EP2676251A1 - Einheit für behälter-rücknahmeautomaten - Google Patents

Einheit für behälter-rücknahmeautomaten

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Publication number
EP2676251A1
EP2676251A1 EP12718568.4A EP12718568A EP2676251A1 EP 2676251 A1 EP2676251 A1 EP 2676251A1 EP 12718568 A EP12718568 A EP 12718568A EP 2676251 A1 EP2676251 A1 EP 2676251A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
unit
conveyor
rotary
circle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12718568.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Beyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Envipco Holding NV
Original Assignee
Envipco Holding NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Envipco Holding NV filed Critical Envipco Holding NV
Publication of EP2676251A1 publication Critical patent/EP2676251A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the present invention relates to a unit for container automatic reverse vending machines according to the preamble of claim 1.
  • the unit for container automatic reverse vending machines disclosed in DE 100 55 206 A1 has a conveying device in the form of a narrow, endless conveyor belt for the longitudinal drive of the containers. On both sides of the conveyor belt extends in the longitudinal direction depending on a rotatably driven roller.
  • the rollers are rotatably mounted at both ends on levers which are pivotally hinged to the housing of the unit. By means of a pivot drive acting on the levers, the rollers can each be moved on a circular path on the conveyor belt to or from this.
  • a container is on the conveyor belt, supported laterally by the rollers on.
  • a detection unit is arranged, with which, inter alia, arranged on the container, specific data, eg. B. in the form of a bar code, safety signs, etc. to be recognized. If these data to be recorded of the container lying on the conveyor belt in the field of view of the detection unit, the data are detected and the container retracted by driving the conveyor belt for further processing in the machine, or it is generated a signal that the container the
  • the unit If the data of a container to be recorded after its input are not in the field of view of the recognition unit, the unit is transferred to its identification function.
  • the two rollers are pivoted toward each other, whereby the container is lifted off the conveyor belt.
  • Automatic reverse vending machines also has an endless conveyor, on the two longitudinal sides of each a rotatably driven roller is arranged.
  • these rollers are stationary.
  • the conveyor is pivoted downwards overall, so that the container comes to rest on the two rollers.
  • the container is rotated about its longitudinal axis so that a barcode etc. attached to its circumference can be detected.
  • a disadvantage of the units described above for the container return vehicles is that parts of the unit must be pivoted to realize the transport function or the identification function. The necessary mechanisms complicate the structure of the unit.
  • the disadvantages described above are eliminated with the unit for container automatic reverse vending machines disclosed in DE 10 2009 016 999 B3.
  • This unit does not require any pivoting or lifting mechanisms for the rollers or conveyor.
  • the already existing drive of the conveyor is used. This is seen in its longitudinal direction divided into two sections, a first section of lower strength and a second section of greater strength.
  • the container can be placed in this situation, undisturbed by the conveyor, on and through the rollers in rotary drive. From this identification function, the transport function is quite simply achieved by the conveyor is turned on. As a result, the second section of the conveyor reaches the area under the container. Since the second section is stronger than the first, it raises by the drive movement of the conveyor whose conveying plane. The difference in thickness between the first and second portions of the conveying means is selected so that the container is slightly lifted off contact with the second portion of the rollers and thus, laterally supported by the rollers, is driven longitudinally.
  • Object of the present invention is to provide a further generic unit for container-return machines available that is simple while maintaining the full functionality.
  • the unit according to the invention for container-return machines comes without pivoting or lifting mechanisms for the rotary body or the funding.
  • the already existing rotary bodies are used. These have the shape of a longitudinally flattened cylinder, d. H. Seen transversely to their longitudinal axis, they have the cross section of a circle reduced by one circle segment.
  • a container to be treated is located on in transport function unit on the conveyor on and on at least one of the flattened surfaces of the rotary body.
  • the rotary bodies are driven in the same direction, so that they transmit a torque acting in the same direction of rotation on the container, which thereby also rotates. Due to this rotational movement on the container located data, eg. B. a bar code, in the field of view of a recognition unit. After detecting the data by the detection unit, the rotary drive of the rotary body is stopped in such a way that the container in turn rests against the or one of the flattened surfaces of the two rotary body, wherein it is simultaneously supported by the conveyor.
  • the flattened surfaces of the rotary bodies have, when in transport function, sensitive unit only a stabilizing effect, so that the container can not fall from the conveyor side. Now, the drive of the conveyor is turned on, so that the container is transported in the direction of its longitudinal axis on.
  • the curved surfaces of the rotating bodies consist of a material or a coating which has a large friction quotient. This can z. B. be achieved by a rubber coating.
  • the funding is formed in a further embodiment of the invention as a round belt.
  • This cross-sectional shape of the conveying means ensures, during the longitudinal transport of a container, that it rests in a stabilizing manner against the or one of the flattened surfaces of the rotating bodies, and during the rotary drive of the container, that the conveying means opposes as little resistance as possible to the rotational movement of the container.
  • FIG. 1 is a perspective view from the front of a unit in transport function
  • 2 is a front view of the representation of Figure 1 on a reduced scale
  • Fig. 3 is a view according to Figure 2 in befind Anlagen in identification function unit.
  • the unit 1 shown in the drawing is arranged in an otherwise not shown reverse vending machine for empty beverage containers. It fulfills both a transport function and an identification function, as will be explained below.
  • the unit has a designed as a round belt 2 funding.
  • the round belt 2 is guided via a front guide roller 3, a rear pulley, not shown, which also acts as a drive roller, and a likewise not shown tension roller.
  • the upper run of the round belt 2 extends between two rotating bodies 4 and 5 arranged on both sides. These rotary bodies 4 and 5 can be displaced by means of drives (not shown) in rotational movement about their longitudinal axes 6 and 7, in the same direction in the direction of rotation, as indicated by the arrows 8 and 9 is indicated.
  • the rotary bodies 4, 5 are designed as longitudinally flattened cylinder, d. h., Seen transversely to its longitudinal axis, they have the cross section of a circle reduced by a circle. As a result, each rotary body 4, 5 has a curved surface following a circular line 10 and a flattened surface 11.
  • a beverage container, z. B. as shown a box 12 is entered in transport function ( Figures 1 and 2) befind Anlagen unit 1 through an input opening in the reverse vending machine and on the rotary body Pern 4 and 5 and the round belt 2 filed.
  • the rotary bodies 4 and 5 are at least initially not driven and the round belt 2 is also stationary.
  • a detection unit 3 (not shown in Figure 1), z. B. arranged a bar code scanner with which a arranged on the box 12 barcode is to be detected.
  • the box 12 is entered by a customer so that the bar code is in the field of view 14 of the recognition unit 13.
  • the barcode can then be detected immediately by the recognition unit 13 and the recognized data can be fed to an evaluation unit.
  • the can 12 is then subsequently conveyed by switching on the drive of the round belt 2 in the reverse vending machine.
  • the bar code of the entered can 12 is not in the field of view 14 of the recognition unit 13, making it necessary to rotate the can 12.
  • the drive of the rotary body 4 and 5 is turned on, so that the socket 12 rotates by frictional engagement with the rotary bodies 4 and 5 about its longitudinal axis.
  • the can 12 is lifted alternately from the round belt 2 and lowered back onto it.
  • the above-described identification function of the unit 1 is shown in Figure 3, so to speak in a snapshot. Due to the rotational movement of the can 12, the barcode enters the field of view 14 of the recognition unit 10, so that it can be detected.
  • the unit 1 After the detection of the arranged on the box 13 bar code, the unit 1 resumes its transport function, ( Figures 1 and 2).
  • the box 12 rests on the round belt 2 and is on both sides or one of the sides by the flattened surface 11 of the Rotators 4 and 5 supported. Now the drive for the round belt 2 is activated.
  • the frictional engagement between the round belt 2 and the box 12 is substantially greater than the frictional engagement of the box 12 with the flattened surfaces 11 of the rotary body 4 and 5.
  • the box 12 is therefore supported by the round belt 2 for weather treatment in the reverse vending machine.

Landscapes

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, mit einem endlosen Fördermittel (2) zum Longitudinalantrieb eines Behälters (12) in Richtung seiner Längsachse, mit zwei beidseitig des Fördermittels (2) angeordneten Drehkörpern (4, 5), wobei der Behälter (12) bei in einer Transportfunktion befindlicher Einheit (1) zu seinem Longitudinalantrieb auf dem Fördermittel (2) aufliegt und bei in einer Identifizierungsfunktion befindlicher Einheit (1) zu seinem Drehantrieb auf den Drehkörpern (4, 5) aufliegt. Aufgabe der Erfindung ist es, eine weitere derartige Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, die unter Beibehaltung der vollen Funktionalität einfach aufgebaut ist. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass die Drehkörper (4, 5) quer zu ihrer Längsachse (6, 7) den Querschnitt eines um einen Kreisabschnitt reduzierten Kreises mit einer einer Kreislinie folgenden gewölbten Fläche (10) und einer abgeflachten Fläche (11) haben, wobei der Behälter (12) bei in Transportfunktion befindlicher Einheit (1) an mindestens einer der abgeflachten Flächen (11) der Drehkörper (4, 5) anliegt.

Description

Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Einheiten sind aus der DE 100 55 206 A1 , der DE 10 2004 054 284 B4 und der DE 10 2009 016 999 B3 bekannt. Die in der DE 100 55 206 A1 offenbarte Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten weist eine Fördervorrichtung in Form eines schmalen, endlosen Förderbandes zum Longitudinalantrieb der Behälter auf. Auf beiden Seiten des Förderbandes erstreckt sich in dessen Längsrichtung je eine drehantreibbare Walze. Die Walzen sind an ihren beiden Enden an Hebeln drehbar gelagert, welche schwenkbar am Gehäuse der Einheit angelenkt sind. Mittels eines auf die Hebel einwirkenden Schwenkantriebs sind die Walzen jeweils auf einer Kreisbahn auf das Förderband zu bzw. von diesem wegbewegbar. Bei in einer Transportfunktion arbeitender Einheit liegt ein Behälter auf dem Förderband, seitlich durch die Walzen gestützt, auf. Ober- halb des Förderbandes ist eine Erkennungseinheit angeordnet, mit der unter anderem auf den Behälter angeordnete, spezifische Daten, z. B. in Form eines Barcodes, Sicherheitskennzeichens etc. erkannt werden sollen. Liegen diese zu erfassenden Daten des auf dem Förderband liegenden Behälters im Blickfeld der Erkennungseinheit, werden die Daten erfasst und der Behälter durch Antrieb des Förderbandes zur Weiterbehandlung in den Automaten eingezogen, oder aber es wird ein Signal erzeugt, dass der Behälter dem
|Bestätigungskopie| Automaten entnommen werden soll, wenn dieser Behälter als nicht zum jeweiligen Pfandsystem gehörig erkannt worden ist.
Wenn die zu erfassenden Daten eines Behälters nach seiner Eingabe nicht im Blickfeld der Erkennungseinheit liegen, wird die Einheit in ihre Identifizierungsfunktion überführt. Dazu werden die beiden Walzen aufeinander zugeschwenkt, wodurch der Behälter vom Förderband abgehoben wird.
Gleichzeitig werden die Walzen und damit der auf Ihnen aufliegende Behälter in Drehung versetzt, so dass die zu erfassenden Daten des Behälters in das Blickfeld der Erkennungseinheit gelangen. Nach Erfassung der Daten werden die Walzen in ihre alte Position zurückgeschwenkt, so dass der Behälter wieder auf dem Förderband aufliegt. Es wird dann, wie oben beschrieben, weiter verfahren. Die in der DE 10 2004 054 284 B4 beschriebene Einheit für Behälter-
Rücknahmeautomaten weist ebenfalls ein endloses Fördermittel auf, auf dessen beiden Längsseiten jeweils eine drehantreibbare Walze angeordnet ist. Allerdings sind diese Walzen im Gegensatz zu der im Zusammenhang mit der DE 100 55 206 A1 beschriebene Lösung ortsfest. Bei in Transport- funktion befindlicher Einheit liegt ein Behälter auf dem Fördermittel, seitlich gestützt durch die Walzen, auf. Zur Erreichung der Identifizierungsfunktion wird das Fördermittel insgesamt nach unten weggeschwenkt, so dass der Behälter auf den beiden Walzen zu liegen kommt. Durch Drehantrieb der Walzen wird der Behälter um seine Längsachse gedreht, so dass ein auf sei- nem Umfang angebrachter Barcode etc. detektiert werden kann.
Nachteilig an den oben beschriebenen Einheiten für die Behälter- Rücknahmeautoamten ist, dass zur Realisierung der Transportfunktion bzw. der Identifizierungsfunktion Teile der Einheit verschwenkt werden müssen. Die dazu erforderlichen Mechanismen komplizieren den Aufbau der Einheit. Die oben beschriebenen Nachteile werden mit der in der DE 10 2009 016 999 B3 offenbarten Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten beseitigt. Diese Einheit kommt ohne Schwenk- oder Hebemechanismen für die Walzen bzw. das Fördermittel aus. Zum Wechsel aus der Identifizierungsfunktion in die Transportfunktion und umgekehrt wird der ohnehin vorhandene Antrieb des Fördermittels genutzt. Dieses ist in seiner Längsrichtung gesehen in zwei Abschnitte aufgeteilt, einen ersten Abschnitt geringere Stärke und einen zweiten Abschnitt größerer Stärke. Bei in Identifizierungsfunktion befindlicher Einheit ist der erste Abschnitt des Fördermittels, also der dünnere, unterhalb des Behälters berührungsfrei, d. h. im Abstand von diesem angeordnet. Das Fördermittel ist dabei nicht angetrieben. Der Behälter kann in dieser Situation, ungestört vom Fördermittel, auf den und durch die Walzen in Drehantrieb versetzt werden. Aus dieser Identifizierungsfunktion wird die Transportfunktion ganz einfach dadurch erreicht, dass das Fördermittel eingeschaltet wird. Dadurch gelangt der zweite Abschnitt des Fördermittels in den Bereich unter dem Behälter. Da der zweite Abschnitt stärker ist als der erste, hebt sich durch die Antriebsbewegung des Fördermittels dessen Förderebene. Der Stärkeunterschied zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt des Fördermittels ist dabei so gewählt, dass der Behälter durch den Kontakt mit dem zweiten Abschnitt etwas von den Walzen abgehoben wird und somit, seitlich durch die Walzen gestützt, longitudinal angetrieben wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine weitere gattungsgemäße Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, die unter Beibehaltung der vollen Funktionalität einfach aufgebaut ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten kommt ohne Schwenk- oder Hebemechanismen für die Drehkörper bzw. das Fördermittel aus. Zum Wechsel aus der Identifizierungsfunktion in die Transportfunktion und umgekehrt werden die ohnehin vorhandenen Drehkörper genutzt. Diese haben die Form eines längs abgeflachten Zylinders, d. h. quer zu ihrer Längsachse gesehen haben sie den Querschnitt eines um ei- nen Kreisabschnitt reduzierten Kreises.
Ein zu behandelnder Behälter liegt bei in Transportfunktion befindlicher Einheit auf dem Fördermittel auf und an mindesten einer der abgeflachten Flächen der Drehkörper an. Bei eingeschaltetem Drehantrieb der Drehkörper wird der Behälter von dem Fördermittel abgehoben, sobald er von den abgeflachten Flächen der Drehkörper frei kommt und bleibt von diesem beabstandet, solange er bei der Drehbewegung der Drehkörper Kontakt mit deren gewölbten Flächen hat. Gelangt der Behälter bei der Drehbewegung der Drehkörper wieder in Kontakt mit den abgeflachten Flächen, wird er kurzzei- tig wieder auf das Fördermittel abgesenkt, um dann wieder von diesem abgehoben zu werden.
Die Drehkörper werden gleichsinnig angetrieben, so dass sie einen in gleicher Drehrichtung wirkendes Drehmoment auf den Behälter übertragen, der dadurch ebenfalls rotiert. Aufgrund dieser Rotationsbewegung gelangen auf dem Behälter befindliche Daten, z. B. ein Barcode, in das Blickfeld einer Erkennungseinheit. Nach dem Erfassen der Daten durch die Erkennungseinheit wird der Drehantrieb der Drehkörper gestoppt und zwar so, dass der Behälter wiederum an den bzw. einer der abgeflachten Flächen der beiden Drehkörper anliegt, wobei er gleichzeitig durch das Fördermittel gestützt wird. Die abgeflachten Flächen der Drehkörper haben bei in Transportfunktion be- findlicher Einheit nur eine stabilisierende Wirkung, damit der Behälter nicht vom Fördermittel seitlich herunterfallen kann. Nun wird der Antrieb des Fördermittels eingeschaltet, so dass der Behälter in Richtung seiner Längsachse weiter transportiert wird.
Für die Übertragung eines ausreichenden Drehmoments von den Drehkörpern auf den Behälter ist es von Vorteil, wenn die gewölbten Flächen der Drehkörper aus einem Material bzw. einer Beschichtung bestehen, das bzw. die einen großen Reibungsquotienten aufweist. Das kann z. B. durch eine Gummierung erreicht werden.
Um einem Behälter bei seinem Longitudinaltransport durch das Fördermittel möglichst wenig Widerstand entgegen zu setzen, ist es sinnvoll, die abgeflachten Flächen der Drehkörper so auszuführen, dass sie einen kleinen Reibungsquotienten haben. Das kann z. B. durch eine Teflon-Beschichtung erreicht werden.
Schließlich ist das Fördermittel in weiterer Ausgestaltung der Erfindung als Rundriemen ausgebildet. Diese Querschnittsform des Fördermittels ge- währleistet bei dem Longitudinaltransport eines Behälters, dass dieser stabilisierend an den bzw. einer der abgeflachten Flächen der Drehkörper anliegt, und beim Drehantrieb des Behälters, dass das Fördermittel der Drehbewegung des Behälters möglichst wenig Widerstand entgegensetzt. Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der dazu gehörigen Zeichnung zeigt in schematischer Weise:
Fig. 1 einen perspektivischen Blick von vorn auf eine in Transport- funktion befindliche Einheit, Fig. 2 eine Vorderansicht der Darstellung gemäß Figur 1 im verkleinerten Maßstab,
Fig. 3 eine Darstellung gemäß Figur 2 bei in Identifizierungsfunktion befindlicher Einheit.
Die in der Zeichnung dargestellte Einheit 1 ist in einem ansonsten nicht weiter dargestellten Rücknahmeautomaten für leere Getränkebehälter angeordnet. Sie erfüllt sowohl eine Transportfunktion als auch eine Identifizie- rungsfunktion, wie weiter unten noch erläutert werden wird.
Die Einheit weist ein als Rundriemen 2 ausgebildetes Fördermittel auf. Der Rundriemen 2 ist über eine vordere Umlenkrolle 3, eine hintere, nicht dargestellte Umlenkrolle, die gleichzeitig als Antriebsrolle fungiert, sowie eine ebenfalls nicht dargestellte Spannrolle geführt. Das Obertrum des Rundriemens 2 verläuft zwischen zwei beidseitig angeordneten Drehkörpern 4 und 5. Diese Drehkörper 4 und 5 können über nicht dargestellte Antriebe in Rotationsbewegung um ihre Längsachsen 6 und 7 versetzt werden, und zwar in gleichsinniger Umlauf richtung, wie durch die Pfeile 8 und 9 angedeutet ist.
Die Drehkörper 4, 5 sind als längs abgeflachte Zylinder ausgeführt, d. h., quer zu ihrer Längsachse gesehen haben sie den Querschnitt eines um einen Kreisabschnitt reduzierten Kreises. Dadurch besitzt jeder Drehkörper 4, 5 eine einer Kreislinie folgende gewölbte Fläche 10 und eine abgeflachte Fläche 11.
Die Einheit 1 arbeitet wie folgt:
Ein Getränkebehälter, z. B. wie dargestellt eine Dose 12, wird bei in Transportfunktion (Figuren 1 und 2) befindlicher Einheit 1 durch eine Eingabeöffnung in den Rücknahmeautomaten eingegeben und auf den Drehkör- pern 4 und 5 sowie den Rundriemen 2 abgelegt. Die Drehkörper 4 und 5 sind zumindest zunächst nicht angetrieben und der Rundriemen 2 steht ebenfalls still. Oberhalb der Dose 12 ist eine Erkennungseinheit 3 (in Figur 1 nicht dargestellt), z. B. ein Barcodescanner angeordnet, mit dem ein auf der Dose 12 angeordneter Barcode erfasst werden soll.
Hinsichtlich der Arbeitsweise der Einheit 1 sind zwei Szenarien zu unterscheiden: Im ersten Szenarium wird die Dose 12 von einem Kunden so eingegeben, dass sich der Barcode im Blickfeld 14 der Erkennungseinheit 13 befindet. Der Barcode kann dann von der Erkennungseinheit 13 sofort erfasst und die erkannten Daten einer Auswerteeinheit zugeführt werden. Die Dose 12 wird dann anschließend durch Einschalten des Antriebs des Rundriemens 2 in den Rücknahmeautomaten gefördert.
Im zweiten Szenarium befindet sich der Barcode der eingegebenen Dose 12 nicht im Blickfeld 14 der Erkennungseinheit 13, wodurch es erforderlich wird, die Dose 12 zu drehen. Dazu wird der Antrieb der Drehkörper 4 und 5 eingeschaltet, so dass die Dose 12 durch Reibschluss mit den Drehkörpern 4 und 5 um ihre Längsachse rotiert. Bei dieser Drehbewegung wird die Dose 12 alternierend vom Rundriemen 2 abgehoben und wieder auf diesen abgesenkt. Die oben beschriebene Identifizierungsfunktion der Einheit 1 ist in Figur 3, so zu sagen in einer Momentaufnahme, dargestellt. Aufgrund der Ro- tationsbewegung der Dose 12 gelangt der Barcode in das Blickfeld 14 der Erkennungseinheit 10, so dass er erfasst werden kann.
Nach der Erfassung des auf der Dose 13 angeordneten Barcodes, nimmt die Einheit 1 wieder ihre Transportfunktion ein, (Figuren 1 und 2). In dieser Situation liegt die Dose 12 auf den Rundriemen 2 auf und wird auf beiden Seiten oder einer der Seiten durch die abgeflachte Fläche 11 der Drehkörper 4 und 5 gestützt. Nun wird der Antrieb für den Rundriemen 2 aktiviert. Der Reibschluss zwischen dem Rundriemen 2 und der Dose 12 ist dabei wesentlich größer als der Reibschluss der Dose 12 mit den abgeflachten Flächen 11 der Drehkörper 4 und 5. Die Dose 12 wird daher durch den Rundriemen 2 zur Wetterbehandlung in den Rücknahmeautomaten gefördert.

Claims

Patentansprüche
1. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, mit einem endlosen Fördermittel zum Longitudinalantrieb eines Behälters in Richtung seiner Längsachse, mit zwei beidseitig des Fördermittels angeordneten Drehkörpern, wobei der Behälter bei in einer Transportfunktion befindlicher Einheit zu seinem Longitudinalantrieb auf dem Fördermittel aufliegt und bei in einer Identifizierungsfunktion befindlicher Einheit zu seinem Drehantrieb auf den Drehkörpern aufliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehkörper (4, 5) quer zu ihrer Längsachse (6, 7) den Querschnitt eines um einen Kreisabschnitt reduzierten Kreises mit einer einer Kreislinie folgenden gewölbten Fläche (10) und einer abgeflachten Fläche (11) haben, wobei der Behälter (12) bei in Transportfunktion befindlicher Einheit (1) an mindestens einer der abgeflachten Flächen (11 ) der Drehkörper (4, 5) anliegt.
2. Einheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des Kreisabschnitts etwa einem Drittel des Durchmessers des Kreises entspricht.
Einheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass die gewölbten Flächen (10) der Drehkörper (4, 5) aus einem Material bzw. einer Beschichtung bestehen, das bzw. die einen großen Reibungskoeffizienten aufweist.
Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die abgeflachten Flächen (11) der Drehkörper (4, 5) einen kleinen Reibungskoeffizienten aufweisen.
5. Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel ein Rundriemen (2) ist.
EP12718568.4A 2011-02-18 2012-02-17 Einheit für behälter-rücknahmeautomaten Withdrawn EP2676251A1 (de)

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US (1) US20140048391A1 (de)
EP (1) EP2676251A1 (de)
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