CN219652185U - 一种板材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种板材搬运装置；包括支架和辅助组件，辅助组件包括滑座、第一导轨、移动座、吸盘架、竖向驱动构件和横向驱动构件，滑座位于支架一侧，第一导轨与滑座固定连接，移动座与第一导轨一侧，吸盘架与移动座固定连接，竖向驱动构件设置在滑座一侧，横向驱动构件设置在支架一侧，板材搬运时，通过吸盘架进行板材吸附固定，然后，通过竖向驱动构件动作，实现移动座竖向移动，通过横向驱动构件动作，驱动滑座水平移动，实现移动座水平移动，最后实现板材更方便的空间移动，进而实现在使用时，对于不同表面形状的板材进行搬运时，可提高适应性，并利于板材空间搬运移动。

Description

一种板材搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种板材搬运装置。

背景技术

板材，泛指外观为扁平矩形的材料，常见板材包括建筑行业中常用的木板材、石板材、玻璃板材等，机械行业中常用的各种金属板材等，最开始，板材搬运时，大多通过人工搬运，效率低。

现有技术CN207932608U公开了板材搬运装置，通过设置可伸缩的水平横梁，使得左侧梁和右侧梁之间的距离可调节，以适应不同工况的需求；通过在左侧梁和右侧梁的下端分别设置左夹持部和右夹持部，且左夹持部和右夹持部均可在水平方向移动，以改变左夹持部和右夹持部之间的相对距离，在夹紧板材时可以使左夹持部和右夹持部相对移动，夹紧后可以将机架和板材一同搬运至生产现场；在松开板材时可以使左夹持部和右夹持部相向移动。通过上述描述可知，该实用新型可以方便的实现对板材搬运，相比于现有技术明显的提高了板材的搬运效率。

但在使用时，该实用新型通过夹持原理进行板材的夹持固定，对于表面形状规则的板材搬运适应性较强，但对于不同表面形状的板材适应性较差，且板材夹持后空间移动不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材搬运装置，在使用时，对于不同表面形状的板材进行搬运时，可提高适应性，并利于板材空间搬运移动。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种板材搬运装置，包括支架，还包括辅助组件；

所述辅助组件包括滑座、第一导轨、移动座、吸盘架、竖向驱动构件和横向驱动构件，所述滑座位于所述支架一侧，所述第一导轨与所述滑座固定连接，并位于所述滑座一侧，所述移动座与所述第一导轨固定连接，并位于所述第一导轨一侧，所述吸盘架与所述移动座固定连接，并位于所述移动座一侧，所述竖向驱动构件设置在所述滑座一侧，所述横向驱动构件设置在所述支架一侧。

其中，所述竖向驱动构件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机与所述滑座固定连接，并位于所述滑座一侧；所述第一丝杆与所述滑座转动连接，所述第一丝杆与所述移动座拆卸连接，并与所述第一电机的输出轴固定连接，且位于所述第一电机靠近所述移动座一侧。

其中，所述横向驱动构件包括第二导轨和动力部件，所述第二导轨与所述支架固定连接，并与所述滑座固定连接，且位于所述支架一侧；所述动力部件设置在所述支架靠近所述第二导轨一侧。

其中，所述动力部件包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述第二丝杆与所述支架转动连接，所述第二丝杆与所述滑座拆卸连接，并与所述第二电机的输出轴固定连接，且位于所述第二电机靠近所述滑座一侧。

其中，所述辅助组件还包括油泵和导油座，所述油泵与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述导油座与所述支架固定连接，并位于所述支架靠近所述第二丝杆一侧。

本实用新型的一种板材搬运装置，滑座位于支架一侧，第一导轨安装在滑座一侧，第一导轨配备的直线滑块与移动座连接，吸盘架安装在移动座一侧，吸盘架上设置真空吸盘，竖向驱动构件设置在滑座一侧，用于实现移动座竖向移动，横向驱动构件设置在支架一侧，用于驱动滑座水平移动，板材搬运时，通过吸盘架进行板材吸附固定，然后，通过竖向驱动构件动作，实现移动座竖向移动，通过横向驱动构件动作，驱动滑座水平移动，实现移动座水平移动，最后实现板材更方便的空间移动，进而实现在使用时，对于不同表面形状的板材进行搬运时，可提高适应性，并利于板材空间搬运移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的板材搬运装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的板材搬运装置的前视图。

图3是本实用新型第二实施例的板材搬运装置的整体结构示意图。

图中：101-支架、102-滑座、103-第一导轨、104-移动座、105-吸盘架、106-第一电机、107-第一丝杆、108-第二导轨、109-第二电机、110-第二丝杆、201-油泵、202-导油座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1和图2所示，其中图1是板材搬运装置的整体结构示意图，图2是板材搬运装置的前视图，本实用新型提供一种板材搬运装置：包括支架101和辅助组件，所述辅助组件包括滑座102、第一导轨103、移动座104、吸盘架105、竖向驱动构件和横向驱动构件，所述竖向驱动构件包括第一电机106和第一丝杆107，所述横向驱动构件包括第二导轨108和动力部件，所述动力部件包括第二电机109和第二丝杆110。通过前述方案能够在使用时，对于不同表面形状的板材进行搬运时，可提高适应性，并利于板材空间搬运移动，可以理解的是，前述方案可以对不同表面形状的板材进行搬运时，可提高适应性，并利于板材空间搬运移动。

在本实施方式中，所述支架101将用于装置工作组件安装支撑和装置固定安装。

其中，所述滑座102位于所述支架101一侧，所述第一导轨103与所述滑座102固定连接，并位于所述滑座102一侧，所述移动座104与所述第一导轨103固定连接，并位于所述第一导轨103一侧，所述吸盘架105与所述移动座104固定连接，并位于所述移动座104一侧，所述竖向驱动构件设置在所述滑座102一侧，所述横向驱动构件设置在所述支架101一侧，所述第一导轨103采用直线轨，通过螺栓安装在所述滑座102上，所述第一导轨103配备的直线滑块与所述移动座104通过螺栓连接，所述吸盘架105通过螺栓安装在所述移动座104上，所述吸盘架105上设置多个真空吸盘，用于板材吸附，所述竖向驱动构件设置在所述滑座102一侧，用于驱动所述移动座104竖向移动，所述横向驱动构件设置在所述支架101一侧，用于驱动所述滑座102水平移动。

其次，所述第一电机106与所述滑座102固定连接，并位于所述滑座102一侧，所述第一丝杆107与所述滑座102转动连接，所述第一丝杆107与所述移动座104拆卸连接，并与所述第一电机106的输出轴固定连接，且位于所述第一电机106靠近所述移动座104一侧，所述第一电机106采用带编码器和带抱闸机构的伺服电机，通过螺栓安装在所述滑座102上，所述第一丝杆107的两侧安装轴端，通过转动轴承安装在所述滑座102上，靠近所述第一电机106的轴端，将通过刚性联轴器与所述第一电机106的输出轴连接，所述第一丝杆107的配合螺母通过可拆卸螺栓安装在所述移动座104的安装凸起的通孔内。

然后，所述第二导轨108与所述支架101固定连接，并与所述滑座102固定连接，且位于所述支架101一侧，所述动力部件设置在所述支架101靠近所述第二导轨108一侧，所述第二导轨108采用直线轨，通过螺栓安装在所述支架101上，所述第二导轨108配备的直线滑块通过螺栓与所述滑座102进行连接，所述动力部件设置在所述支架101靠近所述第二导轨108一侧，提供所述滑座102水平移动动力。

最后，所述第二电机109与所述支架101固定连接，并位于所述支架101一侧，所述第二丝杆110与所述支架101转动连接，所述第二丝杆110与所述滑座102拆卸连接，并与所述第二电机109的输出轴固定连接，且位于所述第二电机109靠近所述滑座102一侧，所述第二电机109采用带编码器和带抱闸机构的伺服电机，通过螺栓安装在所述支架101上，所述第二丝杆110的两侧安装轴端，通过转动轴承安装在所述支架101上，靠近所述第二电机109的轴端，将通过刚性联轴器与所述第二电机109的输出轴连接，所述第二丝杆110的配合螺母通过可拆卸螺栓安装在所述滑座102的安装凸起的通孔内。

在使用本实用新型在使用时，对于不同表面形状的板材进行搬运，提高适应性，并利于板材空间搬运移动时，首先，通过所述支架101上的安装孔进行装置固定安装，然后，控制所述第一电机106动作，可带动所述第一丝杆107旋转，所述第一丝杆107旋转可带动所述移动座104竖向移动，从而使得所述吸盘架105可竖向移动，并让所述吸盘架105与放置的板材进行接触配合，进行吸附固定，然后，可控制所述第二电机109动作，所述第二电机109动作将带动所述第二丝杆110旋转，所述第二丝杆110旋转将带动所述滑座102水平移动，最后实现所述移动座104和所述吸盘架105的水平移动，进行板材搬运，进而实现在使用时，对于不同表面形状的板材进行搬运时，可提高适应性，并利于板材空间搬运移动。

实施例二：

如图3所示，其中图3是板材搬运装置的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本实用新型提供一种板材搬运装置，所述辅助组件还包括油泵201和导油座202。

其中，所述油泵201与所述支架101固定连接，并位于所述支架101一侧，所述导油座202与所述支架101固定连接，并位于所述支架101靠近所述第二丝杆110一侧，所述油泵201采用定时一体式油泵，底部为存油箱，存放润滑油，顶部设置抽取泵，所述导油座202通过螺栓安装在所述支架101上，所述导油座202安装后，其导油管位于所述第二丝杆110的上方，所述导油座202的顶部入口通过油管与所述油泵201的出油口连通。

在本实施方式中，所述第二丝杆110在转动时，可通过所述油泵201定时动作，进行润滑油抽取，然后，通过所述导油座202滴落在所述第二丝杆110上，在通过所述第二丝杆110的转动，将润滑油导入其配合螺母内部，对内部循环滚珠进行润滑冷却，有利于延长所述第二丝杆110的使用寿命，同时，所述第一丝杆107也将设置润滑冷却回路，进行润滑冷却，以延长使用寿命。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种板材搬运装置，包括支架，其特征在于，

还包括辅助组件；

所述辅助组件包括滑座、第一导轨、移动座、吸盘架、竖向驱动构件和横向驱动构件，所述滑座位于所述支架一侧，所述第一导轨与所述滑座固定连接，并位于所述滑座一侧，所述移动座与所述第一导轨固定连接，并位于所述第一导轨一侧，所述吸盘架与所述移动座固定连接，并位于所述移动座一侧，所述竖向驱动构件设置在所述滑座一侧，所述横向驱动构件设置在所述支架一侧。

2.如权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，

所述竖向驱动构件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机与所述滑座固定连接，并位于所述滑座一侧；所述第一丝杆与所述滑座转动连接，所述第一丝杆与所述移动座拆卸连接，并与所述第一电机的输出轴固定连接，且位于所述第一电机靠近所述移动座一侧。

3.如权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，

所述横向驱动构件包括第二导轨和动力部件，所述第二导轨与所述支架固定连接，并与所述滑座固定连接，且位于所述支架一侧；所述动力部件设置在所述支架靠近所述第二导轨一侧。

4.如权利要求3所述的板材搬运装置，其特征在于，

所述动力部件包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述第二丝杆与所述支架转动连接，所述第二丝杆与所述滑座拆卸连接，并与所述第二电机的输出轴固定连接，且位于所述第二电机靠近所述滑座一侧。

5.如权利要求4所述的板材搬运装置，其特征在于，

所述辅助组件还包括油泵和导油座，所述油泵与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述导油座与所述支架固定连接，并位于所述支架靠近所述第二丝杆一侧。