CN203170959U

CN203170959U - 粉末冶金移送系统

Info

Publication number: CN203170959U
Application number: CN201320183550.2U
Authority: CN
Inventors: 郑振华; 黄伟; 杨贵; 黄果基; 蔡家礼
Original assignee: Heyuan Fuma Cemented Carbide Co Ltd
Current assignee: Heyuan Fuma Cemented Carbide Co Ltd
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2023-04-12

Abstract

粉末冶金移送系统，包括自动送料组件、料靴、数控压机、YZ向移送组件、自定心防撞抓取机械手、X向移送组件、舟皿交换组件、舟皿堆垛组件、封闭小车和机架；所述料靴在所述自动送料组件的带动下为所述数控压机的模具型腔布料，所述YZ向移送组件带动所述自定心防撞抓取机械手抓取所述数控压机压制成型的工件移送到所述舟皿交换组件；所述X向移送组件和舟皿堆垛组件安装于所述机架，所述X向移送组件带动所述舟皿交换组件移动；所述机架内设置有空位，所述封闭小车与所述机架的空位配合。本实用新型将粉末冶金的八道工序全部实现自动化作业，生产效率高，生产质量好。

Description

粉末冶金移送系统

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，特别是涉及一种粉末冶金移送系统。

背景技术

粉末冶金行业特别是硬质合金压制成型环节，金属粉末原料从料靴中进入到填充模具型腔内，然后被压机压制成型的为毛坯工件，清理底边毛刺，测量工件，再转移到舟皿中摆放。将装满毛坯工件的舟皿转移到烧结炉中，将毛坯工件烧结为成品。在上述整个作业流程中，耗时较长，且大都用操作员手工作业，其生产效率低，而且手工抓取毛坯工件很容易造成工件周边缺损等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粉末冶金移送系统，其采用自动化的手段用机器完成粉末原料从料靴布料、压制到舟皿摆放等一系列操作，解决了人工操作的低效和低质的问题，提高了生产效率和工件质量。

为达到上述目的，提供如下的技术方案。

粉末冶金移送系统，包括自动送料组件、料靴、数控压机、YZ向移送组件、自定心防撞抓取机械手、X向移送组件、舟皿交换组件、舟皿堆垛组件、封闭小车和机架；所述料靴在所述自动送料组件的带动下为所述数控压机的模具型腔布料，所述YZ向移送组件带动所述自定心防撞抓取机械手抓取所述数控压机压制成型的工件移送到所述舟皿交换组件；所述X向移送组件和舟皿堆垛组件安装于所述机架，所述X向移送组件带动所述舟皿交换组件移动；所述机架内设置有空位，所述封闭小车与所述机架的空位配合。

所述YZ向移送组件安装于所述数控压机。

所述料靴包括料靴主体、入料口、电机和旋转孔盘，所述入料口、电机和旋转孔盘安装于所述料靴主体，所述旋转孔盘密布通孔，所述入料口通向所述旋转孔盘，所述电机驱动所述旋转孔盘转动。

所述料靴主体的两侧各设置有料靴挂销，所述自动送料组件设置有两条压力调节臂，该两条压力调节臂分别挂在所述料靴挂销从。

所述自定心防撞抓取机械手包括吸盘、吸盘座、真空气路、吸盘架和球头螺栓，所述吸盘架安装于所述YZ向移送组件，所述球头螺栓安装于所述吸盘架，所述球头螺栓的球头与所述吸盘座的中部的球形窝作球面配合，所述真空气路连通于所述吸盘，所述吸盘安装于所述吸盘座。

所述舟皿交换组件包括电机和舟皿支架，所述电机驱动所述舟皿支架做180°往复转动。

所述舟皿堆垛组件包括升降模组、横向模组和机械夹手，所述横向模组设置在所述升降模组，所述机械夹手设置在所述横向模组。

所述封闭小车包括多层用于放置所述舟皿的堆架。

所述YZ向移送组件设置有毛刺清理组件。

所述YZ向移送组件设置有测重组件。

本实用新型在粉末原料填充→毛坯工件抓取→毛坯工件底部毛刺清理→毛坯工件测重→毛坯工件在舟皿内的有序摆放→满盘舟皿与空盘舟皿交换→满盘舟皿在封闭小车内的堆垛→压机填充粉末原料的微量调整等八道工序全部实现自动化作业，生产效率高，生产质量好。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的料靴的结构示意图。

图3是本实用新型的一个实施例的自动送料组件和料靴的结构示意图。

图4是本实用新型的一个实施例的自定心防撞抓取机械手的结构示意图。

图5是本实用新型的一个实施例的X向移送组件、舟皿交换组件、舟皿堆垛组件和封闭小车的结构示意图。

附图标记

1-数控压机；2-YZ向移送组件；3-X向移送组件；4-舟皿交换组件；5-舟皿堆垛组件；6-封闭小车；7-机架；8-自动送料组件；9-毛刺清理组件；10-测重组件；11-自定心防撞抓取机械手；12-料靴；

121-料靴主体；122-入料口；123-电机；124-旋转孔盘；125-料靴挂销；81-压力调节臂；111-吸盘；112-吸盘座；113-真空气路；114-吸盘架；115-球头螺栓；41-电机；42-舟皿支架；51-升降模组；52-横向模组；53-机械夹手； 61-堆架；100-舟皿；101-毛坯工件。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型中X和Y方向指的是水平面内相互垂直的两个方向，Y方向是沿着自动送料组件8向数控压机1的方向，Z方向是竖直方向。

本实用新型的粉末冶金移送系统的一个实施例如图1所示，包括自动送料组件8、料靴12、数控压机1、YZ向移送组件2、自定心防撞抓取机械手11、X向移送组件3、舟皿交换组件4、舟皿堆垛组件5、封闭小车6和机架7；所述料靴12在所述自动送料组件8的带动下为所述数控压机1的模具型腔布料，所述YZ向移送组件2带动所述自定心防撞抓取机械手11抓取所述数控压机1压制成型的工件移送到所述舟皿交换组件4；所述X向移送组件3和舟皿堆垛组件5安装于所述机架7，所述X向移送组件3带动所述舟皿交换组件4移动；所述机架7内设置有空位，所述封闭小车6与所述机架7的空位配合。

本实用新型在粉末原料填充→毛坯工件101抓取→毛坯工件100底部毛刺清理→毛坯工件100测重→毛坯工件101在舟皿100内的有序摆放→满盘舟皿100与空盘舟皿100交换→满盘舟皿100在封闭小车6内的堆垛→压机填充粉末原料的微量调整等八道工序全部实现自动化作业，生产效率高，生产质量好。

所述YZ向移送组件2安装于所述数控压机1。

所述料靴12包括料靴主体121、入料口122、电机123和旋转孔盘124，所述入料口122、电机123和旋转孔盘124安装于所述料靴主体121，所述旋转孔盘124密布通孔，所述入料口122通向所述旋转孔盘124，所述电机123驱动所述旋转孔盘124转动。

所述料靴主体121的两侧各设置有料靴挂销125，所述自动送料组件8设置有两条压力调节臂81，该两条压力调节臂81分别挂在所述料靴挂销从125。自动送料组件8采用了先进的微分料靴12，实现粉末原料在模具型腔内的均匀填充。

所述自定心防撞抓取机械手11包括吸盘111、吸盘座112、真空气路113、吸盘架114、球头螺栓115，所述吸盘架114安装于所述YZ向移送组件2，所述球头螺栓115安装于所述吸盘架114，所述球头螺栓115的球头与所述吸盘座112的中部的球形窝作球面配合，所述真空气路113连通于所述吸盘111，所述吸盘111安装于所述吸盘座112。自定心防撞抓取机械手11采用自定心防撞功能的真空吸盘实现对毛坯工件101的负压无伤害抓取。

所述舟皿交换组件4包括电机41和舟皿支架42，所述电机41驱动所述舟皿支架42做180°往复转动。

所述舟皿堆垛组件5包括升降模组51、横向模组52和机械夹手53，所述横向模组52设置在所述升降模组51，所述机械夹手53设置在所述横向模组52。

所述封闭小车6包括多层用于放置所述舟皿100的堆架61，堆架上的舟皿全部满盘时移出封闭小车关闭车门。封闭小车6内堆架61上的满盘舟皿100中的毛坯工件101在运输过程中与空气的隔离，有效防御毛坯工件101的表面氧化。

所述YZ向移送组件2设置有毛刺清理组件9。

所述YZ向移送组件2设置有测重组件10。

本实用新型的工作过程如下：料靴12在自动送料组件8的伺服驱动机构带动下将料靴12送至数控压机1的模具型腔上部，并作往返抖动将料靴12内的粉末原料均匀填充进模具型腔内，料靴12回退时将模具型腔的上部原料粉末刮平整；数控压机1将模具型腔内的粉末原料压制成型为毛坯工件101；自定心防撞抓取机械手11在YZ向移送组件2上下前后的伺服驱动下将毛坯工件101从模具型腔内真空吸附抓取出来。在X向移送组件3与YZ向移送组件2的运动配合下，自定心防撞抓取机械手11将毛坯工件101移送到毛刺清理组件9上方进行毛刺清理作业，然后再移送到测重组件10上进行单重测量，接着移送到舟皿交换组件4的工作舟皿100进行上进行有序排列；当毛坯工件101在工作舟皿100上排列满后，伺服电机41驱动舟皿100旋转180°进行舟皿100交换；满盘舟皿100在舟皿堆垛组件5的机械夹手53的夹持下随部件伺服电机驱动进行上下前后移动，将满盘舟皿100移送到封闭小车6的舟皿堆架61上进行顺序排列，然后抽取空盘舟皿100移送到待命区等候与舟皿交换组件4的满盘舟皿100进行交换作业；当封闭小车6内的舟皿堆架61上的空盘舟皿100全部装满时，将封闭小车6从机架7的定位机构内移出来关门封闭，再放进去一辆装满了空盘舟皿100的封闭小车6进入到机架7内。当测重组件10测得的数据超出工件允许公差时，系统停机工作并报警提示操机人员进行处理；重量允许范围内系统会根据测得数据并反馈数控压机进行粉末填充原料填充量的微调实现与压机的闭环控制。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims

1.粉末冶金移送系统，其特征在于：包括自动送料组件、料靴、数控压机、YZ向移送组件、自定心防撞抓取机械手、X向移送组件、舟皿交换组件、舟皿堆垛组件、封闭小车和机架；所述料靴在所述自动送料组件的带动下为所述数控压机的模具型腔布料，所述YZ向移送组件带动所述自定心防撞抓取机械手抓取所述数控压机压制成型的工件移送到所述舟皿交换组件；所述X向移送组件和舟皿堆垛组件安装于所述机架，所述X向移送组件带动所述舟皿交换组件移动；所述机架内设置有空位，所述封闭小车与所述机架的空位配合。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金移送系统，其特征在于：所述YZ向移送组件安装于所述数控压机。

3.根据权利要求1所述的粉末冶金移送系统，其特征在于：所述料靴包括料靴主体、入料口、电机和旋转孔盘，所述入料口、电机和旋转孔盘安装于所述料靴主体，所述旋转孔盘密布通孔，所述入料口通向所述旋转孔盘，所述电机驱动所述旋转孔盘转动。

4.根据权利要求3所述的粉末冶金移送系统，其特征在于：所述料靴主体的两侧各设置有料靴挂销，所述自动送料组件设置有两条压力调节臂，该两条压力调节臂分别挂在所述料靴挂销从。

5.根据权利要求1所述的粉末冶金移送系统，其特征在于：所述自定心防撞抓取机械手包括吸盘、吸盘座、真空气路、吸盘架和球头螺栓，所述吸盘架安装于所述YZ向移送组件，所述球头螺栓安装于所述吸盘架，所述球头螺栓的球头与所述吸盘座的中部的球形窝作球面配合，所述真空气路连通于所述吸盘，所述吸盘安装于所述吸盘座。

6.根据权利要求1所述的粉末冶金移送系统，其特征在于：所述舟皿交换组件包括电机和舟皿支架，所述电机驱动所述舟皿支架做180°往复转动。

7.根据权利要求1所述的粉末冶金移送系统，其特征在于：所述舟皿堆垛组件包括升降模组、横向模组和机械夹手，所述横向模组设置在所述升降模组，所述机械夹手设置在所述横向模组。

8.根据权利要求1所述的粉末冶金移送系统，其特征在于：所述封闭小车包括多层用于放置所述舟皿的堆架。

9.根据权利要求1所述的粉末冶金移送系统，其特征在于：所述YZ向移送组件设置有毛刺清理组件。

10.根据权利要求1所述的粉末冶金移送系统，其特征在于：所述YZ向移送组件设置有测重组件。