CN117564863A - 一种阀门制造设备及制造工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明的阀门制造设备及制造工艺，属于阀门技术领域，本发明的阀门制造设备中设置的内打磨夹具组件和外打磨架组配合使用，能够同时对阀门本体和/或球形阀芯进行内壁和外壁进行打磨，打磨效率高，同时，由于内打磨夹具组件使用了若干滑动剪叉组件、驱动伸缩件作和旋转驱动件作为打磨组件，其不仅能够实现对阀门本体和/或球形阀芯的稳固夹持，还能够在夹持的同时，对内壁、外壁同时进行打磨，在对内壁进行打磨时通过驱动伸缩件的伸缩实现了滑动剪叉组件在阀门本体和/或球形阀芯内壁的相对滑移，达到内壁打磨的目的，同时外打磨架组包括了打磨刀具更换组件，能够同时选择两个刀具对阀门本体和/或球形阀芯外壁进行打磨，提高了打磨效率。
Description
技术领域
本发明涉及阀门技术领域，特别涉及一种阀门制造设备及制造工艺
背景技术
阀门用于控制空气、水或其他各种流体介质的流动，是使配管和设备内的介质流动或停止并能控制其流量的装置。阀门一般包括阀体、阀芯和阀盖，将阀芯装配到阀体内，再盖上阀盖即组装好阀门，阀体和阀芯一般都需要经过打磨工艺，现有的阀体或阀芯的打磨工艺中，通常对于外部和内部的打磨工艺都是分开进行的，极大的降低了阀门制造效率。现有技术中，如专利文献1（CN114800141A）公开了一种阀门加工用多角度打磨装置，其使用了3个夹持组件对阀门进行夹持，同时将打磨单元安装在角度调节单元上，夹持组件能够自动对阀体进行夹持，在打磨过程中无需拆卸阀体，能够连续地对阀体进行打磨，虽然打磨单元能够对阀体内外壁都进行打磨，但是由于阀体的通道都被夹持组件堵塞，打磨单元伸入阀体内部进行打磨将变得非常困难，而且阀体的内壁及外壁的打磨不能同时进行；又如专利文献2（CN115464538A）公开了一种阀门加工用抛光机，其包括了由剪叉机构连接的两打磨条，打磨条由剪叉机构支撑并放置于阀门本体的内壁中，需要进行打磨时，通过调节筒驱动剪叉机构在阀门本体的内壁中进行滑动，从而能够实现发明本体的内壁抛光，由于该剪叉机构只能沿着阀门本体的单个管进行滑动，因此，其并不能加工阀门本体另外一个与直管连接的另一个管道，其抛光效果和抛光范围有限，即使该剪叉机构需要对另一管道进行抛光，其也需要更换夹具，使得另一管道的开口与剪叉机构相对，才能实现另一管道的抛光，这无疑也会增加阀体打磨的时间，效率不高，适用性不强；最后，专利文献3（CN115488386A）公开了一种阀体的加工装置，其考虑到在对阀体进行钻孔时需要更换不同的钻头，为了提高钻孔效率，其提出了一种将不同型号的钻头设置于安装块内，需要更换钻头时，推动安装块进行滑动即可实现钻头的更换，如此方式虽然可以减少更换钻头时间，但是每次钻孔时只有一个钻头工作，且钻头的角度是不可以调节的，每次仅能通过安装盘来调节阀体的角度，而安装盘调整角度将变得复杂，如果是小角度的调节，安装盘的调节也将是变得非常复杂，其加工效率也是大打折扣。
综上所述，现有技术中，对于阀门制造，针对阀门本体的打磨虽然也能够进行外部和内侧的打磨，但是打磨也仅仅是分开打磨，效率不高，同时，对于阀门本体内侧壁的打磨虽然使用了剪叉结构，但是，并不能够针T型的阀门本体在打磨时也只能进行直管的打磨，其打磨效率不高，另外，虽然出现了能够快速更换刀具的阀门加工装置，但是，刀具的角度是不能变化的，同时，刀具也仅能单个工作，由此，本申请提供了一种能够对阀门本体的内侧壁和外侧壁同时进行打磨，能够调节打磨头的角度的阀门制造设备及制造工艺。
发明内容
为了克服现有阀门制造设备的不足，本发明提供了一种技术方案，一种阀门制造设备，所述阀门制造设备用于阀门主体和/或球形阀芯的内壁及外壁的同时打磨，包括内打磨夹具组件和外打磨架组，内打磨夹具组件包括底座一、夹持平台、夹持板组和内打磨夹杆组，所述夹持平台设置于所述底座一上，所述夹持板组设置于所述夹持平台上，所述内打磨夹杆组设置于所述夹持板组之间，所述内打磨夹杆组包括横向夹持杆和纵向夹持杆，所述纵向夹持杆可拆卸的设置于所述横向夹持杆上，根据阀门主体的形状选择将纵向夹持杆对接于所述横向夹持杆或者从横向夹持杆上拆卸下来，所述横向夹持杆包括杆主体一及设置于杆主体一上的左打磨组件一和右打磨组件二，在所述杆主体一上设置有安装槽一，所述纵向夹持杆的下端设置有插入端一，插入端一插入所述安装槽一，所述安装槽一用于安装所述纵向夹持杆，所述左打磨组件一和右打磨组件二分别位于安装槽一的两侧，所述纵向夹持杆包括杆主体二及设置于杆主体二上的上打磨组件三，所述左打磨组件一、右打磨组件二和上打磨组件三均包括若干滑动剪叉组件一和若干驱动伸缩件，所述驱动伸缩件的左端连接所述滑动剪叉组件一，所述驱动伸缩件的右端连接所述杆主体一，所述滑动剪叉组件一包括内滑动板、剪叉杆组和外打磨板，所述剪叉杆组能够驱动所述外打磨板靠近或远离所述阀门主体和/或球形阀芯的内壁，调整夹持阀门主体和/或球形阀芯的夹持力，所述驱动伸缩件用于驱动所述剪叉杆组进行滑动，使得外打磨板对阀门主体和/或球形阀芯的内壁进行打磨；所述外打磨架组包括底座二、支撑板、升降支撑架、打磨刀具更换组件、刀具推出杆一和刀具推出杆二，所述支撑板设置于所述底座二上，所述升降支撑架滑动设置于所述支撑板上，由升降驱动装置驱动在支撑板上进行升降，所述打磨刀具更换组件设置于所述升降支撑架上，所述打磨刀具更换组件包括环形支撑板及设置于环形支撑板上的若干工具存储箱，在工具存储箱内存储有不同打磨型号的刀具，刀具推出杆一和刀具推出杆二能够将刀具从工具存储箱内推出，从而实现对阀门主体和/或球形阀芯的外壁进行打磨。
进一步地，所述夹持板组包括左滑动夹持板和右固定夹持板，所述驱动伸缩件的右端通过旋转驱动件连接于所述杆主体一，所述旋转驱动件包括旋转板及固定封板，所述固定封板固定设置于所述杆主体一的外周，所述旋转板转动设置于所述杆主体一外周，能够相对所述固定封板转动，若干驱动伸缩件的右端均固定设置于所述旋转板的一侧，在固定封板和旋转板之间设置有旋转驱动机构。
进一步地，所述旋转板仅能够相对于所述杆主体一进行旋转，不能沿着所述杆主体一进行滑动，在杆主体一上设置环形凸出导轨，在旋转板贴合杆主体一的内壁设置凹槽，通过环形凸出导轨卡入凹槽实现旋转板仅能够围绕杆主体一旋转。
进一步地，所述剪叉杆组包括剪叉杆一和剪叉杆二，所述剪叉杆一和剪叉杆二之间通过铰轴A铰接，剪叉杆一一端通过铰轴C铰接于所述内滑动板的一端，剪叉杆一的另一端通过铰轴B铰接于滑动块A，所述滑动块A滑动设置于一滑槽A内，所述滑槽A设置于所述外打磨板上，所述剪叉杆二的一端通过铰轴E铰接于外打磨板的一端，剪叉杆二的另一端通过铰轴D铰接于滑动块B，所述滑动块B滑动设置于一滑槽B内，所述滑槽B设置于所述内滑动板上，还包括一剪叉驱动机构，用于实现剪叉杆组的伸缩。
进一步地，所述工具存储箱包括箱主体及设置于箱主体内的刀具存储孔和锁定销组，所述刀具通过锁定销组存储于所述刀具存储孔内，在所述环形支撑板上开设有若干刀具伸出孔，所述刀具存储孔和刀具伸出孔一一对应且相互连通，升降支撑架包括支撑底板、滑动竖板和安装顶板，所述支撑底板设置于所述滑动竖板的下端，所述安装顶板设置于所述滑动竖板的上端，所述环形支撑板设置于所述支撑底板上，在所述环形支撑板上设置有环形导轨和环形齿条，箱主体的下端设置有夹持环形导轨的导轮，沿环形导轨的方向上设置有至少两组导轮，在箱主体的下端还设置有行走电机，行走电机的输出齿轮与所述环形齿条啮合，通过行走电机的旋转带动箱主体沿环形导轨滑动。
进一步地，在支撑底板内部开设有两个刀具容纳孔和两个球形孔，所述刀具容纳孔和所述球形孔连通，所述刀具容纳孔与所述刀具伸出孔连通，在支撑底板内还固定设置有驱动电机，在驱动电机的下端转动设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外形呈球形，所述两个球形孔位于所述主动齿轮的两侧，在所述球形孔内转动设置有容纳球壳，容纳球壳内转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮的外形呈球形，容纳球壳靠近主动齿轮的一侧开设有开口槽，容纳球壳离主动齿轮的一侧的外侧设置有旋转外齿，在支撑底板内还固定设置有角度调节电机，所述角度调节电机与所述旋转外齿啮合，能够带动从动齿轮旋转一定角度，所述主动齿轮穿过所述开口槽后与所述从动齿轮啮合，由驱动电机带动从动齿轮转动。
进一步地，所述锁定销组设置于所述刀具存储孔的两侧，包括滑动锁销、电磁铁和复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述滑动锁销的外端，复位弹簧在平常状态下抵紧所述滑动锁销使其伸入所述刀具存储孔内，将刀具卡设于所述刀具存储孔内，在需要刀具进行打磨作业时，电磁铁得电产生吸力，吸引所述滑动锁销，滑动锁销克服复位弹簧的弹力向内回缩，刀具上的滑动锁销处于解锁状态，刀具推出杆一和/或刀具推出杆二伸出将刀具推入从动齿轮内，刀具推出杆一和/或刀具推出杆二的末端设置有磁吸结构，且呈球状，抵紧在刀具的上端。
进一步，还包括一种阀门制造工艺，所述阀门制造工艺包括如下步骤：
步骤一、阀门主体、阀芯制作：
采用铸造或者铣削的方式，制作出阀门本体和阀芯，然后采用钻孔设备加工安装孔，完成阀门本体、球形阀芯的制作；
步骤二、打磨：
使用阀门制造设备对阀门本体和球形阀芯的内壁和外壁进行打磨处理；
步骤三、清洗：
将打磨好的阀门本体和球形阀芯进行清洗；
步骤四、组装：
将清洗干净的阀门本体和球形阀芯进行组装，从而完成阀门的制造。
进一步地，所述步骤二中的具体打磨步骤如下：
步骤1.1阀门本体和/或球形阀芯夹持：
将纵向夹持杆从横向夹持杆上取下，同时将左滑动夹持板移开，将待打磨的阀门本体或球形阀芯从横向夹持杆的一端卡设于横向夹持杆上，根据阀门本体的形状选择是否将纵向夹持杆安装于横向夹持杆：
若阀门本体为一字型管则不需要安装纵向夹持杆，若阀门本体为T字形管，则将纵向夹持杆安装到横向夹持杆上，所述插入端一和安装槽一的结合通过螺纹方式进行连接；若球形阀芯卡设于横向夹持杆上时，也不需要安装纵向夹持杆；然后，驱动所有滑动剪叉组件一膨胀，使得外打磨板完全贴合阀门本体和/或球形阀芯的内壁，实现阀门本体和/或球形阀芯的夹持；
步骤1.2 外壁打磨刀具选择：
在工具存储箱内存储不同大小型号的刀具，刀具的型号根据刀杆末端的打磨轮的直径大小进行区分，驱动工具存储箱沿着环形支撑板上的环形导轨滑动，选择好合适型号刀具后，使得选择好的工具存储箱停留在支撑底板的上端，且使得工具存储箱的刀具存储孔与刀具容纳孔对准；
使得单个或两个工具存储箱内的锁定销组的电磁铁得电，锁定销组解锁，驱动刀具推出杆一和/或刀具推出杆二伸出，将刀具推入从动齿轮内，并通过球形末端顶紧刀具；
步骤1.3 工位调整：
移动左滑动夹持板，使得横向夹持杆的左端穿过左滑动夹持板，调整夹持平台的高度及角度，调整升降支撑架的高度，最后，使得刀具的末端能够对准阀门本体和/或球形阀芯；
步骤1.4 阀门本体和/或球形阀芯内壁和外壁打磨：
步骤1.4.1 内壁打磨
当打磨的对象为球形阀芯或一字型管阀体时，调整左打磨组件一或右打磨组件二的剪叉杆组的伸缩程度，使得左打磨组件一和右打磨组件二对球形阀芯或一字型管阀体的夹持力不同，夹持力大的左打磨组件一或右打磨组件二依然夹持好球形阀芯或一字型管阀体，另一个夹持力小的右打磨组件二或左打磨组件一的驱动伸缩件进行伸缩动作，从而对球形阀芯或一字型管阀体的内壁进行打磨；待球形阀芯或一字型管阀体内壁的一端打磨好后，继续调整左打磨组件一或右打磨组件二的剪叉杆组的伸缩程度，使得左打磨组件一和右打磨组件二对球形阀芯或一字型管阀体内壁的夹持力调换，利用夹持力更小的左打磨组件一或右打磨组件二继续打磨球形阀芯或一字型管阀体的内壁的另一端，最终完成整个球形阀芯或一字型管阀体的内壁打磨；
当打磨的对象为T字形管阀体时，调整左打磨组件一、右打磨组件二或上打磨组件三的剪叉杆组的伸缩程度，使得左打磨组件一、右打磨组件二和上打磨组件三三个中的第一个对阀体内壁的夹持力最小，然后驱动夹持力最小的第一个左打磨组件一、右打磨组件二或上打磨组件三的驱动伸缩件进行伸缩动作，对T字形管阀体的一个支管的内壁进行打磨，待支管打磨完毕后，接着使得左打磨组件一、右打磨组件二和上打磨组件三三个中的第二个对阀体内壁的夹持力最小，然后驱动夹持力最小的第二个左打磨组件一、右打磨组件二或上打磨组件三的驱动伸缩件进行伸缩动作，对T字形管阀体的另一个支管的内壁进行打磨，待另一个支管打磨完毕后，使得左打磨组件一、右打磨组件二和上打磨组件三三个中的第三个对阀体内壁的夹持力最小，然后驱动夹持力最小的第三个左打磨组件一、右打磨组件二或上打磨组件三的驱动伸缩件进行伸缩动作，对T字形管阀体的最后一个支管的内壁进行打磨，最终完成整个T字形管阀体的内壁打磨；
步骤1.4.2 外壁打磨
通过驱动电机的转动带动主动齿轮转动，从而带动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，最终实现刀具的旋转，实现对阀门本体和/或球形阀芯外壁进行打磨。
进一步地，在步骤1.4.1内壁打磨时，夹持力最小的右打磨组件二或左打磨组件或上打磨组件三仍然能够使得外打磨板接触阀门本体和/或球形阀芯的内壁，在右打磨组件二或左打磨组件一或上打磨组件三进行打磨时，还能够通过驱动旋转板转动，带动外打磨板相对阀门本体和/或球形阀芯的内壁转动一定角度，从而能够对阀门本体和/或球形阀芯的内壁的整个表面进行全方位打磨。
本发明的有益效果为：
1）、本发明的阀门制造设备，由于设置了内打磨夹具组件和外打磨架组，能够同时对阀门本体和/或球形阀芯进行内壁和外壁的同时打磨，打磨效率高，同时，由于内打磨夹具组件使用了若干滑动剪叉组件、驱动伸缩件作为打磨组件，其不仅能够实现对阀门本体和/或球形阀芯的稳固夹持，还能够在夹持的同时，能够对内壁、外壁同时进行打磨，在对内壁进行打磨时通过驱动伸缩件的伸缩实现了滑动剪叉组件在阀门本体和/或球形阀芯内壁的相对滑移，其达到了对阀门本体和/或球形阀芯内壁进行打磨的目的；
2）、本发明的内打磨夹具组件包括了用于夹持阀门本体和/或球形阀芯内壁的内打磨夹杆组，内打磨夹杆组由可拆卸连接的横向夹持杆和纵向夹持杆组成，其能够根据待夹持对象来选择是否需要安装纵向夹持杆，在夹持对象为一字型阀门主体或球形阀芯时，不需要安装纵向夹持杆，而在夹持对象为T字形阀门主体时，在阀门主体的两端穿设到横向夹持杆后，竖向夹持杆安装到横向夹持杆内，通过使得左打磨组件一、右打磨组件二和上打磨组件三的共同作用，实现对阀门本体和/或球形阀芯的夹持；在对阀门本体和/或球形阀芯内壁进行打磨时，左打磨组件一、右打磨组件二和上打磨组件三中的一个的夹持力最小，然后由驱动伸缩件驱动伸缩，从而使得滑动剪叉组件一相对于阀门本体和/或球形阀芯内壁滑动进行打磨，再打磨好后，再使得左打磨组件一、右打磨组件二和上打磨组件三中的另一个夹持力最小，驱动对应的滑动剪叉组件一进行打磨，直到将阀门本体和/或球形阀芯的内壁整个都打磨一遍；
3）、进一步地，本发明的打磨刀具更换组件包括了能够绕环形支撑板循环动作的若干工具存储箱，在工具存储箱中存储了若干不同打磨型号的刀具，在对阀门本体和/或球形阀芯外壁进行打磨时，能够通过设置的刀具推出杆一和刀具推出杆二选择一个或者是两个刀具共同对阀门本体和/或球形阀芯的外壁进行打磨，其能够提高外壁打磨效率，同时，在支撑底板内设置了球形孔，由刀具推出杆一或刀具推出杆二抵接的刀具能够相对支撑底板旋转一定角度α，如此能够使得刀具打磨阀体时能够更加灵活，相对于调整夹持平台的角度能够更加灵活，通过更简短的方式即实现了刀具角度的调节，能够使得外壁打磨更加灵活、快捷；
4）、进一步地，在对阀门本体和/或球形阀芯外壁进行打磨时，为了能够方便的使得阀门本体和/或球形阀芯相对于夹持板组进行旋转和翻转，使得夹持力度大的左打磨组件一和/或右打磨组件二通过旋转驱动件旋转一定角度，从而能够带动阀门本体和/或球形阀芯相对于夹持板组件旋转和翻转一定角度，能够更加灵活的配合外打磨架组的动作，能够更加方便阀门本体和/或球形阀芯外壁的全方位打磨；
5）、最后，为了能够提高阀门本体和/或球形阀芯的打磨效率，使得外打磨架组的两侧都设置了夹持平台，夹持平台上能够分别夹持阀门本体和球形阀芯，从而能够使得阀门本体和球形阀芯同时打磨好，这样，在装配时，可以同时对阀门本体和球形阀芯进行装配，提高了阀门制造的效率，同时，也能够使得夹持平台同时对两个阀门本体或两个球形阀芯进行打磨，提高了阀门打磨效率。
附图说明
图1为本发明的阀门制造设备结构立体图；
图2为阀门制造设备主视图和侧视图；
图3阀门制造设备俯视图；
图4为内打磨夹杆组收缩状态下剖视图；
图5为内打磨夹杆组展开状态下剖视图；
图6为内打磨夹杆组夹持阀门主体的剖视图；
图7为图6的放大视图A；
图8为打磨刀具更换组件及升降支撑架的剖视图；
图9为图8的放大视图B；
图10为打磨刀具偏转一定角度的结构示意图；
图11为第二实施例的阀门制造设备结构立体图。
标号说明
1、阀门制造设备；2、内打磨夹具组件；3、外打磨架组；4、底座一；5、夹持平台；6、夹持板组；7、内打磨夹杆组；8、底座二；9、支撑板；10、升降支撑架；11、打磨刀具更换组件；12、刀具推出杆一；13、刀具推出杆二；14、左滑动夹持板；15、右固定夹持板；16、横向夹持杆；17、纵向夹持杆；18、杆主体一；19、左打磨组件一；20、右打磨组件二；21、杆主体二；22、上打磨组件三；23、滑动剪叉组件一；24、驱动伸缩件；25、旋转驱动件；26、内滑动板；27、外打磨板；28、剪叉杆组；29、剪叉杆一；30、剪叉杆二；31、铰轴A；32、铰轴B；33、铰轴C；34、铰轴D；35、铰轴E；36、滑动块A；37、滑动块B；38、滑槽A；39、滑槽B；40、旋转板；41、固定封板；42、安装槽一；43、插入端一；44、支撑底板；45、滑动竖板；46、安装顶板；47、环形支撑板；48、工具存储箱；49、箱主体；50、刀具存储孔；51、刀具伸出孔；52、刀具容纳孔；53、球形孔；54、驱动电机；55、主动齿轮；56、容纳球壳；57、从动齿轮；58、开口槽；59、角度调节电机；60、锁定销组；61、电磁铁；62、滑动锁销；63、复位弹簧；64、锁止楔块；65、滑杆；66、球头；67、伸缩杆；68、旋转座；69、下平台；70、中平台；71、上平台；72、旋转销轴；73、滑移槽一；74、滑移座一；75、支撑圆孔；76、支撑杆柱；77、阀门主体；78、连接板；79、刀具；80、刀杆；81、刀头末端；82、环形导轨；83、环形齿条；84、旋转外齿；85、滑板主体。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
实施例一
一种阀门制造设备1，如图1-10所示，用于阀门主体77和/或球形阀芯的内壁及外壁的同时打磨，其包括内打磨夹具组件2和外打磨架组3，内打磨夹具组件2包括底座一4、夹持平台5、夹持板组6和内打磨夹杆组7，所述夹持平台5设置于所述底座一4上，所述夹持板组6设置于所述夹持平台上，所述内打磨夹杆组7设置于所述夹持板组6之间，如图4-7所示，所述内打磨夹杆组7包括横向夹持杆16和纵向夹持杆17，所述纵向夹持杆17可拆卸的设置于所述横向夹持杆16上，根据阀门主体77的形状选择将纵向夹持杆17对接于所述横向夹持杆16或者从横向夹持杆16上拆卸下来，所述横向夹持杆16包括杆主体一18及设置于杆主体一18上的左打磨组件一19和右打磨组件二20，在所述杆主体一18上设置有安装槽一42，所述安装槽一42用于安装所述纵向夹持杆17，所述左打磨组件一19和右打磨组件二20分别位于安装槽一42的两侧，所述纵向夹持杆17包括杆主体二21及设置于杆主体二21上的上打磨组件三22，所述左打磨组件一19、右打磨组件二20和上打磨组件三22均包括若干滑动剪叉组件一23和若干驱动伸缩件24，所述驱动伸缩件24的左端连接所述滑动剪叉组件一23，所述驱动伸缩件24的右端连接所述杆主体一18，所述滑动剪叉组件一23包括内滑动板26、剪叉杆组28和外打磨板27，所述剪叉杆组28能够驱动所述外打磨板27靠近或远离所述阀门主体77和/或球形阀芯的内壁，调整夹持阀门主体77和/或球形阀芯的夹持力，所述驱动伸缩件24用于驱动所述剪叉杆组28进行滑动，使得外打磨板27对阀门主体77和/或球形阀芯的内壁进行打磨；所述外打磨架组3包括底座二8、支撑板9、升降支撑架10、打磨刀具更换组件11、刀具推出杆一12和刀具推出杆二13，所述支撑板9设置于所述底座二8上，所述升降支撑架10滑动设置于所述支撑板9上，由升降驱动装置（图中未示意出，可以为升降驱动缸、升降丝杆等进行驱动）驱动在支撑板9上进行升降，所述打磨刀具更换组件11设置于所述升降支撑架10上，所述打磨刀具更换组件11包括环形支撑板47及设置于环形支撑板47上的若干工具存储箱48，在工具存储箱48内存储有不同打磨型号的刀具79，刀具推出杆一12和刀具推出杆二13能够将刀具79从工具存储箱48内推出，从而实现对阀门主体77和/或球形阀芯的外壁进行打磨。
进一步地，所述夹持板组6包括左滑动夹持板14和右固定夹持板15，所述驱动伸缩件24的右端通过旋转驱动件25连接于所述杆主体一18，所述旋转驱动件25包括旋转板40及固定封板41，所述固定封板41固定设置于所述杆主体一18的外周，所述旋转板40转动设置于所述杆主体一18外周，能够相对所述固定封板41转动，若干驱动伸缩件24的右端均固定设置于所述旋转板40的一侧，在固定封板41和旋转板40之间设置有旋转驱动机构（图中未示意出），如可以在固定封板41上设置驱动电机，在旋转板40与固定封板41接触的一面设置齿圈，通过驱动电机的输出旋转齿轮啮合所述齿圈实现旋转板的旋转。
进一步地，所述旋转板40仅能够相对于所述杆主体一18进行旋转，不能沿着所述杆主体一18进行滑动，如可以通过在杆主体一18上设置环形凸出导轨，在旋转板40贴合杆主体一18的内壁设置凹槽，通过环形凸出导轨卡入凹槽实现旋转板40仅能够围绕杆主体一18旋转，或者也可以在旋转板40与固定封板41接触的侧面分别设置环形凸出导轨及凹槽，通过环形凸出导轨卡入凹槽实现旋转板40仅能够围绕杆主体一18旋转。同理，所述上打磨组件三22的旋转驱动件25的设置方式和所述左打磨组件一19及右打磨组件二20的设置方式相同，此处就不再赘述了。
进一步地，所述剪叉杆组28包括剪叉杆一29和剪叉杆二30，所述剪叉杆一29和剪叉杆二30之间通过铰轴A31铰接，剪叉杆一29一端通过铰轴C33铰接于所述内滑动板26的一端，剪叉杆一29的另一端通过铰轴B32铰接于滑动块A36，所述滑动块A36滑动设置于一滑槽A38内，所述滑槽A38设置于所述外打磨板27上，所述剪叉杆二30的一端通过铰轴E35铰接于外打磨板27的一端，剪叉杆二30的另一端通过铰轴D34铰接于滑动块B37，所述滑动块B37滑动设置于一滑槽B39内，所述滑槽B39设置于所述内滑动板26上，还包括一剪叉驱动机构（图中未示意出），如可以为设置在铰轴E35和铰轴C33之间或铰轴C33和铰轴D34之间的伸缩缸、由电机驱动的伸缩套管等结构，只要能够实现剪叉杆组的伸缩即可。
进一步地，如图8-10所示，所述工具存储箱48包括箱主体49及设置于箱主体49内的刀具存储孔50和锁定销组60，所述刀具79通过锁定销轴60存储于所述刀具存储孔50内，在所述环形支撑板47上开设有若干刀具伸出孔51，所述刀具存储孔50和刀具伸出孔51一一对应且相互连通，升降支撑架10包括支撑底板44、滑动竖板45和安装顶板46，所述支撑底板44设置于所述滑动竖板45的下端，所述安装顶板46设置于所述滑动竖板45的上端，所述环形支撑板47设置于所述支撑底板44上，在所述环形支撑板47上设置有环形导轨82和环形齿条83，箱主体49的下端设置有夹持环形导轨82的导轮，沿环形导轨82的方向上设置有至少两组导轮，在箱主体49的下端还设置有行走电机（图中未示意出），行走电机的输出齿轮与所述环形齿条83啮合，通过行走电机的旋转带动箱主体49沿环形导轨82滑动。
进一步地，在支撑底板44内部开设有两个刀具容纳孔52和两个球形孔53，所述刀具容纳孔52和所述球形孔53连通，所述刀具容纳孔52与所述刀具伸出孔51连通，在支撑底板44内还固定设置有驱动电机54，在驱动电机54的下端转动设置有主动齿轮55，所述主动齿轮55的外形呈球形，所述两个球形孔53位于所述主动齿轮55的两侧，在所述球形孔53内转动设置有容纳球壳56，容纳球壳56内转动设置有从动齿轮57，所述从动齿轮57的外形呈球形，容纳球壳56靠近主动齿轮55的一侧开设有开口槽58，容纳球壳56远离主动齿轮55的一侧的外侧设置有旋转外齿84，在支撑底板44内还固定设置有角度调节电机59，所述角度调节电机59与所述旋转外齿84啮合，能够带动从动齿轮57旋转一定角度，所述主动齿轮55穿过所述开口槽58后与所述从动齿轮57啮合，由驱动电机54带动从动齿轮57转动。
进一步地，所述角度调节电机59的旋转方向与所述驱动电机54的旋转方向相互垂直，容纳球壳56仅能围绕角度调节电机59的旋转轴线方向进行旋转，从动齿轮57能够在主动齿轮55的带动下进行旋转，如图10所示，在角度调节电机59旋转一定角度后，刀具79的刀杆80的轴线方向与竖直线的夹角为α，α为0°-30°。
进一步地，所述锁定销组60设置于所述刀具存储孔50的两侧，包括滑动锁销62、电磁铁61和复位弹簧63，所述复位弹簧63套设于所述滑动锁销62的外端，复位弹簧63在平常状态下抵紧所述滑动锁销62使其伸入所述刀具存储孔50内，将刀具79卡设于所述刀具存储孔50内，在需要刀具79进行打磨作业时，电磁铁61得电产生吸力，吸引所述滑动锁销62，滑动锁销62克服复位弹簧63的弹力向内回缩，刀具79上的滑动锁销62处于解锁状态，刀具推出杆一12和/或刀具推出杆二13伸出将刀具79推入从动齿轮57内，刀具推出杆一12和/或刀具推出杆二13的末端设置有磁吸结构，且呈球状，抵紧在刀具79的上端。
进一步地，所述刀具79包括刀杆80和刀头末端81，所述锁定销组60设置于刀杆80和刀头末端81的连接处，所述从动齿轮57的内侧卡合所述刀头末端81，从而能够带动刀杆80旋转。
进一步地，所述滑动锁销62包括锁止楔块64和滑杆65，所述锁止楔块64的倾斜面朝下。
进一步地，所述支撑底板44的末端还设置有支撑杆柱76，所述支撑杆柱76和支撑底板44共同支撑所述环形支撑板47。
进一步地，所述夹持平台5包括相互层叠的下平台69、中平台70和上平台71，在下平台69的上侧开设有横向滑槽一，中平台70的下侧设置有与横向滑槽配合的滑块一，在中平台的上侧设置有纵向滑槽一，上平台71的下侧设置有与纵向滑槽一配合的滑块二，所述滑块一和滑块二分别由伸缩缸或者丝杆带动进行滑动，从而实现上平台的横向和纵向的滑移，在底座一4上还转动设置有旋转座68，在旋转座68上固定设置有伸缩杆67，伸缩杆67的上端及下平台69的下端通过旋转销轴72铰接，所述旋转座68由电机驱动能够相对于所述底座一旋转，所述伸缩杆67为伸缩缸能够实现夹持平台5的升降，所述旋转销轴72能够由旋转电机驱动进旋转，或者在下平台69和底座一之间设置驱动缸，从而实现下平台69的转动，从而能够调节夹持板组6的加工角度。
进一步地，在所述上平台71上开设有滑移槽一73，所述左滑动夹持板14滑动设置于所述滑移槽一73内，所述左滑动夹持板14包括滑板主体85和滑移座一74，所述滑移座一74的下端设置有与滑移槽一73配合的滑块三，所述滑板主体85滑动设置于所述滑移座一74的上端，在滑移座一74的上端开设有纵向滑槽二，滑板主体85下端设置有与纵向滑槽二配合的滑块四，所述滑移槽一73和纵向滑槽二相互垂直，所述滑块三和滑块四分别由伸缩缸或者丝杆带动进行滑动，从而实现滑板主体85的横向和纵向的滑移，在滑板主体85上设置有支撑圆孔75，供横向夹持杆16穿过。
进一步地，使得滑动剪叉组件一23设置有若干个，且围绕所述杆主体一18或杆主体二21周向均匀设置，如可以设置为4个、8个等，外打磨板27为弧形板、内滑动板26也为弧形板。
进一步地，穿设于右固定夹持板15内的固定封板41与所述右固定夹持板15固定连接。
进一步地，所述从动齿轮57通过止推轴承和径向轴承转动设置于所述容纳球壳56内，如此可以防止从动齿轮57从容纳球壳56内掉出。
进一步地，所述刀头末端81如可以为六角形结构，从动齿轮57内设置相应的六角形槽孔，从而能够保证将旋转动作传递给刀具79。
进一步地，所述底座一和底座二贴合设置。
实施例二
如图11所示，为了提高打磨效率，使得外打磨架组3的前后两侧均设置有内打磨夹具组件2，所述升降支撑架10包括竖直设置的两滑动竖板45，两滑动竖板45的做优两侧通过连接板78连接在一起，在两滑动竖板45的上端分别各自设置一安装顶板46，在两滑动竖板45的下端分别各自设置一支撑底板44，在两安装顶板46的上端均分别固定设置有刀具推出杆一12和刀具推出杆二13，其他实施例部分与实施例一相同。
实施例三
进一步地，还包括一种阀门制造工艺，包括如下步骤：
步骤一、阀门主体、阀芯制作：
采用铸造或者铣削的方式，制作出阀门本体和阀芯，然后采用钻孔设备加工安装孔，完成阀门本体、球形阀芯的制作；
步骤二、打磨：
将制作好的阀门本体和球形阀芯分别卡设在阀门制造设备上，使用阀门制造设备对阀门本体和球形阀芯的内壁和外壁进行打磨处理；
步骤三、清洗：
将打磨好的阀门本体和球形阀芯进行清洗；
步骤四、组装
将清洗干净的阀门本体和球形阀芯进行组装，从而完成阀门的制造。
进一步地，所述步骤二中的具体打磨步骤如下：
步骤1.1阀门本体和/或球形阀芯夹持：
将纵向夹持杆17从横向夹持杆16上取下，同时将左滑动夹持板14移开，将待打磨的阀门本体或球形阀芯从横向夹持杆16的一端卡设于横向夹持杆16上，根据阀门本体的形状选择是否将纵向夹持杆17安装于横向夹持杆16：若阀门本体为一字型管则不需要安装纵向夹持杆17，若阀门本体为T字形管，则将纵向夹持杆17安装到横向夹持杆16上，所述插入端一43和安装槽一42的结合可以通过螺纹方式进行连接，或者其他连接方式进行连接；若球形阀芯卡设于横向夹持杆16上时，也不需要安装纵向夹持杆17；然后，驱动所有滑动剪叉组件一23膨胀，使得外打磨板27完全贴合阀门本体和/或球形阀芯的内壁，实现阀门本体和/或球形阀芯的夹持；
步骤1.2 外壁打磨刀具选择：
在工具存储箱48内存储不同大小型号的刀具79，刀具79的型号可以根据刀杆80末端的打磨轮的直径大小来进行区分，驱动工具存储箱48沿着环形支撑板47上的环形导轨82滑动，选择好合适型号刀具79后，使得选择好的工具存储箱48停留在支撑底板44的上端，且使得工具存储箱48的刀具存储孔50与刀具容纳孔52对准；
使得单个或两个工具存储箱48内的锁定销组60的电磁铁61得电，锁定销组60解锁，驱动刀具推出杆一12和/或刀具推出杆二13伸出，将刀具79推入从动齿轮57内，并通过球形末端顶紧刀具79；
步骤1.3 工位调整：
移动左滑动夹持板14，使得横向夹持杆16的左端穿过左滑动夹持板14，调整夹持平台5的高度及角度，调整升降支撑架10的高度，最后，使得刀具79的末端能够对准阀门本体和/或球形阀芯；
步骤1.4 阀门本体和/或球形阀芯内壁和外壁打磨：
步骤1.4.1 内壁打磨
当打磨的对象为球形阀芯或一字型管阀体时，调整左打磨组件一19或右打磨组件二20的剪叉杆组28的伸缩程度，使得左打磨组件一19和右打磨组件二20对球形阀芯或一字型管阀体的夹持力不同，夹持力大的左打磨组件一19或右打磨组件二20依然夹持好球形阀芯或一字型管阀体，另一个夹持力小的右打磨组件二20或左打磨组件一19 的驱动伸缩件24进行伸缩动作，从而对球形阀芯或一字型管阀体的内壁进行打磨；待球形阀芯或一字型管阀体内壁的一端打磨好后，继续调整左打磨组件一19或右打磨组件二20的剪叉杆组28的伸缩程度，使得左打磨组件一19和右打磨组件二20对球形阀芯或一字型管阀体内壁的夹持力调换，利用夹持力更小的左打磨组件一19或右打磨组件二20继续打磨球形阀芯或一字型管阀体的内壁的另一端，最终完成整个球形阀芯或一字型管阀体的内壁打磨；
当打磨的对象为T字形管阀体时，调整左打磨组件一19、右打磨组件二20或上打磨组件三22的剪叉杆组28的伸缩程度，使得左打磨组件一19、右打磨组件二20和上打磨组件三22三个中的第一个对阀体内壁的夹持力最小（如可以使得左打磨组件一19对阀体内壁的加持力最小），然后驱动夹持力最小的第一个左打磨组件一19、右打磨组件二20或上打磨组件三22的驱动伸缩件24（如驱动夹持力最小的左打磨组件一19的驱动伸缩件24）进行伸缩动作，对T字形管阀体的一个支管的内壁进行打磨，待支管打磨完毕后，接着使得左打磨组件一19、右打磨组件二20和上打磨组件三22三个中的第二个对阀体内壁的夹持力最小（如可以使得右打磨组件二20对阀体内壁的夹持力最小），然后驱动夹持力最小的第二个左打磨组件一19、右打磨组件二20或上打磨组件三22的驱动伸缩件24（如驱动夹持力最小的右打磨组件二20的驱动伸缩件24）进行伸缩动作，对T字形管阀体的另一个支管的内壁进行打磨，待另一个支管打磨完毕后，使得左打磨组件一19、右打磨组件二20和上打磨组件三22三个中的第三个对阀体内壁的夹持力最小（如可以使得上打磨组件三22对阀体内壁的夹持力最小），然后驱动夹持力最小的第三个左打磨组件一19、右打磨组件二20或上打磨组件三22的驱动伸缩件24（如驱动夹持力最小的上打磨组件三22的驱动伸缩件24）进行伸缩动作，对T字形管阀体的最后一个支管的内壁进行打磨，最终完成整个T字形管阀体的内壁打磨；
步骤1.4.2 外壁打磨
通过驱动电机54的转动带动主动齿轮55转动，从而带动与主动齿轮55啮合的从动齿轮57转动，最终实现刀具79的旋转，实现对阀门本体和/或球形阀芯外壁进行打磨。
进一步地，在步骤1.4.1内壁打磨时，夹持力最小的右打磨组件二20或左打磨组件一19或上打磨组件三22仍然能够使得外打磨板27接触阀门本体和/或球形阀芯的内壁，在右打磨组件二20或左打磨组件一19或上打磨组件三22进行打磨时，还可以通过驱动旋转板40转动，带动外打磨板27相对阀门本体和/或球形阀芯的内壁转动一定角度，从而能够对阀门本体和/或球形阀芯的内壁的整个表面进行全方位打磨。
进一步地，在步骤1.4.2外壁打磨时，使得夹持力大的右打磨组件二20或左打磨组件一19处的旋转板40旋转一定角度，从而调整阀门本体和/或球形阀芯相对于刀具79的角度，能够全方位的对阀门本体和/或球形阀芯的外壁进行打磨。
进一步地，在步骤1.4.1内壁打磨时，为了防止打磨的对象为球形阀芯或一字型管阀体时，在左打磨组件一19或右打磨组件二20相对球形阀芯或一字型管阀体内壁滑动时带动球形阀芯或一字型管阀体移动，使得球形阀芯或一字型管阀体的左侧抵接在左滑动夹持板14的右侧，球形阀芯或一字型管阀体的右侧抵接在有右固定夹持板15的左侧。
进一步地，在步骤1.4.2外壁打磨时，可以通过驱动角度调节电机59的旋转角度，调整刀具79的打磨角度，快速调整对阀门本体和/或球形阀芯外壁的打磨。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1. 一种阀门制造设备，其特征在于：所述阀门制造设备(1) 用于阀门主体(77)和/或球形阀芯的内壁及外壁的同时打磨，包括内打磨夹具组件(2)和外打磨架组(3)，内打磨夹具组件(2)包括底座一(4)、夹持平台(5)、夹持板组(6)和内打磨夹杆组(7)，所述夹持平台(5)设置于所述底座一(4)上，所述夹持板组(6)设置于所述夹持平台上，所述内打磨夹杆组(7)设置于所述夹持板组(6)之间，所述内打磨夹杆组(7)包括横向夹持杆(16)和纵向夹持杆(17)，所述纵向夹持杆(17)可拆卸的设置于所述横向夹持杆(16)上，根据阀门主体(77)的形状选择将纵向夹持杆(17)对接于所述横向夹持杆(16)或者从横向夹持杆(16)上拆卸下来，所述横向夹持杆(16)包括杆主体一(18)及设置于杆主体一(18)上的左打磨组件一(19)和右打磨组件二(20)，在所述杆主体一(18)上设置有安装槽一(42)，所述纵向夹持杆(17)的下端设置有插入端一(43)，插入端一(43)插入所述安装槽一(42)，所述安装槽一(42)用于安装所述纵向夹持杆(17)，所述左打磨组件一(19)和右打磨组件二(20)分别位于安装槽一(42)的两侧，所述纵向夹持杆(17)包括杆主体二(21)及设置于杆主体二(21)上的上打磨组件三(22)，所述左打磨组件一(19)、右打磨组件二(20)和上打磨组件三(22)均包括若干滑动剪叉组件一(23)和若干驱动伸缩件(24)，所述驱动伸缩件(24)的左端连接所述滑动剪叉组件一(23)，所述驱动伸缩件(24)的右端连接所述杆主体一(18)，所述滑动剪叉组件一(23)包括内滑动板(26)、剪叉杆组(28)和外打磨板(27)，所述剪叉杆组(28)能够驱动所述外打磨板(27)靠近或远离所述阀门主体(77)和/或球形阀芯的内壁，调整夹持阀门主体(77)和/或球形阀芯的夹持力，所述驱动伸缩件(24)用于驱动所述剪叉杆组(28)进行滑动，使得外打磨板(27)对阀门主体(77)和/或球形阀芯的内壁进行打磨；所述外打磨架组(3)包括底座二(8)、支撑板(9)、升降支撑架(10)、打磨刀具更换组件(11)、刀具推出杆一(12)和刀具推出杆二(13)，所述支撑板(9)设置于所述底座二(8)上，所述升降支撑架(10)滑动设置于所述支撑板(9)上，由升降驱动装置驱动在支撑板(9)上进行升降，所述打磨刀具更换组件(11)设置于所述升降支撑架(10)上，所述打磨刀具更换组件(11)包括环形支撑板(47)及设置于环形支撑板(47)上的若干工具存储箱(48)，在工具存储箱(48)内存储有不同打磨型号的刀具(79)，刀具推出杆一(12)和刀具推出杆二(13)能够将刀具(79)从工具存储箱(48)内推出，从而实现对阀门主体(77)和/或球形阀芯的外壁进行打磨。
2.如权利要求1所述的一种阀门制造设备，其特征在于：所述夹持板组(6)包括左滑动夹持板(14)和右固定夹持板(15)，所述驱动伸缩件(24)的右端通过旋转驱动件(25)连接于所述杆主体一(18)，所述旋转驱动件(25)包括旋转板(40)及固定封板(41)，所述固定封板(41)固定设置于所述杆主体一(18)的外周，所述旋转板(40)转动设置于所述杆主体一(18)外周，能够相对所述固定封板(41)转动，若干驱动伸缩件(24)的右端均固定设置于所述旋转板(40)的一侧，在固定封板(41)和旋转板(40)之间设置有旋转驱动机构。
3.如权利要求2所述的一种阀门制造设备，其特征在于：所述旋转板(40)仅能够相对于所述杆主体一(18)进行旋转，不能沿着所述杆主体一(18)进行滑动，在杆主体一(18)上设置环形凸出导轨，在旋转板(40)贴合杆主体一(18)的内壁设置凹槽，通过环形凸出导轨卡入凹槽实现旋转板(40)仅能够围绕杆主体一(18)旋转。
4.如权利要求3所述的一种阀门制造设备，其特征在于：所述剪叉杆组(28)包括剪叉杆一(29)和剪叉杆二(30)，所述剪叉杆一(29)和剪叉杆二(30)之间通过铰轴A(31)铰接，剪叉杆一(29)一端通过铰轴C(33)铰接于所述内滑动板(26)的一端，剪叉杆一(29)的另一端通过铰轴B(32)铰接于滑动块A(36)，所述滑动块A(36)滑动设置于一滑槽A(38)内，所述滑槽A(38)设置于所述外打磨板(27)上，所述剪叉杆二(30)的一端通过铰轴E(35)铰接于外打磨板(27)的一端，剪叉杆二(30)的另一端通过铰轴D(34)铰接于滑动块B(37)，所述滑动块B(37)滑动设置于一滑槽B(39)内，所述滑槽B(39)设置于所述内滑动板(26)上，还包括一剪叉驱动机构，用于实现剪叉杆组的伸缩。
5.如权利要求4所述的一种阀门制造设备，其特征在于：所述工具存储箱(48)包括箱主体(49)及设置于箱主体(49)内的刀具存储孔(50)和锁定销组(60)，所述刀具(79)通过锁定销组(60)存储于所述刀具存储孔(50)内，在所述环形支撑板(47)上开设有若干刀具伸出孔(51)，所述刀具存储孔(50)和刀具伸出孔(51)一一对应且相互连通，升降支撑架(10)包括支撑底板(44)、滑动竖板(45)和安装顶板(46)，所述支撑底板(44)设置于所述滑动竖板(45)的下端，所述安装顶板(46)设置于所述滑动竖板(45)的上端，所述环形支撑板(47)设置于所述支撑底板(44)上，在所述环形支撑板(47)上设置有环形导轨(82)和环形齿条(83)，箱主体(49)的下端设置有夹持环形导轨(82)的导轮，沿环形导轨(82)的方向上设置有至少两组导轮，在箱主体(49)的下端还设置有行走电机，行走电机的输出齿轮与所述环形齿条(83)啮合，通过行走电机的旋转带动箱主体(49)沿环形导轨(82)滑动。
6.如权利要求5所述的一种阀门制造设备，其特征在于：在支撑底板(44)内部开设有两个刀具容纳孔(52)和两个球形孔(53)，所述刀具容纳孔(52)和所述球形孔(53)连通，所述刀具容纳孔(52)与所述刀具伸出孔(51)连通，在支撑底板(44)内还固定设置有驱动电机(54)，在驱动电机(54)的下端转动设置有主动齿轮(55)，所述主动齿轮(55)的外形呈球形，所述两个球形孔(53)位于所述主动齿轮(55)的两侧，在所述球形孔(53)内转动设置有容纳球壳(56)，容纳球壳(56)内转动设置有从动齿轮(57)，所述从动齿轮(57)的外形呈球形，容纳球壳(56)靠近主动齿轮(55)的一侧开设有开口槽(58)，容纳球壳(56)远离主动齿轮(55)的一侧的外侧设置有旋转外齿(84)，在支撑底板(44)内还固定设置有角度调节电机(59)，所述角度调节电机(59)与所述旋转外齿(84)啮合，能够带动从动齿轮(57)旋转一定角度，所述主动齿轮(55)穿过所述开口槽(58)后与所述从动齿轮(57)啮合，由驱动电机(54)带动从动齿轮(57)转动。
7.如权利要求6所述的一种阀门制造设备，其特征在于：所述锁定销组(60)设置于所述刀具存储孔(50)的两侧，包括滑动锁销(62)、电磁铁(61)和复位弹簧(63)，所述复位弹簧(63)套设于所述滑动锁销(62)的外端，复位弹簧(63)在平常状态下抵紧所述滑动锁销(62)使其伸入所述刀具存储孔(50)内，将刀具(79)卡设于所述刀具存储孔(50)内，在需要刀具(79)进行打磨作业时，电磁铁(61)得电产生吸力，吸引所述滑动锁销(62)，滑动锁销(62)克服复位弹簧(63)的弹力向内回缩，刀具(79)上的滑动锁销(62)处于解锁状态，刀具推出杆一(12)和/或刀具推出杆二(13)伸出将刀具(79)推入从动齿轮(57)内，刀具推出杆一(12)和/或刀具推出杆二(13)的末端设置有磁吸结构，且呈球状，抵紧在刀具(79)的上端。
8.一种阀门制造工艺，其特征在于：所述阀门制造工艺包括如下步骤：
步骤一、阀门主体、阀芯制作：
采用铸造或者铣削的方式，制作出阀门本体和阀芯，然后采用钻孔设备加工安装孔，完成阀门本体、球形阀芯的制作；
步骤二、打磨：
使用如权利要求7所述的阀门制造设备对阀门本体和球形阀芯的内壁和外壁进行打磨处理；
步骤三、清洗：
将打磨好的阀门本体和球形阀芯进行清洗；
步骤四、组装：
将清洗干净的阀门本体和球形阀芯进行组装，从而完成阀门的制造。
9.如权利要求8所述的一种阀门制造工艺，其特征在于：所述步骤二中的具体打磨步骤如下：
步骤1.1阀门本体和/或球形阀芯夹持：
将纵向夹持杆(17)从横向夹持杆(16)上取下，同时将左滑动夹持板(14)移开，将待打磨的阀门本体或球形阀芯从横向夹持杆(16)的一端卡设于横向夹持杆(16)上，根据阀门本体的形状选择是否将纵向夹持杆(17)安装于横向夹持杆(16)：
若阀门本体为一字型管则不需要安装纵向夹持杆(17)，若阀门本体为T字形管，则将纵向夹持杆(17)安装到横向夹持杆(16)上，所述插入端一(43)和安装槽一(42)的结合通过螺纹方式进行连接；若球形阀芯卡设于横向夹持杆(16)上时，也不需要安装纵向夹持杆(17)；然后，驱动所有滑动剪叉组件一(23)膨胀，使得外打磨板(27)完全贴合阀门本体和/或球形阀芯的内壁，实现阀门本体和/或球形阀芯的夹持；
步骤1.2 外壁打磨刀具选择：
在工具存储箱(48)内存储不同打磨型号的刀具(79)，刀具(79)的打磨型号根据刀杆(80)末端的打磨轮的直径大小进行区分，驱动工具存储箱(48)沿着环形支撑板(47)上的环形导轨(82)滑动，选择好合适型号刀具(79)后，使得选择好的工具存储箱(48)停留在支撑底板(44)的上端，且使得工具存储箱(48)的刀具存储孔(50)与刀具容纳孔(52)对准；
使得单个或两个工具存储箱(48)内的锁定销组(60)的电磁铁(61)得电，锁定销组(60)解锁，驱动刀具推出杆一(12)和/或刀具推出杆二(13)伸出，将刀具(79)推入从动齿轮(57)内，并通过球形末端顶紧刀具(79)；
步骤1.3 工位调整：
移动左滑动夹持板(14)，使得横向夹持杆(16)的左端穿过左滑动夹持板(14)，调整夹持平台(5)的高度及角度，调整升降支撑架(10)的高度，最后，使得刀具(79)的末端能够对准阀门本体和/或球形阀芯；
步骤1.4 阀门本体和/或球形阀芯内壁和外壁打磨：
步骤1.4.1 内壁打磨
当打磨的对象为球形阀芯或一字型管阀体时，调整左打磨组件一(19)或右打磨组件二(20)的剪叉杆组(28)的伸缩程度，使得左打磨组件一(19)和右打磨组件二(20)对球形阀芯或一字型管阀体的夹持力不同，夹持力大的左打磨组件一(19)或右打磨组件二(20)依然夹持好球形阀芯或一字型管阀体，另一个夹持力小的右打磨组件二(20)或左打磨组件一(19)的驱动伸缩件(24)进行伸缩动作，从而对球形阀芯或一字型管阀体的内壁进行打磨；待球形阀芯或一字型管阀体内壁的一端打磨好后，继续调整左打磨组件一(19)或右打磨组件二(20)的剪叉杆组(28)的伸缩程度，使得左打磨组件一(19)和右打磨组件二(20)对球形阀芯或一字型管阀体内壁的夹持力调换，利用夹持力更小的左打磨组件一(19)或右打磨组件二(20)继续打磨球形阀芯或一字型管阀体的内壁的另一端，最终完成整个球形阀芯或一字型管阀体的内壁打磨；
当打磨的对象为T字形管阀体时，调整左打磨组件一(19)、右打磨组件二(20)或上打磨组件三(22)的剪叉杆组(28)的伸缩程度，使得左打磨组件一(19)、右打磨组件二(20)和上打磨组件三(22)三个中的第一个对阀体内壁的夹持力最小，然后驱动夹持力最小的第一个左打磨组件一(19)、右打磨组件二(20)或上打磨组件三(22)的驱动伸缩件(24)进行伸缩动作，对T字形管阀体的一个支管的内壁进行打磨，待支管打磨完毕后，接着使得左打磨组件一(19)、右打磨组件二(20)和上打磨组件三(22)三个中的第二个对阀体内壁的夹持力最小，然后驱动夹持力最小的第二个左打磨组件一(19)、右打磨组件二(20)或上打磨组件三(22)的驱动伸缩件(24)进行伸缩动作，对T字形管阀体的另一个支管的内壁进行打磨，待另一个支管打磨完毕后，使得左打磨组件一(19)、右打磨组件二(20)和上打磨组件三(22)三个中的第三个对阀体内壁的夹持力最小，然后驱动夹持力最小的第三个左打磨组件一(19)、右打磨组件二(20)或上打磨组件三(22)的驱动伸缩件(24)进行伸缩动作，对T字形管阀体的最后一个支管的内壁进行打磨，最终完成整个T字形管阀体的内壁打磨；
步骤1.4.2 外壁打磨
通过驱动电机(54)的转动带动主动齿轮(55)转动，从而带动与主动齿轮(55)啮合的从动齿轮(57)转动，最终实现刀具(79)的旋转，实现对阀门本体和/或球形阀芯外壁进行打磨。
10.如权利要求9所述的一种阀门制造工艺，其特征在于：在步骤1.4.1内壁打磨时，夹持力最小的右打磨组件二(20)或左打磨组件一(19)或上打磨组件三(22)仍然能够使得外打磨板(27)接触阀门本体和/或球形阀芯的内壁，在右打磨组件二(20)或左打磨组件一(19)或上打磨组件三(22)进行打磨时，还能够通过驱动旋转板(40)转动，带动外打磨板(27)相对阀门本体和/或球形阀芯的内壁转动一定角度，从而能够对阀门本体和/或球形阀芯的内壁的整个表面进行全方位打磨。
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