆楔块354底部的斜面又重新恢复到初始位置，此时两个定位转板35相对翻开，从而定位环槽30后部开口打开，定位架座3在整体朝前移出预制墙体底部位置时，定位转板35不会套在钢筋外圈影响移出动作，在外推机构将下压板33推出预制墙体底部时，下压板33顶部无下压力，轴块滑块355在弹簧作用下向上滑动到架腔31的内顶部，定位转板35和下压板33位置状态复位，由此，本发明设置的定位环件可以配合下压板33的下移动作，无需控制或检测部件即可精准完成自动的闭合、捋直和打开动作，并且在外推出预制墙体后可以实现自动复位功能。

作为本发明的进一步方案，捋直联动机构包括安装在架腔31内的下压多级油缸36和上移多级油缸37，定位架座3的前面板竖直开设有竖槽，竖槽内滑动卡设有座滑块39，座滑块39前端固定有伸出竖槽的连接环40，连接环40的前端头固定在架滑座4的后面板中心位置，竖槽的左右槽壁竖直方向开设有与架腔31相通的内竖口，架腔31的左右两侧位置分别安装有一对下压多级油缸36和上移多级油缸37，下压多级油缸36的伸缩端固定在轴块滑块355底面并处于完全拉伸状态，座滑块39的左右两侧壁分别固定有滑块连杆38，两侧的滑块连杆38分别固定在对应侧上移多级油缸37的伸缩端，滑块连杆38穿入内竖口，上移多级油缸37的伸出端处于回缩状态，下压多级油缸36和上移多级油缸37内油液处于互通状态，下压板33下移时，下压多级油缸36逐级回缩下降，下压多级油缸36内油液通过管路导入上移多级油缸37内并驱动上移多级油缸37的伸缩端逐级展开向上移动；

工作时，在下压板33下降过程中下压板33通过下压杆32和轴块滑块355压着下压多级油缸36逐级回缩，下压多级油缸36被挤压得油液导入上移多级油缸37内使得上移多级油缸37伸缩端逐级伸出，上移多级油缸37伸缩端通过滑块连杆38带动座滑块39在竖槽向上滑动，从而座滑块39通过连接环40带动架滑座4整体向上滑动，从而实现矫正环架42上多个矫正环5同步向上的捋直操作，由此，本发明通过油路连通的下压多级油缸36和上移多级油缸37进行架滑座4和下压板33的反向升降动作，一方面可以保证捋直的力道，同时保证多个矫正环5上升的同步位移性，减少齿轮等传动方式的机械损伤，提高其的使用寿命。

作为本发明的进一步方案，矫正环5的中部开设有带缺口的环口，缺口左右两侧设置有相对转动的环开闭板50，环开闭板50的转动轴内置有用于两个环开闭板50相对翻开的涡卷弹簧，矫正环5内部围绕环开闭板50开设有环腔51，矫正环5的前面板固定有环连接盒57，环连接盒57的前面板固定有腔滑块44，矫正环架42朝向定位架座3方向开设有架内腔43，矫正环架42沿横向滑动卡设在架内腔43内，环连接盒57与环腔51相通，环连接盒57内顶部通过缸弹簧58水平支撑有环油缸56，环油缸56的伸缩端朝向环腔51内，环油缸56的伸缩端左右两侧分别固定有环齿板55，每侧环齿板55均纵向啮合有随动齿环52，随动齿环52通过齿带54传动连接有换向齿带轮53，换向齿带轮53通过齿带54与环开闭板50的转动轴传动连接，环油缸56用于驱动伸缩端伸出的油缸内通过油软管45与下压多级油缸36下压挤出的油液相导通，架滑座4的后端设有与连接环40相通的管路腔41，油软管45通过架内腔43、管路腔41和连接环40伸入架腔31内与下压多级油缸36的油路相通，环连接盒57的顶部开设有环盒脱扣口59，环油缸56位于环盒脱扣口59正下方，车台1的左右两侧安装有与矫正环架42位置相对的脱扣压架24，脱扣压架24底部间隔固定有多个与多个环盒脱扣口59位置分别相对的脱扣压块25；

工作时，在初始状态下，每个矫正环5的环开闭板50相对翻开的插入多个边侧钢筋的底部，在下压板33下移过程中，下压多级油缸36下压将油液通过油软管45也同步挤压到环油缸56油缸内，此时环油缸56伸缩端向后伸出，则环齿板55会带动随动齿环52转动，随动齿环52通过换向齿带轮53和齿带54带动环开闭板50转动，则两个环开闭板50相对闭合并保持，当下压板33下移到外推机构即将动作的高度时，设置的脱扣压块25会插入环盒脱扣口59内将环油缸56下压，从而环齿板55下移与随动齿环52脱扣，随动齿环52不再受到环齿板55的啮合保持作用，与此同时，环开闭板50在涡卷弹簧的作用下相对打开，保证环开闭板50不会影响外推机构的移开动作，这里需要注意的是，这里增设脱扣压块25触发环齿板55与随动齿环52快速脱扣的主要原因是：外推机构外推过程是需要时间的，即代表下压板33无法在外推过程中瞬间向上弹出恢复到初始位置，即代表下压多级油缸36无法瞬间恢复到完全拉伸状态，因此环油缸56内的油液无法第一时间被抽回下压多级油缸36内，因此环开闭板50无法第一时间反向打开，但是此时外推机构已经开始工作，所以需要将环开闭板50快速打开，因此这里增设脱扣压块25直接触发环齿板55与随动齿环52脱扣，环开闭板50通过涡卷弹簧自动复位打开，在下压板33移开向上回弹到初始位置时，架滑座4下降，脱扣压块25不再抵着环油缸56，环油缸56内油液被下压多级油缸36抽回，环齿板55退回到随动齿环52前侧，这里环齿板55长度不宜设置过长，即在环齿板55退回且脱扣压块25离开环盒脱扣口59时，环油缸56整体通过缸弹簧58上升，环齿板55不会与随动齿环52发生打齿问题，由此，本发明设置的矫正环5可以在初始状态以打开状态套在边侧钢筋的底部，在预制墙体下压瞬间卡套住钢筋并随着上升的架滑座4进行捋直操作，在捋直完成进行外推时，矫正环5上的环开闭板50也可以瞬时打开，保证外推移开动作的顺利进行。

作为本发明的进一步方案，外推机构包括固定在车台1顶面后方左右两侧位置的推板盒2，每个推板盒2内纵向滑动安装有外推齿板21，外推齿板21的后端滑动穿出推板盒2的后面板并竖直固定有外推板20，推板盒2后方边侧位置转动安装有键轴23，键轴23的顶端转动安装有外推齿环22，外推齿环22与键轴23啮合相接，车台1上设有用于带动键轴23转动的外推驱动机构，下压板33底部设有驱动外推驱动机构动作的下压组件；

工作时，当预制墙体插装在捋直钢筋上时，下压板33的下压组件驱动外推驱动机构动作，键轴23转动，键轴23带动外推齿环22转动，外推齿环22将通过外推齿板21带动外推板20朝后方纵向移动，外推板20抵在预制墙体前面板上，由于预制墙体一方面自重较大，另一方面，预制墙体已经插接在捋直的钢筋上，因此预制墙体不会发生纵向位移，外推板20反向将车台1带着定位架座3一同推离预制墙体，由此，本发明设置的外推机构可以在预制墙体插装好钢筋后自动也将整体设备全部推离预制墙体，无需人工进行单独操作，节省人力，设置的下压组件可以保证动作的精准连贯性。

作为本发明的进一步方案，外推驱动机构包括翻推杆13，车台1的底部中部位置纵向开设有杆腔10，杆腔10内纵向滑动安装着翻推杆13，翻推杆13的后端杆壁左右两侧分别安装有推架14，两侧的推架14分别从杆腔10的左右两侧穿出，推架14穿出的后端头通过连接转片18与脱扣压架24转动一侧的面板相连，连接转片18的两端分别与推架14和脱扣压架24转动安装，车台1的面板后方左右两侧分别竖直开设有台转孔11，键轴23的底部向下滑动穿过车台1，车台1左右两侧的脱扣压架24分别固定在对应的键轴23的顶部杆壁上，矫正环架42朝向车台1的内侧面板开设有座键槽孔46，键轴23的底部竖直滑动穿过架滑座4并竖直穿插过座键槽孔46，杆腔10内沿纵向安装有用于将推架14拉向杆腔10内前端的杆复位弹簧17，翻推杆13的后端头固定有压块座15，压块座15顶部通过弹簧竖直方向滑动卡设有杆卡口弹块16，车台1的后侧顶板上开设有杆腔10相通的缩杆压口12，翻推杆13向后纵向滑动到脱扣压架24和矫正环架42转为横向水平状态时，杆卡口弹块16卡入缩杆压口12内，下压组件包括杆脱扣块34，杆脱扣块34固定在下压板33的底部位置，缩杆压口12位于杆脱扣块34的正下方且用于杆脱扣块34通过缩杆压口12穿入杆腔10内将杆卡口弹块16下压脱扣；

工作时，脱扣压架24和矫正环架42是合并靠拢收在车台1的左右两侧的，这样主要方便收纳携带，在需要使用时，将脱扣压架24和矫正环架42向外展开至横向平齐状态，即用力推翻推杆13，翻推杆13通过推架14将脱扣压架24推开，这里设置的连接转片18在保证推架14和脱扣压架24的连接同时，保证脱扣压架24转动对连接位置的影响，直到翻推杆13后端的杆卡口弹块16卡入缩杆压口12内，则脱扣压架24转动带动矫正环架42同步转动翻开，从而实现脱扣压架24和矫正环架42的打开并保持状态，在翻推杆13推开过程中杆复位弹簧17储存弹性势能，在下压板33下移到触发位置时，杆脱扣块34压入缩杆压口12内将杆卡口弹块16下压并从缩杆压口12内脱扣，则翻推杆13在杆复位弹簧17作用下将储存的弹性势能释放，推架14通过连接转片18拉动脱扣压架24朝收纳方向转动，则键轴23在脱扣压架24带动下转动，其中键轴23与车台1和架滑座4均为滑动穿设的关系，因此键轴23不会受到车台1和架滑座4的干扰，与此同时键轴23通过矫正环架42的26进行配合带动矫正环架42朝收纳方向转动，座键槽孔46配合键轴23不仅可以将转动传递给矫正环架42还可以不干扰矫正环架42上下位移动作，在键轴23转动时，键轴23带动推板盒2内部外推齿环22转动，外推齿环22驱动外推齿板21在推板盒2内纵向移动，则外推板20伸出抵在预制墙体表面将装置整体向外推，由此，本发明将矫正环架42和脱扣压架24的收纳转动储存用作外推机构伸出的动力源，在外伸机构动作时，矫正环架42和脱扣压架24可以进行自动收纳动作，且收纳动作可以带动外推机构动作，从而时间装置整体自动退出预制墙体底部的动作效果，无需人为进行拉出操作。

作为本发明的进一步方案，车移动座6的内部开设有齿轮腔，车移动座6的后面板竖直开设有齿轮腔相通的杆口，架滑座4的前面板固定有座齿板47，座齿板47通过杆口穿入齿轮腔内，车移动座6的底部转动安装有移动轮60，移动轮60上方设置有多层转轴平行的传动齿环63，每个传动齿环63的转动轴左右两端分别套设固定有传动带轮62，齿轮腔左右内侧壁分别转动安装有换向带轮61，每个传动带轮62均通过轮带64与换向带轮61传动连接，换向带轮61的转动轴与移动轮60的转动轴通分别通过齿轮啮合相接，架滑座4下移过程中，座齿板47由上至下依次与多个传动齿环63啮合相接；

工作时，当架滑座4带动座齿板47下移时，座齿板47拨动每层的传动齿环63进行转动，转动的传动齿环63通过轮带64将转动能量传递给换向带轮61，当座齿板47下拨传动齿环63时，由图19左侧角度看，传动齿环63为逆时针转动，传动齿环63通过轮带64带动换向带轮61逆时针转动，换向带轮61和移动轮60通过齿轮啮合传动，则移动轮60顺时针转动，则移动轮60滚动朝外移动，由此，在架滑座4复位下移过程中，车移动座6底部的移动轮60会通过架滑座4的下移动作自动进行转动，从而带动车移动座6朝外移开预制墙体，由此，本发明设置的车移动座6可以在插接完成复位过程中带动装置整体自动朝外部移开，配合外推机构可以实现更好的自动外移动作。

请参阅图20，本发明的另一目的在于，提高一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：根据预制墙体插接钢筋的间隔，事先调整好多个矫正环5的间距；

步骤二：将定位环件和多个矫正环5从钢筋边侧推向钢筋，将定位环件卡套在预制墙体中部位置的钢筋处，多个矫正环5抵在边侧钢筋的底部；

步骤三：将预制墙体的中部钢筋孔对准下压板33下放预制墙体；

步骤四：下放到多个矫正环5和定位环件与对应钢筋脱扣时，驱动外推机构动作，适当放缓或者停止下放预制墙体，直到下压板33完全移出预制墙体底部；

步骤五：观察到外推机构将下压板33顶出预制墙体底部时，提高下放速度直到预制墙体完全与钢筋插装，完成装配过程。

Claims (9)

1.一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置，包括用于预制墙体插接钢筋进行矫正的矫正组件，其特征在于：

所述矫正组件包括定位矫正组件和侧矫正组件；

所述定位矫正组件包括用于对预制墙体中部钢筋孔进行定位的定位架座(3)，所述定位架座(3)顶部设有用于托住预制墙体底面中部的下压板(33)和用于对下压板(33)正下方钢筋进行捋直的定位环件，所述下压板(33)竖直滑动设置在定位架座(3)顶部上方位置，所述定位环件设置在定位架座(3)顶部位置并套设在下压板(33)下方钢筋的顶部，预制墙体下插过程中，所述下压板(33)竖直向下滑动并带着所述定位环件自上而下的捋直下压板(33)正下方的钢筋；

所述侧矫正组件包括分别设置在定位架座(3)左右两侧的多个并排设置的矫正环(5)，多个所述矫正环(5)分别对应套设在所述下压板(33)左右两侧的多根钢筋底部位置，所述定位架座(3)前面板上沿竖直方向滑动安装有架滑座(4)，所述定位架座(3)通过捋直联动机构带动架滑座(4)在竖直方向上反向滑动，所述架滑座(4)的左右两侧后端位置分别转动安装有矫正环架(42)，多个所述矫正环(5)整体横向滑动安装在所述矫正环架(42)上，所述下压板(33)下移过程中，多个所述矫正环(5)自下而上地将多根对应的钢筋捋直；

所述定位架座(3)的前面板顶部上方位置设置有用于将定位架座(3)从预制墙体底部向外推出的外推机构，所述外推机构纵向作用于所述预制墙体的竖直面并带动定位矫正组件和侧矫正组件纵向滑动，所述预制墙体底部的钢筋孔插装在捋直的钢筋顶部后，所述下压板(33)触发所述外推机构动作，所述定位矫正组件和侧矫正组件与钢筋脱扣并整体从预制墙体底部纵向移出。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置，其特征在于：所述定位架座(3)前侧设有用于带动定位架座(3)移动的车体，所述车体包括车台(1)和车移动座(6)，所述车移动座(6)底部安装有移动轮(60)，所述车移动座(6)的顶部水平固定安装有朝后方延伸的车台(1)，所述定位架座(3)竖直固定在车台(1)的后端，所述架滑座(4)设置在车台(1)的正下方，所述架滑座(4)的前端竖直滑动卡设在车移动座(6)的后面板上，所述外推机构安装在车台(1)的顶面后侧位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置，其特征在于：所述定位环件包括一对转动的定位转板(35)，所述定位架座(3)的后面板竖直开设有上下贯通的用于环抱住钢筋的定位环槽(30)，所述定位架座(3)的内部围绕定位环槽(30)外圈开设有架腔(31)，所述下压板(33)底面两侧分别竖直固定有下压杆(32)，所述下压杆(32)向下滑动穿入所述架腔(31)内，所述下压杆(32)的底端水平固定有轴块滑块(355)，所述轴块滑块(355)竖直滑动卡设在架腔(31)内，所述轴块滑块(355)后端固定有定位轴块(351)，所述定位轴块(351)的中部竖直转动安装有定位板轴(350)，所述定位转板(35)转动安装在所述定位板轴(350)的底端，所述定位轴块(351)内置有用于保持两个所述定位转板(35)相对翻开的涡卷弹簧，所述定位轴块(351)侧壁开设有与定位板轴(350)转动轴孔相通的轴块转口(352)，所述定位板轴(350)的轴臂上水平固定有轴转杆(353)，所述轴块转口(352)内设有用于轴转杆(353)保持朝向前侧方向倾斜的弹簧，所述架腔(31)的内壁竖直方向固定有转杆楔块(354)，所述转杆楔块(354)顶部设有用于引导轴转杆(353)朝后侧转动的斜面，所述转杆楔块(354)底部设有用于引导轴转杆(353)朝前侧转动的斜面，所述架腔(31)内沿竖直方向设有用于将轴块滑块(355)抵在架腔(31)内顶部的弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置，其特征在于：所述捋直联动机构包括安装在所述架腔(31)内的下压多级油缸(36)和上移多级油缸(37)，所述定位架座(3)的前面板竖直开设有竖槽，竖槽内滑动卡设有座滑块(39)，所述座滑块(39)前端固定有伸出竖槽的连接环(40)，所述连接环(40)的前端头固定在所述架滑座(4)的后面板中心位置，所述竖槽的左右槽壁竖直方向开设有与架腔(31)相通的内竖口，所述架腔(31)的左右两侧位置分别安装有一对下压多级油缸(36)和上移多级油缸(37)，所述下压多级油缸(36)的伸缩端固定在所述轴块滑块(355)底面并处于完全拉伸状态，所述座滑块(39)的左右两侧壁分别固定有滑块连杆(38)，两侧的所述滑块连杆(38)分别固定在对应侧所述上移多级油缸(37)的伸缩端，所述滑块连杆(38)穿入所述内竖口，所述上移多级油缸(37)的伸出端处于回缩状态，所述下压多级油缸(36)和所述上移多级油缸(37)内油液处于互通状态，所述下压板(33)下移时，所述下压多级油缸(36)逐级回缩下降，所述下压多级油缸(36)内油液通过管路导入所述上移多级油缸(37)内并驱动上移多级油缸(37)的伸缩端逐级展开向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置，其特征在于：所述矫正环(5)的中部开设有带缺口的环口，缺口左右两侧设置有相对转动的环开闭板(50)，所述环开闭板(50)的转动轴内置有用于两个环开闭板(50)相对翻开的涡卷弹簧，所述矫正环(5)内部围绕环开闭板(50)开设有环腔(51)，所述矫正环(5)的前面板固定有环连接盒(57)，所述环连接盒(57)的前面板固定有腔滑块(44)，所述矫正环架(42)朝向定位架座(3)方向开设有架内腔(43)，所述矫正环架(42)沿横向滑动卡设在所述架内腔(43)内，所述环连接盒(57)与所述环腔(51)相通，所述环连接盒(57)内顶部通过缸弹簧(58)水平支撑有环油缸(56)，所述环油缸(56)的伸缩端朝向环腔(51)内，所述环油缸(56)的伸缩端左右两侧分别固定有环齿板(55)，每侧所述环齿板(55)均纵向啮合有随动齿环(52)，所述随动齿环(52)通过齿带(54)传动连接有换向齿带轮(53)，所述换向齿带轮(53)通过齿带(54)与所述环开闭板(50)的转动轴传动连接，所述环油缸(56)用于驱动伸缩端伸出的油缸内通过油软管(45)与所述下压多级油缸(36)下压挤出的油液相导通，所述架滑座(4)的后端设有与连接环(40)相通的管路腔(41)，所述油软管(45)通过架内腔(43)、管路腔(41)和连接环(40)伸入所述架腔(31)内与所述下压多级油缸(36)的油路相通，所述环连接盒(57)的顶部开设有环盒脱扣口(59)，所述环油缸(56)位于所述环盒脱扣口(59)正下方，所述车台(1)的左右两侧安装有与矫正环架(42)位置相对的脱扣压架(24)，所述脱扣压架(24)底部间隔固定有多个与多个所述环盒脱扣口(59)位置分别相对的脱扣压块(25)。

6.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置，其特征在于：所述外推机构包括固定在所述车台(1)顶面后方左右两侧位置的推板盒(2)，每个所述推板盒(2)内纵向滑动安装有外推齿板(21)，所述外推齿板(21)的后端滑动穿出推板盒(2)的后面板并竖直固定有外推板(20)，所述推板盒(2)后方边侧位置转动安装有键轴(23)，所述键轴(23)的顶端转动安装有外推齿环(22)，所述外推齿环(22)与所述键轴(23)啮合相接，所述车台(1)上设有用于带动键轴(23)转动的外推驱动机构，所述下压板(33)底部设有驱动外推驱动机构动作的下压组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置，其特征在于：所述外推驱动机构包括翻推杆(13)，所述车台(1)的底部中部位置纵向开设有杆腔(10)，所述杆腔(10)内纵向滑动安装着所述翻推杆(13)，所述翻推杆(13)的后端杆壁左右两侧分别安装有推架(14)，两侧的所述推架(14)分别从所述杆腔(10)的左右两侧穿出，所述推架(14)穿出的后端头通过连接转片(18)与脱扣压架(24)转动一侧的面板相连，所述连接转片(18)的两端分别与推架(14)和脱扣压架(24)转动安装，所述车台(1)的面板后方左右两侧分别竖直开设有台转孔(11)，所述键轴(23)的底部向下滑动穿过车台(1)，所述车台(1)左右两侧的所述脱扣压架(24)分别固定在对应的所述键轴(23)的顶部杆壁上，所述矫正环架(42)朝向车台(1)的内侧面板开设有座键槽孔(46)，所述键轴(23)的底部竖直滑动穿过架滑座(4)并竖直穿插过所述座键槽孔(46)，所述杆腔(10)内沿纵向安装有用于将推架(14)拉向杆腔(10)内前端的杆复位弹簧(17)，所述翻推杆(13)的后端头固定有压块座(15)，所述压块座(15)顶部通过弹簧竖直方向滑动卡设有杆卡口弹块(16)，所述车台(1)的后侧顶板上开设有杆腔(10)相通的缩杆压口(12)，所述翻推杆(13)向后纵向滑动到所述脱扣压架(24)和所述矫正环架(42)转为横向水平状态时，所述杆卡口弹块(16)卡入所述缩杆压口(12)内，所述下压组件包括杆脱扣块(34)，所述杆脱扣块(34)固定在所述下压板(33)的底部位置，所述缩杆压口(12)位于所述杆脱扣块(34)的正下方且用于杆脱扣块(34)通过缩杆压口(12)穿入杆腔(10)内将所述杆卡口弹块(16)下压脱扣。

8.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置，其特征在于：所述车移动座(6)的内部开设有齿轮腔，所述车移动座(6)的后面板竖直开设有齿轮腔相通的杆口，所述架滑座(4)的前面板固定有座齿板(47)，所述座齿板(47)通过杆口穿入齿轮腔内，所述车移动座(6)的底部转动安装有移动轮(60)，所述移动轮(60)上方设置有多层转轴平行的传动齿环(63)，每个所述传动齿环(63)的转动轴左右两端分别套设固定有传动带轮(62)，所述齿轮腔左右内侧壁分别转动安装有换向带轮(61)，每个所述传动带轮(62)均通过轮带(64)与换向带轮(61)传动连接，所述换向带轮(61)的转动轴与所述移动轮(60)的转动轴通分别通过齿轮啮合相接，所述架滑座(4)下移过程中，所述座齿板(47)由上至下依次与多个所述传动齿环(63)啮合相接。

9.一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置的使用方法，根据权利要求1～8所述的一种基于BIM技术的装配式施工便携式的装置，其特征在于：

步骤一：根据预制墙体插接钢筋的间隔，事先调整好多个矫正环(5)的间距；

步骤二：将定位环件和多个矫正环(5)从钢筋边侧推向钢筋，将定位环件卡套在预制墙体中部位置的钢筋处，多个矫正环(5)抵在边侧钢筋的底部；

步骤三：将预制墙体的中部钢筋孔对准下压板(33)下放预制墙体；

步骤四：下放到多个矫正环(5)和定位环件与对应钢筋脱扣时，驱动外推机构动作，适当放缓或者停止下放预制墙体，直到下压板(33)完全移出预制墙体底部；

步骤五：观察到外推机构将下压板(33)顶出预制墙体底部时，提高下放速度直到预制墙体完全与钢筋插装，完成装配过程。

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