CN214322267U - 一种新能源汽车自动化焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接设备领域,确切的说是一种新能源汽车自动化焊接装置,包括焊接变位机及机器人焊接装置,所述焊接变位机包括第一支架、第二支架、电机和翻转架;所述机器人焊接装置包括底座及设在所述底座上的齿条,在所述齿条两侧设有直线导轨,滑块活动安装在所述直线导轨上,固定在所述滑块上的是滑板,在所述滑板上设有机械手和电机,所述电机通过齿轮连接于所述齿条,安装在所述机械手上的是焊接机,还包括控制系统,所述控制系统包括PLC。本实用新型采用焊接变位机对新能源汽车钣金件进行固定和翻转,通过机器人焊接装置对钣金件进行自动焊接,通过本装置能有效提高焊接效率及焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备领域,确切的说是一种新能源汽车自动化焊接装置。
背景技术
新能源汽车的车体钣金件焊接,在现有技术中都是使用简单的夹具夹持后进行人工焊接,这种焊接方式不仅效率低下且焊接质量也得不到保障,人工焊接很显然不适用于现代化的生产模式。
发明内容
本实用新型的目的就是克服现有技术的不足而提供一种新能源汽车自动化焊接装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采取如下技术方案:
一种新能源汽车自动化焊接装置,包括焊接变位机及设在所述焊接变位机侧面的机器人焊接装置,所述焊接变位机包括安装在地面上的第一支架和第二支架,在所述第一支架或第二支架内设有电机,所述电机连接于设在所述第一支架和第二支架之间的翻转架;所述机器人焊接装置包括底座及设在所述底座上的齿条,在所述齿条两侧设有直线导轨,滑块活动安装在所述直线导轨上,固定在所述滑块上的是滑板,在所述滑板上设有机械手和电机,所述电机通过齿轮连接于所述齿条,安装在所述机械手上的是焊接机,还包括控制系统,所述控制系统包括PLC。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型一种新能源汽车自动化焊接装置,采用焊接变位机对新能源汽车钣金件进行固定和翻转,通过机器人焊接装置对钣金件进行自动焊接,通过本装置能有效提高焊接效率及焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型A处局部放大结构示意图;
图3为本实用新型B处局部放大结构示意图;
图4为本实用新型主视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-4所示,一种新能源汽车自动化焊接装置,包括焊接变位机1及设在所述焊接变位机1侧面的机器人焊接装置2,所述焊接变位机1包括安装在地面上的第一支架1-1和第二支架1-2,在所述第一支架1-1或第二支架1-2内设有电机1-3,所述电机1-3连接于设在所述第一支架1-1和第二支架1-2之间的翻转架1-4;所述机器人焊接装置2包括底座2-1及设在所述底座2-1上的齿条2-2,在所述齿条2-2两侧设有直线导轨2-3,滑块2-4活动安装在所述直线导轨2-3上,固定在所述滑块2-4上的是滑板2-5,在所述滑板2-5上设有机械手2-6和电机2-7,所述电机2-7通过齿轮连接于所述齿条2-2,安装在所述机械手2-6上的是焊接机,还包括控制系统3,所述控制系统3包括PLC。
本实用新型一种新能源汽车自动化焊接装置,使用时将新能源汽车待焊接钣金件定位固定在所述焊接变位机1的翻转架1-4上,电机1-3驱动翻转架1-4转动,其目的就是变换待焊件的位置,满足多位置焊接的需求。当新能源汽车待焊接钣金件固定后,机器人焊接装置2在控制系统3的控制下启动,机械手2-6带动与之相连的焊接机在PLC的控制下实施对翻转架1-4上的新能源汽车待焊接钣金件进行焊接,当需要机械手2-6的位置移动时,电机2-7转动通过齿轮连接于所述齿条2-2带动与之相连的滑板2-5在直线导轨2-3滑动,机械手2-6在直线导轨2-3呈直线往复运动状态,而新能源汽车待焊接钣金件在翻转架1-4呈旋转状态,这样就可以满足对产品的不同位置的焊接需求。
以上所述,仅是对本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型做其他形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是,凡是未脱离本实用新型方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种新能源汽车自动化焊接装置,包括焊接变位机及设在所述焊接变位机侧面的机器人焊接装置,其特征在于:所述焊接变位机包括安装在地面上的第一支架和第二支架,在所述第一支架或第二支架内设有电机,所述电机连接于设在所述第一支架和第二支架之间的翻转架;所述机器人焊接装置包括底座及设在所述底座上的齿条,在所述齿条两侧设有直线导轨,滑块活动安装在所述直线导轨上,固定在所述滑块上的是滑板,在所述滑板上设有机械手和电机,所述电机通过齿轮连接于所述齿条,安装在所述机械手上的是焊接机,还包括控制系统,所述控制系统包括PLC。
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CN202120012047.5U Active CN214322267U (zh) | 2021-01-05 | 2021-01-05 | 一种新能源汽车自动化焊接装置 |
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2021
- 2021-01-05 CN CN202120012047.5U patent/CN214322267U/zh active Active
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