CN216491815U - 一种pcba线路板生产用抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取设备技术领域，且公开了一种PCBA线路板生产用抓取设备，包括支架、工作平台、中枢箱、盛放板以及抓取组件，所述支架顶部固定连接有工作平台，且工作平台上表面设有中枢箱与盛放板，中枢箱通过固定螺栓与工作平台活动连接，所述抓取组件设于盛放板顶部，且抓取组件与盛放板相配合使用，该实用新型，通过对此装置增设了抓取组件，使此装置可以带动印制电路板进行转向与移动，通过此方式，工作人员可以很好地将印制电路板进行加工，从而有效的提升此装置的实用性。

Description

一种PCBA线路板生产用抓取设备

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种PCBA线路板生产用抓取设备。

背景技术

PCBA是简称，也就是印制电路板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA ，这是国内常用的一种写法，而在欧美的标准写法是PCB'A，加了“'”，这被称之为官方习惯用语，在线路板加工过程中需要借助抓取设备，但是现有的抓取设备灵活性较差，影响的抓取设备的实用性。

现有的一种PCBA线路板生产用抓取设备存在以下问题：现有的抓取设备灵活性较差，导致抓取设备无法带动印制电路板进行转向与移动，从而影响的抓取设备的实用性。

为此，我们设计了一种PCBA线路板生产用抓取设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCBA线路板生产用抓取设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种PCBA线路板生产用抓取设备，包括支架、工作平台、中枢箱、盛放板以及抓取组件，所述支架顶部固定连接有工作平台，且工作平台上表面设有中枢箱与盛放板，中枢箱通过固定螺栓与工作平台活动连接，所述抓取组件设于盛放板顶部，且抓取组件与盛放板相配合使用，盛放板可以用于盛放印制电路板。

进一步的，所述中枢箱顶部设有第一发动机与轨道，第一发动机、轨道分别与中枢箱固定连接。

进一步的，所述抓取组件包括传动块、底板、升降装置以及夹持板，传动块底部设有底板，底板通过轴承与传动块活动连接，且底板底部固定连接有升降装置，升降装置用于带动夹持板升降，夹持板为两组，两组夹持板相对设置，夹持板可以用于夹持印制电路板。

进一步的，所述传动块左、右两侧分别设有限位块，限位块与传动块固定连接，且限位块与轨道相配合使用，限位块可以防止传动块在移动时出现偏位，并且传动块与第一发动机传动轴处所设置螺纹杆螺纹连接，第一发动机可以通过螺纹杆使传动块进行平移。

进一步的，所述底板下表面设有第二发动机，第二发动机为两组，两组第二发动机分别与底板固定连接。

进一步的，所述夹持板顶部设有固定板，固定板通过固定轴分别与两组夹持板活动连接，夹持板一侧固定连接有防滑垫，且夹持板另一侧设有控制槽板，控制槽板与夹持板固定连接，且控制槽板内设有控制块，控制块与控制槽板相配合使用，且控制块顶部固定连接有控制杆，控制杆与第二发动机相配合使用，第二发动机通过控制杆使控制块控制夹持板的扇形角度。

本实用新型的有益效果为：该实用新型，通过对此装置增设了抓取组件，使此装置可以带动印制电路板进行转向与移动，通过此方式，工作人员可以很好地将印制电路板进行加工，从而有效的提升此装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中抓取组件的结构示意图；图3为本实用新型中夹持板与控制槽板的结构示意图。

图中：1、支架；2、工作平台；3、中枢箱；4、盛放板；5、抓取组件；6、第一发动机；7、轨道；8、传动块；9、限位块；10、底板；11、第二发动机；12、升降装置；13、固定板；14、夹持板；15、防滑垫；16、控制槽板；17、控制块；18、控制杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1，一种PCBA线路板生产用抓取设备，包括支架1、工作平台2、中枢箱3、盛放板4以及抓取组件5，支架1顶部固定连接有工作平台2，且工作平台2上表面设有中枢箱3与盛放板4，中枢箱3通过固定螺栓与工作平台2活动连接，抓取组件5设于盛放板4顶部，且抓取组件5与盛放板4相配合使用，盛放板4可以用于盛放印制电路板。

其中，中枢箱3顶部设有第一发动机6与轨道7，第一发动机6、轨道7分别与中枢箱3固定连接。

参看图2与图3，抓取组件5包括传动块8、底板10、升降装置12以及夹持板14，传动块8底部设有底板10，底板10通过轴承与传动块8活动连接，且底板10底部固定连接有升降装置12，升降装置12用于带动夹持板14升降，夹持板14为两组，两组夹持板14相对设置，夹持板14可以用于夹持印制电路板，传动块8左、右两侧分别设有限位块9，限位块9与传动块8固定连接，且限位块9与轨道7相配合使用，限位块9可以防止传动块8在移动时出现偏位，并且传动块8与第一发动机6传动轴处所设置螺纹杆螺纹连接，第一发动机6可以通过螺纹杆使传动块8进行平移，底板10下表面设有第二发动机11，第二发动机11为两组，两组第二发动机11分别与底板10固定连接，夹持板14顶部设有固定板13，固定板13通过固定轴分别与两组夹持板14活动连接，夹持板14一侧固定连接有防滑垫15，且夹持板14另一侧设有控制槽板16，控制槽板16与夹持板14固定连接，且控制槽板16内设有控制块17，控制块17与控制槽板16相配合使用，且控制块17顶部固定连接有控制杆18，控制杆18与第二发动机11相配合使用，第二发动机11通过控制杆18使控制块17控制夹持板14的扇形角度。

综上所述，本实用新型在使用时，工作人员只需要启动升降装置12，使夹持板14与印制电路板的水平位置一致，然后再启动第二发动机11，使第二发动机11带动控制杆18上、下移动，随着控制杆18的移动，夹持板14便可以对印制电路板进行夹持，此时工作人员可以将印制电路板进行加工，且工作人员可以转动印制电路板，从而多方向观察印制电路板，并且工作人员可以启动第一发动机6，使第一发动机6带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动传动块8平移，随着传动块8的平移，被夹持板14夹持的印制电路板会一同移动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种PCBA线路板生产用抓取设备，包括支架（1）、工作平台（2）、中枢箱（3）、盛放板（4）以及抓取组件（5），其特征在于：所述支架（1）顶部固定连接有工作平台（2），且工作平台（2）上表面设有中枢箱（3）与盛放板（4），中枢箱（3）通过固定螺栓与工作平台（2）活动连接，所述抓取组件（5）设于盛放板（4）顶部，且抓取组件（5）与盛放板（4）相配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA线路板生产用抓取设备，其特征在于：所述中枢箱（3）顶部设有第一发动机（6）与轨道（7），第一发动机（6）、轨道（7）分别与中枢箱（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA线路板生产用抓取设备，其特征在于：所述抓取组件（5）包括传动块（8）、底板（10）、升降装置（12）以及夹持板（14），传动块（8）底部设有底板（10），底板（10）通过轴承与传动块（8）活动连接，且底板（10）底部固定连接有升降装置（12），夹持板（14）为两组，两组夹持板（14）相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA线路板生产用抓取设备，其特征在于：所述传动块（8）左、右两侧分别设有限位块（9），限位块（9）与传动块（8）固定连接，且限位块（9）与轨道（7）相配合使用，并且传动块（8）与第一发动机（6）传动轴处所设置螺纹杆螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种PCBA线路板生产用抓取设备，其特征在于：所述底板（10）下表面设有第二发动机（11），第二发动机（11）为两组，两组第二发动机（11）分别与底板（10）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种PCBA线路板生产用抓取设备，其特征在于：所述夹持板（14）顶部设有固定板（13），固定板（13）通过固定轴分别与两组夹持板（14）活动连接，夹持板（14）一侧固定连接有防滑垫（15），且夹持板（14）另一侧设有控制槽板（16），控制槽板（16）与夹持板（14）固定连接，且控制槽板（16）内设有控制块（17），控制块（17）与控制槽板（16）相配合使用，且控制块（17）顶部固定连接有控制杆（18），控制杆（18）与第二发动机（11）相配合使用。

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