CN111360653A - 一种拉深式水槽的上壁面打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拉深式水槽的上壁面打磨机，包括基座、定位座及打磨组件，定位座能前后、上下移动地设于基座上方，用于定位待打磨水槽，打磨组件能左右移动地设于定位座上方，打磨组件包括安装座、第一装配板、主动轮、打磨轮、砂带、第一驱动件、第二驱动件及第一压力检测器。本发明的打磨机中，主动轮转动可带动打磨轮及砂带转动，砂带用于对待打磨平面进行打磨，在打磨之前或打磨过程中，第一压力检测器可检测主动轮上所承担砂带的张紧压力并将该信号传达给控制器，控制器控制第二驱动件调节主动轮的上下高度来实现对砂带张紧力的调节，在提高生产效率的同时，有效提高了打磨质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种拉深式水槽的上壁面打磨机。
背景技术
目前市场上水槽式清洗机的水槽一般采用不锈钢材料加工而成，加工方式主要由焊接和拉深两种。
其中，对于焊接工艺来说，由于不锈钢材料的焊接变形量较大，因此很难控制水槽在尺寸上的精度，限制了水槽本体的整体造型，导致水槽本体结构单一，进而制约了水槽式清洗机更多功能结构的开发，并且，焊接工艺对焊接模具的要求极高，焊接效率低、成本高昂。而对于拉深工艺来说，经过拉深工艺拉深出的水槽，水槽深度一般小于水槽的开口宽度，水槽顶部托边的上壁面不平整，容易在折弯特别是边角处存在褶皱。
现有技术中，在对上述顶部托边的上壁面进行打磨时，一般采用手工打磨方式，这样的打磨方式不仅费时、费力，而且由于人为因素的影响，槽体顶部托边上壁面各处的打磨厚度及纹路都不均匀；而如果采用现有的平面打磨机进行打磨，则由于无法控制打磨量而导致存在褶皱处打磨量不均，影响生产效率及打磨质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能有效提供生产效率及打磨质量的拉深式水槽的上壁面打磨机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：包括
基座；
定位座，能前后、上下移动地设于所述基座上方，用于定位待打磨水槽；以及
打磨组件，能左右移动地设于所述定位座上方，所述打磨组件包括
安装座，能左右移动地设于所述基座上；
第一装配板，设于所述安装座的前侧壁上；
主动轮，能转动并上下移动地设于所述第一装配板的前侧壁上；
打磨轮，能转动地设于所述第一装配板的前侧壁上并位于主动轮下方；
砂带，传动连接于所述主动轮与打磨轮之间；
第一驱动件，设于所述安装座上且动力输出端与主动轮相连接，用于驱动所述主动轮旋转；
第二驱动件，与所述主动轮相连接并用于驱动主动轮上下移动；
第一压力检测器，与所述第二驱动件相连接并用于检测主动轮上所承担砂带的张紧压力，该第一压力检测器及所述的第一驱动件、第二驱动件与同一控制器电信号连接。
在上述方案中，所述拉深式水槽的上壁面打磨机还包括能使打磨组件随待打磨平面的高度上下起伏的缓冲结构。采用这样的结构，可根据被打磨平面的高度自动调节砂带对被打磨平面的打磨量，避免因局部打磨量过大而造成槽体厚度变薄的问题。
优选地，所述缓冲结构包括
第一导轨，设于所述安装座的前侧壁上；
第一滑块，设于所述第一装配板的后侧壁上并与第一导轨导向配合从而使第一装配板能上下移动地设于安装座上；
第三驱动件，设于所述安装座上，该第三驱动件的动力输出端朝向布置并与滑块相连接，用于驱动第一装配板相对于所述安装座上下移动；以及
第二压力检测器，与所述第三驱动件相连接并用于检测砂带与待打磨平面之间的相对压力，该第二压力检测器及所述第三驱动件均与所述的控制器电信号连接。上述第三驱动件为气缸，而第二压力检测器与该气缸直接连接，采用这样的结构，可通过感知气缸的输出压力而检测砂带与待打磨平面之间的压力，并根据待打磨平面的实际高度随时自动调整砂带相对于待打磨平面的压力，避免局部打磨量过大的问题；当打磨平面自身不平整时，缓冲气缸可通过调整平面与砂带之间的压力，进而调整打磨量，必然打磨平面局部因散热不畅导致变形、发黄。本发明的上述结构使第三驱动件与滑块相连接，通过调整打磨组件整体的高度来实现对打磨压力的调节，可有效解决上述问题。
进一步优选，所述第一驱动件设于安装座上并动力输出端朝向布置，所述第一驱动件的动力输出端上连接有第一传动轮，该第一传动轮上方设置有能转动的第二传动轮，该第二传动轮与第一传动轮之间通过传动带相连接，所述第二传动轮与主动轮之间连接有允许二者非同轴传动的万向节传动轴。由于缓冲结构对砂带与待打磨平面之间的压力调节是通过调节整个打磨组件的高度来实现的，这就导致主动轮与第一驱动件的输出端之间非同轴布置，设置上述万向节传动轴，可以很好的适应这一变化，不影响主动轮的正常转动，提高打磨组件运行的稳定性。
为了便于连接，所述第一装配板的前侧设置有能上下移动的第二装配板，所述万向节传动轴的第一端与第二传动轮相连接，所述第二装配板上开有对应主动轮轴心布置的轴孔，所述万向节传动轴的第二端穿过该轴孔与主动轮相连接，且所述轴孔中设置有能约束万向节传动轴的轴承。
优选地，所述第二装配板的后侧壁上设置有上下延伸的第二导轨，对应的，所述第一装配板的前侧壁上设置有能与该第二导轨导相配合的第二滑块，所述第二驱动件设于第一装配板的前侧壁上，所述第二驱动件的动力输出端朝上布置并与第二装配板的下边缘相连接。该结构便于实现主动轮的上下移动，以调节砂带与打磨轮之间的张紧程度。
优选地，所述第一装配板的前侧壁上设置有能转动的第一支撑轮、第二支撑轮，该第一支撑轮、第二支撑轮分别位于打磨轮两侧并相对于打磨轮对称布置，且所述第一支撑轮、第二支撑轮轴心高于打磨轮的轴心布置，所述第一支撑轮、第二支撑轮的外径小于打磨轮的外径，所述砂带张紧在主动轮、第一支撑轮、打磨轮、第二支撑轮的外周。设置上述第一支撑轮、第二支撑轮，有利于增大打磨面积，提高打磨质量。
本发明的打磨轮硬度为20～30HV，即选用硬度为20～30HV的材料制造，既可以支撑砂带，保证砂带打磨时处于绷紧状态，又可以减少砂带的张力，避免影响砂带的使用寿命，还可以在砂带接触产品时提供缓冲，使得砂带与产品接触面变大，进一步提高打磨效率和质量。
作为改进，所述砂带沿主动轮、第一支撑轮、打磨轮、第二支撑轮所构成轮廓的顺时针传动，所述第一装配板的前侧壁上设置有向前延伸并将第二支撑轮及其下方的砂带包围其中的积尘盒，该积尘盒朝向打磨轮的第一侧敞开布置，该积尘盒内底壁在靠近与第一侧相对布置的第二侧处向外逐渐向下倾斜布置，所述积尘盒的第二侧壁上开有废屑输出口，该输出口与吸尘装置相连接。采用这样的结构，便于将打磨过程中产生的废屑及时收集并输出，避免废屑进入设备而影响使用，也便于对废屑集中进行处理。
优选地，所述定位座包括镂空的支架及设于该支架顶部的支撑框，所述支撑框上开有供待打磨水槽的槽体部分自上而下插置其中的定位口，所述支撑框上形成有围绕该定位口边缘布置并用于承托水槽顶部托边的支撑面。
作为改进，所述支撑面在对应水槽托边外沿处开设有沿水槽托边长度方向布置的开口，对应的，所述支撑框下方的支架上形成有对应水槽顶部托边布置并与开口相连通的凹槽，该凹槽的底部与冷却装置的吸风口相连接。砂带打磨时，接触面产生热量较多，如散热不当将会造成槽体法兰变形，影响产品质量，本发明设置上述冷却结构，设备工作时，通过冷却装置的风机转动形成负压，将支撑框上方的空气吸收，空气先后经过开口、凹槽、冷却设备，最后通过冷却设备的风机排出，通过空气的流动带走打磨时产生的热量，以避免产品因受热变形、变色。
为了便于装配及连接，所述基座顶部设置有横向布置的支撑梁，所述安装座能左右移动地设于该支撑梁上，所述安装座上还设置有能驱动安装座来回移动的第四驱动件。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的打磨机中，主动轮转动可带动打磨轮及砂带转动，砂带用于对待打磨平面进行打磨，在打磨之前或打磨过程中，第一压力检测器可检测主动轮上所承担砂带的张紧压力并将该信号传达给控制器，控制器控制第二驱动件调节主动轮的上下高度来实现对砂带张紧力的调节，在提高生产效率的同时，有效提高了打磨质量。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的部分结构示意图；
图3为图2另一角度的结构示意图；
图4为图2的部分侧视图；
图5为中隐藏待打磨水槽的结构示意图；
图6为图5的部分分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～6所示，本实施例拉深式水槽的上壁面打磨机包括基座1、定位座2及打磨组件a，其中，基座1具有水平布置的操作平面11，该操作平面11的后部设置有竖向布置的龙门结构12，该龙门结构12具有横向布置且沿左右方向延伸的支撑梁121。定位座2能前后并上下移动地设于龙门结构12前侧的操作平面11上，定位座2用于定位待打磨水槽b。打磨组件a能左右移动地设于支撑梁121上并始终位于定位座2上方，用于对待打磨平面进行打磨。
在本实施例中，打磨组件a包括安装座3、第一装配板4、主动轮5、打磨轮6、砂带7、第一驱动件10、第二驱动件20、第一压力检测器及第二装配板8，其中，安装座3能左右移动地设于支撑梁121上，第一装配板4能上下移动地设于安装座3的前侧壁上，第二装配板8能上下移动地设于第一装配板4的前侧壁上，主动轮5能转动地设于第二装配板8的前侧壁上，打磨轮6能转动地设于第一装配板4的前侧壁上并位于主动轮5下方，砂带7传动连接于主动轮5与打磨轮6之间。第一驱动件10设于安装座3上且动力输出端与主动轮5相连接，第一驱动件10用于驱动主动轮5旋转；第二驱动件20与第二装配板8相连接，第二驱动件20能驱动第二装配板8带动主动轮5上下移动，第一压力检测器与第二驱动件20相连接并用于检测主动轮5上所承担砂带7的张紧压力，该第一压力检测器及第一驱动件10、第二驱动件20与同一控制器电信号连接。
具体的，安装座3与第一装配板4之间设置有能使打磨组件a随待打磨平面的高度上下起伏的缓冲结构9，以便于根据被打磨平面的高度自动调节砂带7对被打磨平面的打磨量，避免因局部打磨量过大而造成槽体厚度变薄的问题。缓冲结构9包括第一导轨91、第一滑块92、第三驱动件30及第二压力检测器，第一导轨91竖向设于安装座3的前侧壁31上，第一滑块92设于第一装配板4的后侧壁上并与第一导轨91导向配合，从而使第一装配板4能上下移动地设于安装座3上，第三驱动件30设于安装座3上，该第三驱动件30的动力输出端朝向布置并与滑块92相连接，用于驱动第一装配板4相对于安装座3上下移动，第二压力检测与第三驱动件30相连接，第二压力检测用于检测砂带7与待打磨平面之间的相对压力，该第二压力检测器及第三驱动件30均与控制器电信号连接。上述第三驱动件30为气缸，而第二压力检测器与该气缸直接连接，采用这样的结构，可通过感知气缸的输出压力而检测砂带7与待打磨平面之间的压力，并根据待打磨平面的实际高度随时自动调整砂带7相对于待打磨平面的压力，避免局部打磨量过大的问题；试验表明，当砂带7与槽体待打磨平面之间的压力超过打磨组件a自重与气缸压力的差值时，打磨过后，槽体表面容易因热量散失不顺畅而导致表面发黄，本实施例的上述结构使第三驱动件30与第一滑块92相连接，通过调整打磨组件a整体的高度来实现对打磨压力的调节，可有效解决上述问题。
第一驱动件10为电机，第一驱动件10设于安装座3上并动力输出端朝向布置，第一驱动件10的动力输出端上连接有第一传动轮101，电机上设置有向上延伸的安装板103，安装板103上设置有位于第一传动轮101上方且能转动的第二传动轮102，该第二传动轮102与第一传动轮101之间通过传动带相连接，第二传动轮102与主动轮5之间连接有允许二者非同轴传动的万向节传动轴104。由于缓冲结构9对砂带7与待打磨平面之间的压力调节是通过调节整个打磨组件a的高度来实现的，这就导致主动轮5与第一驱动件10的输出端之间非同轴布置，设置上述万向节传动轴104，可以很好的适应这一变化，不影响主动轮5的正常转动，提高打磨组件a运行的稳定性。万向节传动轴104的第一端与第二传动轮102相连接，第二装配板8上开有对应主动轮5轴心布置的轴孔81，万向节传动轴104的第二端穿过该轴孔81与主动轮5相连接，且轴孔81中设置有能约束万向节传动轴104的轴承。第二装配板8的后侧壁上设置有上下延伸的第二导轨83，对应的，第一装配板4的前侧壁上设置有能与该第二导轨导83相配合的第二滑块41，第二驱动件20设于第一装配板4的前侧壁上，第二驱动件20的动力输出端朝上布置并与第二装配板8的下边缘相连接。该结构便于实现主动轮5的上下移动，以调节砂带7与打磨轮6之间的张紧程度。
第一装配板4的前侧壁上设置有能转动的第一支撑轮42、第二支撑轮43，该第一支撑轮42、第二支撑轮43分别位于打磨轮6两侧并相对于打磨轮6对称布置，且第一支撑轮42、第二支撑轮43轴心略高于打磨轮6的轴心布置，第一支撑轮42、第二支撑轮43的外径小于打磨轮6的外径，砂带7张紧在主动轮5、第一支撑轮42、打磨轮6、第二支撑轮43的外周。设置上述第一支撑轮42、第二支撑轮43，有利于增大打磨面积，提高打磨质量。本实施例的打磨轮6硬度为20～30HV，即选用硬度为20～30HV的材料制造，既可以支撑砂带7，保证砂带7打磨时处于绷紧状态，又可以减少砂带的张力，避免影响砂带7的使用寿命，还可以在砂带接触产品时提供缓冲，使得砂带7与产品接触面变大，进一步提高打磨效率和质量。砂带7沿主动轮5、第一支撑轮42、打磨轮6、第二支撑轮43所构成轮廓的顺时针传动，第一装配板4的前侧壁上设置有向前延伸并将第二支撑轮43及其下方的砂带7包围其中的积尘盒44，该积尘盒44朝向打磨轮6的第一侧敞开布置，该积尘盒44内底壁在靠近与第一侧相对布置的第二侧处向外逐渐向下倾斜布置，积尘盒44的第二侧壁上开有废屑输出口441，该输出口441与吸尘装置相连接。采用这样的结构，便于将打磨过程中产生的废屑及时收集并输出，避免废屑进入设备而影响使用，也便于对废屑集中进行处理。
在本实施例中，定位座2包括镂空的支架21及设于该支架21顶部的支撑框22，支撑框22上开有供待打磨水槽b的槽体部分b1自上而下插置其中的定位口221，支撑框22上形成有围绕该定位口221边缘布置并用于承托水槽顶部托边b2的支撑面222。支撑面222在对应水槽托边b2外沿处开设有沿水槽托边b2长度方向布置的开口223，对应的，支撑框22下方的支架21上形成有对应水槽顶部托边b2布置并与开口223相连通的凹槽211，该凹槽211的底部与冷却装置的吸风口23相连接。砂带7打磨时，接触面产生热量较多，如散热不当将会造成槽体法兰变形，影响产品质量，本实施例设置上述冷却结构，设备工作时，通过冷却装置的风机转动形成负压，将支撑框22上方的空气吸收，空气先后经过开口223、凹槽211、冷却设备，最后通过冷却设备的风机排出，通过空气的流动带走打磨时产生的热量，以避免产品因受热变形、变色。
本实施例的安装座3上设置有能驱动安装座3在支撑梁121上来回移动的第四驱动件40。定位座2的前后移动可通过设于基座1上的第五驱动件50来实现，定位座2的上下移动可通过设于基座1上的第六驱动件60来实现。上述第四驱动件40、第五驱动件50、第六驱动件60均为电机，电机可以通过齿轮与齿条的配合结构来实现传动，当然也可以采用现有技术中其它的常规传动方式。
使用本实施例的打磨机时，主动轮5转动可带动打磨轮6及砂带7转动，砂带7用于对待打磨平面进行打磨，在打磨之前或打磨过程中，第一压力检测器可检测主动轮5上所承担砂带7的张紧压力并将该信号传达给控制器，控制器控制第二驱动件20调节主动轮5的上下高度来实现对砂带7张紧力的调节，以适应打磨力度；同时，在打磨过程中，第三驱动件30上的第二压力检测器可通过感知气缸的输出压力而检测砂带7与待打磨平面之间的压力，并根据待打磨平面的实际高度随时自动调整砂带7相对于待打磨平面的压力，避免局部打磨量过大的问题，以提高打磨质量。
Claims (11)
1.一种拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：包括
基座(1)；
定位座(2)，能前后、上下移动地设于所述基座(1)上方，用于定位待打磨水槽(b)；以及
打磨组件(a)，能左右移动地设于所述定位座(2)上方，所述打磨组件(a)包括
安装座(3)，能左右移动地设于所述基座上；
第一装配板(4)，设于所述安装座(2)的前侧壁上；
主动轮(5)，能转动并上下移动地设于所述第一装配板(4)的前侧壁上；
打磨轮(6)，能转动地设于所述第一装配板(4)的前侧壁上并位于主动轮(5)下方；
砂带(7)，传动连接于所述主动轮(5)与打磨轮(6)之间；
第一驱动件(10)，设于所述安装座(3)上且动力输出端与主动轮(5)相连接，用于驱动所述主动轮(5)旋转；
第二驱动件(20)，与所述主动轮(5)相连接并用于驱动主动轮(5)上下移动；
第一压力检测器，与所述第二驱动件(20)相连接并用于检测主动轮(5)上所承担砂带(7)的张紧压力，该第一压力检测器及所述的第一驱动件(10)、第二驱动件(20)与同一控制器电信号连接。
2.根据权利要求1所述的拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：还包括能使打磨组件(a)随待打磨平面的高度上下起伏的缓冲结构(9)。
3.根据权利要求2所述的拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：所述缓冲结构(9)包括
第一导轨(91)，设于所述安装座(3)的前侧壁上；
第一滑块(92)，设于所述第一装配板(4)的后侧壁上并与第一导轨(91)导向配合从而使第一装配板(4)能上下移动地设于安装座(3)上；
第三驱动件(30)，设于所述安装座(3)上，该第三驱动件(30)的动力输出端朝向布置并与第一滑块(92)相连接，用于驱动第一装配板(4)相对于所述安装座(3)上下移动；以及
第二压力检测器，与所述第三驱动件(30)相连接并用于检测砂带(7)与待打磨平面之间的相对压力，该第二压力检测器及所述第三驱动件(30)均与所述的控制器电信号连接。
4.根据权利要求3所述的拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：所述第一驱动件(10)设于安装座(3)上并动力输出端朝向布置，所述第一驱动件(10)的动力输出端上连接有第一传动轮(101)，该第一传动轮(101)上方设置有能转动的第二传动轮(102)，该第二传动轮(102)与第一传动轮(101)之间通过传动带相连接，所述第二传动轮(102)与主动轮(5)之间连接有允许二者非同轴传动的万向节传动轴(104)。
5.根据权利要求4所述的拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：所述第一装配板(4)的前侧设置有能上下移动的第二装配板(8)，所述万向节传动轴(104)的第一端与第二传动轮(102)相连接，所述第二装配板(8)上开有对应主动轮(5)轴心布置的轴孔(81)，所述万向节传动轴(104)的第二端穿过该轴孔(81)与主动轮(5)相连接，且所述轴孔(81)中设置有能约束万向节传动轴(104)的轴承。
6.根据权利要求5所述的拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：所述第二装配板(8)的后侧壁上设置有上下延伸的第二导轨(83)，对应的，所述第一装配板(4)的前侧壁上设置有能与该第二导轨(83)导相配合的第二滑块(41)，所述第二驱动件(20)设于第一装配板(4)的前侧壁上，所述第二驱动件(20)的动力输出端朝上布置并与第二装配板(8)的下边缘相连接。
7.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：所述第一装配板(4)的前侧壁上设置有能转动的第一支撑轮(42)、第二支撑轮(43)，该第一支撑轮(42)、第二支撑轮(43)分别位于打磨轮(6)两侧并相对于打磨轮(6)对称布置，且所述第一支撑轮(42)、第二支撑轮(43)轴心高于打磨轮(6)的轴心布置，所述第一支撑轮(42)、第二支撑轮(43)的外径小于打磨轮(6)的外径，所述砂带(7)张紧在主动轮(5)、第一支撑轮(42)、打磨轮(6)、第二支撑轮(43)的外周。
8.根据权利要求7所述的拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：所述砂带(7)沿主动轮(5)、第一支撑轮(42)、打磨轮(6)、第二支撑轮(43)所构成轮廓的顺时针传动，所述第一装配板(4)的前侧壁上设置有向前延伸并将第二支撑轮(43)及其下方的砂带(7)包围其中的积尘盒(44)，该积尘盒(44)朝向打磨轮(6)的第一侧敞开布置，该积尘盒(44)内底壁在靠近与第一侧相对布置的第二侧处向外逐渐向下倾斜布置，所述积尘盒(44)的第二侧壁上开有废屑输出口(441)，该输出口(441)与吸尘装置相连接。
9.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：所述定位座(2)包括镂空的支架(21)及设于该支架(21)顶部的支撑框(22)，所述支撑框(22)上开有供待打磨水槽(b)的槽体部分(b1)自上而下插置其中的定位口(221)，所述支撑框(22)上形成有围绕该定位口(221)边缘布置并用于承托水槽顶部托边(b2)的支撑面(222)。
10.根据权利要求9所述的拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：所述支撑面(222)在对应水槽托边(b2)外沿处开设有沿水槽托边(b2)长度方向布置的开口(223)，对应的，所述支撑框(22)下方的支架(21)上形成有对应水槽顶部托边(b2)布置并与开口(223)相连通的凹槽(211)，该凹槽(211)的底部与冷却装置的吸风口(23)相连接。
11.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的拉深式水槽的上壁面打磨机，其特征在于：所述基座(1)顶部设置有横向布置的支撑梁(121)，所述安装座(3)能左右移动地设于该支撑梁(121)上，所述安装座(3)上还设置有能驱动安装座(3)来回移动的第四驱动件(40)。
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Denomination of invention: A type of upper wall polishing machine for deep drawing water tanks Effective date of registration: 20231102 Granted publication date: 20220517 Pledgee: Bank of China Limited Ningbo Hangzhou Bay New Area sub branch Pledgor: NINGBO FOTILE KITCHEN WARE Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063518 |