JPH05246522A - チェーンコンベヤにおける差動キャリヤ回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転用ピンを移動することにより、ハンガーと
の相対回転を小さくして、ハンガーを確実に所定角度に
て割出し回転を行う。 【構成】トロリーコンベヤ１にて走行・駆動されるロー
ドバー１６を、エアシリンダ４０，３９にて作動される
挟持アーム４１，４２で挟んで、上部移動ベース３７を
一体に移動する。該移動は、ラック４５、歯車４９、縦
軸４７、歯車５０及びラック５３を介して、１／２に減
速されて下部移動ベース５２に伝達される。該移動ベー
ス５２に植設されている回転用ピン２５が割出し駆動板
２３の突出部２３ａに当接し、両者の相対速度によりイ
ンデキサー２２が割出し回転を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーチェーンにて走
行・駆動される台車を有するチェーンコンベヤ、例えば
トロリーコンベヤに係り、詳しくは連続的に走行する台
車に連結されて移動するキャリヤを、移動状態において
所定角度回転するキャリヤ回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、工場における熱処理ライン、加
工ライン、塗装、乾燥ライン等に用いられるトロリーコ
ンベヤは、パワーチェーンにて走行される台車を有して
おり、該台車にキャリヤ（以下、ハンガーという）が吊
下げられ、該ハンガーに載置されて物品を搬送する。ま
た、ハンガーは、台車に回転自在に連結されていると共
に、インデキサーにて例えば９０度毎に位置決めされて
おり、かつ該インデキサー部分に外方に突出する所定数
の突出部が形成されている。

【０００３】そして、ハンガーの搬送路に臨んで、回転
用固定ピンが固定部材に固定されて配置されており、ハ
ンガーが走行・移動する際に、前記突出部が該固定ピン
に当接することにより、ハンガーはその走行速度と等し
い周速にて回転される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したハンガーの回
転装置によっては、台車の走行速度が高速の場合、ハン
ガーが固定ピンに当接する衝撃も大きく、かつハンガー
を回転する角速度も高くなるため、ハンガーは慣性力に
よりオーバランしやすく、ハンガーを確実に所定角度例
えば９０度毎に割出し回転を行うことを困難にしてい
る。

【０００５】そこで、本発明は、回転用部材（ピン）を
移動することにより、キャリヤ（ハンガー）との相対速
度を小さくし、もって確実に所定角度にて割出し回転を
行うことのできるキャリヤ（ハンガー）回転装置を提供
することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、パワーチェーン（３）にて走
行・駆動される台車（７），（９）を有し、該台車にイ
ンデキサー（２２）を介してキャリヤ（２９）を回転自
在に連結してなる、チェーンコンベヤ（１）において、
前記キャリヤ（２９）と回転方向に一体に設けられ、放
射方向に突出する突出部（２３ａ），（２３ｂ）と、前
記チェーンコンベヤ（１）の搬送路に沿って配設され、
前記キャリヤ（２９）に連動して移動する第１の移動部
材（３７）と、前記チェーンコンベヤ（１）の搬送路に
沿って移動自在に支持され、前記突出部（２３ａ），
（２３ｂ）に当接して前記キャリヤ（２６）を回転する
回転用部材（２５）を有する第２の移動部材（５２）
と、該第２の移動部材（５２）を、前記第１の移動部材
（３７）に対して所定変速比にて連動する連動部材（４
５，４７，４９，５０，５３）と、を備え、前記突出部
（２３ａ），（２３ｂ）に対する前記回転用部材（２
５）の前記所定変速比に基づく相対移動により、前記キ
ャリヤ（２９）を回転することを特徴とする。

【０００７】

【作用】上述構成に基づき、チェーンコンベヤ（１）に
て走行・駆動されるキャリヤ（２９）に連動して第１の
移動部材（３７）が移動すると、連動部材（４５，４
７，４９，５０，５３）により所定変速比に変速されて
第２の移動部材（５２）が移動する。すると、該第２の
移動部材（５２）に設けられた回転用部材（２５）は、
キャリヤ（２９）に対して所定変速比で移動し、該回転
用部材（２５）の所定速度に対して突出部（２３ａ），
（２３ｂ）がキャリヤ（２９）と共に所定変速比に基づ
く相対速度にて当接する。該相対速度に基づく、回転用
部材（２５）に対する突出部（２３ａ），（２３ｂ）の
相対移動により、キャリヤ（２９）は回転してインデキ
サー（２２）にて位置決めされる。

【０００８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
突出部（２３ａ），（２３ｂ）に対する回転用部材（２
５）の所定変速比に基づく相対移動によりキャリヤ（２
９）を回転するので、チェーンコンベヤ（１）を高速で
走行しても、回転用部材（２５）と突出部（２３ａ），
（２３ｂ）の相対速度は小さく、大きな衝撃を生ずるこ
となく、キャリヤ（２９）を滑らかにかつ確実に所定角
度にて割出し回転をすることができる。

【０００９】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本発明の構成を限定する
ものではない。

【００１０】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明をトロリーコン
ベヤに適用した実施例について説明する。

【００１１】トロリーコンベヤ１は、図１及び図２に示
すように、レール２に案内されているパワーチェーン３
及び該チェーン３の下方にて略々平行に配置されている
トロリーレール５を有している。トロリーレール５には
それぞれローラ６，６により前台車７及び後台車９が走
行自在に支持されている。前台車７には上方に突出して
係止具１０が支持されていると共に前方に突出して角部
材１１が揺動自在に支持されており、これら角部材１１
及び係止具１０は、角部材１１の上方揺動により係止具
１０が没入するように連動されている。また、該前台車
７には時計方向に回動自在に補助係止具１２が支持され
ており、パワーチェーン３に下方に突出して固定されて
いるプッシュ片３ａが係止具１０を押して台車を走行す
る際、該補助係止具１２はプッシュ片３ａを後から挟ん
で、チェーン３による台車の走行を確実にする。また、
後台車９にはその後方に突出して尾部材１３が固定され
ており、後から追従する前台車７の角部材１１が該尾部
材１３に当接することより上方に揺動され、係止具１２
を没入してパワーチェーン３との係合を解く。

【００１２】そして、前台車７及び後台車９にはそれぞ
れ吊りピン１５，１５が連結されており、かつこれら両
吊りピンに亘ってロードバー１６が回転自在に連結・支
持されている。該ロードバー１６の中央部分にはピン１
７により前後方向に回動自在にかつストッパピン１８に
より所定位置に保持されてブラケット１９が連結されて
おり、該ブラケット１９には下方に垂下してロッド２０
が固定されている。該ロッド２０の下端には、図４に詳
示するように、円板２０ａが一体に設けられており、該
円板２０の上面には９０度毎に波状の凹凸部２０ｂ，２
０ｃが形成されている。そして、該円板２０ａ上には、
中央に孔２１ａ及び縁部２１ｂを有する割出し板２１が
載置されており、縁部２１ｂの下端には前記波状凹凸部
と円様形状の凹凸部が形成されている。そして、該凹凸
部が前記円板２０ａの凹凸部２０ｂ，２０ｃ上に当接・
載置しており、９０度毎両凹凸部の係合により、割出し
板２１を９０度毎に位置決め・保持するインデキサー２
２を構成している。

【００１３】更に、割出し板２１上には、図１及び図３
に詳示するように、割出し駆動板２３が一体に固定され
ており、該駆動板２３には放射方向に延びる２本の突出
部２３ａ，２３ｂが形成されている。該突出部２３は、
後述する回転用ピン２５に当接して割出し駆動板２３を
９０度毎に交互に回転する。また、割出し板２１の下方
にはボルトを介してブラケット２６が固定されており、
更に該ブラケット２６にはピン２７によりハンガー（キ
ャリヤ）２９が吊下げられている。該ハンガー２９には
熱処理部品等の素材が載置され、空冷処理等の各種処理
が行われる。

【００１４】そして、図５及び図６に示すように、トロ
リーコンベヤ１の搬送部の一部に沿って、差動ハンガー
（キャリヤ）回転装置３０が設置されている。該差動ハ
ンガー回転装置３０はトロリーコンベヤ１の直線部分に
て配設された固定フレーム３１を有しており、該固定フ
レーム３１の上部にはアーム部材３２を介して上部固定
レール３３がコンベヤ直線部分の所定長さに沿って固定
されていると共に、該固定フレーム３１の下部分には下
部固定レール３５が上部固定レールに平行に配設されて
いる。更に、上部固定レール３３には直線ガイド装置３
６を介して上部移動ベース３７が往復動自在に案内され
ている。該上部移動ベース３７には所定間隔を隔てて２
個のエアシリンダ３９，４０が対向して配置されてお
り、かつこれらエアシリンダのピストンロッド３９ａ，
４０ａの先端はそれぞれ挟持アーム４１，４２の一端に
連結されている。これら挟持アーム４１，４２はそれぞ
れ上部ベース３７上に植設されたピン４１ａ，４２ａに
より枢支され、その両先端部４１ｂ，４２ｂにて前記ト
ロリーコンベヤ１のロードバー１６を挟持して、上部移
動ベース３７をコンベヤ１の走行に連動して一体に移動
し得る。また、上部移動ベース３７の一端と固定フレー
ム３１との間には復帰用のエアシリンダ４３が配設され
ており、上述したコンベヤにて移動した上部移動ベース
３７を所定位置に復帰し得る。

【００１５】一方、該上部移動ベース３７の側面には略
々その全長に亘ってラック４５が固定されている。ま
た、前記固定フレーム３１に固定されているアーム部材
３２には上下軸受装置４６，４６を介して縦軸４７が回
転自在に支持されている。該縦軸４７の上部には所定歯
数の平歯車４９が固定されており、また該軸４７の下部
には例えば上記歯車４９の１／２の歯数からなる平歯車
５０が固定されている。また、前記下部固定レール３５
には直線ガイド装置５１を介して下部移動ベース５２が
往復動自在に案内されており、該下部移動ベース５２上
には、前述したように、割出し駆動板２３の突出部２３
ａ又は２３ｂに当接して割出し板２１を回転する回転用
ピン２５が固定されている。なお、該回転用ピン２５に
はローラ２５ａが回転自在に嵌挿している。更に、前記
下部移動ベース５２の側面には略々その全長に亘ってラ
ック５３が固定されている。そして、前記縦軸４７に固
定された平歯車４９は前記上部ラック４５に噛合してお
り、また平歯車５０は上記下部ラック５３に噛合してい
る。

【００１６】ついで、上述した実施例の作用について説
明する。

【００１７】トロリーコンベヤ１は、パワーチェーン３
がパワーレール２に懸架されて矢印方向に走行してお
り、かつ該チェーン３のプッシュ片３ａに牽引されて前
台車７が一体に走行する。前台車７及び後台車９はトロ
リーレール５に懸架されて一体に走行し、ロードバー１
６等を介してハンガー２９が走行し、該ハンガーに載置
されて処理素材等が搬送される。

【００１８】そして、該ハンガー２９が差動ハンガー回
転装置３０部分に至ると、所定復帰位置にある上部移動
ベース３７の両エアシリンダ３９，４０が収縮して、そ
れぞれ挟持アーム４１，４２を実線位置に回動してロー
ドバー１６を前後から挟む。なおこの際、上流側エアシ
リンダ４０を予め収縮しておき、ロードバー１６が上流
側挟持アーム４２に当接すると同時に、下流側エアシリ
ンダ３９を収縮して、下流側挟持アーム４１でロードバ
ー１６の後方をおさえるようにしてもよい。またこの
際、復帰用エアシリンダ４３はフリー状態になってお
り、上部移動ベース３７の移動を妨げることはない。従
って、この状態では、トロリーコンベヤ１の走行に伴っ
て上部移動ベース３７が一体に矢印方向に移動する。

【００１９】該上部移動ベース３７の移動により、該ベ
ース３７に固定されているラック４５が噛合している上
平歯車４９が回転し、該回転は縦軸４７を介して下平歯
車５０に伝達され、更に該歯車５０に噛合しているラッ
ク５３により、それと一体の下部移動ベース５２が直線
移動する。この際、上平歯車４９と下平歯車５０との歯
数比により、上部移動ベース３７に対する下部移動ベー
ス５２の移動速度を適宜変更し得る。例えば、上平歯車
４９と下平歯車５０との歯数比が２：１の場合、上部移
動ベース３７に対して下部移動ベース５２は１／２の速
度で移動する。

【００２０】すると、該下部移動ベース５２に固定され
ている回転用ピン２５は、上部移動ベース３７を一体に
移動するトロリーコンベヤ１に対して適宜割合で減速さ
れた速度で移動し、該回転用ピン２５に割出し駆動板２
３の突出部２３ａ（又は２３ｂ）が当接して相対移動す
ることにより、割出し駆動板２３は回動し、それと一体
の割出し板２１を円板２０ａに対して９０度毎に位置決
めする。例えば図７に示すように、トロリーコンベヤが
１８［ｍ／min ］で走行している場合、回転用ピン２５
はその半分の速度９［ｍ／min ］で移動する。すると、
割出し駆動板２３の突出部２３ａが回転用ピン２５に追
いついて当接し（(a) 参照）、ハンガー２９と回転用ピ
ン２５の速度差（９ｍ／min ）に基づき、割出し駆動板
２３が３０度回転し（(b) 参照）、更にハンガー２９及
びピン２５の移動に伴い６０度回転し（(c) 参照）、そ
して(d) に示すように、割出し駆動板２３が９０度回転
した状態で突出部２３ａが回転用ピン２５から離れる。
この際、トロリーコンベヤ１即ちハンガー２９の６００
［mm］のストロークに対して回転用駆動ピン２５はその
半分の３００［mm］だけ移動する。

【００２１】そして、１個のハンガー２９の９０度回転
が終了すると、上部移動ベース３７上の両エアシリンダ
３９，４０は伸長し、挟持アーム４１，４２を回動して
ロードバー１６の挟持を解除して、移動ベース３７のト
ロリーコンベヤ１との連牽を断つ。なおこの際、走行上
流側のエアシリンダ４０のみをまず伸長して上流側挟持
アーム４２を回動し、ロードバー１６との連牽解除後、
上流側エアシリンダ４０を伸縮して上流側挟持アーム４
２を立上り位置に回動すると共に、下流側エアシリンダ
３９を伸長して下流側挟持アーム４１を退避位置に回動
して、次のハンガーの連動に備えてもよい。そして、フ
リー状態で伸びきった復帰用エアシリンダ４３を収縮す
ることにより、上部移動ベース３７を所定ホームポジシ
ョンに復帰すると共に、該上部移動ベース３７の移動に
より、ラック４５、上平歯車４９、縦軸４７、下平歯車
５０及びラック５３を介して下部移動ベース５２を所定
ホームポジションに復帰する。この状態で、次のハンガ
ー２９が所定ホームポジションに走行されて来るまで待
機し、該次のハンガーに対して同様に９０度の割出し回
転を行う。

【００２２】また、９０度割出し回転されたハンガー２
９は、次行程において他方の突出部２３ｂが回転用ピン
に当接し、反対方向に９０度割出し回転される。

【００２３】なお、上述実施例は、トロリーコンベヤに
適用してハンガーを差動回転することについて説明した
が、これに限らず、例えば床下にパワーチェーンを配設
したプッシュチェーンコンベヤのキャリヤにも同様に適
用できることは勿論である。

【００２４】また、上部移動ベース３７から下部移動ベ
ース５２に直線移動を伝達する連動機構に、クランクピ
ストン機構等の不等速運動機構を介在し、下部移動ベー
ス５２に不等速運動を与えて、回転用ピン２５が突出部
２３ａに当接開始する位置にては、該ピン２５を速く移
動して突出部との相対速度を小さくし、また中間部分に
ては、ピン２５を徐々に遅く移動して突出部との相対速
度を大きくし、そしてピン２５の移動速度を徐々に速く
して、小さい相対速度にてピンと突出部とが離れるよう
に構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用し得るトロリーコンベヤを示す側
面図。

【図２】その正面図。

【図３】インデキサーを示す図で、図１のＡ−Ａ矢視
図。

【図４】(a) はインデキサーを示す側面断面図、(b) は
その円板の平面図。

【図５】本発明に係る差動キャリヤ（ハンガー）回転装
置を示す平面図。

【図６】その正面断面図。

【図７】コンベヤの進行に伴う差動キャリヤ（ハンガ
ー）の回転状態を示す平面図で、(a)，(b)，(c)，(d)は
それぞれ異なる状態を示す。

【符号の説明】

１ チェーンコンベヤ（トロリーコンベヤ） ３ パワーチェーン ７，９ 台車（前台車、後台車） ２１ 割出し板 ２２ インデキサー ２３ 割出し駆動板 ２３ａ，２３ｂ 突出部 ２９ キャリヤ（ハンガー） ３７ 第１の（上部）移動部材（ベース） ４５，４７，４９，５０，５３ 連動部材（ラック、
縦軸、上平歯車、下平歯車、ラック） ５２ 第２の（下部）移動部材（ベース）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パワーチェーンにて走行・駆動される台
   車を有し、該台車にインデキサーを介してキャリヤを回
   転自在に連結してなる、チェーンコンベヤにおいて、 前記キャリヤと回転方向に一体に設けられ、放射方向に
   突出する突出部と、 前記チェーンコンベヤの搬送路に沿って配設され、前記
   キャリヤに連動して移動する第１の移動部材と、 前記チェーンコンベヤの搬送路に沿って移動自在に支持
   され、前記突出部に当接して前記キャリヤを回転する回
   転用部材を有する第２の移動部材と、 該第２の移動部材を、前記第１の移動部材に対して所定
   変速比にて連動する連動部材と、を備え、 前記突出部に対する前記回転用部材の前記所定変速比に
   基づく相対移動により、前記キャリヤを回転することを
   特徴とする、 チェーンコンベヤにおける差動キャリヤ回転装置。