DE102004032345B4 - Vorrichtung zum Zuführen von Produkten - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung
(10) zum Zuführen
von Produkten, insbesondere von pharmazeutischen Produkten wie Tabletten
(1) oder Dragees, in Näpfe
(2) einer Packstoffbahn (3), mit einem die Produkte ungeordnet aufnehmenden
Vorratsbehälter
(25) und einem Aufnahmen (20) für
jeweils ein Produkt aufweisenden Transportband (15), das von dem
Vorratsbehälter
(25) abgegebene Produkte in seinen Aufnahmen (20) formschlüssig aufnimmt
und beim weiteren Umlauf (15) die Produkte aus den Aufnahmen (20)
in die Näpfe
(2) abgibt, wobei dem Transportband (15) in Vorschubrichtung (27)
eine oszillierende Bewegung überlagert
ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubbewegung des Transportbandes
(15) und die oszillierende Bewegung in Vorschubrichtung des Transportbandes
(15) mittels separater Antriebe (33, 35) erzeugt werden.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Produkten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Eine derartige Vorrichtung ist aus der
DE 100 26 331 A1 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung lässt sich bei einer konstanten Fördergeschwindigkeit des Transportbandes dem Transportband eine oszillierende Bewegung längs der Förderrichtung des Transportbandes überlagern. Der Antrieb erfolgt dabei über einen Servomotor, welcher eines der Umlenkräder antreibt, um welches das Transportband geführt ist. Mittels der oszillierenden Bewegung lässt sich sowohl eine bessere Bruchausscheidung von beschädigten Tabletten, als auch eine bessere Sortierfunktion des Transportbandes bewirken. - Aufgrund des Eigenträgheitsmoments des Servomotors ist jedoch die Frequenz und die Amplitude der oszillierenden Bewegung begrenzt. Ferner führen überlagerte Bewegungen grundsätzlich zu erhöhten Belastungen am Motor und dessen Lager, wodurch sich eine Lebensdauerverkürzung des Servomotors errechnet.
- Aus der
DE 27 09 787 A1 ist eine Vorrichtung zum Ordnen, Ausrichten und lagerichtigen Zuführen von Körpern zu einer Arbeitsstation bekannt. Eine Vorwärtstransporteinheit nimmt die zu ordnenden und auszurichtenden Körper, wie beispielsweise Gelatinekapseln, auf und befördert sie weiter. Für die Transporteinheit ist ein vorzugsweise drehzahlgeregelter Antriebsmotor vorgesehen. Um eine Beeinträchtigung für die Ausbildung eines Staus in Folge fehlorientierter Körper zu vermeiden, ist eine Kontereinheit in Form einer Abstreifeinrichtung vorgesehen. Die zugehörigen Abstreifelemente befördern solche Körper, die sich oberhalb des Durchmesserbereichs der ordnungsgemäß formierten Körper befinden, entgegen der Laufrichtung der Vorwärtstransporteinheit zurück. Der Antrieb der die Abstreifelemente tragenden Welle kann auch unabhängig durch einen Einzelantriebsmotor erfolgen, wie in4 dargestellt. Dieser Antrieb kann auch dazu verwendet werden, einen Profilkörper mittels eines an seinem räumlich unterhalb der Formierstrecken liegenden Rückenteil angreifender Exzenterantrieb in eine periodische Hub- und Senkbewegung zu versetzen. Diese periodischen Hub- und Senkbewegungen verlaufen im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung. - Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Zuführen von Produkten der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass es möglich ist, bei der oszillierenden Bewegung Frequenz und Amplitude unabhängig zu wählen sowie Belastungen des Motors zu reduzieren.
- Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zuführen von Produkten mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Frequenz und die Amplitude der oszillierenden Bewegung und die Vorschubgeschwindigkeit des Transportbandes unabhängig voneinander gewählt werden können, wobei gleichzeitig die Bauteile eine relativ hohe Lebensdauer infolge geringer Bauteilebelastung aufweisen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Vorschubbewegung des Transportbandes und die oszillierende Bewegung mittels separater Antriebe erzeugt werden.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Zuführen von Produkten sind in den Unteransprüchen angegeben. Besonders kompakt und einfach lässt sich die Vorrichtung verwirklichen, wenn die Vorschubbewegung und die oszillierende Bewegung des Transportbandes über ein und dasselbe Umlenkrad auf das Transportband übertragen werden. Dazu ist in einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, das entsprechende Umlenkrad mit einem Überlagerungsgetriebe zu koppeln. Zur Erzeugung beliebiger Bewegungen ist es weiterhin in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, das Überlagerungsgetriebe mittels zweiter Servomotoren zu koppeln.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine vereinfachte Seitenansicht einer Vorrichtung zum Zuführen von Produkten in Näpfe einer Packstoffbahn, -
2 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht eines Überlagerungsgetriebes zum Antrieb einer Umlenkrolle bei einem Transportband nach1 und -
3 und4 den Weg- bzw. Geschwindigkeitsverlauf des Transportbandes unter Verwendung eines Überlagerungsgetriebes nach2 . - In der
1 ist eine Vorrichtung10 zum Zuführen von Produkten, insbesondere von pharmazeutischen Produkten wie Tabletten1 oder Dragees, in Näpfe2 einer endlosen Packstoffbahn3 dargestellt. Die Vorrichtung10 weist ein um drei Umlenkrollen12 bis14 geführtes endloses Transportband15 auf. Durch die Anordnung der Umlenkrollen12 bis14 ergeben sich drei Streckenabschnitte16 bis18 für das Transportband15 . In dem ersten Streckenabschnitt16 werden die Tabletten1 in Aufnahmen20 des Transportbandes15 einsortiert und gelangen von dort in den zweiten, senkrecht zur Packstoffbahn3 angeordneten zweiten Streckenabschnitt17 . In dem sich nachfolgend anschließenden dritten Streckenabschnitt18 , welcher parallel zur Packstoffbahn3 verläuft, gelangen die Tabletten1 von den Aufnahmen20 in die Näpfe2 der Packstoffbahn3 . Damit die Aufnahmen20 im Transportband15 nicht mit den Umlenkrollen12 bis14 kollidieren, sind in den Umlenkrollen12 bis14 entsprechende Aussparungen21 für die Aufnahmen20 ausgebildet. Anstelle von Aussparungen21 ist es selbstverständlich auch denkbar, die Umlenkrollen12 bis14 mit umlaufenden Ringnuten im Bereich der Aufnahmen20 auszustatten oder mehrere, voneinander getrennte scheibenförmige Umlenkräder vorzusehen. Der Antrieb des Transportbandes15 erfolgt beispielsweise entsprechend derDE 103 46 841 A1 über an dem Transportband15 angeordnete Mitnehmer. Weiterhin ist der zweite Streckenabschnitt17 nahe des Vereinzelungsbandes15 von einem Schutzblech22 umgeben, welches das Herausfallen der Tabletten1 aus den Aufnahmen20 verhindert. - Im ersten Streckenabschnitt
16 ist oberhalb des Transportbandes15 eine Speicher- und Abgabeeinrichtung25 angeordnet, in der die Tabletten1 lose gespeichert werden. Am Austritt26 werden die Tabletten1 auf die Oberseite des Transportbandes15 abgegeben. Die Tabletten1 werden dann beim weiteren Umlauf des Transportbandes15 im Gegenuhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil27 in die Aufnahmen20 des Transportbandes15 einsortiert. Um ein seitliches Herabfallen der Tabletten1 am Transportband15 zu verhindern, sind seitlich des Transportbandes15 zumindest in dem Bereich stromaufwärts der Speicher- und Abgabeeinrichtung25 nicht dargestellte Seitenplatten angeordnet, die bis an das Transportband15 heranreichen. - Der Antrieb der Packstoffbahn
3 erfolgt mittels eines an sich bekannten und daher nicht dargestellten Antriebs kontinuierlich. Das Transportband15 wird im Ausführungsbeispiel über die eine Umlenkrolle12 derart angetrieben, dass sich im Streckenabschnitt18 die Aufnahmen20 des Transportbandes15 in Deckung mit den Näpfen2 der Packstoffbahn3 befinden, um ein Abgeben der Tabletten1 in die Näpfe2 zu ermöglichen. - Die Antriebswelle
28 der (angetriebenen) Umlenkrolle12 ist entsprechend der2 mit einem Überlagerungsgetriebe gekoppelt, welches im Ausführungsbeispiel als Planetenradgetriebe30 ausgebildet ist. Die in Verlängerung der Antriebswelle28 angeordnete Stegwelle31 des Planetenradgetriebes30 ist mit einem ersten Servomotor33 gekoppelt bzw. verbunden. Der erste Servomotor33 erzeugt eine gleichmäßige Drehbewegung der Stegwelle31 und somit der Antriebswelle28 der Umlenkrolle12 , wobei die Drehzahl des ersten Servomotors33 derart ist, dass sich eine Fördergeschwindigkeit des Transportbandes15 ergibt, welche der Fördergeschwindigkeit der Packstoffbahn3 entspricht. - Die auf der der Antriebswelle
28 gegenüberliegenden Seite angeordnete und die Stegwelle31 umgreifende Hohlradwelle34 ist mit einem zweiten Servomotor35 gekoppelt. Die Drehrichtung des zweiten Servomotors35 ändert sich in gleichmäßigen Zeitabständen, so dass sich die Hohlradwelle34 abwechselnd im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn dreht. Infolge der Koppelung der Hohlradwelle34 mit der Antriebswelle28 über die Planetenräder36 und dem Sonnenrad37 wird somit der gleichmäßigen Bewegung der Antriebswelle28 infolge der Drehung des ersten Servomotors33 eine hin- und hergehende Bewegung des zweiten Servomotors35 überlagert. Diese überlagerte oszillierende Bewegung ergibt dann insgesamt für das Transportband15 einen Weg/Zeit-Verlauf, wie er in der3 bzw. einen Geschwindigkeits/Zeit-Verlauf, wie er in der4 dargestellt ist. Man erkennt, dass die Geschwindigkeit v des Transportbandes15 oszillierend um einen Mittelwert v(mittel) schwankt. Diese oszillierende Bewegung bewirkt, dass das Vereinzeln der Tabletten1 in die Aufnahmen20 des Transportbandes15 verbessert wird. Dadurch, dass der erste Servomotor33 für den gleichmäßigen Antrieb des Transportbandes15 zuständig ist kann mit dem zweiten Servomotor35 eine beliebige oszillierende Bewegung der gleichmäßigen Bewegung überlagert werden. Da der erste Servomotor33 somit für die Grundlast des Transportbandes15 zuständig ist, kann der zweite Servomotor35 weiterhin mit einer relativ schwachen Antriebsleistung ausgestattet sein, bzw. es ergeben sich an beiden Servomotoren33 und35 jeweils nur relativ geringe, die Lebensdauer verkürzende Belastungen. Weiterhin können Frequenz und Amplitude am zweiten Servomotor35 aufgrund dessen relativ geringer Belastung innerhalb größerer Grenzen gewählt werden. - Das beschriebene Ausführungsbeispiel kann in vielfältiger Weise abgewandelt werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Wesentlich ist lediglich die Verwendung eines Überlagerungsgetriebes, welche den Antrieb des Transportbandes
15 mittels zweier separater Antriebe ermöglicht, wobei der eine Antrieb für die gleichmäßige Geschwindigkeit bzw. eine der Geschwindigkeit der Packstoffbahn3 angepasste Bewegung des Transportbandes15 verantwortlich ist, während der zweite Antrieb eine oszillierende Bewegung erzeugt, um das Vereinzeln der Tabletten1 in die Aufnahmen20 des Transportbandes15 zu vereinfachen. So ist es beispielsweise denkbar, anstelle der Umlenkrolle12 eine andere Umlenkrolle anzutreiben oder mehrere Umlenkrollen gleichzeitig anzutreiben. Auch sind andere Arten von Überlagerungsgetrieben denkbar. - So ist es auch möglich, anstelle des zweiten Servomotors
35 , dessen Drehrichtung zur Erzeugung der oszillierenden Bewegung ständig gewechselt wird, einen Servomotor zu verwenden, welcher stets in ein und derselben Drehrichtung gedreht wird. Dieser Servomotor kann dann über einen Schubkurbelmechanismus so mit der Hohlradwelle gekoppelt werden, dass deren Drehrichtung sich ständig umkehrt. Diese Ausführung führt zu einer weiteren Entlastung des zweiten Servomotors35 bei etwas höherem mechanischem Aufwand infolge des Schubkurbelmechanismus.
Claims (5)
- Vorrichtung (
10 ) zum Zuführen von Produkten, insbesondere von pharmazeutischen Produkten wie Tabletten (1 ) oder Dragees, in Näpfe (2 ) einer Packstoffbahn (3 ), mit einem die Produkte ungeordnet aufnehmenden Vorratsbehälter (25 ) und einem Aufnahmen (20 ) für jeweils ein Produkt aufweisenden Transportband (15 ), das von dem Vorratsbehälter (25 ) abgegebene Produkte in seinen Aufnahmen (20 ) formschlüssig aufnimmt und beim weiteren Umlauf (15 ) die Produkte aus den Aufnahmen (20 ) in die Näpfe (2 ) abgibt, wobei dem Transportband (15 ) in Vorschubrichtung (27 ) eine oszillierende Bewegung überlagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubbewegung des Transportbandes (15 ) und die oszillierende Bewegung in Vorschubrichtung des Transportbandes (15 ) mittels separater Antriebe (33 ,35 ) erzeugt werden. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (
15 ) über mehrere Umlenkräder (12 ,13 ,14 ) geführt ist und dass die Vorschubbewegung und die oszillierende Bewegung über dasselbe Umlenkrad (12 ) auf das Transportband (15 ) übertragen werden. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das die Bewegungen übertragende Umlenkrad (
12 ) mit einem Überlagerungsgetriebe gekoppelt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe mit zwei Servomotoren (
33 ,35 ) gekoppelt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe als Planetenradgetriebe (
30 ) ausgebildet ist.
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