JPH06321483A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 装置本体の一部に設けた保持部に搬送物を保
持させ、紐状の吊上げ部材によって前記装置本体を吊り
上げて搬送する搬送装置において、吊上げ部材の連結部
に作用する荷重の重心位置の変化に対応して同連結部を
任意の位置に移動させ、装置本体を正常な姿勢に矯正す
ることを可能とし、高い安全性の確保と作業性の向上を
図る。 【構成】 装置本体に可動部材３０を設置する。そし
て、この可動部材３０に吊上げ部材５０を連結し、可動
部材３０とともにこの連結部３３が同部に作用する荷重
のほぼ重心位置を通る軌道上で移動可能に構成する。可
動部材３０は、ロック機能を備えた駆動手段によって駆
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送物を載置した装置
本体をチェーン，ワイヤ等で吊り上げて、任意の場所ま
で搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】比較的重量のある物品を取り扱う工場等
では、当該重量物を搬送するために吊り上げ式の搬送装
置が設置されている。図３は従来のこの種の搬送装置を
示している。同図に示す搬送装置は、装置本体１００の
上部枠に吊上げワイヤ１０１の連結部１０２が設けてあ
る。そして、装置本体１００の下部に設けた保持部１０
３に搬送物を保持した後、連結部１０２に連結した吊上
げワイヤ１０１を図示しない天井クレーンで巻き上げる
ことにより装置本体１００を吊り上げて、任意の場所に
搬送できる構成となっている。

【０００３】さて、重量物を搬送の対象とする搬送装置
では、搬送物の重量に耐え得る強度を装置本体１００に
与えなければならない。そこで、装置本体１００自身も
重量のある鉄鋼材料等で構成されていた。このため、搬
送物を保持する前後で、連結部１０２に作用する荷重の
重心が大きく変化してしまう。連結部１０２は、搬送物
を保持した状態で安定を保たせるため、その状態におけ
る重心に位置決めして設けられている。したがって、空
の状態では、装置本体１００が図３の想像線で示すよう
に傾いた姿勢となる。その結果、装置本体１００に搬送
物を保持するに際し、重量のある装置本体１００の姿勢
を作業員が人力で矯正しなければならなず、作業性の点
で問題を有していた。

【０００４】図４はこのような作業上の問題を解決すべ
く開発された従来の搬送装置を示している。同図に示す
搬送装置では、装置本体２００の上部枠２０１にヒンジ
２０２を介して回動アーム２０３が設けてあり、この回
動アーム２０３の先端部に吊上げワイヤ２０４の連結部
２０５が設けてある。回動アーム２０３は、装置本体２
００の上部枠２０１に接する姿勢（図４、想像線の姿
勢）から同枠２０１と直交する姿勢（同図、実線の姿
勢）までのほぼ９０°の範囲で回動自在となっている。
そして、上部枠２０１に接する姿勢にあるとき、空の状
態にある装置本体２００の重心位置に連結部２０５を配
置するとともに、上部枠２０１と直交する姿勢にあると
き、搬送物を保持した状態にある装置本体２００の重心
位置に連結部２０５を配置するように調整してある。回
動アーム２０３は、コイルばね２０６によって図の時計
方向に付勢されており、装置本体２００が空の状態では
上部枠２０１に接する姿勢となって、その状態における
装置本体２００の重心位置に連結部２０５を配置する。
一方、装置本体２００が搬送物を保持した状態では、搬
送物の重量にコイルばね２０６の付勢力が負けて回動ア
ーム２０３が回動し、その状態における装置本体２００
の重心位置に連結部２０５を配置する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したとおり、図４
に示した従来の搬送装置は、専用化することによって連
結部の位置を二点のいずれかに変更することができる。
しかしながら、近年のように個別少量生産形になり種々
のものがその都度個々別に生産されることに対応するに
は、装置本体に保持する搬送物は常に同じ大きさとは限
らない。いろいろな大きさの搬送物を装置本体に保持す
る場合、連結部に作用する荷重の重心位置はさまざまに
変化する。また、同じ大きさの搬送物であっても、保持
部に保持したときの位置にずれがあった場合には、連結
部に作用する荷重の重心位置はさまざまに変化する。し
たがって、連結部の位置を二点でのみ変更させても、装
置本体を好ましい姿勢に矯正することができず、搬送中
の装置本体が傾斜姿勢となるため安全性に問題を有して
いた。本発明はこのような従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、吊上げ部材の連結部を、同部に
作用する荷重の重心位置の変化に対応して、任意の位置
に移動させることのできる搬送装置の提供を目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、装置本体の下部に設けた保持部に搬送物を
保持させ、紐状の吊上げ部材によって前記装置本体を吊
り上げて搬送する搬送装置において、前記装置本体に設
けられ、かつ前記吊上げ部材が連結されており、この吊
上げ部材の連結部に作用する荷重のほぼ重心位置を通る
軌道上を当該連結部が移動可能とした可動部材と、この
可動部材を任意の位置まで移動させるとともに当該移動
位置で固定する駆動手段とを備え、前記可動部材に前記
吊上げ部材を連結した構成としてある。

【０００７】

【作用】上述した構成の本発明装置は、駆動手段を介し
て可動部材を移動させることにより、吊上げ部材の連結
部を移動させることができる。すなわち、吊上げ部材の
連結部は可動部材上に設けられているため、可動部材と
一体に移動する。この連結部の移動する軌道は、同部に
作用する荷重のほぼ重心位置を通る軌道に一致させてあ
るので、当該重心位置の変化に対応して可動部材を移動
させれば、常に連結部を当該重心位置に配置することが
できる。また駆動手段は、可動部材を固定する機能（ロ
ック機能）を有しているので、例えば、搬送中に連結部
の位置が移動して装置本体が傾くというような不都合は
ない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明の実施例に係る搬送装置を
示す斜視図、図２は同装置の側面図である。本実施例の
搬送装置は、装置本体１０、保持部材２０、可動部材３
０、駆動手段４０で主要部を構成してある。

【０００９】装置本体１０は、鉄鋼材等の高い強度を有
する材料で構成してある。この装置本体１０は、背部枠
１１の上端から直角方向に上部枠１２が延出した構造と
なっている。背部枠１１には背面板１３が固着してあ
り、この背面板１３に後述する駆動手段４０の操作部を
設置してある。保持部材２０は、Ｌ字形をした二本の保
持片２１，２２からなる。これらの保持片２１，２２も
鉄鋼材等の高い強度を有する材料で構成してある。各保
持片２１，２２の基端部２１ａ，２２ａは、背部枠１１
に設けた支軸２３に回動自在に取り付けてある。ここ
で、各保持片２１，２２は、保持する搬送物の大きさに
合わせて双方の間隔を調整するため、支軸２３に対して
軸方向の移動が自在となっている。なお、各保持片２
１，２２を固定した構成としても本発明の効果に影響は
ないが、大小の搬送物を個々別に搬送する場合、上記の
ように移動自在とした方が好ましい。各保持片２１，２
２の基部２１ｂ，２２ｂは、背部枠１１の下縁１１ａに
当接している。したがって、各保持片２１，２２は、支
軸２３および背部枠１１における下縁１１ａの二点で支
持される。搬送物は保持部２１ｃ，２２ｃの上に保持す
る。保持部２１ｃ，２２ｃは、装置本体１０の下部に位
置し、装置本体１０の上部枠１２とほぼ平行に延出して
いる。

【００１０】上部枠１２を構成する二本の延出部１２
ａ，１２ｂの下面には、それぞれ案内レール３１が設け
てある。また、可動部材３０の両端部には、案内レール
３１と摺動自在に係合するスライダ３２が取り付けてあ
る。これにより、可動部材３０はスライダ３２と一体と
なり、案内レール３１に沿って移動する。なお、案内レ
ール３１上の所定の二箇所にはストッパ（図示せず）が
設けてあり、スライダ３２の脱落を防止してある。

【００１１】可動部材３０の上面には、吊上げ用チェー
ン（紐状の吊上げ部材）５０を連結するための連結部３
３が設けてある。ここで、連結部３３は、同部に作用す
る荷重のほぼ重心位置を通る軌道上に位置決めしてあ
る。すなわち、装置本体１０が空の状態にある場合と、
搬送物を保持した状態にある場合とでは、搬送物の大き
さおよび連結部３３上に保持する位置によって、連結部
３３に作用する荷重の重心位置（以下、単に「重心位
置」ということもある）が変化する。特に、保持部２
１，２２の奥行きが背部枠１１によって制限されている
ので、前後方向への重心位置の変化が問題となる。一
方、横方向は開放されているため、横方向への重心位置
の変化は、搬送物の保持位置を調整することで対応する
ことができる。そこで本実施例では、前後方向へ変化す
る重心位置の軌道上に連結部３３を配置し、可動部材３
０の移動によって常に連結部３３を重心位置に配置でき
るようにしてある。

【００１２】駆動手段４０の構成要素として、上部枠１
２の先端部にボールねじ４１の支持プレート４２が設け
てあり、同基端部に同じく支持ブロック４３が設けてあ
る。ボールねじ４１は、両端部をこれら支持プレート４
２および支持ブロック４３によって回転自在に支持され
ている。これにより、ボールねじ４１は案内レール３１
と平行に延在する。このボールねじ４１に移動ブロック
４４が螺合している。移動ブロック４４は、可動部材３
０の下面に固定してある。したがって、可動部材３０は
移動ブロック４４と一体となって移動する。移動ブロッ
ク４４はボールねじ４１の回転により移動するが、ボー
ルねじ４１が停止しているときは一定の位置にロックさ
れる。ボールねじ４１の基端には、スプロケット４５が
取り付けてある。また、背面板１３にもスプロケット４
６が設けてあり、これら各スプロケット４５，４６の間
に伝動チェーン４７が巻き掛けてある。スプロケット４
６は駆動手段４０の操作部となっており、手動操作用に
ハンドル４８が取り付けてある。

【００１３】次に、上述した搬送装置の動作を説明す
る。吊上げ用チェーン５０は図示しない天井クレーンに
巻かれており、下端が連結部３３に連結している。天井
クレーンによって吊上げ用チェーン５０を巻き上げると
搬送装置が吊り上げられる。このとき、重心位置と連結
部３３との間にずれがあると、図２に想像線で示すごと
く装置本体１０に傾きを生じる。そこで、ハンドル４８
を操作してスプロケット４６を回転させると、伝動チェ
ーン４７およびスプロケット４５を介してボールねじ４
１が回転し、移動ブロック４４とともに可動部材３０が
前後方向に移動する。可動部材３０が移動すると連結部
３３の位置も変化するため装置本体１０の姿勢が変わ
る。そして、連結部３３が重心位置に合致すると、装置
本体１０は図２に実線で示すごとき正常な姿勢となる。

【００１４】このようにして装置本体１０の姿勢を矯正
した後、天井クレーンによって搬送装置を所望の場所ま
で搬送し、搬送物Ｗを保持部２１ｃ，２２ｃの上に保持
させる。搬送物Ｗを保持したことにより重心位置が変化
して、連結部３３の位置との間でずれを生じたときは、
ハンドル４８を操作して連結部３３の位置を移動調整す
る。なお、本発明は上述した実施例に限定されるもので
なく、要旨を変更しない範囲で種々の変形または応用が
可能である。例えば、装置本体の形状および構造は、保
持する搬送物の形状等に応じて適宜設計変更することが
できる。また、駆動手段はロック機能のある種々の駆動
機構により構成することができ、手動に限らず電動モー
タを駆動源として使用することもできる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の搬送装置に
よれば、吊上げ部材の連結部に作用する荷重の重心位置
の変化に対応して同連結部を任意の位置に移動させ、装
置本体を正常な姿勢に矯正することができるので、高い
安全性を確保するとともに、作業性の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る搬送装置を示す斜視図で
ある。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】従来の搬送装置を示す側面図である。

【図４】従来の他の搬送装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 装置本体 ２０ 保持部材 ３０ 可動部材 ３１ 案内レール ３２ スライダ ３３ 連結部 ４０ 駆動手段 ４１ ボールねじ ４４ 移動ブロック ４５，４６ スプロケット ４７ 伝動チェーン ５０ 吊上げ用チェーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体の一部に設けた保持部に搬送物を
   保持させ、紐状の吊上げ部材によって前記装置本体を吊
   り上げて搬送する搬送装置において、 前記装置本体に設けられ、かつ前記吊上げ部材が連結さ
   れており、この吊上げ部材の連結部に作用する荷重のほ
   ぼ重心位置を通る軌道上を当該連結部が移動可能とした
   可動部材と、 この可動部材を任意の位置まで移動させるとともに当該
   移動位置で固定する駆動手段とを備え、 前記可動部材に前記吊上げ部材を連結したことを特徴と
   する搬送装置。