DE60118755T2

DE60118755T2 - Vorrichtung zum sortieren von behältern

Info

Publication number: DE60118755T2
Application number: DE60118755T
Authority: DE
Inventors: Kristian Holmen; Lars Aanestad
Original assignee: Tomra Systems ASA
Current assignee: Tomra Systems ASA
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2001-08-01
Publication date: 2007-01-25
Anticipated expiration: 2021-08-02
Also published as: NO319528B1; NO20003975L; US6719146B2; AU2001280285A1; US20030141167A1; DK1313656T3; JP2004505867A; NO20003975D0; CA2417211C; ATE323046T1; CA2417211A1; EP1313656B1; EP1313656A1; JP4922533B2; WO2002012096A1; DE60118755D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Flüssigkeitsbehältern in der Form von leeren Getränkeverpackungen und insbesondere zum Steuern der Förderrichtung von solchen Behältern, zum Beispiel Dosen oder Flaschen mit beliebigem Querschnitt, wobei die Förderrichtung entweder entlang eines Förderpfades durch einen Abschnitt der Vorrichtung oder seitwärts weg von dem Förderpfad ist, wo die Behälter in einer horizontalen Position gestützt werden.
Eine Vielzahl von Typen von Sortiervorrichtungen zum Bewegen von Flüssigkeitsbehältern entweder entlang eines geraden Pfades oder seitwärts weg von solch einem Förderpfad sind bereits bekannt. Insbesondere wenn die Flüssigkeitsbehälter in einer horizontalen Position befördert werden, ist es keine vollkommen einfache Aufgabe, die Flüssigkeitsbehälter seitwärts weg von dem Förderpfad zu bewegen. Dies gilt insbesondere in denjenigen Fällen, in denen auch die Notwendigkeit besteht, den Flüssigkeitsbehälter seitwärts weg von und auf einem Niveau oberhalb des Förderpfads auf eine sichere Art und Weise zu bewegen.
Folglich ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einige der mit dem Stand der Technik verbundenen Probleme zu lösen und gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Trommel aufweisen sollte, welche oberhalb des Förderpfades drehbar angeordnet ist und deren Rotationsachse in der Richtung des Förderpfades verläuft, wobei die Trommel wenigstens eine an den Behälter angepasste Kammer, welche in der Richtung der Rotationsachse durchläuft und ihre Öffnung am Umfang der Trommel aufweist, eine Behälterführungsplatte, welche sich von dem Förderpfad entlang eines Abschnitts des Umfangs der Trommel seitlich und nach oben erstreckt, und einen Behälterauswurfmechanismus aufweist, welcher in Verbindung mit der Kammer angeordnet ist, wobei der Mechanismus so ausgebildet ist, dass er im mechanischen Betrieb die Kammer leert, wenn sich, als eine Folge der Rotation der Trommel, die Kammeröffnung über einen oberen Rand der Behälterführungsplatte bewegt hat und somit einen in der Kammer liegenden Behälter mit Kraft aus der Kammer schiebt, Gemäß einer weiteren Ausführungsform besteht der Mechanismus aus einem in der Trommel radial beweglichen Schlitten, wobei der Schlitten mit seinem radial als äußerstes gelegenen Abschnitt die Rückwand der Kammer bildet, und einer stationären Führungsscheibe an den Enden der Trommel, wobei der Schlitten ein Führungsrad oder eine Rolle aufweist, welche mit dem Umfang der Führungsscheibe zur mechanischen Kontrolle der Bewe gung des Schlittens, wenn die Trommel rotiert, in Wirkverbindung steht.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Vorrichtung ist die Rotationsachse der Trommel relativ zu dem Förderpfad zur Seite versetzt.
Die Führungsscheibe weist in einer vorteilhaften Ausführungsform eine ovale oder elliptische Form auf, wobei sich ihr Mittelpunkt in einem Abstand oberhalb der Achse der Trommel befindet.
Die Erfindung wird nun im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, welche eine beispielhafte Ausführungsform zeigen, welche die Erfindung nicht einschränkt.
1 ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung.
2 ist eine erste Vorderansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung.
3–10 zeigen die Vorrichtung, deren Frontplatte aus Klarheitsgründen entfernt ist.
3 ist eine Vorderansicht der Vorrichtung in einer ersten Arbeitsposition.
4 ist eine Vorderansicht der Vorrichtung in einer zweiten Arbeitsposition.
5 ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in der Arbeitsposition gemäß 3.
6 ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in der Arbeitsposition gemäß 4.
7 ist eine Vorderansicht der Vorrichtung in einer dritten Arbeitsposition.
8 ist eine Vorderansicht der Vorrichtung in einer vierten Arbeitsposition.
9 ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in der Arbeitsposition gemäß 7.
10 ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in der Arbeitsposition gemäß 8.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist ein Gehäuse 1 auf, in welchem ein Förderer 2 angeordnet ist, welcher einen ersten Fördererteil 3 und einen zweiten Fördererteil 4 aufweist, wobei die Fördererteile 3, 4 mit ihren Förderbändern 3', 4' einen Winkel relativ zueinander bilden, so dass der Förderer 2 das Erscheinungsbild einer leichten V-Form aufweist.
Ein Motor 5 treibt den aus den Fördererteilen 3, 4 mit ihren Förderbändern 3', 4' bestehenden Förderer 2 an. Der Antrieb kann sinnvollerweise über ein Getriebe 6 und, zum Beispiel, über ein Riemengetriebe oder optio nal über ein Schneckengetriebe vorgesehen sein, wie in der norwegischen Patentanmeldung Nr. 20003976 beschrieben, die am selben Tag wie die vorliegende Anmeldung eingereicht wurde.
Eine Trommel 7 ist drehbar über dem Förderer angeordnet. Die Rotationsachse 8 der Trommel liegt in der Richtung des Förderpfades 2. Die Trommel weist wenigstens eine an den Behälter angepasste Kammer 9 auf, welche in der Richtung der Rotationsachse durchläuft und eine Öffnung am Umfang der Trommel aufweist. Der in den Figuren dargestellte Behälter wurde mit dem Bezugszeichen 10 versehen. Eine Behälterführungsplatte 11 erstreckt sich von dem Förderpfad des Förderers 2 entlang eines Abschnitts des Umfangs der Trommel zur Seite nach oben. Zusätzlich kann eine zweite Behälterführungsplatte 12 auf der gegebenüberliegenden Seite des Förderpfades des Förderers 2 angeordnet sein. Ein Bewegungsmelder 22 bzw. 23 kann vorgesehen sein, um die Position der Trommel 7 und ihre Rotationsrichtung zu detektieren. Die Detektoren können mit Markierungen (nicht dargestellt) zusammenarbeiten, welche auf der Oberfläche der Trommel angeordnet sind.
Ein Behälterauswurfmechanismus 13 bzw. 13' ist in Verbindung mit der Kammer 9 angeordnet. Dieser Mechanismus ist so ausgeführt, dass er bei seinem mechanischen Betrieb die Kammer 9 leert, wenn die Kammeröffnung sich über einen oberen Rand der Behälterführungsplatte 11 oder 12 bewegt hat. Somit wird, wie am deutlichsten in 8 gesehen werden kann, der Behälter 10 mit Kraft aus der Kammer 9 durch einen radial beweglichen Schlitten 14 beaufschlagt. Es wird deutlich aus den Figuren, dass der Schlitten 14 mit seinem radial als äußerstes gelegenen Abschnitt die Rückwand der Kammer 9 bildet. Ein ähnlicher Schlitten 14' ist ebenfalls vorhanden, wie in den 3–10 angedeutet. Eine stationäre Führungsscheibe 15 ist an den Enden der Trommel angeordnet und arbeitet mit einem Führungsrad oder einer Führungsrolle 16, 16' auf dem Schlitten 14, 14' dadurch zusammen, dass das Führungsrad oder die Rolle entlang des Umfangs der Führungsscheibe zur mechanischen Steuerung der Bewegung des Schlittens entlang läuft, wenn die Trommel 8 rotiert. Aus Gründen der Vereinfachung ist die Führungsscheibe in den 5–10 nicht dargestellt.
Wie in den 2–4 dargestellt weist die Führungsscheibe 15 eine annähernd ovale oder elliptische Form auf, wobei ihr Mittelpunkt 15' um einen Abstand oberhalb der Achse 8' der Trommel 8 liegt, wie in 4 deutlicher angezeigt.
Wie insbesondere in den 3, 4 und 7, 8 dargestellt, ist die Rotationsachse 8' der Trommel seitwärts relativ zu dem durch den Förderer 2 festgelegten Förderpfad versetzt. Dies sollte jedoch nicht so verstanden werden, dass es in irgendeiner Weise die Grenzen der vorliegenden Erfindung festlegt, weil die Rotationsachse der Trommel selbstverständlich auch oberhalb der Längsmittelachse des Behälters 2 zentriert sein könnte.
Aus 2 geht hervor, dass die Trommel 8 von einem Motor 17 über ein Getriebe 18 und über einen Riemenantrieb 19 und über eine an der Antriebswelle der Trommel angebrachte Laufrolle 20 angetrieben wird, welche hier durch das Bezugszeichen 21 bezeichnet ist.
Die Lösung der Vorrichtung gemäß der Erfindung, welche in den Figuren dargestellt ist, erzeugt eine effektive Seitwärtsbewegung eines Behälters 10, entweder zu der einen oder der anderen Seite über den oberen Rand der Platte 11 oder 12, abhängig von der Rotationsrichtung der Trommel. Falls eine vorhergehende Detektion des Behälters ergeben hat, dass er nicht auf die eine oder die andere Seite der Vorrichtung sortiert werden sollte, stellt der Förderer 2 in einfacher Weise sicher, dass der Behälter 10 direkt durch die Kammer 9 zu einer möglichen weiteren Behandlung gefördert wird, nachdem er das Gehäuse durchlaufen hat.

Claims

Vorrichtung zum Steuern der Förderrichtung von Flüssigkeitsbehältern in der Form von leeren Getränkeverpackungen (10), zum Beispiel Dosen oder Flaschen mit beliebigem Querschnitt, wobei die Förderrichtung entweder entlang eines Förderpfades durch einen Abschnitt der Vorrichtung oder seitwärts weg von dem Förderpfad ist, wo die Behälter in einer horizontalen Position gestützt werden, gekennzeichnet durch – eine Trommel (7), welche oberhalb des Förderpfades drehbar angeordnet ist und deren Rotationsachse (8) in der Richtung des Förderpfades verläuft, wobei die Trommel wenigstens eine an den Behälter angepasste Kammer (9) aufweist, welche in der Richtung der Rotationsachse durchläuft und eine Öffnung am Umfang der Trommel aufweist; – wenigstens eine Behälterführungsplatte (11, 12), welche sich von dem Förderpfadweg entlang eines Abschnitts des Umfangs der Trommel seitlich und nach oben erstreckt; und – einen Behälterauswurfmechanismus (13), welcher in Verbindung mit der Kammer angeordnet ist, wobei der Mechanismus so ausgebildet ist, dass er im mechanischen Betrieb die Kammer leert, wenn sich, als eine Folge der Rotation der Trommel, die Kammeröffnung über einen oberen Rand der Behälterführungsplatte bewegt hat, und somit einen in der Kammer liegenden Behälter mit Kraft aus der Kammer schiebt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mechanismus einen in der Trommel radial beweglichen Schlitten (14), wobei der Schlitten mit seinem radial als äußerstes gelegenen Abschnitt die Rückwand der Kammer bildet, und eine stationäre Führungsscheibe (15) an den Enden der Trommel aufweist, wobei der Schlitten ein Führungsrad (16, 16') oder eine Rolle aufweist, welche mit dem Umfang der Führungsscheibe zur mechanischen Kontrolle der Bewegung des Schlittens, wenn die Trommel rotiert, in Wirkverbindung steht.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse der Trommel relativ zu dem Förderpfad zur Seite versetzt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsscheibe eine ovale oder elliptische Form aufweist, wobei ihr Mittelpunkt sich in einem Abstand oberhalb der Achse der Trommel befindet.