CN111360641B - 一种水槽内侧壁打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水槽内侧壁打磨机，包括基座、定位座、安装座、打磨轮、第一驱动件、第一装配板、第二驱动件及压力检测器。本发明提供了一种水槽内侧壁打磨机，使用时，先通过第二驱动件调节第一装配板的位置，从而调节打磨轮与待打磨水槽的内壁面之间的压紧度，该压紧度可通过与第二驱动件相连接的压力检测器反应出来，从而能通过控制打磨轮与待打磨水槽的内壁面之间的相对压力而确定打磨量，使得水槽内壁面各处的打磨量一致，不仅提高了生产效率，也有效提高了打磨质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种水槽内侧壁打磨机。
背景技术
目前市场上水槽式清洗机的水槽一般采用不锈钢材料加工而成，加工方式主要由焊接和拉深两种。
其中，对于焊接工艺来说，由于不锈钢材料的焊接变形量较大，因此很难控制水槽在尺寸上的精度，限制了水槽本体的整体造型，导致水槽本体结构单一，进而制约了水槽式清洗机更多功能结构的开发，并且，焊接工艺对焊接模具的要求极高，焊接效率低、成本高昂。而对于拉深工艺来说，经过拉深工艺拉深出的水槽，水槽深度一般小于水槽的开口宽度。
现有技术中，在对上述槽体内壁进行打磨时，一般采用手工打磨方式，即先对槽体拐角处进行打磨，再对平面内侧壁处进行打磨，这样的打磨方式不仅费时、费力，而且由于人为因素的影响，槽体内侧壁各处的打磨厚度及纹路都不均匀，影响生产效率及打磨质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能有效提高生产效率及打磨质量的水槽内侧壁打磨机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水槽内侧壁打磨机，其特征在于：包括
基座；
定位座，能上下移动地设于所述基座上方，用于定位待打磨水槽；
安装座，能前后、左右移动地设于所述定位座的上方；
打磨轮，成形为竖向布置的圆柱状且至少具有能与待打磨水槽内壁的折弯处相贴紧的打磨面，所述打磨轮设于安装座上；
第一驱动件，设于所述安装座上方，所述第一驱动件的输出轴朝下布置并与打磨轮的上端相连接，用于驱动打磨轮转动；
第一装配板，能垂直待打磨水槽的内壁面来回移动地设于安装座上并与第一驱动件相连接；
第二驱动件，设于所述安装座上并用于驱动第一装配板垂直待打磨水槽的内壁面来回移动以调节打磨轮与待打磨水槽内壁面之间的压紧度；以及
压力检测器，与所述第二驱动件相连接并用以检测第二驱动件对第一装配板施加的压力。
优选地，所述打磨轮通过连接组件能上下振动地连接于第一驱动件的输出轴上。采用这样的结构，可避免打磨出的纹路沿槽体周向形成回路，而使槽体内壁上的纹路各处均匀分布，提高槽体表面质感。
优选地，所述连接组件包括
连接轴，该连接轴的下端与所述打磨轮的上端相连接；
连接头，设于所述第一驱动件的输出轴上，该连接头的下端具有能供连接轴的上端在其中上下浮动并同时对连接轴的上端进行周向限位的装配槽；
第一套筒，能相对于所述连接轴转动并随连接轴上下浮动地套置在连接轴的外周；
第二套筒，套置在所述第一套筒的外周并与第一套筒之间形成有间隙，所述第二套筒的上端与第一驱动件及第一装配板相连接，所述第二套筒的周壁上开设有供第一套筒露出的装配口；
第三驱动件，设于所述第二套筒的外壁面上并输出轴朝向装配口布置；以及
偏心轴承，该偏心轴承的第一端与所述第三驱动件的输出轴相连接，该偏心轴承的第二端穿过装配口与所述第一套筒相连接。
采用上述结构，第一驱动件的输出轴转动可通过U形槽带动连接轴进而带动打磨轮旋转，同时，U形槽的深度又与偏心轴承的偏心距离相匹配，允许连接轴带动打磨轮在上下方向上不断上下振动，从而提高打磨质量。
优选地，所述连接头的下端开设有开口朝下的U形槽，所述连接轴的上端设置有垂直该连接轴布置的第一装配轴，该第一装配轴的两端分别设置有约束在U形槽中但能相对于U形槽的内壁滚动的第一轴承。该结构能避免连接轴上端与U形槽过度摩擦，降低机器损耗，并有利于打磨轮上下振动稳定。
为了便于连接，提高打磨轮的振动稳定性，所述连接轴与第一套筒的内壁之间连接有能使二者相对转动的第二轴承，且所述连接轴的外周壁上设置有能对第二轴承进行轴向限位的限位台。所述第一套筒的外壁面与第二套筒的内壁面之间设置有能支撑二者相对转动并上下移动的第三轴承。
为了便于将待焊接水槽进行定位，所述定位座上开有供待焊接水槽的槽体部分自上而下插置其中的定位口，所述定位座的上壁面上形成有围绕定位口外围布置并用于承托待焊接水槽顶部托边的托台。所述定位座上还设置有能将待焊接水槽的顶部托边压紧在托台上的压紧件。
作为改进，所述定位口的底部开有供打磨废屑输出的输出口，且所述定位口的内底壁成形为分别自相应边缘向中心的输出口处自上而下倾斜的斜面。所述打磨机还包括吸尘箱，该吸尘箱具有与所述输出口相连通的吸入口。采用上述结构，可将打磨产生的铁屑在底部进行集中收集及处理，避免铁屑进入机器内部而影响设备的使用寿命。
优选地，所述安装座下方设置靠近打磨轮布置的导气管，该导气管的上端与冷却气相连接，该导气管的下端具有冷气输出口。打磨轮会产生大量热量，设置该结构有利于对打磨轮进行散热。
为了使打磨轮的工作位置便于调节，所述基座具有竖向布置的连接壁，该连接壁上设置有沿左右方向横向延伸的第一导轨及第一丝杆，所述第一丝杆能转动地设于基座连接壁上，所述连接壁的一侧设置有能驱动第一丝杆转动地第一电机，一前后延伸的连接臂后端通过螺母副连接于第一丝杆上，该连接臂的后端通过第一滑块与第一导轨导向配合，所述第一驱动件能前后移动地设于连接臂上。所述第一装配板的一侧设置有第二电机及与该第二电机的输出轴相连接的第一齿轮，所述连接臂上设置有沿连接臂长度方向前后延伸的齿条，该齿条与所述第一齿轮相啮合传动。所述连接壁的下部设置有第三电机、第一传动轮、第二传动轮、传动带、第二导轨及第二丝杆，所述第三电机固定在连接壁上，所述第一传动轮连接于第三电机的输出端上，所述第二传动轮设于第一传动轮的前侧并与第一传动轮间隔布置，所述传动带连接于第一传动轮与第二传动轮之间，所述第二导轨竖向布置在连接壁上，所述第二丝杆能转动地设于连接壁上并上端与第二传动轮相连接，所述定位座的后侧壁上设置有与第二丝杆相匹配的螺母副及与第二导轨相配合的滑块。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明提供了一种水槽内侧壁打磨机，使用时，先通过第二驱动件调节第一装配板的位置，从而调节打磨轮与待打磨水槽的内壁面之间的压紧度，该压紧度可通过与第二驱动件相连接的压力检测器反应出来，从而能通过控制打磨轮与待打磨水槽的内壁面之间的相对压力而确定打磨量，使得水槽内壁面各处的打磨量一致，不仅提高了生产效率，也有效提高了打磨质量。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1的部分结构示意图；
图3为图2中定位座安装的部分结构示意图；
图4为定位座的部分结构示意图；
图5为本发明实施例1中打磨结构的结构示意图；
图6为图5另一角度的结构示意图；
图7为图5的剖面图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
如图1 ~ 7所示，本实施例的水槽内侧壁打磨机包括基座1、定位座2、安装座3、打磨轮4、第一驱动件10、第一装配板5、第二装配板6、转动盘7、第二驱动件20、压力检测器及第四驱动件40。其中，定位座2能上下移动地设于基座1上方，用于定位待打磨水槽a。安装座3能前后、左右移动地设于定位座2的上方，打磨轮4成形为竖向布置的圆柱状且具有能与待打磨水槽a内壁的折弯处相贴紧的打磨面，打磨轮4设于安装座2上。第一驱动件10为设于安装座3上方的电机，第一驱动件10的输出轴朝下布置并与打磨轮4的上端相连接，用于驱动打磨轮4转动。第一装配板5设于安装座3上并开有供第一驱动件10的输出轴穿过的第一开口51， 第二装配板6设于第一装配板5的上方并与第一驱动件10固定连接，第二装配板6的第一边缘转动连接于第一装配板5的上壁面上，第二装配板6的第二边缘为转动自由端，且第二装配板6的第二边缘处设置有能上下移动并垂直穿过第二装配板6从而支撑在第一装配板5上壁面上的调节柱61，本实施例中的调节柱61选用简单、易得且便于调节的螺栓。
转动盘7通过其下方的转动轴承71能转动地设于安装座3上，第一装配板5能垂直待打磨水槽a的内壁面来回移动地设于转动盘7上。转动盘7的外周壁上形成有齿部72，第四驱动件40为设于安装座3上的电机，第四驱动件40的输出端上连接有能与转动盘7的齿部72相啮合传动的齿轮401。安装座3上设置有能检测转动盘7转动角度的传感器74，该传感器74在检测到转动盘7转过90°时暂停，从而对水槽相应的内侧壁进行打磨。转动盘7的上壁面上设置有垂直待打磨水槽a的内壁面方向延伸的导轨73，第一装配板5的下壁面上设置有能与该导轨73导向配合的滑块52，第二驱动件20设于转动盘7上并用于推动第一装配板5沿导轨73来回移动，以调节打磨轮4与待打磨水槽a内壁面之间的压紧度。压力检测器与第二驱动件20相连接并用以检测第二驱动件20对第一装配板5施加的压力，进而检测打磨轮4与待打磨水槽a的内壁面之间的压紧度，以便于通过控制打磨轮4与待打磨水槽a的内壁面之间的相对压力而确定打磨量。
在本实施例中，打磨轮4通过连接组件8能上下振动地连接于第一驱动件10的输出轴上。采用这样的结构，可避免打磨出的纹路沿槽体周向形成回路，而使槽体内壁上的纹路各处均匀分布，提高槽体表面质感。本实施例中的连接组件8包括连接轴81、连接头82、第一套筒83、第二套筒84、第三驱动件30及偏心轴承85，连接轴81的下端与打磨轮4的上端相连接，连接头82连接于第一驱动件10的输出轴上，该连接头82的下端具有能供连接轴81的上端在其中上下浮动并同时对连接轴81的上端进行周向限位的装配槽821，该装配槽821成形为开口朝下并横向延伸的U形槽。第一套筒83能相对于连接轴81转动并随连接轴81上下浮动地套置在连接轴81的外周，第二套筒84套置在第一套筒83的外周并与第一套筒83之间形成有间隙，第二套筒84的上端与第一驱动件10及第二装配板6固定连接，第二套筒84的周壁上开设有供第一套筒83露出的装配口841。第三驱动件30为电机，第三驱动件30设于第二套筒84的外壁面上并输出轴朝向装配口841布置，偏心轴承85第一端与第三驱动件30的输出轴相连接，偏心轴承85的第二端穿过装配口841与第一套筒83相连接。连接轴81的上端设置有垂直连接轴81布置的第一装配轴811，该第一装配轴811的两端分别设置有约束在U形槽中但能相对于U形槽的内壁滚动的第一轴承100。该结构能避免连接轴81上端与U形槽过度摩擦，降低机器损耗，并有利于打磨轮4上下振动稳定。为了便于连接，提高打磨轮4的振动稳定性，连接轴81与第一套筒83的内壁之间连接有能使二者相对转动的第二轴承200，且连接轴81的外周壁上设置有能对第二轴承200进行轴向限位的限位台812。第一套筒83的外壁面与第二套筒84的内壁面之间设置有能支撑二者相对转动并上下移动的第三轴承300。采用上述结构，第一驱动件10的输出轴转动可通过U形槽带动连接轴81进而带动打磨轮4旋转，同时，U形槽的深度又与偏心轴承85的偏心距离相匹配，允许连接轴81带动打磨轮4在上下方向上不断上下振动，从而提高打磨质量。
为了便于将待焊接水槽a进行定位，定位座2上开有供待焊接水槽a的槽体部分a1自上而下插置其中的定位口21，定位座2的上壁面上形成有围绕定位口21外围布置并用于承托待焊接水槽a顶部托边a2的托台22。定位座2上还设置有能将待焊接水槽a的顶部托边a2压紧在托台22上的压紧件23。
在本实施例中，定位口21的底部开有供打磨废屑输出的输出口211，且定位口21的内底壁成形为分别自相应边缘向中心的输出口211处自上而下倾斜的斜面212。基座1上设置有吸尘箱9，该吸尘箱9具有与输出口211相连通的吸入口。采用上述结构，可将打磨产生的铁屑在底部进行集中收集及处理，避免铁屑进入机器内部而影响设备的使用寿命。安装座3下方设置靠近打磨轮4布置的导气管41，该导气管41的上端与冷却气相连接，该导气管41的下端具有冷气输出口。打磨轮4会产生大量热量，设置该结构有利于对打磨轮4进行散热。
在本实施例中，为了使打磨轮4的工作位置便于调节，基座1具有竖向布置的连接壁11，该连接壁11上设置有沿左右方向横向延伸的第一导轨101及第一丝杆102，第一丝杆102能转动地设于基座1连接壁11上，连接壁11的一侧设置有能驱动第一丝杆102转动地第一电机103，一前后延伸的连接臂104后端通过螺母副连接于第一丝杆102上，该连接臂104的后端通过第一滑块105与第一导轨101导向配合，第一驱动件10能前后移动地设于连接臂104上。第一装配板5的一侧设置有第二电机201及与该第二电机201的输出轴相连接的第一齿轮202，连接臂104上设置有沿连接臂104长度方向前后延伸的齿条203，该齿条203与第一齿轮202相啮合传动。连接壁11的下部设置有第三电机301、第一传动轮302、第二传动轮303、传动带304、第二导轨305及第二丝杆306，第三电机301固定在连接壁11上，第一传动轮302连接于第三电机301的输出端上，第二传动轮303设于第一传动轮302的前侧并与第一传动轮302间隔布置，传动带304连接于第一传动轮302与第二传动轮303之间，第二导轨305竖向布置在连接壁11上，第二丝杆306能转动地设于连接壁11上并上端与第二传动轮303相连接，定位座2的后侧壁上设置有与第二丝杆306相匹配的螺母副及与第二导轨305相配合的滑块307。采用上述结构，以实现打磨轮4的前后、左右移动，实现定位座2的上下移动。
使用本实施例的打磨机时，先通过第一电机103、第二电机201、第三电机301调节打磨轮4与待打磨水槽a之间的位置，使打磨轮4的侧壁对应待打磨水槽a的内侧壁布置，由于拉深成形的水槽槽体内壁一般不是垂直底壁布置，而是存在一定的拔模斜度，即当打磨轮4竖直布置时，可能打磨轮4的轴向与待打磨水槽内侧壁之间存在一定的角度，因此，本实施例先通过调节第二装配板6上调节柱61的高度来调节打磨轮4的倾斜角度，使打磨轮4的轴向与待打磨水槽内壁之间相平行；此时，转动盘7上的导轨73应该与待打磨水槽内壁垂直布置，调节第一装配板5相对于待打磨水槽内壁之间的距离，从而通过打磨轮4与待打磨水槽内壁之间的相对压力来确定打磨量；开始打磨，在第一电机103、第三电机301的配合下可完成一个平面的打磨，水槽折弯处则需要第二电机201同时配合；当需要对另一平面进行打磨时，转动盘7转动，即可调整打磨轮4的倾斜角度，从而使其与相应要打磨的内侧壁相平行，继续进行打磨工作；整个打磨过程中，产生的废屑不断经过水槽底部的开口及输出口211进入吸尘箱9。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于：由于某些水槽内壁的拔模斜度较小，也可以不设置实施例1中的第二装配板6、相应的调节柱61及转动盘7，则第一装配板5直接与第一驱动件10固定连接，第一装配板5的下壁面滑动连接于安装座3上。
使用时，相应省略对打磨轮4的倾斜角度调节过程。
Claims (14)
1.一种水槽内侧壁打磨机，其特征在于：包括
基座(1)；
定位座(2)，能上下移动地设于所述基座(1)上方，用于定位待打磨水槽(a)；
安装座(3)，能前后、左右移动地设于所述定位座(2)的上方；
打磨轮(4)，成形为竖向布置的圆柱状且至少具有能与待打磨水槽(a)内壁的折弯处相贴紧的打磨面，所述打磨轮(4)设于安装座(3)上；
第一驱动件(10)，设于所述安装座(3)上方，所述第一驱动件(10)的输出轴朝下布置并与打磨轮(4)的上端相连接，用于驱动打磨轮(4)转动；
第一装配板(5)，能垂直待打磨水槽(a)的内壁面来回移动地设于安装座(3)上并与第一驱动件(10)相连接；
第二驱动件(20)，设于所述安装座(3)上并用于驱动第一装配板(5)垂直待打磨水槽(a)的内壁面来回移动以调节打磨轮(4)与待打磨水槽(a)内壁面之间的压紧度；以及
压力检测器，与所述第二驱动件(20)相连接并用以检测第二驱动件(20)对第一装配板(5)施加的压力；
还包括转动盘(7)及第四驱动件(40)，
所述转动盘(7)通过其下方的转动轴承(71)能转动地设于安装座(3)上，所述第一装配板(5)能垂直待打磨水槽a的内壁面来回移动地设于转动盘(7)上；
所述转动盘(7)的外周壁上形成有齿部(72)，所述第四驱动件(40)设于安装座(3)上，所述第四驱动件(40)的输出端上连接有能与转动盘(7)的齿部(72)相啮合传动的齿轮(401)；
所述安装座(3)上设置有能检测转动盘(7)转动角度的传感器(74)，该传感器(74)在检测到转动盘(7)转过90°时暂停，从而对水槽相应的内侧壁进行打磨。
2.根据权利要求1所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述打磨轮(4)通过连接组件(8)能上下振动地连接于第一驱动件(10)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述连接组件(8)包括
连接轴(81)，该连接轴(81)的下端与所述打磨轮(4)的上端相连接；
连接头(82)，设于所述第一驱动件(10)的输出轴上，该连接头(82)的下端具有能供连接轴(81)的上端在其中上下浮动并同时对连接轴(81)的上端进行周向限位的装配槽(821)；
第一套筒(83)，能相对于所述连接轴(81)转动并随连接轴(81)上下浮动地套置在连接轴(81)的外周；
第二套筒(84)，套置在所述第一套筒(83)的外周并与第一套筒(83)之间形成有间隙，所述第二套筒(84)的上端与第一驱动件(10)及第一装配板(5)相连接，所述第二套筒(84)的周壁上开设有供第一套筒(83)露出的装配口(841)；
第三驱动件(30)，设于所述第二套筒(84)的外壁面上并输出轴朝向装配口(841)布置；以及
偏心轴承(85)，该偏心轴承(85)的第一端与所述第三驱动件(30)的输出轴相连接，该偏心轴承(85)的第二端穿过装配口(841)与所述第一套筒(83)相连接。
4.根据权利要求3所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述连接头(82)的下端开设有开口朝下的U形槽，所述连接轴(81)的上端设置有垂直该连接轴(81)布置的第一装配轴(811)，该第一装配轴(811)的两端分别设置有约束在U形槽中但能相对于U形槽的内壁滚动的第一轴承(100)。
5.根据权利要求3所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述连接轴(81)与第一套筒(83)的内壁之间连接有能使二者相对转动的第二轴承(200)，且所述连接轴(81)的外周壁上设置有能对第二轴承(200)进行轴向限位的限位台(812)。
6.根据权利要求3所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述第一套筒(83)的外壁面与第二套筒(84)的内壁面之间设置有能支撑二者相对转动并上下移动的第三轴承(300)。
7.根据权利要求1 ~ 6中任一权利要求所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述定位座(2)上开有供待焊接水槽(a)的槽体部分(a1)自上而下插置其中的定位口(21)，所述定位座(2)的上壁面上形成有围绕定位口(21)外围布置并用于承托待焊接水槽(a)顶部托边(a2)的托台(22)。
8.根据权利要求7所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述定位座(2)上还设置有能将待焊接水槽(a)的顶部托边压紧在托台(22)上的压紧件(23)。
9.根据权利要求7所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述定位口(21)的底部开有供打磨废屑输出的输出口(211)，且所述定位口(21)的内底壁成形为分别自相应边缘向中心的输出口(211)处自上而下倾斜的斜面(212)。
10.根据权利要求9所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：还包括吸尘箱(9)，该吸尘箱(9)具有与所述输出口(211)相连通的吸入口。
11.根据权利要求1 ~ 6中任一权利要求所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述安装座(3)下方设置靠近打磨轮布置的导气管(41)，该导气管(41)的上端与冷却气相连接，该导气管(41)的下端具有冷气输出口。
12.根据权利要求1 ~ 6中任一权利要求所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述基座(1)具有竖向布置的连接壁(11)，该连接壁(11)上设置有沿左右方向横向延伸的第一导轨(101)及第一丝杆(102)，所述第一丝杆(102)能转动地设于基座(1)连接壁(11)上，所述连接壁(11)的一侧设置有能驱动第一丝杆(102)转动地第一电机(103)，一前后延伸的连接臂(104)后端通过螺母副连接于第一丝杆(102)上，该连接臂(104)的后端通过第一滑块(105)与第一导轨(101)导向配合，所述第一驱动件(10)能前后移动地设于连接臂(104)上。
13.根据权利要求12所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述第一装配板(5)的一侧设置有第二电机(201)及与该第二电机(201)的输出轴相连接的第一齿轮(202)，所述连接臂(104)上设置有沿连接臂(104)长度方向前后延伸的齿条(203)，该齿条(203)与所述第一齿轮(202)相啮合传动。
14.根据权利要求12所述的水槽内侧壁打磨机，其特征在于：所述连接壁(11)的下部设置有第三电机(301)、第一传动轮(302)、第二传动轮(303)、传动带(304)、第二导轨(305)及第二丝杆(306)，所述第三电机(301)固定在连接壁(11)上，所述第一传动轮(302)连接于第三电机(301)的输出端上，所述第二传动轮(303)设于第一传动轮(302)的前侧并与第一传动轮(302)间隔布置，所述传动带(304)连接于第一传动轮(302)与第二传动轮(303)之间，所述第二导轨(305)竖向布置在连接壁(11)上，所述第二丝杆(306)能转动地设于连接壁(11)上并上端与第二传动轮(303)相连接，所述定位座(2)的后侧壁上设置有与第二丝杆(306)相匹配的螺母副及与第二导轨(305)相配合的滑块(307)。
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Denomination of invention: A polishing machine for the inner wall of a water tank Effective date of registration: 20231102 Granted publication date: 20220121 Pledgee: Bank of China Limited Ningbo Hangzhou Bay New Area sub branch Pledgor: NINGBO FOTILE KITCHEN WARE Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063518 |
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