CN208663350U - 一种自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是一种自动打磨装置，包括横向直线模组、纵向直线模组和竖向直线模组，所述纵向直线模组固定在底板的两侧，横向直线模组的两端分别通过连接座安装在纵向直线模组的滑台上，竖向直线模组竖直安装在横向直线模组的滑台上；还包括打磨座、打磨机和角度调整装置；所述打磨座固定在竖向直线模组的滑台上，打磨座上装有角度调整装置，角度调整装置上装有打磨机，角度调整装置用于向竖直的轴线的两侧调整打磨机的角度。该自动打磨装置结构简单、去毛刺的产品质量稳定、员工劳动强度低、去除毛刺效率高、废料少、无废水、去除毛刺成本低、去除毛刺角度可调、可自动切换角度、方便安装夹具。

Description

一种自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是一种自动打磨装置。

背景技术

压铸件的筋条有毛刺，尤其是平面铣平后两侧的毛刺较多，对于面积较大的压铸件，其筋条较多，因此形成的毛刺很多，目前多采用人工用打磨机去除毛刺，劳动强度大、生产效率低、存在过度去毛刺而影响产品资料的问题。稍大规模公司使用磁力研磨工艺去除毛刺，这种方式产生废水和废料，去毛刺成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、适用多种去毛刺的情况、自动化程度高、劳动强度小、生产效率高、打磨质量稳定、无废水、去毛刺成本低的一种自动打磨装置，具体技术方案为：

一种自动打磨装置，包括横向直线模组、纵向直线模组和竖向直线模组，所述纵向直线模组固定在底板的两侧，横向直线模组的两端分别通过连接座安装在纵向直线模组的滑台上，竖向直线模组竖直安装在横向直线模组的滑台上，横向直线模组的滑台左右移动，纵向直线模组的滑台前后移动，竖向直线模组的滑台上下移动；还包括打磨座、打磨机和角度调整装置；所述打磨座固定在竖向直线模组的滑台上，打磨座上装有角度调整装置，角度调整装置上装有打磨机，角度调整装置用于向竖直的轴线的两侧调整打磨机的角度。

通过采用上述技术方案，横向直线模组、纵向直线模组和竖向直线模组实现X轴向、Y轴向和Z轴向的移动，三个直线模组带动打磨机对压铸件进行去毛刺。

打磨机上装有钢丝毛刷，钢丝毛刷能将筋条上的毛刺去除。

角度调整装置调整打磨机的角度，从而方便从侧面去除筋条上的毛刺。

优选的，所述角度调整装置包括旋转座、旋转轴、固定座和驱动装置；所述旋转座通过轴承与旋转轴转动连接，旋转轴的一端固定在打磨座上；所述固定座安装在旋转座上，固定座上装有打磨机；所述驱动装置固定在打磨座上，驱动装置与旋转座连接，驱动装置用于旋转座绕旋转轴的轴线转动。

通过采用上述技术方案，旋转座通过轴承与旋转轴连接，使转动稳定顺畅。

优选的，所述驱动装置包括驱动气缸、驱动杆和驱动轴；所述驱动气缸固定在打磨座的一侧，驱动气缸与驱动杆的一端连接，驱动杆的另一端装有驱动轴，驱动轴活动插在旋转座的推动孔中，所述推动孔为腰形孔。

通过采用上述技术方案，驱动气缸通过驱动杆带动驱动轴左右移动，驱动轴在推动孔中滑动，从而推动旋转座转动。

采用气缸驱动结构简单，并且能够适应粉尘较多的环境，使用寿命长，工作稳定。

优选的，所述打磨座的底面设有滑动槽，滑动槽的底部设有连通孔，连通孔为腰形孔；所述驱动杆滑动位于滑动槽内，驱动轴活动位于连通孔中。

通过采用上述技术方案，滑动槽能够限定驱动杆的位置，简化和结构。

优选的，还包括角度精调装置，所述角度精调装置包括限位块、调整块和调节螺栓；所述限位块固定在旋转座上，调整块固定在打磨座顶面的两侧，调整块上装有调节螺栓，调节螺栓用于调节调整块的位置。

通过采用上述技术方案，通过调整调节螺栓从而调整旋转座转动的角度。

优选的，所述调节螺栓为细牙螺栓。

通过采用上述技术方案，细牙螺栓调节精度高。

优选的，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧气缸和锁紧杆；所述锁紧气缸安装在固定座上，锁紧气缸与锁紧杆的一端连接，锁紧杆的另一端设有锁紧台，锁紧台的直径大于锁紧杆的直径，锁紧杆穿过旋转座的上通孔，所述锁紧台活动位于锁紧槽内，锁紧槽为环形槽，锁紧槽的横截面为T形，锁紧槽位于打磨座的顶面，锁紧槽的轴线与转动轴的轴线重合。

通过采用上述技术方案，锁紧气缸将旋转座压紧在打磨座上，防止旋转座的位置发生变化。

优选的，所述底板上阵列设有多个螺纹孔。

通过采用上述技术方案，底板上的螺纹孔方便安装不同的夹具。

优选的，所述横向直线模组、纵向直线模组和竖向直线模组上均装有风琴防护罩。

通过采用上述技术方案，风琴防护罩能用有效保护横向直线模组、纵向直线模组和竖向直线模组，防止粉尘进入到直线模组的内部。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种自动打磨装置结构简单、去毛刺的产品质量稳定、员工劳动强度低、去除毛刺效率高、废料少、无废水、去除毛刺成本低、去除毛刺角度可调、可自动切换角度、方便安装夹具。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是角度调整装置的前轴测爆炸结构示意图；

图3是角度调整装置的后轴测爆炸结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图3所示，一种自动打磨装置，包括横向直线模组21、纵向直线模组22和竖向直线模组23，纵向直线模组22固定在底板1的两侧，横向直线模组21的两端分别通过连接座24安装在纵向直线模组22的滑台上，竖向直线模组23竖直安装在横向直线模组21的滑台上，横向直线模组21的滑台左右移动，纵向直线模组22的滑台前后移动，竖向直线模组23的滑台上下移动；还包括打磨座4、打磨机3和角度调整装置；打磨座4固定在竖向直线模组23的滑台上，打磨座4上装有角度调整装置，角度调整装置上装有打磨机3，角度调整装置用于调整打磨机3的角度。角度调整装置调整打磨机3的打磨角度，从而方便从侧面去除筋条上的毛刺。

打磨机3上装有钢丝毛刷，钢丝毛刷能将筋条上的毛刺去除。

横向直线模组21、纵向直线模组22和竖向直线模组23实现X轴向、Y轴向和Z轴向的移动，三个直线模组带动打磨机3对压铸件进行去毛刺。

角度调整装置包括旋转座5、旋转轴62、固定座61和驱动装置；旋转座5通过轴承63与旋转轴62转动连接，旋转轴62的一端固定在打磨座4上；固定座61安装在旋转座5上，固定座61上装有打磨机3；驱动装置固定在打磨座4上，驱动装置与旋转座5连接，驱动装置用于旋转座5绕旋转轴62的轴线转动。

如图2和图3所示，驱动装置包括驱动气缸91、驱动杆92和驱动轴93；驱动气缸91固定在打磨座4的一侧，驱动气缸91与驱动杆92的一端连接，驱动杆92的另一端装有驱动轴93，驱动轴93活动插在旋转座5的推动孔51中，推动孔51为腰形孔。驱动气缸91通过驱动杆92带动驱动轴93左右移动，驱动轴93在推动孔51中滑动，从而推动旋转座5转动。

打磨座4的底面设有滑动槽41，滑动槽41的底部设有连通孔42，连通孔42为腰形孔；驱动杆92滑动位于滑动槽41内，驱动轴93活动位于连通孔42中。滑动槽41能够限定驱动杆92的位置，简化结构，降低厚度。

底板1上阵列设有多个螺纹孔。底板1上的螺纹孔方便安装不同的夹具。

横向直线模组21、纵向直线模组22和竖向直线模组23上均装有风琴防护罩。风琴防护罩能用有效保护横向直线模组21、纵向直线模组22和竖向直线模组23，防止粉尘进入到直线模组的内部。

实施例二

在上述实施例的基础上，还包括角度精调装置，角度精调装置包括限位块81、调整块82和调节螺栓83；限位块81固定在旋转座5上，调整块82固定在打磨座4顶面的两侧，调整块82上装有调节螺栓83，调节螺栓83为细牙螺栓，调节螺栓83用于调节调整块82的位置。

通过调整调节螺栓83从而调整旋转座5转动的角度，实现打磨角度的调整。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，还包括锁紧装置，锁紧装置包括锁紧气缸71和锁紧杆72；锁紧气缸71安装在固定座61上，锁紧气缸71与锁紧杆72的一端连接，锁紧杆72的另一端设有锁紧台73，锁紧台73的直径大于锁紧杆72的直径，锁紧杆72穿过旋转座5的上通孔，锁紧台73活动位于锁紧槽43内，锁紧槽43为环形槽，锁紧槽43的横截面为T形，锁紧槽43位于打磨座4的顶面，锁紧槽43的轴线与转动轴的轴线重合。

锁紧气缸71将旋转座5压紧在打磨座4上，防止旋转座5的位置发生变化。

Claims (9)

1.一种自动打磨装置，包括横向直线模组(21)、纵向直线模组(22)和竖向直线模组(23)，所述纵向直线模组(22)固定在底板(1)的两侧，横向直线模组(21)的两端分别通过连接座(24)安装在纵向直线模组(22)的滑台上，竖向直线模组(23)竖直安装在横向直线模组(21)的滑台上，横向直线模组(21)的滑台左右移动，纵向直线模组(22)的滑台前后移动，竖向直线模组(23)的滑台上下移动；

其特征在于，还包括打磨座(4)、打磨机(3)和角度调整装置；所述打磨座(4)固定在竖向直线模组(23)的滑台上，打磨座(4)上装有角度调整装置，角度调整装置上装有打磨机(3)，角度调整装置用于调整打磨机(3)的角度。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述角度调整装置包括旋转座(5)、旋转轴(62)、固定座(61)和驱动装置；

所述旋转座(5)通过轴承(63)与旋转轴(62)转动连接，旋转轴(62)的一端固定在打磨座(4)上；

所述固定座(61)安装在旋转座(5)上，固定座(61)上装有打磨机(3)；

所述驱动装置固定在打磨座(4)上，驱动装置与旋转座(5)连接，驱动装置用于旋转座(5)绕旋转轴(62)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸(91)、驱动杆(92)和驱动轴(93)；所述驱动气缸(91)固定在打磨座(4)的一侧，驱动气缸(91)与驱动杆(92)的一端连接，驱动杆(92)的另一端装有驱动轴(93)，驱动轴(93)活动插在旋转座(5)的推动孔(51)中，所述推动孔(51)为腰形孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述打磨座(4)的底面设有滑动槽(41)，滑动槽(41)的底部设有连通孔(42)，连通孔(42)为腰形孔；所述驱动杆(92)滑动位于滑动槽(41)内，驱动轴(93)活动位于连通孔(42)中。

5.根据权利要求2所述的一种自动打磨装置，其特征在于，还包括角度精调装置，所述角度精调装置包括限位块(81)、调整块(82)和调节螺栓(83)；所述限位块(81)固定在旋转座(5)上，调整块(82)固定在打磨座(4)顶面的两侧，调整块(82)上装有调节螺栓(83)，调节螺栓(83)用于调节调整块(82) 的位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述调节螺栓(83)为细牙螺栓。

7.根据权利要求2所述的一种自动打磨装置，其特征在于，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧气缸(71)和锁紧杆(72)；

所述锁紧气缸(71)安装在固定座(61)上，锁紧气缸(71)与锁紧杆(72)的一端连接，锁紧杆(72)的另一端设有锁紧台(73)，锁紧台(73)的直径大于锁紧杆(72)的直径，锁紧杆(72)穿过旋转座(5)的上通孔，所述锁紧台(73)活动位于锁紧槽(43)内，锁紧槽(43)为环形槽，锁紧槽(43)的横截面为T形，锁紧槽(43)位于打磨座(4)的顶面，锁紧槽(43)的轴线与转动轴的轴线重合。

8.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述底板(1)上阵列设有多个螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述横向直线模组(21)、纵向直线模组(22)和竖向直线模组(23)上均装有风琴防护罩。