CN109014515A - 一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置 - Google Patents

一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109014515A
CN109014515A CN201811192578.6A CN201811192578A CN109014515A CN 109014515 A CN109014515 A CN 109014515A CN 201811192578 A CN201811192578 A CN 201811192578A CN 109014515 A CN109014515 A CN 109014515A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
welding
cylinder
platform
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811192578.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109014515B (zh
Inventor
徐明华
倪新春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Sheng Yang Metal Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Shandong Sheng Yang Metal Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Sheng Yang Metal Polytron Technologies Inc filed Critical Shandong Sheng Yang Metal Polytron Technologies Inc
Priority to CN201811192578.6A priority Critical patent/CN109014515B/zh
Publication of CN109014515A publication Critical patent/CN109014515A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109014515B publication Critical patent/CN109014515B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/18Submerged-arc welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K28/00Welding or cutting not covered by any of the preceding groups, e.g. electrolytic welding
    • B23K28/02Combined welding or cutting procedures or apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • B23K37/0443Jigs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/32Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种不锈钢‑碳钢复合板组坯焊接装置,包括转钢平台、焊接平台、夹紧装置Ⅰ、埋弧焊自动焊接装置、转动装置、翻转装置、气电立焊自动焊接装置、调节装置,转钢平台中心处设有转动装置,转钢平台一侧设有焊接平台;焊接平台一侧设有焊接电源,埋弧焊自动焊接装置一侧设有拖链,托板Ⅱ上部一侧设有若干均匀布置的翻转装置,翻转装置一侧设有夹紧装置Ⅰ,复合坯一侧设有气电立焊自动焊接装置;立板一侧设有调节装置。本发明采用了埋弧焊平焊与气电立焊同时进行焊接,提高了焊接的效率,且设置了转动装置和翻转装置对复合坯进行翻转,一人即可完成全部操作,减少了企业的人工投入,且保证了复合坯翻转操作的安全性。

Description

一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置
技术领域
本发明属于冶金焊接技术领域,特别涉及一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置。
背景技术
不锈钢复合板是由碳素钢或合金钢为基层,不锈钢为复层,以轧制等方法制成的双金属复合钢板;不锈钢复合板一般以基层来保证其强度,由复层来保证其耐腐蚀性能和耐磨性能,它既具有不锈钢的美观耐用性、成型性、耐腐蚀性、耐磨性等优良性能,又有碳素钢高强度、低成本的优点;复合板轧制前需将基层与复层焊接成复合坯,现有的组坯焊接装置多为单道焊接,即焊接完一组侧边后将复合坯翻转再进行下一侧边的焊接,这样,一组复合坯焊接至少需要翻转3次,严重影响了复合板组坯的生产效率;
经过检索,申请号为201210012263.5的发明专利申请公开了一种复合板组坯自动焊接装置,主要由钢坯台架、埋弧自动焊接装置、电缆跟随机构、电缆托架、气电立焊自动焊接装置组成,钢坯台架的钢坯台架主体的下层台阶平面上设有上下方向定位座,钢坯台架主体上层台阶的侧面设有左右方向定位座;上下方向定位座一侧固定气电立焊机安装座,气电立焊机安装座侧面滑动连接气电立焊自动焊接装置;钢坯台架主体上层靠近热轧金属复合板组坯的一端滑动连接双丝埋弧自动焊接装置;钢坯台体主体上层锁固埋弧自动焊机电缆托架,埋弧自动焊机电缆托架上设有埋弧自动焊机电缆跟随机构;其采用了平焊与立焊同时进行的方式,一组复合坯焊接只需翻转1次,大大提高了复合板组坯的生产效率,但在复合坯翻转时需要依靠多组行车将组坯吊起,再配以夹具将复合坯翻转后再放到焊坯台上进行焊接,一方面需要多名行车操作工熟练配合才能完成,另一方面由于复合坯的尺寸较大,起吊翻转时存在一定的危险性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中不足,提供一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,采用了埋弧焊平焊与气电立焊同时进行焊接,提高了焊接的效率,且设置了转动装置和翻转装置对复合坯进行翻转,一人即可完成全部操作,减少了企业的人工投入,且保证了复合坯翻转操作的安全性。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,包括转钢平台、焊接平台、夹紧装置Ⅰ、埋弧焊自动焊接装置、转动装置、翻转装置、气电立焊自动焊接装置、调节装置、焊接电源、液压站,所述转钢平台为由若干方钢焊接成的长方体框架结构,框架上部设有台面Ⅰ;所述转钢平台两端底部固定设有若干组滑块Ⅳ,滑块Ⅳ安装在导轨Ⅲ上,导轨Ⅲ固定安装在地面上;
所述转钢平台中心处设有转动装置,所述转动装置包括底座Ⅰ、举升油缸、底板Ⅱ、托板Ⅰ、转盘油缸,所述底座Ⅰ固定安装在转钢平台的底部,所述底座Ⅰ上部一侧设有底板Ⅱ,底板Ⅱ两侧对称设有举升油缸,举升油缸的缸体底部固定安装在底座Ⅰ上部,举升油缸的活塞杆顶部与底板Ⅱ固定连接,两侧的举升油缸并联后与液压站连接;所述底板Ⅱ一侧固定设有安装板Ⅰ,安装板Ⅰ一侧设有加强筋板,安装板Ⅰ一侧固定安装有转盘油缸,转盘油缸通过油管与液压站连接,转盘油缸的活塞杆一端固定设有齿条;底板Ⅱ中心处设有转轴Ⅰ,转轴Ⅰ通过轴承与底板Ⅱ活动连接,所述转轴Ⅰ一端设有与齿条啮合的齿轮,转轴Ⅰ另一端设有连接法兰,所述连接法兰一侧固定连接有托板Ⅰ;正常状态下,托板Ⅰ处于台面Ⅰ下部,需要转板时,复合坯平置于台面Ⅰ上部,举升油缸的活塞杆将底板Ⅱ顶起,从而将托板Ⅰ顶起,托板Ⅰ将复合坯顶至与台面Ⅰ分离,然后转盘油缸的活塞杆推动齿条运动,齿条带动齿轮转动继而通过转轴Ⅰ带动托板Ⅰ转动,从而使复合坯转动,复合坯转动180°后,举升油缸的活塞杆收缩,将转动后的复合坯再次置于转钢平台上,完成复合坯的转动;
所述转钢平台一侧设有焊接平台,焊接平台为由若干方钢焊接成的长方体框架结构,框架上部设有台面Ⅱ,且焊接平台的高度高于转钢平台的高度;所述焊接平台通过顶出油缸与转钢平台连接,顶出油缸缸体底部固定安装在焊接平台的立柱上,顶出油缸的活塞杆与转钢平台的立柱固定连接,且顶出油缸通过油管与液压站连接;
所述台面Ⅱ上部一侧设有埋弧焊自动焊接装置,埋弧焊自动焊接装置采用现有技术的埋弧焊自动焊机,例如是上海正特焊接器材制造有限公司生产的MZ-1000D型逆变直流全自动埋弧焊机;焊接平台一侧设有焊接电源,所述埋弧焊自动焊接装置上部一侧设有送丝盘,焊丝一端安装在焊枪内部,埋弧焊自动焊接装置下部一侧设有轨道Ⅰ;焊接前,先将埋弧焊自动焊接装置在轨道Ⅰ上从头至尾走一遍,保证焊枪与复合坯的相对位置,避免焊缝焊偏;
所述埋弧焊自动焊接装置一侧设有拖链,线缆一端与焊接电源连接,另一端穿过拖链与埋弧焊自动焊接装置连接,拖链一方面保证了线缆的整洁性,另一方面避免了埋弧焊自动焊接装置焊接复合坯时人工搬移线缆,提高了设备的自动化程度;所述拖链一侧设有导轨Ⅰ,导轨Ⅰ下端固定安装在台面Ⅱ上,导轨Ⅰ上端设有导槽Ⅲ,所述拖链一侧设有连接板,连接板下部一侧设有导杆,导杆间隙的安装在导槽Ⅲ内部,导轨Ⅰ保证了拖链的运行轨迹,避免了拖链运行时发生偏移;所述导杆一端设有轴承,轴承与导槽Ⅲ间隙连接,轴承保证了拖链运行时的平顺性;
所述焊接平台下部一侧设有底板Ⅰ,所述底板Ⅰ上部一侧托板Ⅱ,所述底板Ⅰ与托板Ⅱ间设有若干均匀布置的伸缩油缸,伸缩油缸的缸体底部固定安装在底板Ⅰ上,伸缩油缸的活塞杆与托板Ⅱ底部固定连接,若干伸缩油缸并联后通过油管与液压站连接,伸缩油缸根据复合坯的宽度尺寸,调整复合坯的举升高度,便于埋弧焊自动焊接装置的焊接;所述托板Ⅱ上部一侧设有若干均匀布置的翻转装置,所述翻转装置包括底座Ⅱ、翻转油缸、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、转轴Ⅱ,所述底座Ⅱ固定安装在托板Ⅱ上部,托板Ⅱ上部固定设有若干铰支座,所述托板Ⅱ上部一侧设有翻转油缸,翻转油缸一端通过铰支座与底座Ⅱ活动连接,翻转油缸的活塞杆一端通过销轴与连杆Ⅱ活动连接,若干翻转油缸并联后通过油管与液压站连接;所述连杆Ⅱ一端通过铰支座与底座Ⅱ活动连接,连杆Ⅱ另一端通过销轴与连杆Ⅲ活动连接,所述连杆Ⅲ另一端通过销轴与连杆Ⅳ活动连接,所述连杆Ⅳ另一端通过铰支座与底座Ⅱ活动连接,连杆Ⅱ一端的铰支座、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅳ一端的铰支座构成四连杆机构,连杆Ⅳ一端的铰支座上设有转轴Ⅱ,转轴Ⅱ通过轴承与铰支座活动连接;
所述翻转装置一侧设有夹紧装置Ⅰ,所述夹紧装置Ⅰ包括承托板、挡板Ⅰ、固定板Ⅰ、推板Ⅰ、夹紧油缸Ⅰ,所述承托板两端与转轴Ⅱ固定连接,所述承托板上部一侧固定设有挡板Ⅰ,挡板Ⅰ一侧设有固定板Ⅰ,固定板Ⅰ固定安装在承托板上,固定板Ⅰ与挡板Ⅰ之间的承托板上设有矩形导槽Ⅰ,挡板Ⅰ和固定板Ⅰ一侧均设有若干均匀布置的加强筋板;所述固定板Ⅰ一侧固定设有夹紧油缸Ⅰ,夹紧油缸Ⅰ的活塞杆穿过固定板Ⅰ与推板Ⅰ连接,若干夹紧油缸Ⅰ并联后通过油管与液压站连接;推板Ⅰ下部一侧设有矩形滑块,矩形滑块活动安装在导槽Ⅰ内部;
所述复合坯一侧设有气电立焊自动焊接装置,气电立焊自动焊接装置位于转钢平台与焊接平台之间,气电立焊自动焊接装置采用现有技术的气电立焊机,例如是深圳市深天达科技有限公司生产的SNTDA/SEG-1型垂直气电立焊机,所述气电立焊自动焊接装置一侧设有L型板,L型板的立面一侧设有滑轨,气电立焊自动焊接装置安装在滑轨上;L型板的平面底部固定设有滑块Ⅲ,滑块Ⅲ安装在轨道Ⅱ上,所述轨道Ⅱ固定安装在底板Ⅰ上;L型板的平面一侧设有立板,所述立板一侧设有调节装置,所述调节装置包括安装板Ⅱ、推移油缸,所述安装板Ⅱ固定安装在底板Ⅰ上,安装板Ⅱ一侧设有若干加强筋板,安装板Ⅱ一侧固定安装有推移油缸,推移油缸的活塞杆穿过安装板Ⅱ与立板固定连接,推移油缸通过油管与液压站连接;当复合坯的上部及一侧边焊接完成后,推移油缸的活塞杆收缩,使气电立焊自动焊接装置后移,然后翻转油缸的活塞杆伸长,利用四连杆机构使夹紧装置Ⅰ绕转轴Ⅱ转动,将夹紧装置Ⅰ上的复合坯放倒在转钢平台上并使夹紧油缸Ⅰ收缩,松开复合坯,复合坯在转钢平台上进行转钢运动,复合坯翻转180°后,将复合坯再次推入夹紧装置Ⅰ中,并使夹紧油缸Ⅰ的活塞杆伸缩使复合坯夹紧,然后翻转油缸的活塞杆收缩,利用四连杆机构使夹紧装置Ⅰ的承托板运行至水平位置;然后推移油缸的活塞杆伸长,将气电立焊自动焊接装置推移至适当的位置,对复合坯的另一侧边进行焊接,同时埋弧焊自动焊接装置重复之前的焊接操作,对复合坯的另一面进行焊接,一次翻转即可完成复合坯的焊接,且翻板时避免了复合坯的起吊,大大降低了复合坯翻板操作的危险性。
优选的,所述焊接平台两端设有爬梯,爬梯两端固定安装在立柱内侧,爬梯便于工作人员攀爬到台面Ⅱ上部进行操作或检修;所述立柱上端高出台面Ⅱ0.5米-1.5米,便于工作人员攀爬焊接平台时作为扶手把持。
优选的,所述轨道Ⅰ为拼接式轨道,焊接时根据复合坯的长度拼接,适用于不同规格的复合坯焊接,所述轨道Ⅰ下部一侧设有磁铁,便于轨道Ⅰ的固定,避免了埋弧焊自动焊接装置焊接时轨道发生偏移。
优选的,所述承托板上设有卡槽,卡槽一侧与挡板Ⅰ平齐,卡槽限制了复合坯在承托板上的移动范围,便于复合坯的定位。
优选的,所述埋弧焊自动焊接装置一侧固定连接有支臂,支臂下部一侧设有连杆Ⅰ,所述连杆Ⅰ下端通过轴承活动连接有夹紧轮;所述支臂下部一侧设有导槽Ⅱ,导槽Ⅱ内设有滑块Ⅰ,所述滑块Ⅰ下部一侧设有连杆Ⅰ,连杆Ⅰ下端通过轴承活动连接有夹紧轮,两个夹紧轮分别位于复合坯的两侧且位于焊枪的前端;所述导槽Ⅱ一端设有端盖,端盖上设有调节螺杆;使用埋弧焊自动焊接装置焊接时,将夹紧轮置于复合坯的两侧并通过调节螺杆拧紧利用夹紧轮将复合坯的基板和覆板夹紧并产生一定的预紧力,减小了复合坯组坯的间隙,保证了复合坯组坯的品质。
优选的,所述底板Ⅱ上部一侧设有若干滚轮,滚轮上端与托板Ⅰ接触,滚轮一方面对托板Ⅰ起支撑作用,保证了托板Ⅰ的刚性,另一方面,滚轮增加了复合坯转动时的平顺性。
优选的,所述托板Ⅰ下部一侧设有导轨Ⅱ,所述齿条一侧设有与导轨Ⅱ配合的滑块Ⅱ,导轨Ⅱ与滑块Ⅱ配合保证了齿条运行的直线度,从而保证了齿条与齿轮啮合的效果。
优选的,所述托板Ⅰ上部一侧设有电磁吸盘,电磁吸盘为现有技术,例如是临清市兴磁机床有限公司生产的MW5-130L/2型电磁吸盘;转坯时,电磁吸盘利用磁力吸住复合坯,避免了复合坯转动时发生滑动,保证了复合坯转动时的安全性。
优选的,所述托板Ⅰ上部一侧固定设有转轴Ⅲ,所述转轴Ⅲ上部一侧通过法兰与托盘固定连接,且托盘的宽度小于复合坯的宽度,托盘的长度大于复合坯的长度;所述托盘两侧设有夹紧装置Ⅱ,所述夹紧装置Ⅱ包括挡板Ⅱ、固定板Ⅱ、推板Ⅱ、夹紧油缸Ⅱ,所述挡板Ⅱ上设有导槽,挡板Ⅱ一侧固定连接有固定板Ⅱ,固定板Ⅱ下部一侧设有推板Ⅱ,推板Ⅱ一侧固定设有与导槽配合的滑块,所述推板Ⅱ下部一侧设有橡胶垫,固定板Ⅱ上部一侧设有夹紧油缸Ⅱ,夹紧油缸Ⅱ的缸体固定安装在固定板Ⅱ上部,夹紧油缸Ⅱ的活塞杆与推板Ⅱ固定连接,夹紧油缸Ⅱ通过油管与液压站连接;所述夹紧装置Ⅱ一侧设有固定板Ⅲ,固定板Ⅲ固定安装在托盘上部,所述固定板Ⅲ一侧固定设有定位油缸,定位油缸的缸体固定安装在固定板Ⅲ上,定位油缸的活塞杆与夹紧装置Ⅱ的挡板Ⅱ固定连接,定位油缸通过油管与液压站连接;固定板Ⅲ与挡板Ⅱ之间设有导槽Ⅳ,挡板Ⅱ下部一侧设有与导槽Ⅳ配合的滑块Ⅳ;转钢时,翻转装置将复合坯放倒在托盘上部,定位油缸推动夹紧装置Ⅱ的推板Ⅱ移动至复合坯的上部,然后夹紧装置Ⅰ的夹紧油缸Ⅰ收缩,同时夹紧油缸Ⅱ的活塞杆动作使推板Ⅱ夹紧复合坯;然后,顶出油缸的活塞杆伸长,使转钢平台向前移动一段距离后,转盘油缸的活塞杆伸长带动托板Ⅰ转动180°,从而带动托盘转动完成转钢动作;转钢完成后,顶出油缸的活塞杆收缩,使转钢平台向后移动一段距离后,夹紧装置Ⅰ的夹紧油缸Ⅰ再次夹紧复合坯,然后翻转装置使复合坯翻转90°至复合坯恢复直立状态,完成复合坯的翻转;夹紧装置Ⅱ不仅避免了复合坯在转钢时发生位移移动,而且避免了基板和覆板间发生错位,同时减小了基板和覆板间的间隙,保证了复合坯组坯的品质。
优选的,所述挡板Ⅰ、推板Ⅰ及推板Ⅱ一侧均设有橡胶垫,橡胶垫避免了夹紧时划伤复合坯,保证了复合坯的组坯品质。
本发明与现有技术相比较有益效果表现在:
1)采用了埋弧焊平焊与气电立焊同时进行焊接,提高了焊接的效率,且设置了转动装置和翻转装置对复合坯进行翻转,一人即可完成全部操作,减少了企业的人工投入,且保证了复合坯翻转操作的安全性;
2)接平台两端设有爬梯,爬梯两端固定安装在立柱内侧,爬梯便于工作人员攀爬到台面Ⅱ上部进行操作或检修;立柱上端高出台面Ⅱ 0.5米-1.5米,便于工作人员攀爬焊接平台时作为扶手把持;
3)轨道Ⅰ为拼接式轨道,焊接时根据复合坯的长度拼接,适用于不同规格的复合坯焊接,轨道Ⅰ下部一侧设有磁铁,便于轨道Ⅰ的固定,避免了埋弧焊自动焊接装置焊接时轨道发生偏移;
4)承托板上设有卡槽,卡槽一侧与挡板Ⅰ平齐,卡槽限制了复合坯在承托板上的移动范围,便于复合坯的定位;
5)挡板Ⅰ、推板Ⅰ及推板Ⅱ一侧均设有橡胶垫,橡胶垫避免了夹紧装置Ⅰ夹紧时划伤复合坯,保证了复合坯的组坯品质;
6)使用埋弧焊自动焊接装置焊接时,将夹紧轮置于复合坯的两侧并通过调节螺杆拧紧利用夹紧轮将复合坯的基板和覆板夹紧并产生一定的预紧力,减小了复合坯组坯的间隙,保证了复合坯组坯的品质;
7)底板Ⅱ上部一侧设有若干滚轮,滚轮上端与托板Ⅰ接触,滚轮一方面对托板Ⅰ起支撑作用,保证了托板Ⅰ的刚性,另一方面,滚轮增加了复合坯转动时的平顺性;
8)托板Ⅰ下部一侧设有导轨Ⅱ,齿条一侧设有与导轨Ⅱ配合的滑块Ⅱ,导轨Ⅱ与滑块Ⅱ配合保证了齿条运行的直线度,从而保证了齿条与齿轮啮合的效果;
9)转坯时,电磁吸盘利用磁力吸住复合坯,避免了复合坯转动时发生滑动,保证了复合坯转动时的安全性;
10)夹紧装置Ⅱ不仅避免了复合坯在转钢时发生位移移动,而且避免了基板和覆板间发生错位,同时减小了基板和覆板间的间隙,保证了复合坯组坯的品质。
附图说明
附图1是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置实施例1结构示意图;
附图2是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置实施例2结构示意图;
附图3是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置实施例3结构示意图;
附图4是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置中夹紧装置Ⅰ结构示意图;
附图5是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置中夹紧装置Ⅰ俯视图;
附图6是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置中气电立焊自动焊接装置结构示意图;
附图7是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置中埋弧焊自动焊接装置结构示意图;
附图8是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置中拖链结构示意图;
附图9是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置实施例2中转动装置结构示意图;
附图10是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置中转动装置去除托板Ⅰ后结构示意图;
附图11是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置中转动装置局部剖视图;
附图12是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置实施例3中托盘结构示意图;
附图13是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置中A局部放大图;
附图14是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置中B局部放大图;
附图15是本发明一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置中液压站连接示意图;
图中:1-转钢平台,2-焊接平台,3-夹紧装置Ⅰ,4-复合坯,5-埋弧焊自动焊接装置,6-拖链,7-转动装置,8-翻转装置,9-气电立焊自动焊接装置,10-调节装置,11-焊接电源,12-液压站,13-夹紧装置Ⅱ,101-方钢,102-台面Ⅰ,103-顶出油缸,104-滑块Ⅳ,105-导轨Ⅲ,201-立柱,202-台面Ⅱ,203-爬梯,204-底板Ⅰ,301-承托板,302-挡板Ⅰ,303-固定板Ⅰ,304-夹紧油缸Ⅰ,305-推板Ⅰ,306-橡胶垫,307-卡槽,308-加强筋板,309-导槽Ⅰ,501-焊枪,502-送丝盘,503-轨道Ⅰ,504-支臂,505-导槽Ⅱ,506-滑块Ⅰ,507-调节螺杆,508-连杆Ⅰ,509-夹紧轮,601-导轨Ⅰ,602-导槽Ⅲ,603-连接板,604-导杆,605-轴承,701-底座Ⅰ,702-举升油缸,703-底板Ⅱ,704-托板Ⅰ,705-滚轮,706-转盘油缸,707-安装板Ⅰ,708-齿条,709-导轨Ⅱ,710-滑块Ⅱ,711-齿轮,712-转轴Ⅰ,713-连接法兰,714-电磁吸盘,715-托盘,716-转轴Ⅲ,801-托板Ⅱ,802-底座Ⅱ,803-铰支座,804-翻转油缸,805-连杆Ⅱ,806-连杆Ⅲ,807-连杆Ⅳ,808-转轴Ⅱ,809-伸缩油缸,901-L型板,902-滑轨,903-滑块Ⅲ,904-轨道Ⅱ,905-立板,1001-安装板Ⅱ,1002-推移油缸,1301-挡板Ⅱ,1302-固定板Ⅱ,1303-推板Ⅱ,1304-夹紧油缸Ⅱ,1305-固定板Ⅲ,1306-定位油缸,1307-导槽Ⅳ,1308-滑块Ⅳ。
具体实施方式
为方便本技术领域人员的理解,下面结合附图1-15,对本发明的技术方案进一步具体说明。
实施例1:
如图1-2、图4-11、图13、图15所示:
一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,包括转钢平台1、焊接平台2、夹紧装置Ⅰ3、埋弧焊自动焊接装置5、转动装置7、翻转装置8、气电立焊自动焊接装置9、调节装置10、焊接电源11、液压站12,所述转钢平台1为由若干方钢101焊接成的长方体框架结构,框架上部设有台面Ⅰ 102;所述转钢平台1两端底部固定设有若干组滑块Ⅳ 104,滑块Ⅳ 104安装在导轨Ⅲ 105上,导轨Ⅲ 105固定安装在地面上;
所述转钢平台1中心处设有转动装置7,所述转动装置7包括底座Ⅰ 701、举升油缸702、底板Ⅱ 703、托板Ⅰ 704、转盘油缸706,所述底座Ⅰ 701固定安装在转钢平台1的底部,所述底座Ⅰ 701上部一侧设有底板Ⅱ 703,底板Ⅱ 703两侧对称设有举升油缸702,举升油缸702的缸体底部固定安装在底座Ⅰ 701上部,举升油缸702的活塞杆顶部与底板Ⅱ 703固定连接,两侧的举升油缸702并联后与液压站12连接;所述底板Ⅱ 703一侧固定设有安装板Ⅰ 707,安装板Ⅰ 707一侧设有加强筋板308,安装板Ⅰ 707一侧固定安装有转盘油缸706,转盘油缸706通过油管与液压站12连接,转盘油缸706的活塞杆一端固定设有齿条708;底板Ⅱ703中心处设有转轴Ⅰ 712,转轴Ⅰ 712通过轴承与底板Ⅱ 703活动连接,所述转轴Ⅰ 712一端设有与齿条708啮合的齿轮711,转轴Ⅰ 712另一端设有连接法兰713,所述连接法兰713一侧固定连接有托板Ⅰ 704;正常状态下,托板Ⅰ 704处于台面Ⅰ 102下部,需要转板时,复合坯4平置于台面Ⅰ 102上部,举升油缸702的活塞杆将底板Ⅱ 703顶起,从而将托板Ⅰ 704顶起,托板Ⅰ 704将复合坯4顶至与台面Ⅰ 102分离,然后转盘油缸706的活塞杆推动齿条708运动,齿条708带动齿轮711转动继而通过转轴Ⅰ 712带动托板Ⅰ 704转动,从而使复合坯4转动,复合坯4转动180°后,举升油缸702的活塞杆收缩,将转动后的复合坯4再次置于转钢平台1上,完成复合坯4的转动;
所述转钢平台1一侧设有焊接平台2,焊接平台2为由若干方钢101焊接成的长方体框架结构,框架上部设有台面Ⅱ 202,且焊接平台2的高度高于转钢平台1的高度;所述焊接平台通过顶出油缸与转钢平台连接,顶出油缸缸体底部固定安装在焊接平台的立柱上,顶出油缸的活塞杆与转钢平台的立柱固定连接,且顶出油缸通过油管与液压站连接;
所述台面Ⅱ 202上部一侧设有埋弧焊自动焊接装置5,埋弧焊自动焊接装置5采用现有技术的埋弧焊自动焊机,例如是上海正特焊接器材制造有限公司生产的MZ-1000D型逆变直流全自动埋弧焊机;焊接平台2一侧设有焊接电源11,所述埋弧焊自动焊接装置5上部一侧设有送丝盘502,焊丝一端安装在焊枪501内部,埋弧焊自动焊接装置5下部一侧设有轨道Ⅰ 503;焊接前,先将埋弧焊自动焊接装置5在轨道Ⅰ 503上从头至尾走一遍,保证焊枪501与复合坯4的相对位置,避免焊缝焊偏;
所述埋弧焊自动焊接装置5一侧设有拖链6,线缆一端与焊接电源11连接,另一端穿过拖链6与埋弧焊自动焊接装置5连接,拖链6一方面保证了线缆的整洁性,另一方面避免了埋弧焊自动焊接装置5焊接复合坯4时人工搬移线缆,提高了设备的自动化程度;所述拖链6一侧设有导轨Ⅰ 601,导轨Ⅰ 601下端固定安装在台面Ⅱ 202上,导轨Ⅰ 601上端设有导槽Ⅲ 602,所述拖链6一侧设有连接板603,连接板603下部一侧设有导杆604,导杆604间隙的安装在导槽Ⅲ 602内部,导轨Ⅰ 601保证了拖链6的运行轨迹,避免了拖链6运行时发生偏移;所述导杆604一端设有轴承605,轴承605与导槽Ⅲ 602间隙连接,轴承605保证了拖链6运行时的平顺性;
所述焊接平台2下部一侧设有底板Ⅰ 204,所述底板Ⅰ 204上部一侧托板Ⅱ 801,所述底板Ⅰ 204与托板Ⅱ 801间设有若干均匀布置的伸缩油缸809,伸缩油缸809的缸体底部固定安装在底板Ⅰ 204上,伸缩油缸809的活塞杆与托板Ⅱ 801底部固定连接,若干伸缩油缸809并联后通过油管与液压站12连接,伸缩油缸809根据复合坯4的宽度尺寸,调整复合坯4的举升高度,便于埋弧焊自动焊接装置5的焊接;所述托板Ⅱ 801上部一侧设有若干均匀布置的翻转装置8,所述翻转装置8包括底座Ⅱ 802、翻转油缸804、连杆Ⅱ 805、连杆Ⅲ806、连杆Ⅳ 807、转轴Ⅱ 808,所述底座Ⅱ 802固定安装在托板Ⅱ 801上部,托板Ⅱ 801上部固定设有若干铰支座803,所述托板Ⅱ 801上部一侧设有翻转油缸804,翻转油缸804一端通过铰支座803与底座Ⅱ 802活动连接,翻转油缸804的活塞杆一端通过销轴与连杆Ⅱ 805活动连接,若干翻转油缸804并联后通过油管与液压站12连接;所述连杆Ⅱ 805一端通过铰支座803与底座Ⅱ 802活动连接,连杆Ⅱ 805另一端通过销轴与连杆Ⅲ 806活动连接,所述连杆Ⅲ 806另一端通过销轴与连杆Ⅳ 807活动连接,所述连杆Ⅳ 807另一端通过铰支座803与底座Ⅱ 802活动连接,连杆Ⅱ 805一端的铰支座803、连杆Ⅱ 805、连杆Ⅲ 806、连杆Ⅳ 807、连杆Ⅳ 807一端的铰支座803构成四连杆机构,连杆Ⅳ 807一端的铰支座803上设有转轴Ⅱ 808,转轴Ⅱ 808通过轴承与铰支座803活动连接;
所述翻转装置8一侧设有夹紧装置Ⅰ 3,所述夹紧装置Ⅰ 3包括承托板301、挡板Ⅰ302、固定板Ⅰ 303、推板Ⅰ 305、夹紧油缸Ⅰ 304,所述承托板301两端与转轴Ⅱ 808固定连接,所述承托板301上部一侧固定设有挡板Ⅰ 302,挡板Ⅰ 302一侧设有固定板Ⅰ 303,固定板Ⅰ 303固定安装在承托板301上,固定板Ⅰ 303与挡板Ⅰ 302之间的承托板301上设有矩形导槽Ⅰ 309,挡板Ⅰ 302和固定板Ⅰ 303一侧均设有若干均匀布置的加强筋板308;所述固定板Ⅰ303一侧固定设有夹紧油缸Ⅰ 304,夹紧油缸Ⅰ 304的活塞杆穿过固定板Ⅰ 303与推板Ⅰ 305连接,若干夹紧油缸Ⅰ 304并联后通过油管与液压站12连接;推板Ⅰ 305下部一侧设有矩形滑块,矩形滑块活动安装在导槽Ⅰ 309内部;
所述复合坯4一侧设有气电立焊自动焊接装置9,气电立焊自动焊接装置9位于转钢平台1与焊接平台2之间,气电立焊自动焊接装置9采用现有技术的气电立焊机,例如是深圳市深天达科技有限公司生产的SNTDA/SEG-1型垂直气电立焊机,所述气电立焊自动焊接装置9一侧设有L型板901,L型板901的立面一侧设有滑轨902,气电立焊自动焊接装置9安装在滑轨902上;L型板901的平面底部固定设有滑块Ⅲ 903,滑块Ⅲ 903安装在轨道Ⅱ 904上,所述轨道Ⅱ 904固定安装在底板Ⅰ 204上;L型板901的平面一侧设有立板905,所述立板905一侧设有调节装置10,所述调节装置10包括安装板Ⅱ 1001、推移油缸1002,所述安装板Ⅱ 1001固定安装在底板Ⅰ 204上,安装板Ⅱ 1001一侧设有若干加强筋板308,安装板Ⅱ1001一侧固定安装有推移油缸1002,推移油缸1002的活塞杆穿过安装板Ⅱ 1001与立板905固定连接,推移油缸1002通过油管与液压站12连接;当复合坯4的上部及一侧边焊接完成后,推移油缸1002的活塞杆收缩,使气电立焊自动焊接装置9后移,然后翻转油缸804的活塞杆伸长,利用四连杆机构使夹紧装置Ⅰ 3绕转轴Ⅱ 808转动,将夹紧装置Ⅰ 3上的复合坯4放倒在转钢平台1上并使夹紧油缸Ⅰ 304收缩,松开复合坯4,复合坯4在转钢平台1上进行转钢运动,复合坯4翻转180°后,将复合坯4再次推入夹紧装置Ⅰ 3中,并使夹紧油缸Ⅰ 304的活塞杆伸缩使复合坯4夹紧,然后翻转油缸804的活塞杆收缩,利用四连杆机构使夹紧装置Ⅰ 3的承托板301运行至水平位置;然后推移油缸1002的活塞杆伸长,将气电立焊自动焊接装置9推移至适当的位置,对复合坯4的另一侧边进行焊接,同时埋弧焊自动焊接装置5重复之前的焊接操作,对复合坯4的另一面进行焊接,一次翻转即可完成复合坯4的焊接,且翻板时避免了复合坯4的起吊,大大降低了复合坯4翻板操作的危险性。
所述焊接平台2两端设有爬梯203,爬梯203两端固定安装在立柱201内侧,爬梯203便于工作人员攀爬到台面Ⅱ 202上部进行操作或检修;所述立柱201上端高出台面Ⅱ 0.5米-1.5米,便于工作人员攀爬焊接平台2时作为扶手把持。
所述轨道Ⅰ 503为拼接式轨道,焊接时根据复合坯4的长度拼接,适用于不同规格的复合坯4焊接,所述轨道Ⅰ 503下部一侧设有磁铁,便于轨道Ⅰ 503的固定,避免了埋弧焊自动焊接装置5焊接时轨道发生偏移。
所述承托板301上设有卡槽307,卡槽307一侧与挡板Ⅰ 302平齐,卡槽307限制了复合坯4在承托板301上的移动范围,便于复合坯4的定位。
所述挡板Ⅰ 302、及推板Ⅰ 305一侧均设有橡胶垫306,橡胶垫306避免了夹紧装置Ⅰ3夹紧时划伤复合坯4,保证了复合坯4的组坯品质。
所述埋弧焊自动焊接装置5一侧固定连接有支臂504,支臂504下部一侧设有连杆Ⅰ508,所述连杆Ⅰ 508下端通过轴承活动连接有夹紧轮509;所述支臂504下部一侧设有导槽Ⅱ 505,导槽Ⅱ 505内设有滑块Ⅰ 506,所述滑块Ⅰ 506下部一侧设有连杆Ⅰ 508,连杆Ⅰ 508下端通过轴承活动连接有夹紧轮509,两个夹紧轮509分别位于复合坯4的两侧且位于焊枪501的前端;所述导槽Ⅱ 505一端设有端盖,端盖上设有调节螺杆507;使用埋弧焊自动焊接装置5焊接时,将夹紧轮509置于复合坯4的两侧并通过调节螺杆507拧紧利用夹紧轮509将复合坯4的基板和覆板夹紧并产生一定的预紧力,减小了复合坯4组坯的间隙,保证了复合坯4组坯的品质。
所述底板Ⅱ 703上部一侧设有若干滚轮705,滚轮705上端与托板Ⅰ 704接触,滚轮705一方面对托板Ⅰ 704起支撑作用,保证了托板Ⅰ 704的刚性,另一方面,滚轮705增加了复合坯4转动时的平顺性。
所述托板Ⅰ 704下部一侧设有导轨Ⅱ 709,所述齿条708一侧设有与导轨Ⅱ 709配合的滑块Ⅱ 710,导轨Ⅱ 709与滑块Ⅱ 710配合保证了齿条708运行的直线度,从而保证了齿条708与齿轮711啮合的效果。
实施例2:
如图1-2、图9所示:
与实施例1所不同的是:所述托板Ⅰ 704上部一侧设有电磁吸盘714,电磁吸盘714为现有技术,例如是临清市兴磁机床有限公司生产的MW5-130L/2型电磁吸盘;转坯时,电磁吸盘714利用磁力吸住复合坯4,避免了复合坯4转动时发生滑动,保证了复合坯4转动时的安全性。
实施例3:
如图3、图12、图14所示:
与实施例1所不同的是:所述托板Ⅰ 704上部一侧固定设有转轴Ⅲ 716,所述转轴Ⅲ 716上部一侧通过法兰与托盘715固定连接,且托盘715的宽度小于复合坯的宽度,托盘715的长度大于复合坯的长度;所述托盘715两侧设有夹紧装置Ⅱ 13,所述夹紧装置Ⅱ 13包括挡板Ⅱ 1301、固定板Ⅱ 1302、推板Ⅱ 1303、夹紧油缸Ⅱ 1304,所述挡板Ⅱ 1301上设有导槽,挡板Ⅱ 1301一侧固定连接有固定板Ⅱ 1302,固定板Ⅱ 1302下部一侧设有推板Ⅱ1303,推板Ⅱ 1303一侧固定设有与导槽配合的滑块,所述推板Ⅱ 1303下部一侧设有橡胶垫306,固定板Ⅱ 1302上部一侧设有夹紧油缸Ⅱ 1304,夹紧油缸Ⅱ 1304的缸体固定安装在固定板Ⅱ 1302上部,夹紧油缸Ⅱ 1304的活塞杆与推板Ⅱ 1303固定连接,夹紧油缸Ⅱ1304通过油管与液压站12连接;所述夹紧装置Ⅱ 13一侧设有固定板Ⅲ 1305,固定板Ⅲ1305固定安装在托盘715上部,所述固定板Ⅲ 1305一侧固定设有定位油缸1306,定位油缸1306的缸体固定安装在固定板Ⅲ 1305上,定位油缸1306的活塞杆与夹紧装置Ⅱ 13的挡板Ⅱ 1301固定连接,定位油缸通过油管与液压站连接;固定板Ⅲ 1305与挡板Ⅱ 1301之间设有导槽Ⅳ 1307,挡板Ⅱ 1301下部一侧设有与导槽Ⅳ 1307配合的滑块Ⅳ 1308;转钢时,翻转装置8将复合坯4放倒在托盘715上部,定位油缸1306推动夹紧装置Ⅱ 13的推板Ⅱ 1303移动至复合坯4的上部,然后夹紧装置Ⅰ 3的夹紧油缸Ⅰ 304收缩,同时夹紧油缸Ⅱ 1304的活塞杆动作使推板Ⅱ 1303夹紧复合坯4;然后,顶出油缸103的活塞杆伸长,使转钢平台1向前移动一段距离后,转盘油缸706的活塞杆伸长带动托板Ⅰ 704转动180°,从而带动托盘715转动完成转钢动作;转钢完成后,顶出油缸103的活塞杆收缩,使转钢平台1向后移动一段距离后,夹紧装置Ⅰ 3的夹紧油缸Ⅰ 304再次夹紧复合坯4,然后翻转装置8使复合坯4翻转90°至复合坯4恢复直立状态,完成复合坯4的翻转;夹紧装置Ⅱ 13不仅避免了复合坯4在转钢时发生位移移动,而且避免了基板和覆板间发生错位,同时减小了基板和覆板间的间隙,保证了复合坯组坯的品质。
需要说明的是:在本发明的描述中,夹紧油缸Ⅰ、夹紧油缸Ⅱ、举升油缸、转盘油缸、翻转油缸、伸缩油缸、顶出油缸、定位油缸等术语是为了区别不同位置及用途的油缸并根据其功能进行的命名,其本质仍然是油缸,使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,包括转钢平台、焊接平台、夹紧装置Ⅰ、埋弧焊自动焊接装置、转动装置、翻转装置、气电立焊自动焊接装置、调节装置、焊接电源、液压站,其特征在于所述转钢平台为由若干方钢焊接成的长方体框架结构,框架上部设有台面Ⅰ;所述转钢平台两端底部固定设有若干组滑块Ⅳ,滑块Ⅳ安装在导轨Ⅲ上,导轨Ⅲ固定安装在地面上;
所述转钢平台中心处设有转动装置,所述转动装置包括底座Ⅰ、举升油缸、底板Ⅱ、托板Ⅰ、转盘油缸,所述底座Ⅰ固定安装在转钢平台的底部,所述底座Ⅰ上部一侧设有底板Ⅱ,底板Ⅱ两侧对称设有举升油缸,举升油缸的缸体底部固定安装在底座Ⅰ上部,举升油缸的活塞杆顶部与底板Ⅱ固定连接,两侧的举升油缸并联后与液压站连接;所述底板Ⅱ一侧固定设有安装板Ⅰ,安装板Ⅰ一侧设有加强筋板,安装板Ⅰ一侧固定安装有转盘油缸,转盘油缸通过油管与液压站连接,转盘油缸的活塞杆一端固定设有齿条;底板Ⅱ中心处设有转轴Ⅰ,转轴Ⅰ通过轴承与底板Ⅱ活动连接,所述转轴Ⅰ一端设有与齿条啮合的齿轮,转轴Ⅰ另一端设有连接法兰,所述连接法兰一侧固定连接有托板Ⅰ;
所述转钢平台一侧设有焊接平台,焊接平台为由若干方钢焊接成的长方体框架结构,框架上部设有台面Ⅱ,且焊接平台的高度高于转钢平台的高度;所述焊接平台通过顶出油缸与转钢平台连接,顶出油缸缸体底部固定安装在焊接平台的立柱上,顶出油缸的活塞杆与转钢平台的立柱固定连接,且顶出油缸通过油管与液压站连接;
所述台面Ⅱ上部一侧设有埋弧焊自动焊接装置;焊接平台一侧设有焊接电源,所述埋弧焊自动焊接装置上部一侧设有送丝盘,焊丝一端安装在焊枪内部,埋弧焊自动焊接装置下部一侧设有轨道Ⅰ;
所述埋弧焊自动焊接装置一侧设有拖链,线缆一端与焊接电源连接,另一端穿过拖链与埋弧焊自动焊接装置连接;所述拖链一侧设有导轨Ⅰ,导轨Ⅰ下端固定安装在台面Ⅱ上,导轨Ⅰ上端设有导槽Ⅲ,所述拖链一侧设有连接板,连接板下部一侧设有导杆,导杆间隙的安装在导槽Ⅲ内部;所述导杆一端设有轴承,轴承与导槽Ⅲ间隙连接;
所述焊接平台下部一侧设有底板Ⅰ,所述底板Ⅰ上部一侧托板Ⅱ,所述底板Ⅰ与托板Ⅱ间设有若干均匀布置的伸缩油缸,伸缩油缸的缸体底部固定安装在底板Ⅰ上,伸缩油缸的活塞杆与托板Ⅱ底部固定连接,若干伸缩油缸并联后通过油管与液压站连接;所述托板Ⅱ上部一侧设有若干均匀布置的翻转装置,所述翻转装置包括底座Ⅱ、翻转油缸、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、转轴Ⅱ,所述底座Ⅱ固定安装在托板Ⅱ上部,托板Ⅱ上部固定设有若干铰支座,所述托板Ⅱ上部一侧设有翻转油缸,翻转油缸一端通过铰支座与底座Ⅱ活动连接,翻转油缸的活塞杆一端通过销轴与连杆Ⅱ活动连接,若干翻转油缸并联后通过油管与液压站连接;所述连杆Ⅱ一端通过铰支座与底座Ⅱ活动连接,连杆Ⅱ另一端通过销轴与连杆Ⅲ活动连接,所述连杆Ⅲ另一端通过销轴与连杆Ⅳ活动连接,所述连杆Ⅳ另一端通过铰支座与底座Ⅱ活动连接,连杆Ⅱ一端的铰支座、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅳ一端的铰支座构成四连杆机构,连杆Ⅳ一端的铰支座上设有转轴Ⅱ,转轴Ⅱ通过轴承与铰支座活动连接;
所述翻转装置一侧设有夹紧装置Ⅰ,所述夹紧装置Ⅰ包括承托板、挡板Ⅰ、固定板Ⅰ、推板Ⅰ、夹紧油缸Ⅰ,所述承托板两端与转轴Ⅱ固定连接,所述承托板上部一侧固定设有挡板Ⅰ,挡板Ⅰ一侧设有固定板Ⅰ,固定板Ⅰ固定安装在承托板上,固定板Ⅰ与挡板Ⅰ之间的承托板上设有矩形导槽Ⅰ,挡板Ⅰ和固定板Ⅰ一侧均设有若干均匀布置的加强筋板;所述固定板Ⅰ一侧固定设有夹紧油缸Ⅰ,夹紧油缸Ⅰ的活塞杆穿过固定板Ⅰ与推板Ⅰ连接,若干夹紧油缸Ⅰ并联后通过油管与液压站连接;推板Ⅰ下部一侧设有矩形滑块,矩形滑块活动安装在导槽Ⅰ内部;
复合坯一侧设有气电立焊自动焊接装置,气电立焊自动焊接装置位于转钢平台与焊接平台之间,所述气电立焊自动焊接装置一侧设有L型板,L型板的立面一侧设有滑轨,气电立焊自动焊接装置安装在滑轨上;L型板的平面底部固定设有滑块Ⅲ,滑块Ⅲ安装在轨道Ⅱ上,所述轨道Ⅱ固定安装在底板Ⅰ上;L型板的平面一侧设有立板,所述立板一侧设有调节装置,所述调节装置包括安装板Ⅱ、推移油缸,所述安装板Ⅱ固定安装在底板Ⅰ上,安装板Ⅱ一侧设有若干加强筋板,安装板Ⅱ一侧固定安装有推移油缸,推移油缸的活塞杆穿过安装板Ⅱ与立板固定连接,推移油缸通过油管与液压站连接。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,其特征在于所述焊接平台两端设有爬梯,爬梯两端固定安装在立柱内侧,所述立柱上端高出台面Ⅱ0.5米-1.5米。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,其特征在于所述轨道Ⅰ为拼接式轨道,所述轨道Ⅰ下部一侧设有磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,其特征在于所述承托板上设有卡槽,卡槽一侧与挡板Ⅰ平齐。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,其特征在于所述埋弧焊自动焊接装置一侧固定连接有支臂,支臂下部一侧设有连杆Ⅰ,所述连杆Ⅰ下端通过轴承活动连接有夹紧轮;所述支臂下部一侧设有导槽Ⅱ,导槽Ⅱ内设有滑块Ⅰ,所述滑块Ⅰ下部一侧设有连杆Ⅰ,连杆Ⅰ下端通过轴承活动连接有夹紧轮,两个夹紧轮分别位于复合坯的两侧且位于焊枪的前端;所述导槽Ⅱ一端设有端盖,端盖上设有调节螺杆。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,其特征在于所述底板Ⅱ上部一侧设有若干滚轮,滚轮上端与托板Ⅰ接触。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,其特征在于所述托板Ⅰ下部一侧设有导轨Ⅱ,所述齿条一侧设有与导轨Ⅱ配合的滑块Ⅱ。
8.根据权利要求1所述的一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,其特征在于所述托板Ⅰ上部一侧设有电磁吸盘。
9.根据权利要求1所述的一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,其特征在于所述托板Ⅰ上部一侧固定设有转轴Ⅲ,所述转轴Ⅲ上部一侧通过法兰与托盘固定连接,且托盘的宽度小于复合坯的宽度,托盘的长度大于复合坯的长度;所述托盘两侧设有夹紧装置Ⅱ,所述夹紧装置Ⅱ包括挡板Ⅱ、固定板Ⅱ、推板Ⅱ、夹紧油缸Ⅱ,所述挡板Ⅱ上设有导槽,挡板Ⅱ一侧固定连接有固定板Ⅱ,固定板Ⅱ下部一侧设有推板Ⅱ,推板Ⅱ一侧固定设有与导槽配合的滑块,所述推板Ⅱ下部一侧设有橡胶垫,固定板Ⅱ上部一侧设有夹紧油缸Ⅱ,夹紧油缸Ⅱ的缸体固定安装在固定板Ⅱ上部,夹紧油缸Ⅱ的活塞杆与推板Ⅱ固定连接,夹紧油缸Ⅱ通过油管与液压站连接;所述夹紧装置Ⅱ一侧设有固定板Ⅲ,固定板Ⅲ固定安装在托盘上部,所述固定板Ⅲ一侧固定设有定位油缸,定位油缸的缸体固定安装在固定板Ⅲ上,定位油缸的活塞杆与夹紧装置Ⅱ的挡板Ⅱ固定连接,定位油缸通过油管与液压站连接;固定板Ⅲ与挡板Ⅱ之间设有导槽Ⅳ,挡板Ⅱ下部一侧设有与导槽Ⅳ配合的滑块Ⅳ。
10.根据权利要求1所述的一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置,其特征在于所述挡板Ⅰ、推板Ⅰ及推板Ⅱ一侧均设有橡胶垫。
CN201811192578.6A 2018-10-13 2018-10-13 一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置 Active CN109014515B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811192578.6A CN109014515B (zh) 2018-10-13 2018-10-13 一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811192578.6A CN109014515B (zh) 2018-10-13 2018-10-13 一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109014515A true CN109014515A (zh) 2018-12-18
CN109014515B CN109014515B (zh) 2023-09-22

Family

ID=64612874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811192578.6A Active CN109014515B (zh) 2018-10-13 2018-10-13 一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109014515B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110076506A (zh) * 2019-05-13 2019-08-02 湖南国防工业职业技术学院 一种可调的汽车护栏焊接夹具
CN115255723A (zh) * 2022-06-30 2022-11-01 青岛昊宇重工有限公司 一种重型钢结构焊接平台

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1347638A (en) * 1972-07-28 1974-02-27 British Steel Corp Apparatus for turning over sheet material
CN102896447A (zh) * 2012-10-20 2013-01-30 昆明钢铁集团有限责任公司 移动式不锈钢复合板坯压力焊接机
CN103203516A (zh) * 2012-01-16 2013-07-17 成都熊谷加世电器有限公司 复合板组坯自动焊接装置
CN103231216A (zh) * 2013-05-10 2013-08-07 山东亚盛重工股份有限公司 复合板的生产工艺及其生产设备
CN205888461U (zh) * 2016-06-27 2017-01-18 辽宁渤海装饰材料有限公司 焊接工件颠倒翻转机构
CN206200321U (zh) * 2016-11-15 2017-05-31 宝钛集团有限公司 金属复合板坯焊接机
CN108356497A (zh) * 2018-02-05 2018-08-03 燕山大学 复合板试验样件制坯封装装置
CN208840679U (zh) * 2018-10-13 2019-05-10 山东盛阳金属科技股份有限公司 一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1347638A (en) * 1972-07-28 1974-02-27 British Steel Corp Apparatus for turning over sheet material
CN103203516A (zh) * 2012-01-16 2013-07-17 成都熊谷加世电器有限公司 复合板组坯自动焊接装置
CN102896447A (zh) * 2012-10-20 2013-01-30 昆明钢铁集团有限责任公司 移动式不锈钢复合板坯压力焊接机
CN103231216A (zh) * 2013-05-10 2013-08-07 山东亚盛重工股份有限公司 复合板的生产工艺及其生产设备
CN205888461U (zh) * 2016-06-27 2017-01-18 辽宁渤海装饰材料有限公司 焊接工件颠倒翻转机构
CN206200321U (zh) * 2016-11-15 2017-05-31 宝钛集团有限公司 金属复合板坯焊接机
CN108356497A (zh) * 2018-02-05 2018-08-03 燕山大学 复合板试验样件制坯封装装置
CN208840679U (zh) * 2018-10-13 2019-05-10 山东盛阳金属科技股份有限公司 一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110076506A (zh) * 2019-05-13 2019-08-02 湖南国防工业职业技术学院 一种可调的汽车护栏焊接夹具
CN115255723A (zh) * 2022-06-30 2022-11-01 青岛昊宇重工有限公司 一种重型钢结构焊接平台
CN115255723B (zh) * 2022-06-30 2024-06-11 青岛昊宇重工有限公司 一种重型钢结构焊接平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN109014515B (zh) 2023-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208840679U (zh) 一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置
CN110076492A (zh) 对接管激光跟踪焊接系统及焊接工艺
CN109014515A (zh) 一种不锈钢-碳钢复合板组坯焊接装置
CN112388214A (zh) 筒体加强圈双枪焊接设备
CN210598072U (zh) 一种建筑施工安全平台
CN214079987U (zh) 一种车架总成焊接夹具
CN117464291A (zh) 油箱隔板焊接机
CN210499073U (zh) 一种钢瓶环焊装置
CN116352349A (zh) 一种铁路检修单层钢平台拼焊翻转装置及其焊接方法
CN208196002U (zh) 可实现船形焊及横角焊的h型钢焊接总成
CN216655077U (zh) 一种大型柱体工件的专用喷涂机器人
CN213916601U (zh) 一种双立柱液压弯头自动焊
CN210703204U (zh) 一种焊接机器人工作站
CN201244715Y (zh) 管道悬臂自动焊机
CN209453019U (zh) 用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人
CN114453717A (zh) 一种冶金用金属管道碰焊式焊接装置
CN216264239U (zh) 一种全自动焊机机械手
CN217253864U (zh) 一种矿用平地机前后机架自动化柔性焊接工作站
CN110508962B (zh) 一种焊接机器人工作站
CN216491815U (zh) 一种pcba线路板生产用抓取设备
CN214322267U (zh) 一种新能源汽车自动化焊接装置
CN109317873A (zh) 用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人
CN221337720U (zh) 一种便于移动的龙门加工中心装置
CN213080499U (zh) 变压器油箱环缝焊接操作平台
CN215048125U (zh) 一种基于格雷母线的行车定位系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant