JPH06293418A - 回転体の駆動装置 - Google Patents
回転体の駆動装置Info
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- JPH06293418A JPH06293418A JP10769493A JP10769493A JPH06293418A JP H06293418 A JPH06293418 A JP H06293418A JP 10769493 A JP10769493 A JP 10769493A JP 10769493 A JP10769493 A JP 10769493A JP H06293418 A JPH06293418 A JP H06293418A
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- swing
- lever
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- rocking
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 揺動レバーが揺動する度に回転体を常時回転
する駆動軸と一体化させて所定角度だけ回転させる。 【構成】 揺動係合片４２の下端及び前記揺動レバー２
５の下端が連結リンク４６によって以下の如き状態とな
るように枢着連結されている。即ち、揺動レバー２５が
上端（センサーローラー１８）を上げた状態になると前
側の揺動係合片４２が当接突起４１に係合する位置にな
り、後側の揺動係合片４２が当接突起４１と係合しない
位置になり、他方、揺動レバー２５が上端（センサーロ
ーラー１８）を下げた状態になると前側の揺動係合片４
２が当接突起４１に係合しない位置になり、後側の揺動
係合片４２が当接突起４１と係合する位置になるように
なされている。
する駆動軸と一体化させて所定角度だけ回転させる。 【構成】 揺動係合片４２の下端及び前記揺動レバー２
５の下端が連結リンク４６によって以下の如き状態とな
るように枢着連結されている。即ち、揺動レバー２５が
上端（センサーローラー１８）を上げた状態になると前
側の揺動係合片４２が当接突起４１に係合する位置にな
り、後側の揺動係合片４２が当接突起４１と係合しない
位置になり、他方、揺動レバー２５が上端（センサーロ
ーラー１８）を下げた状態になると前側の揺動係合片４
２が当接突起４１に係合しない位置になり、後側の揺動
係合片４２が当接突起４１と係合する位置になるように
なされている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は回転体の駆動装置に関
する。
する。
【０００２】
【発明の目的】この発明は、揺動レバーが揺動する度
に、カム等を有する回転体を、常時回転する駆動軸と一
体化させて、所定角度だけ回転させるための装置を提供
することを目的とするものである。この発明装置は、物
品搬送コンベア等と組み合わせて、コンベア上を移動す
る物品によって揺動レバーが揺動するようしておくこと
によって、物品を検知した後及び物品が通過した後にお
いて、カム等を有する回転体を所定角度回転させ、その
回転体の回転によって物品の有無に関連付けた所定の作
動を行なわせるのに好適に使用されるものである。な
お、具体的な利用方法は実施例をご参照戴きたい。
に、カム等を有する回転体を、常時回転する駆動軸と一
体化させて、所定角度だけ回転させるための装置を提供
することを目的とするものである。この発明装置は、物
品搬送コンベア等と組み合わせて、コンベア上を移動す
る物品によって揺動レバーが揺動するようしておくこと
によって、物品を検知した後及び物品が通過した後にお
いて、カム等を有する回転体を所定角度回転させ、その
回転体の回転によって物品の有無に関連付けた所定の作
動を行なわせるのに好適に使用されるものである。な
お、具体的な利用方法は実施例をご参照戴きたい。
【０００３】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、駆動軸に固定された爪車と、駆動軸に遊嵌された回
転体と、この回転体に枢着されると共にばねで爪車側に
付勢された係合爪と、係合爪の当接突起に係合して係合
爪をばねに抗して揺動させる、駆動軸を挾んで対向する
逆状態の一対の揺動係合片と、一対の揺動係合片にリン
ク連結され、それらを揺動位置によって逆の状態とする
揺動レバーとを有しているものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、駆動軸に固定された爪車と、駆動軸に遊嵌された回
転体と、この回転体に枢着されると共にばねで爪車側に
付勢された係合爪と、係合爪の当接突起に係合して係合
爪をばねに抗して揺動させる、駆動軸を挾んで対向する
逆状態の一対の揺動係合片と、一対の揺動係合片にリン
ク連結され、それらを揺動位置によって逆の状態とする
揺動レバーとを有しているものである。
【０００４】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。揺動レバーが揺動する度に回転体を常時回転する
駆動軸と一体化させて所定角度だけ回転させることが出
来る。
ある。揺動レバーが揺動する度に回転体を常時回転する
駆動軸と一体化させて所定角度だけ回転させることが出
来る。
【０００５】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。
【０００６】図１から図３に示す如く、ローラーコンベ
ア１は、基枠２と、この基枠２に軸心を左右方向に向け
るようにして回転自在に設けられた多数のフリーローラ
ー３とを有している。前記ローラーコンベア１は搬送方
向に所定間隔で区分された複数のゾーン５を有してい
る。
ア１は、基枠２と、この基枠２に軸心を左右方向に向け
るようにして回転自在に設けられた多数のフリーローラ
ー３とを有している。前記ローラーコンベア１は搬送方
向に所定間隔で区分された複数のゾーン５を有してい
る。
【０００７】前記ゾーン５には、前側２本で組となさ
れ、後側２本で組となされたフリーローラー３があり、
前後の組のフリーローラー３間には後述の揺動レバー１
９（センサーローラー１８）のための間隙６が形成され
ている。前記前側２本のフリーローラー３間及び後側の
２本のフリーローラー３間に位置するようにして、駆動
ローラー８が、軸心を左右方向に向けるようにして側面
形反転Ｌ字状のベルクランク９の上側アームの自由端に
設けられた水平軸１３にスリーブ１２を介して回転自在
に嵌められ、前記ベルクランク９の折曲基部は枢軸１０
によって基枠２に上下揺動自在に設けられている。そし
て、前記ベルクランク９は駆動ローラー８がフリーロー
ラー３に当接する方向にばね１１によって付勢されてい
る。前記駆動ローラー８が嵌め止められたスリーブ１２
に軸心を同一とするようにしてチェーンホイール１４が
嵌め止められ、これら全てのチェーンホイール１４、前
後のメインチェーンホイール（図示略）及びテンション
チェーンホイール（図示略）にエンドレスチェーン１５
が掛け渡されている。そして、メインチェーンホイール
（図示略）の一方が常時回転する駆動チェーンホイール
となされている。また、駆動ローラー８がフリーローラ
ー３に当接した位置において、エンドレスチェーン１４
がチェーンホイール１３から外れないようにするために
押さえホイール（図示略）が基枠２に所定間隔で設けら
れている。このような構成によって、常時チェーンホイ
ール１４によって回転させられている駆動ローラー８を
フリーローラー３に押し付ければ、フリーローラー３は
図１において時計方向に回転し、他方、駆動ローラー８
をフリーローラー３から離せばフリーローラー３は停止
する。
れ、後側２本で組となされたフリーローラー３があり、
前後の組のフリーローラー３間には後述の揺動レバー１
９（センサーローラー１８）のための間隙６が形成され
ている。前記前側２本のフリーローラー３間及び後側の
２本のフリーローラー３間に位置するようにして、駆動
ローラー８が、軸心を左右方向に向けるようにして側面
形反転Ｌ字状のベルクランク９の上側アームの自由端に
設けられた水平軸１３にスリーブ１２を介して回転自在
に嵌められ、前記ベルクランク９の折曲基部は枢軸１０
によって基枠２に上下揺動自在に設けられている。そし
て、前記ベルクランク９は駆動ローラー８がフリーロー
ラー３に当接する方向にばね１１によって付勢されてい
る。前記駆動ローラー８が嵌め止められたスリーブ１２
に軸心を同一とするようにしてチェーンホイール１４が
嵌め止められ、これら全てのチェーンホイール１４、前
後のメインチェーンホイール（図示略）及びテンション
チェーンホイール（図示略）にエンドレスチェーン１５
が掛け渡されている。そして、メインチェーンホイール
（図示略）の一方が常時回転する駆動チェーンホイール
となされている。また、駆動ローラー８がフリーローラ
ー３に当接した位置において、エンドレスチェーン１４
がチェーンホイール１３から外れないようにするために
押さえホイール（図示略）が基枠２に所定間隔で設けら
れている。このような構成によって、常時チェーンホイ
ール１４によって回転させられている駆動ローラー８を
フリーローラー３に押し付ければ、フリーローラー３は
図１において時計方向に回転し、他方、駆動ローラー８
をフリーローラー３から離せばフリーローラー３は停止
する。
【０００８】図１及び図２に示す如く、前記間隙６に上
端に回転自在に渡された軸心を左右方向に向けたセンサ
ーローラー１８を位置させるようにして、左右一対の揺
動レバー１９が、枢軸２０によって、基枠２に上下揺動
自在に枢着されている。
端に回転自在に渡された軸心を左右方向に向けたセンサ
ーローラー１８を位置させるようにして、左右一対の揺
動レバー１９が、枢軸２０によって、基枠２に上下揺動
自在に枢着されている。
【０００９】図５に示す如く、前記揺動レバー１９はば
ね２１によってセンサーローラー１８をローラーコンベ
ア１の搬送面より突出させる方向に付勢されている。な
お、揺動レバー１９が設定位置を越えて揺動しないよう
に、揺動レバー１９に当たるストッパー２２が基枠２に
設けられている。
ね２１によってセンサーローラー１８をローラーコンベ
ア１の搬送面より突出させる方向に付勢されている。な
お、揺動レバー１９が設定位置を越えて揺動しないよう
に、揺動レバー１９に当たるストッパー２２が基枠２に
設けられている。
【００１０】図４及び図５に示す如く、前記センサーロ
ーラー１８の左右方向中央部にくびれ部１８ａが設けら
れ、このくびれ部１８ａに上端部が回転自在に嵌められ
た揺動レバー２５が、その下端やや上部において固定ブ
ラケット２６に枢軸２７によって上下揺動自在に設けら
れている。なお、揺動レバー２５の揺動中心と揺動レバ
ー１９の揺動中心とが一致していないので、図面には明
瞭には示されていないが、揺動レバー２５はくびれ部１
８ａに前後方向の遊びはないが上下方向の遊びは形成す
るように、嵌められている。
ーラー１８の左右方向中央部にくびれ部１８ａが設けら
れ、このくびれ部１８ａに上端部が回転自在に嵌められ
た揺動レバー２５が、その下端やや上部において固定ブ
ラケット２６に枢軸２７によって上下揺動自在に設けら
れている。なお、揺動レバー２５の揺動中心と揺動レバ
ー１９の揺動中心とが一致していないので、図面には明
瞭には示されていないが、揺動レバー２５はくびれ部１
８ａに前後方向の遊びはないが上下方向の遊びは形成す
るように、嵌められている。
【００１１】前記揺動レバー２５のやや前方に位置する
ようにして、軸心を左右方向に向けた駆動軸３１が左右
一対の軸受３２に回転自在に嵌められている。この駆動
軸３１の左端にはチェーンホイール３３が嵌め止めら
れ、このチェーンホイール３３は前記エンドレスチェー
ン１５にかけられている。このような構成によって、駆
動軸３１は図４において常時反時計方向に回転するよう
になされている。前記駆動軸３１の、揺動レバー２５に
近い部分に爪車３５が嵌め止められており、この爪車３
５の左方に位置するようにして、駆動軸３１に回転体３
６が回転自在に嵌められ、この回転体３６に軸心を左右
方向に向けた枢軸３７によって係合爪３８が揺動自在に
取り付けられ、この係合爪３８はばね３９によって爪車
３５の爪に係合する方向に付勢されている。そして、係
合爪３８が爪車３５の爪に係合すると、回転体３６が駆
動軸３１と共に回転するようになる。
ようにして、軸心を左右方向に向けた駆動軸３１が左右
一対の軸受３２に回転自在に嵌められている。この駆動
軸３１の左端にはチェーンホイール３３が嵌め止めら
れ、このチェーンホイール３３は前記エンドレスチェー
ン１５にかけられている。このような構成によって、駆
動軸３１は図４において常時反時計方向に回転するよう
になされている。前記駆動軸３１の、揺動レバー２５に
近い部分に爪車３５が嵌め止められており、この爪車３
５の左方に位置するようにして、駆動軸３１に回転体３
６が回転自在に嵌められ、この回転体３６に軸心を左右
方向に向けた枢軸３７によって係合爪３８が揺動自在に
取り付けられ、この係合爪３８はばね３９によって爪車
３５の爪に係合する方向に付勢されている。そして、係
合爪３８が爪車３５の爪に係合すると、回転体３６が駆
動軸３１と共に回転するようになる。
【００１２】前記係合爪３８の基部には当接突起４１が
外方に向かって突設され、この当接突起４１に係合する
前後一対の揺動係合片４２が駆動軸３１を挾んで対向す
るようにして配され、これら揺動係合片４２は、それら
下端のやや上部において固定ブラケット２６に軸心を左
右方向に向けた枢軸４３によって枢着されて前後揺動自
在となされている。そして、揺動係合片４２は駆動軸３
１を中心として１８０度ずれた位置において、当接突起
４１に当接するようになされている。また、前側の揺動
係合片４２はばね４４によって当接突起４１に当接する
方向に付勢され、他方、後側の揺動係合片４２はばね４
４によって当接突起４１に当接しない方向に付勢されて
いる。前記揺動係合片４２の下端及び前記揺動レバー２
５の下端が連結リンク４６によって以下の如き状態とな
るように枢着連結されている。即ち、揺動レバー２５が
上端（センサーローラー１８）を上げた状態になると前
側の揺動係合片４２が当接突起４１に係合する位置にな
り、後側の揺動係合片４２が当接突起４１と係合しない
位置になり、他方、揺動レバー２５が上端（センサーロ
ーラー１８）を下げた状態になると前側の揺動係合片４
２が当接突起４１に係合しない位置になり、後側の揺動
係合片４２が当接突起４１と係合する位置になるように
なされている。要するに、揺動レバー２５の揺動に伴っ
て、揺動係合片４２各々がばね４４に抗して回転させら
れるようになされている。このような構成によって、揺
動レバー２５が揺動して前の揺動状態から逆の揺動状態
になる度に、係合爪３８が爪車３５に係合して回転体３
６が１８０度だけ回転し、その後、係合爪３８が爪車３
５から外れて回転体３６が停止するという作動を行なう
ことになる。
外方に向かって突設され、この当接突起４１に係合する
前後一対の揺動係合片４２が駆動軸３１を挾んで対向す
るようにして配され、これら揺動係合片４２は、それら
下端のやや上部において固定ブラケット２６に軸心を左
右方向に向けた枢軸４３によって枢着されて前後揺動自
在となされている。そして、揺動係合片４２は駆動軸３
１を中心として１８０度ずれた位置において、当接突起
４１に当接するようになされている。また、前側の揺動
係合片４２はばね４４によって当接突起４１に当接する
方向に付勢され、他方、後側の揺動係合片４２はばね４
４によって当接突起４１に当接しない方向に付勢されて
いる。前記揺動係合片４２の下端及び前記揺動レバー２
５の下端が連結リンク４６によって以下の如き状態とな
るように枢着連結されている。即ち、揺動レバー２５が
上端（センサーローラー１８）を上げた状態になると前
側の揺動係合片４２が当接突起４１に係合する位置にな
り、後側の揺動係合片４２が当接突起４１と係合しない
位置になり、他方、揺動レバー２５が上端（センサーロ
ーラー１８）を下げた状態になると前側の揺動係合片４
２が当接突起４１に係合しない位置になり、後側の揺動
係合片４２が当接突起４１と係合する位置になるように
なされている。要するに、揺動レバー２５の揺動に伴っ
て、揺動係合片４２各々がばね４４に抗して回転させら
れるようになされている。このような構成によって、揺
動レバー２５が揺動して前の揺動状態から逆の揺動状態
になる度に、係合爪３８が爪車３５に係合して回転体３
６が１８０度だけ回転し、その後、係合爪３８が爪車３
５から外れて回転体３６が停止するという作動を行なう
ことになる。
【００１３】図５及び図８に示す如く、前記回転体３６
にはカム山４８ａとカム谷４８ｂとが１８０度ずれて位
置するカム４８が設けられている。このカム４８のカム
谷４８ｂは、揺動レバー２５が上端（センサーローラー
１８）を上げた状態で、前側の揺動係合片４２が係合爪
３８の当接突起４１に当接した位置にあるとき、真後に
向くようになされている。前記カム４８に対向するよう
にして従動レバー５０が、その長さの途中において軸心
を左右方向に向けた枢軸５１によって固定ブラケット２
６に枢着されて、前後揺動自在となされている。前記従
動レバー５０の上端にカムフォロワー５２が設けられ、
このカムフォロワー５２がカム４８に当接するようにな
されている。従動レバー５０の下端に連結リンク５３が
枢着連結されている。図１及び図２に示す如く、前記連
結リンク５３が揺動片５４に枢着連結され、この揺動片
５４は基枠２に軸心を左右方向に向けるようにして回転
自在に設けられた回転軸５５に取り付けられ、この回転
軸５５に前記揺動片５４に側面から見て重なる揺動片５
６が取り付けられ、この揺動片５６と前記後続のゾーン
５のベルクランク９の下側アームとが連結リンク５７に
枢着連結されている。なお、連結リンク５７と揺動片５
６とは前後方向に遊びはないが、上下方向には僅かの遊
びを形成するようにして、枢着連結されている。このよ
うな構成によって、カムフォロワー５２がカム４８のカ
ム谷４８ｂに当たっているときは、ばね１１の力によっ
て後続のゾーン５の駆動ローラー８はフリーローラー３
に当接した状態にあってフリーローラー３は回転するよ
うになされ、他方、カムフォロワー５２がカム４８のカ
ム山４８ａに当たったときは、後続のゾーン５の駆動ロ
ーラー８はフリーローラー３から離れ、後続のゾーン５
のフリーローラー３の回転が停止するようになされてい
る。（図１０参照）
にはカム山４８ａとカム谷４８ｂとが１８０度ずれて位
置するカム４８が設けられている。このカム４８のカム
谷４８ｂは、揺動レバー２５が上端（センサーローラー
１８）を上げた状態で、前側の揺動係合片４２が係合爪
３８の当接突起４１に当接した位置にあるとき、真後に
向くようになされている。前記カム４８に対向するよう
にして従動レバー５０が、その長さの途中において軸心
を左右方向に向けた枢軸５１によって固定ブラケット２
６に枢着されて、前後揺動自在となされている。前記従
動レバー５０の上端にカムフォロワー５２が設けられ、
このカムフォロワー５２がカム４８に当接するようにな
されている。従動レバー５０の下端に連結リンク５３が
枢着連結されている。図１及び図２に示す如く、前記連
結リンク５３が揺動片５４に枢着連結され、この揺動片
５４は基枠２に軸心を左右方向に向けるようにして回転
自在に設けられた回転軸５５に取り付けられ、この回転
軸５５に前記揺動片５４に側面から見て重なる揺動片５
６が取り付けられ、この揺動片５６と前記後続のゾーン
５のベルクランク９の下側アームとが連結リンク５７に
枢着連結されている。なお、連結リンク５７と揺動片５
６とは前後方向に遊びはないが、上下方向には僅かの遊
びを形成するようにして、枢着連結されている。このよ
うな構成によって、カムフォロワー５２がカム４８のカ
ム谷４８ｂに当たっているときは、ばね１１の力によっ
て後続のゾーン５の駆動ローラー８はフリーローラー３
に当接した状態にあってフリーローラー３は回転するよ
うになされ、他方、カムフォロワー５２がカム４８のカ
ム山４８ａに当たったときは、後続のゾーン５の駆動ロ
ーラー８はフリーローラー３から離れ、後続のゾーン５
のフリーローラー３の回転が停止するようになされてい
る。（図１０参照）
【００１４】図５及び図７に示す如く、前記回転体３６
にはカム４８のカム山４８ａ及びカム谷４８ｂに対して
９０度ずれた位置に滑らかな窪み６０を有する変形円盤
５９が設けられ、この変形円盤５９の周面に当接する押
さえレバー６２が固定ブラケット２６に軸心を左右方向
に向けた枢軸６３によって上下揺動自在に設けられてい
る。そして、押えレバー６２はばね６４によって変形円
盤５９側に付勢されている。このような構成によって、
回転体３６をばね６４の力に抗して回転させれば回転体
３６を回転させることが出来る一方、回転体３６に回転
力を加えなければ押えレバー６２によって回転体３６は
停止状態を保持する。
にはカム４８のカム山４８ａ及びカム谷４８ｂに対して
９０度ずれた位置に滑らかな窪み６０を有する変形円盤
５９が設けられ、この変形円盤５９の周面に当接する押
さえレバー６２が固定ブラケット２６に軸心を左右方向
に向けた枢軸６３によって上下揺動自在に設けられてい
る。そして、押えレバー６２はばね６４によって変形円
盤５９側に付勢されている。このような構成によって、
回転体３６をばね６４の力に抗して回転させれば回転体
３６を回転させることが出来る一方、回転体３６に回転
力を加えなければ押えレバー６２によって回転体３６は
停止状態を保持する。
【００１５】次に実施例の作用を説明する。搬送中の物
品Ｗがその自重でセンサーローラー１８を押し下げる
と、カム４８が、カム山４８ａをカムフォロワー５２に
当てるように１８０度回転して停止する。この作動によ
って、当該センサーローラー１８のあるゾーン５の後続
のゾーン５の駆動ローラー８がフリーローラー３より外
れてフリーローラー３の回転が停止することになる。な
お、ここでご注目戴きたいのは、物品Ｗはセンサーロー
ラー１８を押し下げるだけで、物品Ｗの自重によってカ
ム４８を回転させ、従動レバー５０を揺動させ、究極的
に駆動ローラー８をフリーローラー３から離すのではな
く、カム４８を回転させるのはエンドレスチェーン１５
による駆動軸３１の回転によるものである点である。そ
のため、物品Ｗの重さに関係なく、駆動ローラー８をフ
リーローラー３から確実に離すことが出来るものであ
る。この状態で、前位のセンサーローラー１８が物品Ｗ
で押し下げられていなければ、前記センサーローラー１
８の後の２本のフリーローラー３は回転しているので、
物品Ｗは前方に送られる。他方、前位のセンサーローラ
ー１８が物品Ｗで押し下げられていると、即ち、直ぐ前
方に物品Ｗがあると、前記センサーローラー１８の後の
２本のフリーローラー３も停止しているので、物品Ｗは
その位置で一旦停止する。即ち、物品Ｗは前位の物品Ｗ
を押すことなく停止する。そして、センサーローラー１
８から物品Ｗが外れると、カム４８はカム谷４８ｂをカ
ムフォロワー５２に当てるように１８０度回転して停止
する。
品Ｗがその自重でセンサーローラー１８を押し下げる
と、カム４８が、カム山４８ａをカムフォロワー５２に
当てるように１８０度回転して停止する。この作動によ
って、当該センサーローラー１８のあるゾーン５の後続
のゾーン５の駆動ローラー８がフリーローラー３より外
れてフリーローラー３の回転が停止することになる。な
お、ここでご注目戴きたいのは、物品Ｗはセンサーロー
ラー１８を押し下げるだけで、物品Ｗの自重によってカ
ム４８を回転させ、従動レバー５０を揺動させ、究極的
に駆動ローラー８をフリーローラー３から離すのではな
く、カム４８を回転させるのはエンドレスチェーン１５
による駆動軸３１の回転によるものである点である。そ
のため、物品Ｗの重さに関係なく、駆動ローラー８をフ
リーローラー３から確実に離すことが出来るものであ
る。この状態で、前位のセンサーローラー１８が物品Ｗ
で押し下げられていなければ、前記センサーローラー１
８の後の２本のフリーローラー３は回転しているので、
物品Ｗは前方に送られる。他方、前位のセンサーローラ
ー１８が物品Ｗで押し下げられていると、即ち、直ぐ前
方に物品Ｗがあると、前記センサーローラー１８の後の
２本のフリーローラー３も停止しているので、物品Ｗは
その位置で一旦停止する。即ち、物品Ｗは前位の物品Ｗ
を押すことなく停止する。そして、センサーローラー１
８から物品Ｗが外れると、カム４８はカム谷４８ｂをカ
ムフォロワー５２に当てるように１８０度回転して停止
する。
【００１６】この発明は、回転体を間歇的に回転させる
機構として、あらゆるところに使用し得るものである。
機構として、あらゆるところに使用し得るものである。
【００１７】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。揺動レバーが揺動す
る度に回転体を常時回転する駆動軸と一体化させて所定
角度だけ回転させることが出来る。
下の如き効果を奏するものである。揺動レバーが揺動す
る度に回転体を常時回転する駆動軸と一体化させて所定
角度だけ回転させることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す要部の側断面図であ
る。
る。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図１のＡ部分拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】回転体の斜視図である。
【図１０】従動レバーと、駆動ローラーが回転自在に嵌
められたベルクランクとの連結状態を説明するための簡
略側断面図である。
められたベルクランクとの連結状態を説明するための簡
略側断面図である。
２５ 揺動レバー ３１ 駆動軸 ３５ 爪車 ３６ 回転体 ３７ 枢軸 ３８ 係合爪 ３９ ばね ４１ 当接突起 ４２ 揺動係合片 ４３ 枢軸 ４６ 連結リンク
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動軸に固定された爪車と、駆動軸に遊
嵌された回転体と、この回転体に枢着されると共にばね
で爪車側に付勢された係合爪と、係合爪の当接突起に係
合して係合爪をばねに抗して揺動させる、駆動軸を挾ん
で対向する逆状態の一対の揺動係合片と、一対の揺動係
合片にリンク連結され、それらを揺動位置によって逆の
状態とする揺動レバーとを有している回転体の駆動装
置。 - 【請求項２】 前記揺動レバーが揺動限界位置の一方に
至ると揺動係合片の一方が係合爪の当接突起に当接する
位置になり、他方が係合爪の当接突起に当接しない位置
になり、揺動レバーが揺動限界位置の他方に至ると揺動
係合片が逆の状態となるようになされ、前記回転体にカ
ム山とカム谷とが１８０度ずれて位置するカムが設けら
れ、このカムに従動レバーに設けられたカムフォロワー
が当てられていている請求項１記載の回転体の駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10769493A JPH06293418A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 回転体の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10769493A JPH06293418A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 回転体の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293418A true JPH06293418A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=14465588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10769493A Pending JPH06293418A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 回転体の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06293418A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS544591U (ja) * | 1977-06-14 | 1979-01-12 |
-
1993
- 1993-04-08 JP JP10769493A patent/JPH06293418A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS544591U (ja) * | 1977-06-14 | 1979-01-12 |
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