CN116967702A - 自动找圆焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了压力罐焊接技术领域的自动找圆焊接设备包括底座，所述底座上固定安装有支撑座，所述底座上设置有关于支撑座对称布置的焊接组件；所述焊接组件包括安装架，所述安装架为U形，所述安装架内侧设置有测量带，所述安装架在竖直方向上滑动连接有压板，所述压板上开设有压槽；所述测量带的两端均穿过压槽并与安装架的顶部底面固定连接；所述安装架上还设置有用于驱动压板向下移动的第一驱动部；所述测量带的内侧固定连接有弹性钢板，所述弹性钢板的外壁上固定连接有导轨，所述导轨内滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装有焊接头；所述安装架上设置有用于驱动焊接头沿着导轨移动的第二驱动部；本发明可以使焊缝焊接的更加的均匀。

Description

自动找圆焊接设备
技术领域
本发明涉及压力罐焊接技术领域，具体为自动找圆焊接设备。
背景技术
压力罐是闭式水循环系统中重要设备，其质量的好坏直接影响闭式水循环的工作效率；压力罐包括罐身与封头，其中封头与罐身之间通过焊接固定；压力罐罐身在生产的过程中是将钢板弯曲成圆筒状；钢板在弯曲的过程中会因为受力不同导致成型的圆筒近似圆形，但实际的罐身为椭圆形。
现有技术的焊接设备通常是针对正圆形的罐身进行焊接的，现有焊接罐身与封头连接处的方式通常是驱动焊接头围绕罐身与封头的连接处转动一圈；由于实际生产过程中罐身只能近似圆形(实际为椭圆形)，由于焊接头是以罐身的轴线为中心且以固定半径进行转动，就会导致焊接椭圆形的短轴处时焊接头离罐身较远，而在焊接长轴处时焊接头离罐身较近，会导致焊缝焊接程度偏差较大，会大大影响压力罐整体结构的稳定性。
基于此，本发明设计了自动找圆焊接设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供自动找圆焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动找圆焊接设备，包括底座，所述底座上固定安装有支撑座，所述底座上设置有关于支撑座对称布置的焊接组件。
作为本发明的进一步方案，所述焊接组件包括安装架，所述安装架为U形，所述安装架内侧设置有测量带，所述安装架在竖直方向上滑动连接有压板，所述压板上开设有压槽；所述测量带的两端均穿过压槽并与安装架的顶部底面固定连接；所述安装架上还设置有用于驱动压板向下移动的第一驱动部；所述测量带的内侧固定连接有弹性钢板，所述弹性钢板的外壁上固定连接有导轨，所述导轨内滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装有焊接头；所述安装架上设置有用于驱动焊接头沿着导轨移动的第二驱动部。
作为本发明的进一步方案，所述第一驱动部包括气缸，所述气缸与安装架固定连接，所述气缸的输出端穿过安装架的顶部与压板的顶部固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述第二驱动部包括圆形滑轨，所述圆形滑轨与安装架转动连接；所述圆形滑轨上固定连接有支撑柱，所述支撑柱与焊接头滑动连接，所述支撑柱上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与滑块固定连接；所述圆形滑轨传动连接有驱动轮，所述驱动轮的侧边设置有第一电机，所述第一电机固定安装在底座上，所述第一电机的输出轴与驱动轮的转动轴固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述安装架与底座滑动连接；所述底座上设置有用于驱动两个焊接组件相对移动的驱动组件。
作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括双向螺纹杆和第二电机，两个所述安装架分别与双向螺纹杆的两端螺纹连接；所述第二电机的输出轴与双向螺纹杆固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述压板上滑动连接有两个关于压槽对称布置的安装架，所述安装架上均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧均与压板固定连接，所述安装架上均转动连接有压辊，两个所述压辊之间的间距小于测量带折叠后的厚度。
作为本发明的进一步方案，所述支撑座的顶面为圆弧形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过焊接组件的设置，可以通过压板驱动测量带包裹住需要焊接的压力罐罐身，测量带可以带动弹性钢板和导轨同步完全成与压力罐罐身相同的形状；可以使焊接头在移动焊接的过程中始终与焊缝保持指定距离，可以使焊缝焊接的更加的均匀，可以更好的保证压力罐整体结构的稳定性；并且考虑到压力罐罐身在实际生产过程中会因为各种问题导致罐身在成型后椭圆度也有所不同，本发明的焊接装置可以不受罐身形状的影响，对于各种形状的压力罐罐身均可以适用，可以更好的适用于现实中压力罐的焊接。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本发明总体结构右视示意图；
图4为本发明总体结构剖视示意图；
图5为图4中B处局部放大图；
图6为图4中C处局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
底座1、支撑座2、安装架3、测量带4、压板5、弹性钢板6、导轨7、滑块8、焊接头9、气缸10、括圆形滑轨11、支撑柱12、第一弹簧13、驱动轮14、第一电机15、双向螺纹杆16、第二电机17、压槽18、安装架19、第二弹簧20、压辊21。
具体实施方式
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：自动找圆焊接设备，包括底座1，所述底座1上固定安装有支撑座2，所述底座1上设置有关于支撑座2对称布置的焊接组件。
所述焊接组件包括安装架3，所述安装架3为U形，所述安装架3内侧设置有测量带4，所述安装架3在竖直方向上滑动连接有压板5，所述压板5上开设有压槽18；所述测量带4的两端均穿过压槽18并与安装架3的顶部底面固定连接；所述安装架3上还设置有用于驱动压板5向下移动的第一驱动部；所述测量带4的内侧固定连接有弹性钢板6，所述弹性钢板6的外壁上固定连接有导轨7，所述导轨7内滑动连接有滑块8，所述滑块8上固定安装有焊接头9；所述安装架3上设置有用于驱动焊接头9沿着导轨7移动的第二驱动部。
上述方案具体工作时，在需要对压力罐的罐身和封头进行焊接时，将压力罐的罐身通过现有的吊装设备放置到支撑座2上；需要说明的是，初始状态下，压板5处于如图1所示的高处位置，此时弹性钢板6为张开状态(可以理解为半圆形)，弹性钢板6可以带动测量带4未的底端同步张开，可以使罐身更方便的放置到支撑座2上；待罐身放置到支撑座2上后，罐身的底部将测量带4和弹性钢板4的底端压在支撑座2上；绕后在调整罐身的位置，使罐身需要焊接的两端分别位于两个焊接头9的正上方；再将封头通过吊装设备吊装到与罐身贴合的位置；再启动第一驱动组件带动压板5向下移动，压板5在向下移动的过程中会通过压槽18驱动测量带4的底端收拢；直到测量带4贴合与整个罐身之上，此时，测量带将罐身完全包裹住，且压板5与呈椭圆形的测量带的顶端相切；测量带也会带动弹性钢板6一起包裹住罐身；此时弹性钢板6会带动导轨7一起弯曲成与罐身完全相同的形状；然后在启动第二驱动组件驱动焊接头9在导轨7内移动，焊接头9在移动的过程中会对罐身与封头的结合处进行焊接；由于弹性钢板6与导轨7此时形状与罐身完全相同，所以焊接头9在移动的过程中始终与焊缝保持指定距离，可以使焊缝焊接的更加的均匀，可以更好的保证压力罐整体结构的稳定性；并且考虑到压力罐罐身在实际生产过程中会因为各种问题导致罐身在成型后椭圆度也有所不同，本发明的焊接装置可以不受罐身形状的影响，对于各种形状的压力罐罐身均可以适用，可以更好的适用于现实中压力罐的焊接。
作为本发明的进一步方案，所述第一驱动部包括气缸10，所述气缸10与安装架3固定连接，所述气缸10的输出端穿过安装架3的顶部与压板5的顶部固定连接。
上述方案在具体工作时，气缸10在伸长时可以带动压板5向下移动使测量带4收拢；气缸10在收缩时可以带动压板5向上移动使弹性钢板6带动测量带4张开。
作为本发明的进一步方案，所述第二驱动部包括圆形滑轨11，所述圆形滑轨11与安装架3转动连接；所述圆形滑轨11上固定连接有支撑柱12，所述支撑柱12与焊接头9滑动连接，所述支撑柱12上固定连接有第一弹簧13，所述第一弹簧13与滑块8固定连接；所述圆形滑轨11传动连接有驱动轮14，所述驱动轮14的侧边设置有第一电机15，所述第一电机15固定安装在底座1上，所述第一电机15的输出轴与驱动轮14的转动轴固定连接。
上述方案在具体工作时，在需要第二驱动部进行工作时，第一电机15启动，第一电机15会带动驱动轮14转动，驱动轮14会通过摩擦力驱动圆形滑轨11同步转动，圆形滑轨11会通过支撑柱12带动焊接头9在导轨7上进行转动；通过圆形滑轨11和第一弹簧13的设置，焊接头9可以在支撑柱12上进行滑动，可以使焊接头9在焊接不同形状的罐身时可以稳定的与焊缝保持一定距离。
作为本发明的进一步方案，所述安装架3与底座1滑动连接；所述底座1上设置有用于驱动两个焊接组件相对移动的驱动组件。
所述驱动组件包括双向螺纹杆16和第二电机17，两个所述安装架3分别与双向螺纹杆16的两端螺纹连接；所述第二电机17的输出轴与双向螺纹杆16固定连接。
上述方案在具体工作时，上述方案为适用于不同长度罐身的焊接，通过第二电机17可以带动双向螺纹杆16转动，双向螺纹杆16可以驱动两个安装架3在底座1上相对或相向移动，从而驱动两组焊接组件相向或相对移动，可以适用于不同长度的罐身的焊接。
作为本发明的进一步方案，所述压板5上滑动连接有两个关于压槽18对称布置的安装架19，所述安装架19上均固定连接有第二弹簧20，所述第二弹簧20均与压板5固定连接，所述安装架19上均转动连接有压辊21，两个所述压辊21之间的间距小于测量带4折叠后的厚度。
上述方案在具体工作时，第二弹簧20可以驱动安装架19带动压辊21压紧测量带；压辊21在测量带4表面向下移动时为滚动摩擦，可以大大减少对测量带的损伤，可以增加测量带的使用寿命。
作为本发明的进一步方案，所述支撑座2的顶面为圆弧形。
上述方案在具体工作时，将支撑座2的顶面设置为圆弧形，可以使支撑座2更好的给压力罐罐身提供支撑。
工作原理：在需要对压力罐的罐身和封头进行焊接时，将压力罐的罐身通过现有的吊装设备放置到支撑座2上；需要说明的是，初始状态下，压板5处于如图1所示的高处位置，此时弹性钢板6为张开状态(可以理解为半圆形)，弹性钢板6可以带动测量带4未的底端同步张开，可以使罐身更方便的放置到支撑座2上；待罐身放置到支撑座2上后，罐身的底部将测量带4和弹性钢板4的底端压在支撑座2上；绕后在调整罐身的位置，使罐身需要焊接的两端分别位于两个焊接头9的正上方；再将封头通过吊装设备吊装到与罐身贴合的位置；再启动第一驱动组件带动压板5向下移动，压板5在向下移动的过程中会通过压槽18驱动测量带4的底端收拢；直到测量带4贴合与整个罐身之上，此时，测量带将罐身完全包裹住，且压板5与呈椭圆形的测量带的顶端相切；测量带也会带动弹性钢板6一起包裹住罐身；此时弹性钢板6会带动导轨7一起弯曲成与罐身完全相同的形状；然后在启动第二驱动组件驱动焊接头9在导轨7内移动，焊接头9在移动的过程中会对罐身与封头的结合处进行焊接；由于弹性钢板6与导轨7此时形状与罐身完全相同，所以焊接头9在移动的过程中始终与焊缝保持指定距离，可以使焊缝焊接的更加的均匀，可以更好的保证压力罐整体结构的稳定性；并且考虑到压力罐罐身在实际生产过程中会因为各种问题导致罐身在成型后椭圆度也有所不同，本发明的焊接装置可以不受罐身形状的影响，对于各种形状的压力罐罐身均可以适用，可以更好的适用于现实中压力罐的焊接。

Claims (8)

1.自动找圆焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有支撑座(2)，所述底座(1)上设置有关于支撑座(2)对称布置的焊接组件。
2.根据权利要求1所述的自动找圆焊接设备，其特征在于：所述焊接组件包括安装架(3)，所述安装架(3)为U形，所述安装架(3)内侧设置有测量带(4)，所述安装架(3)在竖直方向上滑动连接有压板(5)，所述压板(5)上开设有压槽(18)；所述测量带(4)的两端均穿过压槽(18)并与安装架(3)的顶部底面固定连接；所述安装架(3)上还设置有用于驱动压板(5)向下移动的第一驱动部；所述测量带(4)的内侧固定连接有弹性钢板(6)，所述弹性钢板(6)的外壁上固定连接有导轨(7)，所述导轨(7)内滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)上固定安装有焊接头(9)；所述安装架(3)上设置有用于驱动焊接头(9)沿着导轨(7)移动的第二驱动部。
3.根据权利要求2所述的自动找圆焊接设备，其特征在于：所述第一驱动部包括气缸(10)，所述气缸(10)与安装架(3)固定连接，所述气缸(10)的输出端穿过安装架(3)的顶部与压板(5)的顶部固定连接。
4.根据权利要求2所述的自动找圆焊接设备，其特征在于：所述第二驱动部包括圆形滑轨(11)，所述圆形滑轨(11)与安装架(3)转动连接；所述圆形滑轨(11)上固定连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)与焊接头(9)滑动连接，所述支撑柱(12)上固定连接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)与滑块(8)固定连接；所述圆形滑轨(11)传动连接有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)的侧边设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)固定安装在底座(1)上，所述第一电机(15)的输出轴与驱动轮(14)的转动轴固定连接。
5.根据权利要求2所述的自动找圆焊接设备，其特征在于：所述安装架(3)与底座(1)滑动连接；所述底座(1)上设置有用于驱动两个焊接组件相对移动的驱动组件。
6.根据权利要求5所述的自动找圆焊接设备，其特征在于：所述驱动组件包括双向螺纹杆(16)和第二电机(17)，两个所述安装架(3)分别与双向螺纹杆(16)的两端螺纹连接；所述第二电机(17)的输出轴与双向螺纹杆(16)固定连接。
7.根据权利要求2所述的自动找圆焊接设备，其特征在于：所述压板(5)上滑动连接有两个关于压槽(18)对称布置的安装架(19)，所述安装架(19)上均固定连接有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)均与压板(5)固定连接，所述安装架(19)上均转动连接有压辊(21)，两个所述压辊(21)之间的间距小于测量带(4)折叠后的厚度。
8.根据权利要求1所述的自动找圆焊接设备，其特征在于：所述支撑座(2)的顶面为圆弧形。
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