CN109415168A - 用于分离用过的饮料或食品容器的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将批量接收的用过的饮料或食品容器分离成单独物体的装置(1、1’、1”、1”’)，包括：第一接收区域(2、2’、2”、2’”)，布置为同时接收和保持多个容器；第二接收区域(3、3’、3”、3’”)，位于比第一接收区域更高的竖直高度，其特征在于，该装置(1、1’、1”、1”’)还包括输送装置(4、4’、4”、4”’)，该输送装置包括容器提升构件(5、5’、5”、5”’)，用于将容器从第一接收区域(2、2’、2”、2”’)输送到第二接收区域(3、3’、3”、3”’)，其中，提升构件(5、5’、5”、5”’)连接到输送装置，并且在输送装置(4、4’、4”、4”’)启动时沿着围绕第一轴线(x)的圆周路径移动并锁定至该圆周路径，第一轴线(x)相对于水平面倾斜1°至45°的角度。

Description

用于分离用过的饮料或食品容器的装置和方法

技术领域

本公开涉及一种用于分离批量接收的物体(例如用过的饮料和食品容器)的装置和方法。

背景技术

用于接收、识别和/或分类物体(例如用过的饮料或食品容器)的装置可以用在例如超市的自动回收机中。通常，这些装置一个接一个地接收容器，因此使用者必须将容器一个接一个地供给到装置。

WO2014/122305A1公开了一种装置的实例，该装置适于批量接收物体(例如用过的饮料或食品容器)，并将其转送以进行单独处理。物体在圆形旋转表面处被接收，该表面基本上水平，并且朝向表面的周边下降。旋转表面附近布置有传送带，使得离开该表面的物体将在传送带处终止。这些物体因此被分离成单独物体，并且可以被进一步输送，例如用于记录、计数、评估、分类、储存或回收。

EP0305355A1公开了一种用于批量接收诸如容器之类的物体并单独处理这些物体的装置的另一个实例。该文献公开了一种装置，其中物体在圆形表面处被接收，并通过该表面的倾斜斜面段被向上提升到旋转边缘，在旋转边缘处物体被分离。

然而，这些装置体积大且占用空间，因此不适用于例如超市中的自动回收机。

因此，需要一种体积较小的装置，该装置可以用在自动回收机中，并且适于一次接收一个以上的容器。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种用于批量接收用过的饮料或食品容器并将其转送以进行单独处理的改进且更紧凑的装置。本发明的另一个目的是提供一种用于分离用过的饮料或食品容器的方法。

本发明由所附独立权利要求限定，其中在所附从属权利要求、以下描述和附图中阐述了实施例。

根据第一方面，提供了一种用于将批量接收的用过的容器(例如用过的食品或饮料容器)分离成单独的物体的装置，包括：

第一接收区域，其布置为同时接收和保持多个容器；

第二接收区域，其位于比第一接收区域更高的竖直高度处，并且

其中该装置还包括输送装置，该输送装置包括用于将容器从第一接收区域输送到第二接收区域的容器提升构件，其中该提升构件附接至输送装置，该输送装置配置成在输送装置启动时使容器提升构件沿着围绕第一轴线(x)的圆周路径移动，第一轴线(x)相对于水平面倾斜1°至45°的角度，并且该容器提升构件在容器提升期间被锁定到该圆周路径，并且

其中，当容器提升构件沿着圆周路径布置在容器下落点时，当径向向内观察时容器提升构件向下倾斜；

容器下落点布置在第一接收区域和提升构件沿圆周路径到达其最顶部位置的点之间。

此外，还提供了一种用于将批量接收的用过的饮料或食品容器分离成单独物体的装置，包括：

第一接收区域，其布置为同时接收和保持多个容器；

第二接收区域，其位于比第一接收区域更高的竖直高度处，

其特征在于

该装置还包括输送装置，该输送装置包括用于将容器从第一接收区域输送到第二接收区域的容器提升构件，其中，提升构件附接至输送装置，并且在输送装置启动时沿着围绕第一轴线的圆周路径移动并锁定至该圆周路径，并且该第一轴线相对于水平面倾斜1°至45°的角度。

将容器分开以单独转送和处理的过程可以称为分离。

批量是指装置可以同时接收多于一个容器，并且优选地，容器可以是各种材料、形状和尺寸，例如锡罐、柱形、方形或奇怪形状的瓶子、TetraPak容器等。此外，食品或饮料容器可以由不同的材料制成，例如塑料、纸、金属或玻璃，或其组合。该装置可适于接收和处理不同国家中的所有或一些不同标准尺寸的容器。例如，它可以处理33cl和50cl锡罐以及33cl、50cl和1.5L的PET瓶的混合物。

在某些实施例中，该装置设有前壁。相对于输送装置，前壁应理解为基本上平行于圆周路径所在平面的壁。前壁应理解为延伸使得其布置成邻近圆周路径的至少25％，优选邻近圆周路径的从第一接收区域延伸到第二接收区域的部分的至少50％，最优选邻近圆周路径的从第一接收区域延伸到第二接收区域的整个部分。前壁应理解为偏离输送装置或容器提升构件的中心至少3cm，优选至少5cm，最优选至少10cm。前壁应理解为偏离输送装置或容器提升构件的中心不超过30cm，优选不超过25cm，最优选不超过20cm。前壁应理解为在与容器提升构件从输送装置延伸的方向相同的方向上偏离。前壁应理解为在基本上平行于第一轴线的方向上偏离输送装置。

根据一个示例性实施例，输送装置未设置前壁。

根据一个示例性实施例，容器提升构件在径向方向上延伸到输送装置外部。

这使得由容器提升构件提升的容器能够在相对于输送装置向后的方向上输送通过输送装置。因此，可以在容器提升构件之间并在输送装置的边沿上方输送容器。

根据一个实例，由该装置输送的容器的直径或长度为至少20mm或至少50mm；和/或至多150mm，或至多200mm，或至多350mm。另外或替代地，由该装置输送的容器的高度(即，最长侧)为至少50mm，或至少75mm；和/或至多200mm，或至多380mm，或至多500mm。另外或替代地，由该装置输送的容器的重量至少为10g；和/或至多3kg，或至多5kg。另外或替代地，由该装置输送的容器的容量为至少10ml，或至少50ml；和/或至多3升，或至多5升，或至多8升。

相对于第一接收区域，第二接收区域的较高竖直高度意味着第二接收区域的主要部分布置在第一接收区域上方。因此，当容器从第一接收区域被输送第二接收区域时，容器从较低的竖直高度被输送到较高的竖直高度。第一接收区域和第二接收区域之间的高度差可以是至少0.2m，或至少0.4m，或至少0.6m，或至少0.8m，或至少1m，或至少1.2m，或至少1.5m。另外或替代地，第一接收区域和第二接收区域之间的高度差可以是至多0.6m，或至多0.8m，或至多1m，或至多1.2m，或至多1.5m，或至多1.7m，或至多2m。另外或替代地，第一接收区域和第二接收区域之间的高度差可以是900mm-1100mm；或800mm-1200mm；或500mm-2000mm。另外或替代地，第二接收区域可以布置在地板上方至少0.8m，或至少1.0m，或至少1.1，或至少1.2m，或至少1.4m，或至少1.6m，或至少1.8m处。另外或替代地，第二接收区域可以布置在地板上方至多2.2m，或至多2.0m，或至多1.8m，或至多1.6m，或至多1.4m，或至多1.2m处。

第一轴线是输送装置可绕其旋转的轴线。根据一个实施例，第一轴线布置在圆周路径的中心。

由于容器从第一接收区域到第二接收区域的输送主要发生在竖直平面中，因此与现有技术的用于分离物体的装置相比，该装置可以制造得更小。

由于该装置能够批量接收容器，所以使用者可以同时供给多个容器，而不必将容器一个接一个地供给该装置。因此，容器的回收可以更容易且耗时更少，因此更方便使用者。

此外，由于该装置可以批量接收容器，因此可以减少使用者接触容器中的食品和/或饮料残留物的问题。

输送装置可以布置成使得容器提升构件(也称为提升构件、提升机构或容器提升机构)可以连续地遵循相同的路径和/或可以在旋转后连续地遵循相同的路径旋转。这例如在输送装置包括可旋转板、框架或传送带时实现，提升构件固定地附接至该可旋转板、框架或传送带，其运动形成了整圈。更详细地说，当输送装置是一个提升构件附接至其的可旋转板时，提升构件将继续遵循相同的路径，即提升构件将在空间中的一个位置处开始，并在板进行一次完整旋转时返回到空间中的相同位置，从而完成一圈或一周，并且如果板继续旋转，则提升构件在其第二轮或第二周期间遵循与其第一周相同的路径。换句话说，提升构件连续地遵循相同的路径。

当容器提升构件被锁定在圆周路径上时，其在旋转后继续沿着该路径旋转。

提升构件所描述的路径可以被限制在一个几何平面上，和/或容器提升构件被锁定的路径可以至少在忽略诸如振动的小干扰时被限制在一个几何平面上。

输送装置可以布置成使得提升构件在输送装置旋转时经过的最低竖直位置或者由提升构件所形成的路径的下部在分离之前处于储存或保持批量容器的区域或空间内。该区域或空间包括第一接收区域和/或与第一接收区域重合和/或重叠。换句话说，由提升构件形成的路径的下部和/或最低部分穿过该批量容器。该路径的下部可以包括也可以不包括路径的最低部分，或者提升构件在输送装置旋转时经过的最低竖直位置。另外或替代地，第一轴线布置在批量容器在被分离之前所保持的区域或空间上方，或者布置在比该区域或空间更高的竖直高度。另外或替代地，提升构件被锁定到弯曲路径，该弯曲路径穿过批量容器在被分离前所存储或保持的区域或空间。另外或替代地，提升构件在容纳器的一端进入，其中批量容器在分离之前被存储或保存，并在相对端离开容纳器。可选地，该容纳器的横截面是细长的，或者在批量容器被分离之前存储或保持该批量容器的区域或空间的横截面是细长的，并且提升构件在短边之一进入，并且在相对的短边离开；优选平行于水平面截取横截面。

可旋转的板或框架是指输送装置可以形成为实心板，或者具有例如一个或多个开口或臂的框架。

可旋转是指在由例如电机启动时，输送装置可以沿顺时针或逆时针方向旋转。

提升构件可以通过固定机构，例如螺钉、螺栓或粘合剂等固定地附接至输送装置。

附接到输送装置的提升机构的数量可以在1至20之间，和/或提升机构的数量至少为2、4、6、8、10、12、14或16，和/或提升机构的数量不超过6、8、10、12、14、16、18或20。

第一轴线可以相对于水平面倾斜1°至40°。另外或替代地，第一轴线相对于水平面的倾斜度可以大于1°、5°、10°、20°、30°或35°；和/或小于40°、35°、25°、20°、15°或10°。

通过将该装置布置成基本竖直，该装置可以更紧凑，从而减少占用空间。

该装置可以设置有保持机构，该保持机构设置成当容器从第一接收区域被带到第二接收区域时便于容器保持在输送装置中。

保持机构可以是优选地布置在输送装置外周边的周边屏障、壁或板，该保持机构可以在径向和/或横向于第一轴线的方向上延伸。当保持机构布置在输送装置外周边的提升机构处并沿径向延伸时，被输送的容器将布置在保持机构和旋转轴线之间，并且容器将由于例如瓶子的径向加速度而被压靠在保持机构上。根据一个示例性实施例，保持机构柔性地连接到所述装置，使得保持机构可以在径向方向上偏转。当容器与保持机构第一次接触时，这允许容器在从第一接收区域输送到第二接收区域时使保持机构向外偏转。保持机构的最靠近第一接收区域的一端连接到装置，另一端可以向外偏转，远离第一轴线。通过柔性连接到该装置，这种偏转导致保持机构推回容器，从而将容器保持在容器提升构件上的适当位置。当尺寸大于预定尺寸的容器从第一接收区域输送到第二接收区域时，会发生这种偏转。当小于该预定尺寸的容器从第一接收区域输送到第二接收区域时，保持机构不会径向向外偏转。如果保持机构横向于或正交于第一轴线延伸，并且第一轴线相对于水平面倾斜例如40°，则在输送过程中，输送的容器通常会滑动以靠在这些保持机构上。本发明的装置可设有在径向方向上延伸的保持机构和/或在横向于第一轴线的方向上延伸的保持机构。因此，根据本发明构思的装置可以设置有两种类型的保持机构以及其他类型的保持机构。

替代地，保持机构可以径向布置在提升机构的下方。

保持机构可以为平面和/或弯曲，并且在输送方向上从提升机构延伸。

根据一个示例性实施例，所述装置包括第二保持机构。

根据一个示例性实施例，第二保持机构布置成在容器从第一接收区域被带到第二接收区域时将容器保持在容器提升构件上。

根据一个示例性实施例，第二保持机构是与输送装置基本上平行的屏障。

第二保持机构例如可以是偏离圆周路径的壁。该第二保持机构例如可以在旋转轴线的方向和/或径向方向上偏移。所述壁可以例如布置成与圆周路径相距一距离，使得容器可以装配在输送装置和第二保持机构之间。因此，第二保持机构与输送装置和任何其它保持机构结合形成通道或通路，当容器从第一接收区域移动到第二接收区域时，容器可以穿过该通道或通路。这使得第二保持机构防止容器从容器提升构件掉落并向下进入第一接收区域。

根据一个示例性实施例，第二保持机构柔性地连接到所述装置，使得第二保持机构可以在基本上平行于第一轴线的方向上偏转。应将此理解为是指第二保持机构和输送装置之间的距离可以通过容器增加，使得第二保持机构柔性地偏离输送装置。保持机构和第二保持机构布置成借助于两个保持机构中的每一个和装置之间的柔性连接来帮助输送小容器和大容器。当使第二保持机构柔性地偏离输送装置时，如果容器大于预定尺寸，则第二保持机构可以推回容器，从而将容器保持在容器提升构件上的适当位置。

根据一个示例性实施例，第二保持机构包括容器固定凸缘，该容器固定凸缘是第二保持机构的一部分，其相对于第二保持机构的其余部分以一定角度在远离圆周路径的方向上突出。

这有助于使与容器提升构件的圆周路径略微不对准的容器对准。这也确保了当容器从第一接收区域输送到第二接收区域时，容器被保持在容器提升构件上的适当位置。

第二保持机构可以例如从靠近容器的下落点的位置延伸到第一接收区域或圆周路径的最低部分与下落点之间的中间位置。

根据一个示例性实施例，所述装置还包括第三保持机构，该第三保持机构布置成在将容器从第一接收区域带到第二接收区域时将容器保持在容器提升构件上。

根据一个示例性实施例，第三保持机构沿着并邻近圆周路径的一部分布置。因此，第三保持机构可以被视为沿着与容器提升构件的圆周路径同心的路径延伸。

根据一个示例性实施例，第三保持机构沿着并邻近圆周路径布置，处于容器提升构件的径向内部。因此，当容器从第一接收区域输送到第二接收区域时，由容器提升构件提升的容器可以搁置在第三保持机构的容器支撑表面上。

根据一个示例性实施例，第三保持机构沿着圆周路径或输送装置的圆周的至少10％延伸，优选沿着圆周路径或输送装置的圆周的至少15％延伸，最优选沿着圆周路径或输送装置的圆周的至少20％延伸。另外或替代地，第三保持机构沿着圆周路径或输送装置的圆周的不超过33％延伸，优选地沿着圆周路径或输送装置的不超过30％延伸，最优选地沿着圆周路径或输送装置的圆周的不超过25％延伸。例如，第三保持机构沿着圆周路径或输送装置的圆周的10％至33％延伸。

根据一个示例性实施例，第三保持机构的一端位于靠近下落点的位置。这应理解为是指第三保持机构从输送装置的上部向下朝向第一接收区域延伸。第三保持机构可以例如从靠近容器下落点的位置延伸到不超过距圆周路径或输送装置的最低部分的圆周距离的66％的位置。

根据一个示例性实施例，第三保持机构包括容器支撑表面，该容器支撑表面靠近输送装置的最上部并径向朝外。

根据一个示例性实施例，第三保持机构包括楔形部分，该楔形部分布置成如果容器在提升构件的容器支撑表面上未对准，则使容器偏离提升构件的容器支撑表面。

根据一个示例性实施例，第三保持机构的楔形部分在圆周方向上朝向第一接收区域逐渐变细(渐缩)。当在渐缩表面和平行于输送装置的表面之间测量时，所述渐缩部以10°-45°的角度提供。换句话说，楔形部分可视为指向第一接收区域。

根据一个示例性实施例，提升构件布置成通过其铲起动作、轻推动作和/或推动动作将容器从批量容器中分离或分拣出来或将其与批量容器分开。

根据一个示例性实施例，第二接收区域是板或传送带的一部分，并且优选地是板或传送带的上部。

通过这种布置，容器可以被快速地从第二接收区域运走，从而有空间让从第一接收区域带来的其他容器进入第二接收区域。

根据一个示例性实施例，输送装置和第二接收区域布置成使得由输送装置从第一接收区域带来的容器部分地或全部由于重力作用和/或滑动运动和/或自由下落运动而离开输送装置，并进入第二接收区域。

每个提升构件具有容器支撑表面，该容器支撑表面在容器从第一接收区域输送到卸载点下落点期间与容器接触。根据一个实施例，在容器的整个输送过程中，容器与容器提升构件的同一表面部分接触，在这种情况下，该表面部分等于容器支撑表面。根据另一个实施例，容器可以在输送过程中与提升构件的不同表面部分接触，在这种情况下，这些表面部分的总和等于容器支撑表面。与第二接收区域相比，如果该下落点(即容器从提升机构离开并进入第二接收区域的点)在竖直高度上布置得更高，则容器可由于重力作用而落到第二接收区域。

可替换地，如果下落点位于与第二接收区域相同的竖直高度，则容器可以通过滑动运动从提升构件滑出，从而进入第二接收区域。

输送装置可以布置成使得容器在提升构件到达其最顶部位置之前离开提升构件。这可以通过提升构件的适当倾斜，结合一个或多个引导表面来实现。换句话说，沿着圆周路径并在容器提升构件的运动方向上看，容器提升构件首先经过接收区域，然后经过下落点，然后经过容器提升构件布置在其最高竖直位置或到达其最顶部位置所处的点。当布置在下落点时，提升构件或容器提升构件的承载表面向下成斜坡或向下倾斜，如径向向内所见，使得容器由于重力作用而完全或部分地离开容器提升构件。当容器由于重力作用而部分地离开容器提升构件时，例如，可以通过使用加压空气来帮助其离开容器提升构件，即，可以通过被一股加压空气或诸如水或气体的其它加压介质撞击容器来帮助容器离开。

表述“当容器提升构件沿着圆周路径布置在容器下落点时，容器提升构件的容器支撑表面从径向向内看向下成斜坡”是指：当容器提升构件布置在容器下落点时，当径向向内看，容器提升构件的容器支撑表面的外端布置在比容器提升构件的容器支撑表面的内端更高的竖直位置处，但是不要求容器提升构件的容器支撑表面平行于径向方向，即指向圆周路径中心的方向。

与容器提升构件的容器支撑表面的内端相比，容器提升构件的容器支撑表面的外端布置成距圆周路径的中心更远。根据一个实施例，容器支撑表面的内端对应于容器支撑表面的容器从其离开容器提升构件的端部或边沿。

当容器提升构件布置在容器下落点时，容器提升构件的容器支撑表面可以平行于径向方向。替代地，当容器提升构件布置在容器下落点时，并且当径向向内倾斜时，容器提升构件的容器支撑表面可以偏离径向不超过1°，不超过3°，不超过5°，不超过10°，不超过15°，或不超过20°。另外或替代地，当容器提升构件布置在容器下落点时，并且当径向向内倾斜时，容器提升构件的容器支撑表面可以从径向偏离至多1°，至多3°，至多5°，至多10°，至多15°，或者至多20°。根据一个实施例，第一轴线布置在第一接收区域的正上方。就本发明而言，表述“X布置在Y的正上方”是指存在与X和Y均相交的垂直面，并且垂直面是法线水平的平面。

批量接收的容器可以具有各种形状、尺寸和质量，不同的容器可以具有略微不同的下落点；其范围构成沿圆周路径的下落部分。在这种情况下，上面提到的下落点是分离装置设计用来处理的瓶子范围的中间下落点，即根据其手册/产品规格等。根据另一个实施例，沿着分离装置设计用来进行处理的下落部分，下落点可以是竖直方向上的最高下落点。

根据一个实施例，输送装置布置成使得第一轴线(x)在投影到水平面上时，相对于第二接收区域中的容器的主输送方向正交或偏离正交0°至20°。

换句话说，当第一轴线投影到水平面上时，第一轴线与第二接收区域处的输送方向平行和/或重合。另外或替代地，当第一轴线投影到水平面上时，第一轴线在第二接收区域偏离输送方向0至20°。

根据一个实施例，输送装置布置成使得第一轴线(x)在投影到水平面上时相对于第二接收区域中的容器的主输送方向平行或偏离平行0°至20°。换句话说，当第一轴线投影到水平面上时，第一轴线在第二接收区域正交于输送方向；或者在第二接收区域偏离正交于输送方向0°至20°。

根据一个实施例，提升构件在径向方向上的长度在2-20cm，或3-10cm或4-8cm之间，和/或等于或大于2cm、或3cm、或4cm、和/或等于或小于20cm、或10cm、或8cm，和/或提升构件在正交于径向方向的方向上的长度在2-20cm，或3-10cm或4-8cm之间、和/或等于或大于2cm、或3cm、或4cm、和/或等于或小于20cm、或10cm、或8cm。换句话说，当提升构件是矩形板时，提升构件在径向方向上的长度为6.0cm，并且提升构件在正交于径向方向的方向上的长度为6.0cm；用于提升容器的表面积为36.0cm²。提升构件可以具有许多形状，例如可以是矩形、圆形、正方形、多边形或这些形状的组合。

另外或替代地，提升构件的容器支撑表面的尺寸比装置设计用来处理的最小物体的尺寸或直径大20％；和/或比设计用来处理的最大物体的尺寸或直径小40％。

当设计容器提升构件时，本领域技术人员可以借助于本说明书并通过反复试验来确定容器提升构件的合适形状。例如，对于扁平的容器提升构件，容器支撑表面的尺寸通常是不同参数之间的折衷：例如，容器到达第二表面的速率、一个接一个地拾取容器的能力、提升的稳定性，即容器在到达下落点之前不会回落到第一接收区域、每次提升构件经过第一接收区域时拾取容器的成功率、容器具有正确的定向(对于瓶子，通常首先是顶部)，以及提升构件使瓶子在第一接收区域中发生足够位移，这有效地避免了系统停止。

根据应用，确定这些参数中的一个或几个更为重要，并且在设计分离装置、提升构件和/或提升构件的容器支撑表面时会考虑这些优先参数。

针对直径为50mm至100mm的瓶子进行了一项测试，该测试使用参照图3a和3b描述的装置进行，其中输送装置在整个测试中具有相同的速度，而提升构件具有不同的尺寸，通过该测试得出了例如以下结论：

·对于具有非常大的表面积(例如50×80)的提升构件，同一容器提升构件一次拾取三个甚至四个物体；这可能导致第二接收区域发生拥塞；

·对于具有大表面积(例如80×80)的提升构件，一次拾取一个以上的物体；

·对于小表面积(例如40×40)，所有物体均被提升到第二接收区域，但是瓶子到达第二接收表面的速率很低，即许多提升构件无法拾取瓶子；此外，提升构件太短，不能在第一接收区域中有效地重新布置瓶子，导致瓶子的旋转/位移很小，并导致整个系统偶尔停止，这是因为提升构件不能拾取最靠近拾取部段布置的瓶子；

·稍大的表面积(50×50)导致速度/输送速率(即瓶子到达第二接收区域的速率)相当低；由于表面积小，输送较大的瓶子有点不稳定；提升构件的长度仍然有点太短，而无法在第一接收区域中有效地重新布置瓶子；

·稍大的表面积(60×60)使得一次拾取两个物体的情况很少，并提供了良好的速度/输送速度；

·稍大的表面积(70×70)在第一接收区域提供了良好的重新布置，这有效地避免了系统停止；然而，系统偶尔会一次拾取不止一个瓶子。

如果瓶子成功到达第二接收区域的速率很重要，则当处理直径为50mm至100mm的瓶子时，可以选择表面积为约60×60的提升构件。

[除非另有说明，以上章节中的所有测量均以mm为单位]

根据一个示例性实施例，第二接收区域包括用于朝向容器检查区域输送容器的机构。这些机构输送容器的方向也可以称为第二接收区域的输送方向。

用于输送的机构可以是例如传送带，例如V形传送机或平带传送机。可选地，第二接收区域可以是朝向检查区域倾斜的板，使得容器朝向检查区域输送或滑动。可替换地，板朝向传送带倾斜，使得容器朝向传送带输送或滑动，传送带进而朝向检查区域输送容器。在后一种情况下，

根据一个示例性实施例，容器检查区域包括检查机构以及决定单元，该检查机构包括相机和/或扫描仪，该决定单元设置为接收来自检查机构的信号，并且基于该信号将容器发送到例如分类站、返回到第一接收区域或装置的出口。

检查机构可以捕获整个或部分容器的图像或照片。或者，扫描仪可用于扫描例如条形码，以获得关于容器或容器轮廓的识别信息。

基于由检查机构获得的信息，例如类型、形状、尺寸、颜色等，在容器中，决定单元决定如何处理容器。容器可以例如被分类为无价值或潜在有价值。无价值的容器通常会返回给使用者，而潜在有价值的容器会被送到进一步的检查区域。如果没有进一步的检查区域，容器可能会被归类为有价值。

根据一个示例性实施例，第二接收区域包括传送带的至少一部分，其中当第一轴线(x)投影到水平面上时与传送带的纵向轴线成一定角度，当投影到水平面上时，该角度大于90°，最优选大于或等于95°。另外或替代地，该角度小于或等于130°，优选小于或等于120°，最优选小于或等于110°。例如，角度大于90°且小于或等于130°。

根据一个示例性实施例，传送带布置成使得其在偏离输送装置的切线方向不超过45°，优选不超过35°，最优选不超过25°的方向上延伸。

切线方向应理解为在靠近第二接收区域的位置处平行于输送装置的圆周的切线。

因此，已经被容器提升构件分离并被带到第二接收区域的容器可以从输送装置移动到传送带，而无任何显著的方向改变。因此，可以实现输送装置和第二接收区域之间更平滑的过渡。

根据一个示例性实施例，传送带是包括两个带的V型传送机。

因此，可以更安全地接收分离的容器。此外，从V型传送机识别和丢弃未对准的容器比从平带传送机识别和丢弃容易。

根据一个示例性实施例，每个带从各自的起始端延伸到各自的远端，其中两个带中的一个的起始端沿着V型传送机的延伸部分偏离另一个带的起始端。

由于V型传送机可以相对于输送装置以一定角度布置，使一个带偏离另一个带允许V型传送机布置得更靠近输送装置。因此，减少了输送装置和第二接收区域之间的非活动桥接表面的量。

根据一个示例性实施例，每个带的起始端位于靠近第二接收区域的位置。

因此，在分离的容器离开输送装置后不久，V型传送机与容器接合并将其输送离开第二接收区域。这降低了容器粘在输送装置和V型传送机之间的非活动表面上的风险。

根据一个示例性实施例，传送带具有小于90mm，优选小于80mm，最优选小于70mm的宽度，该宽度在垂直于传送带的传送方向且平行于水平面的方向上测得。

通过具有宽度小于90mm的传送带，未对准的容器可能会从传送带上掉落，而无需借助于例如分类装置或分类设备来强行这样做，因此，可以更有效地将未对准的容器分类。

根据一个示例性实施例，传送带不具有侧壁。这使得容器更容易从传送带上掉落。

根据一个示例性实施例，两个带相对于彼此以一定角度布置，其中该角度大于40°，最优选大于45°。另外或替代地，该角度在小于80°，优选小于70°，最优选小于60°之间。例如，该角度在40°至80°之间。

因此，可以更安全地接收和输送分离的容器。

根据一个示例性实施例，输送装置包括前表面和后表面。

前表面应理解为输送装置的基本垂直于第一轴线的表面。后表面应理解为与前表面基本上平行的表面。后表面沿着第一轴线在远离第一接收区域的方向上相对于前表面偏移。

根据一个示例性实施例，输送装置还包括在周边布置的凸缘。

根据一个示例性实施例，凸缘朝向并超出输送装置的后表面延伸。

凸缘可以用作输送装置和第二接收区域之间的桥接表面，从而当容器从输送装置输送到第二接收区域时，降低容器或其他物体掉落在输送装置后面的风险。

根据一个示例性实施例，凸缘相对于输送装置以一定角度布置，其中该角度小于110°，优选小于90°，最优选小于85°。另外或替代地，该角度大于40°，优选大于65°，最优选大于75°。例如，该角度在40°至110°之间。

通过使凸缘相对于输送装置以小于90°的角度布置，一旦容器提升构件到达容器下落点，便可以使容器滑过凸缘并向下朝向第二接收区域滑动。另外或替代地，使凸缘相对于输送装置以一角度布置，从而使得凸缘的顶部部分相对于水平面从输送装置向下成斜坡时，一旦容器提升构件到达容器下落点，便允许容器滑过凸缘并向下朝向第二接收区域滑动。

根据一个示例性实施例，提升构件布置成从输送装置的周边突出。

因此，当容器离开容器提升构件的容器支撑表面并在容器下落点进入第二接收区域时，输送装置的前表面不会阻碍容器的路径。

根据一个示例性实施例，提升构件在从第一轴线朝向圆周路径的方向上延伸超过凸缘。

因此，凸缘可用于引导容器，使得当容器提升构件到达容器下落点时，容器从容器提升构件滑落到第二接收区域上。换句话说，当从第一接收区域行进到第二接收区域时，容器不会从一个高度下降到另一个高度。这使得容器的输送更加可控且安全。

根据一个示例性实施例，提升构件的每个容器支撑表面均相对于输送装置的前表面成一角度布置，其中该角度小于120°，优选小于115°，最优选小于110°。另外或替代地，该角度大于90°，优选大于95°，最优选大于100°。例如，该角度在90°至120°之间。

沿着第一轴线看，容器支撑表面向内或向后成斜坡，结合输送装置相对于水平面成角度，这允许由容器提升构件提升的容器在从第一接收区域输送到第二接收区域时靠在装置的一部分上。装置可以例如包括固定支撑壁，该固定支撑壁至少围绕输送装置的周边和/或沿着容器提升构件的圆周路径布置。当容器沿着容器提升构件的圆周路径移动时，该支撑壁可以用作容器的支撑件。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于将批量接收的用过的饮料或食品容器分离成单独物体的装置，装置包括：

第一接收区域，其布置为同时接收和保持多个容器；

第二接收区域，其位于比第一接收区域更高的竖直高度处，

其特征在于

该装置还包括输送装置，该输送装置包括用于将容器从第一接收区域输送到第二接收区域的容器提升构件，其中提升构件附接至输送装置，该输送装置配置成在输送装置启动时沿着围绕第一轴线(x)的圆周路径移动容器提升构件，第一轴线(x)相对于水平面倾斜5°至45°，并且在容器提升期间，该容器提升构件被锁定到该圆周路径，并且

其中每个容器提升构件的相应容器支撑表面相对于输送装置向内成一定角度，其中该角度大于60°，优选大于65°，最优选大于70°。另外或替代地，该角度小于90°，优选小于85°，最优选小于80°。例如，该角度在60°至90°之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括根据前述权利要求中任一项所述的装置的自动回收机。

以上针对用于分离的装置所描述的内容也可以应用于下面给出的用于分离用过的饮料或食品容器的方法。

根据另一方面，提供了一种用于将批量接收的用过的饮料或食品容器分离成单独物体的方法，包括：

提供第一接收区域，该第一接收区域布置为同时接收和保持多个容器；

将第二接收区域布置在比第一接收区域更高的竖直高度处；

提供输送装置，该输送装置包括容器提升构件，该容器提升构件可沿第一轴线移动并锁定到围绕第一轴线的圆周路径，该第一轴线(x)相对于水平面倾斜0至45°，该输送装置布置成使得当其启动时，位于第一接收区域中的容器被该输送装置的提升构件带到第二接收区域；以及

启动输送装置，使得位于第一接收区域中的容器由提升构件带到第二接收区域。

根据又一方面，提供了一种用于将批量接收的用过的饮料或食品容器分离成单独物体的方法，包括：

在第一接收区域中提供批量容器；

提供输送装置，该输送装置包括用于将容器从第一接收区域输送到第二接收区域的容器提升构件，该第二接收区域布置在比第一接收区域更高的竖直高度处，其中容器提升构件附接至输送装置，

启动输送装置，在启动时，输送装置沿着围绕第一轴线(x)的整个圆周路径移动容器提升构件，第一轴线(x)相对于水平面倾斜0°至45°，并且容器提升构件锁定到圆周路径，以及

当沿着圆周路径输送时，容器提升构件从容器拾取部段通过容器下落点到达其在竖直方向上的最顶部位置，

其中，当容器提升构件沿着圆周路径布置在下落点时，容器提升构件从径向向内看时向下倾斜。

关于本发明，术语“整个圆周路径”是指形成一整圈或一周的路径，即，当沿着该路径，形成一整圈或一周，运动方向转360°，路径返回到其开始位置。

关于本发明，术语“拾取部段”是指沿着圆周路径的部段，在该部段，容器从批量容器中被挑选出来或拾取。

实施例逐项列表

第1项.一种用于将批量接收的用过的饮料或食品容器分离成单独物体的装置，包括：

第一接收区域，其布置为同时接收和保持多个容器；

第二接收区域，其位于比第一接收区域更高的竖直高度处，

其特征在于

该装置还包括输送装置，该输送装置包括用于将容器从第一接收区域输送到第二接收区域的容器提升构件，其中提升构件附接至输送装置，该输送装置配置成在输送装置启动时沿着围绕第一轴线的圆周路径移动容器提升构件，第一轴线相对于水平面倾斜0°至45°，并且在容器提升期间，容器提升构件被锁定到圆周路径，并且

其中，当容器提升构件沿着圆周路径布置在容器下落点时，容器提升构件的容器支撑表面从径向向内看向下倾斜；

容器下落点布置在第一接收区域和提升构件沿圆周路径到达其最顶部位置的点之间。

第2项.根据第1项所述的装置，输送装置包括可旋转板、框架或传送带，提升构件固定附接至该可旋转板、框架或传送带。

第3项.根据前述任一项所述的装置，其中第一轴线相对于水平面倾斜0至40°。

第4项.根据前述任一项所述的装置，其中，装置包括保持机构，该保持机构布置成用于在容器从第一接收区域被带到第二接收区域时将容器保持在输送装置中。

第5项.根据前述任一项所述的装置，其中，提升构件布置成通过其铲起动作、轻推动作或推动动作从批量容器中挑出一容器。

第6项.根据前述任一项所述的装置，其中第二接收区域是传送带或板的一部分。

第7项.根据前述任一项所述的装置，其中，输送装置和第二接收区域布置成使得由输送装置从第一接收区域带来的容器由于重力作用或滑动运动而离开输送装置并进入第二接收区域。

第8项.根据前述任一项所述的装置，其中，当投影到水平面上时，第一轴线相对于第二接收区域中的容器的主输送方向正交或偏离正交0°至20°。

第9项.根据项目1至7中任一项所述的装置，其中，当投影到水平面上时，第一轴线相对于第二接收区域中的容器的主输送方向平行或偏离平行0°至20°。

第10项.根据前述任一项所述的装置，其中输送装置布置成使得在输送装置启动时，提升构件的一部分或全部布置成行进通过第一接收区域的至少一部分。

第11项.根据前述任一项所述的装置，其中提升构件在径向方向上的长度在2-20cm之间，和/或其中提升构件在正交于径向方向上的长度在2-20cm之间。

第12项.根据前述任一项所述的装置，其中，第二接收区域包括用于朝向容器检查区域输送容器的机构。

第13项.根据第12项所述的装置，其中容器检查区域包括检查机构以及决定单元，该检查机构包括相机和/或扫描仪，该决定单元设置为接收来自检查机构的信号，并且基于该信号将容器发送到分类站、返回到第一接收区域或到装置的出口。

第14项.一种自动回收机，包括根据前述任一项所述的装置。

第15项.一种用于将批量接收的用过的饮料或食品容器分离成单独物体的方法，包括：

在第一接收区域中提供批量容器；

提供输送装置，该输送装置包括用于将容器从第一接收区域输送到第二接收区域的容器提升构件，该第二接收区域布置在比第一接收区域更高的竖直高度，其中容器提升构件附接至输送装置，

启动输送装置，在启动时，输送装置沿着围绕第一轴线的整个圆周路径移动容器提升构件，第一轴线相对于水平面倾斜0°至45°，并且在将容器从第一接收区域提升到下落点期间，容器提升构件锁定到圆周路径，以及

当沿着圆周路径输送时，容器提升构件从容器拾取部段通过容器下落点到达其在竖直方向上的最顶部位置，

其中，当容器提升构件沿着圆周路径布置在下落点时，容器提升构件的容器支撑表面从径向向内看时向下倾斜。

附图说明

图1示出了用于将批量接收的物体(诸如用过的饮料和食品容器)分离成单独物体的装置。

图2示出了用于分离用过的食品或饮料容器的装置的第二实施例。

图3a示出了用于分离用过的食品或饮料容器的装置的第三实施例。

图3b是图3a所示装置的实施例的顶视图，

图4a是用于分离用过的食品或饮料容器的装置的第四实施例的透视图，

图4b是图4a的装置的一部分的透视图，

图5a是图4a的装置的俯视图，示出了第一轴线和容器的主输送方向之间的角度，

图5b是图4a的装置的侧视图，示出了第一轴线和水平面之间的角度，

图6a是图4a的装置的一部分的透视图，示出了保持机构、第二保持机构和第三保持机构，

图6b是沿第一轴线观察的图4a的装置的可旋转板的侧视图，

图7是图4a的装置的可旋转板的后侧的透视图，示出了围绕可旋转板的周边延伸的凸缘，

图8是根据本发明构思的第五方面的一个示例性实施例的包括关闭装置的自动回收机的前部的透视图，其中所述关闭装置处于打开状态，

图9是根据本发明构思的第五方面的另一示例性实施例的包括关闭装置的自动回收机的前部的透视图，其中所述关闭装置处于打开状态，

图10是根据本发明构思的第五方面的另一示例性实施例的包括关闭装置的自动回收机的前部的透视图，其中所述关闭装置处于关闭状态，

图11和12是根据本发明构思的第五方面的另一示例性实施例的包括关闭装置的自动回收机的前部的透视图，其中所述关闭装置分别处于关闭状态和打开状态，

图13和14是根据本发明构思的第五方面的另一示例性实施例的包括关闭装置的自动回收机的前部的透视图，其中所述关闭装置分别处于关闭状态和打开状态，

图15是根据本发明构思的第五方面的另一示例性实施例的包括关闭装置的自动回收机的前部的透视图，其中所述关闭装置处于中间状态，

图16是从后部观察的根据本发明构思的第五方面的一个示例性实施例的包括关闭装置的自动回收机的前部的透视图，

图17示出了根据本发明构思的一个方面的可用于控制自动回收机的入口的一个示例性步骤序列，以及

图18示出了根据本发明构思的一个方面的如何在自动回收机中引导信号的一个实例。

具体实施方式

现在将参照附图更详细地讨论一种用于批量接收物体(例如空的一次性中空体，例如用过的食品和/或饮料容器)并将其单独转送以进一步处理的装置1、1’、1”、1”’。

在本文件中，用过的饮料或食品容器也可以称为物体。

由装置1、1’、1”、1”’接收的批量食品和/或饮料容器可以是各种各样的，并且具有不同的形状和尺寸。例如，容器可以是罐、奇怪形状、柱形或方形的瓶子、TetraPak容器等。

用过的饮料或食品容器通常具有细长的形状，例如可以基本上为柱形。

此外，食品或饮料容器可以由不同的材料制成，例如塑料、纸、金属或玻璃，或其组合。

装置1、1’、1”、1”’能够接收和处理的最小容器可以具有装置能够接收和处理的最大容器的一半高度。

装置1、1’、1”、1”’可适于接收和处理不同国家的不同标准尺寸的容器。

装置1、1’、1”、1”’可以放置在机柜中。作为替代方案，该装置可以是独立式的。

装置1、1’、1”、1”’可以置于例如本地商店、住宅区或停车场中，用于接收和处理来自消费者的用过的饮料和/或食品容器，或者置于工业建筑物中，用于分类和处理用过的饮料或食品容器。

装置1、1’、1”、1”’也可以放置在例如节日区域的例如货物容器中，用于接收用过的饮料和/或食品容器。

此外，装置1、1’、1”、1”’可用于升级现有的自动回收机，并且可以放置在这种自动回收机的机柜中。可选地，一些现有的硬件和/或软件也在升级后使用。因此，该装置的尺寸可以适应现有的自动回收机的标准尺寸。

现在将参照图1详细讨论装置1的第一实施例。

图1a中的装置1具有第一接收区域2，容器在进入装置后被收集到该第一接收区域中。

装置1包括可旋转的输送装置4，该输送装置设置有用于将容器从第一接收区域2传送到第二接收区域3的提升构件5。当输送装置4启动时，提升构件5沿着围绕第一轴线x的圆周路径移动并锁定至该圆周路径上，该第一轴线x相对于水平面倾斜0°至45°。

当输送装置4启动(在此是旋转)时，提升构件5随机地将容器一个接一个地从第一接收区域2带到第二接收区域3。

提升构件5通过铲起、推动或轻推动作将容器从第一接收区域2提升。

当容器处于预定的竖直位置，即所谓的下落点时，容器离开输送装置4的提升构件5，并借助重力下落，或者通过滑动运动滑落到第二接收区域3。

因此，容器从第一接收区域2到第二接收区域3的输送主要在竖直平面内进行。

然后，可以将容器转送到检查区域19，检查区域设有用于识别容器的检查机构7，参见图1。

基于识别的结果，容器可以被转送用于进一步检查、计数、记录、评估、分类、存储、回收、返回给使用者，或者返回到第一接收区域2。

输送装置4可以以不同的方式设计，例如，其可以包括如图1所示的基本上为圆形的板9。这种板可以是实心的或者设有开口或孔。

作为替代，输送装置4可以是具有中心开口的圆形框架。

替代地，输送装置可以是传送带，提升构件5固定地附接至该传送带(未示出)。

作为另一种替代，输送装置4可以是具有轮毂的轮子，轮毂上设有多个辐条，每个辐条的外周边设置有提升构件(未示出)。

输送装置4可包括1-20、1-15、2-25或5-10个提升构件5。

提升构件5的数量可以取决于输送装置4的尺寸。提升构件5可以围绕输送装置4等间距或非等间距隔开。

提升构件5的尺寸和设计可以适于将收集在第一接收区域2中的不同形状和尺寸的容器带到第二接收区域3。

如图1所示，提升构件5可以从输送装置4的外周边向输送装置的中心径向延伸。

作为替代，提升构件5可布置成使得其至少一部分从输送装置4的外周边径向向外延伸，如图3a所示。

如果输送装置4包括一个以上的提升构件5，则提升构件的尺寸可以相同，但不必相同。

作为替代，提升构件的尺寸可以不同，使得不同的提升构件5适用于不同类型或尺寸的容器。

提升构件5之间的距离可以适合于输送装置的直径，并因此适合于装置1的应用。

作为非限制性示例，提升构件的数量可以是八个，并且输送装置的直径可以是1000mm。此外，提升构件可以径向向内朝向输送装置的中心延伸100mm并轴向延伸150mm。

提升构件5和/或提升构件的容器支撑表面可以例如是矩形、椭圆形、扁平、杯形、形成为桨状或铲状等，或其组合，例如扁平和矩形。其可以是实心的或具有小开口。

如果输送装置4包括一个以上的提升构件5，则提升构件的形状可以相同，但不必相同。

此外，每个提升构件5可以(但不需要)设置有设置在提升构件外周边并在输送方向上延伸的边缘，用于在将容器从第一接收区域2输送到第二接收区域3时为容器提供额外的支撑。每个提升构件5可以另外或替代地设置有沿基本上正交于第一轴线的方向延伸的边缘。

输送装置4可以布置成使得其基本上平行于在第二接收区域3中移动的容器的主输送方向A。

如图1所示，输送装置4还可以基本竖直地布置，使得输送装置围绕其旋转的第一轴线x可以相对于水平面倾斜。在图1中，第一轴线相对于水平面倾斜约15-20°。

第一轴线x的倾斜以及因此输送装置4的倾斜可以使提升机构5更容易从第一接收区域2中挑选出容器。

第一轴线x的倾斜以及因此输送装置的倾斜也可以防止容器在到达下落点之前在输送装置4启动(即，旋转)时从输送装置上掉落。

输送装置4可以在顺时针或逆时针方向上旋转。

输送装置4可以由电机启动。另外或替代地，输送装置4可以由驱动轮(未示出)启动，该驱动轮布置成与输送装置4接触。当例如由电机启动这种驱动轮时，输送装置可以启动。电机可以由控制单元控制。

输送装置4可以由金属、塑料、木材或其组合制成。

输送装置4还可以包括保持机构6。保持机构6的目的是在将容器从第一接收区域2带到第二接收区域3时将容器保持在输送装置4中。

如图1所示，保持机构6可以是周边屏障。保持机构6可以从第一接收区域到下落点布置在输送装置4的外周边，并沿着输送装置的外周边延伸。保持机构也可以具有较短的延伸，并且仅沿着从第一接收区域到下落点之间的周边距离的一部分延伸。另外或替代地，保持机构也可延伸超过下落点。

保持机构6可以连接到外部框架，因此不附接至输送装置4。

作为替代，保持机构6可以固定地连接到输送装置4。

保持机构6可以是例如由塑料、金属或木材制成的边缘。

如上所述，批量接收的容器在进入装置1后被收集在第一接收区域2中。然后，容器被保持在第一接收区域2中，直到被提升构件5从第一接收区域2随机带到第二接收区域3。

如图1所示，第一接收区域2的下部可以布置成基本水平，并且位于输送装置4的下部。

第一接收区域2的尺寸和形状可适于批量接收不同尺寸和形状的容器。

如图1所示，第一接收区域2可以形成为容纳器。作为示例，第一接收区域可以是碗状的。

第一接收区域2的底部可以是弯曲的，具有与输送装置4的周边相同或相似的曲率。

第一接收区域2可以适于使得行进通过第一接收区域2的提升构件5能够从第一接收区域携带容器。

输送装置4的下部竖直部分可以形成第一接收区域2的内壁。

第一接收区域2可以由例如金属和/或塑料制成。

此外，如图1所示，装置1包括第二接收区域3，用于从第一接收区域2接收由布置在输送装置4处的提升构件5带来的容器。

第二接收区域3可以布置成与输送装置4相邻，并且相对于第一接收区域2处于更高的竖直高度。

第二接收区域3可以基本水平地定位在输送装置的中心，但是也可以布置在较低或较高的位置。

在图1中，第二接收区域3是相对于输送装置4向外倾斜的板。板倾斜可以使得能够朝向容器检查区域前进。

第二接收区域3可以在水平方向上具有细长形状。

根据第二接收区域3在水平方向上的延伸，第二接收区域的一端或两端可以具有凹部，该凹部适于使得布置在输送装置4上的提升构件5能够在输送装置4启动时通过。

第二接收区域3(板)可以由表面摩擦低的材料制成，例如不锈钢、铝或合适的塑料材料。

与第二接收区域3相邻或略低于第二接收区域，可以有第三接收区域14，例如传送带，用于促进朝向容器检查区域输送容器，见图1。

第三接收区域的传送带可以是V形传送机或平带传送机。

作为替代，第二接收区域3和第三接收区域14可以是同一个区域。这种布置可以仅包括传送带，容器落在传送带上并被输送到容器检查区域19(未示出)。

作为另一种替代，如果第二接收区域3和第三接收区域14相同，则该布置可以仅包括由表面摩擦低的材料制成的板，例如金属或合适的塑料材料，该板朝向检查区域19倾斜，使得在组合的第二和第三接收区域接收的容器朝向检查区域19滑动。

如图1所示，装置1还可以包括检查区域19，该检查区域设置有检查机构7，容器被输送通过该检查机构以便识别容器。基于由检查机构7获得的信息，容器可以被接受或拒绝。可以处理接受或拒绝的容器的方式有几种不同的选择。

根据一个示例，如果容器被接受，则容器可以被转送到箱子(未示出)，例如用于回收容器的箱子。作为替代，根据例如容器的类型和/或尺寸，可以存在几个不同的箱子来将接收的容器转送到这些箱子。

如果容器被拒绝，则容器可以被输送回第一接收区域2，返回给使用者，或者直接输送到垃圾收集器12。

检查机构7可以是相机或扫描仪，例如条形码读取器。

作为实例，检查机构7可以是OneRing系统，其包括用于识别容器的大部分的相机。OneRing系统的相机每分钟可以处理80到220个物体。

可还有更多数量和类型的检查机构，例如相机、扫描仪等，这些检查机构串联或并联布置以获得容器的不同信息，从而可以基于该信息对容器进行分类。

检查区域19还可以设置有决定单元，该决定单元设置为接收来自检查机构7的信号，并且基于该信号将容器发送到分类站、返回到第一接收区域2或者装置1的出口21。

如果检查机构7不能识别容器，则容器可被拒绝。如果被拒绝，则容器可以被送回第一接收区域2，以便对容器的进行另一次读取。这可以通过定位在下降机构上的传送带(未示出)来实现，该传送带相对于第二接收区域3和/或第三接收区域14中的容器的输送方向A布置在检查区域19之后。这种传送带可以向下折叠，从而将容器转送回第一接收区域2。

作为替代，被拒绝的容器可以通过出口21返回给使用者，使得使用者可以确定其是否应该再次将容器插入装置中、扔掉或保留该容器。这可以通过传送带来完成。

第一接收区域2可以安装在支架上，支架可以安装在垃圾收集器12上或者与垃圾收集器连接，参见图1。因此，这种垃圾收集器可以位于第一接收区域2的下方。垃圾收集器可以具有任何形状，例如矩形。

垃圾收集器可以可拆卸地连接到该装置，使得其可以被拆卸并且进行清空。

第一接收区域还可以设置有与支架连接的下降机构，即所谓的下降斜槽13。

因此，第一接收区域2可以通过降低下降斜槽13来清空，使得第一接收区域2中的容器落入垃圾收集器12中。当许多容器已经返回到第一接收区域2时，这可以是有用的。

例如，第一接收区域2可以在输送装置4启动一定时间之后，或者在一定数量的容器被拒绝并因此返回到第一接收区域2之后被清空。

最终处于垃圾收集器12中的容器可以被人工处理和分类，或者仅仅被视为垃圾。

装置1还可以包括入口8，用于便于容器进入第一接收区域2。

入口8可以连接到第一接收区域2。

在没有入口8的情况下，在例如放置装置1的机柜上可只有开口，可将容器供给到该开口。因此，这种开口可以布置在第一接收区域2附近。

开口的尺寸可适于允许不同尺寸和形状的容器进入装置1，并满足安全标准NS-EN349:1992+A1:2008的要求。

此外，开口和输送装置4之间的距离可适于满足ISO13857:2008，机器安全性标准的要求。

根据另一个机器安全标准ISO13857:2008，开口应该包括不同的安全设备，以防止受伤。例如，其可以包括具有光束的光幕，该光幕的作用是，在装置1运行时，当光束中断时，该装置立即停止。

入口8可以包括托盘，该托盘可以相对于水平面略微倾斜，以便于容器被转送到第一接收区域2。

入口可以由塑料材料、金属和/或木材制成。

入口8的两侧还可以包括边缘，以使容器保持朝向第一接收区域2转送，并防止容器在转送到第一接收区域2时从入口掉落。

托盘可以设置有狭缝，以便处理松散的物体，例如来自容器的纸片(诸如标签)，该松散物体可以落入狭缝内。

松散物体可落在位于入口下方的陡峭表面上，并被直接或通过漏斗11引导至垃圾收集器。

垃圾收集器可以但不必与上述垃圾收集器12或容器相同。

入口8还可以包括传送带，以便进一步促进容器从托盘朝向第一接收区域2输送。传送带可以布置在托盘与装置1的第一接收区域之间，并因此适合于装置的入口和开口的尺寸。

这种传送带沿纵向方向在两侧上可包括边缘，以防止物体从传送带上掉落，并使容器保持朝向第一接收区域2。

传送带可以相对于水平面基本水平定位。

可替换地，入口8可以仅包括托盘或仅包括传送带。

现在将参照图2讨论与上述装置1的实施例类似的装置1’的第二实施例。第二实施例的装置1’与第一实施例的装置1的不同之处在于，其设置有附加保持机构10’，并且第二接收区域3’的布置不同。

在该装置1’中，附加的保持机构10’可以可选地径向布置在输送装置4’的内部，并且径向布置在提升机构5’的下方。

保持机构10’可以是弯曲的，并且至少沿着在第一接收区域2’与第二接收区域3’之间携带容器所沿的周边距离的一部分延伸。

保持机构10’的目的是，当容器从第一接收区域2’被带到第二接收区域3’时，防止容器在到达下落点之前从输送装置4’上掉落。

保持机构10’可以布置在外部框架上。

如图2所示，与上面参照图1描述的实施例中的装置的第二接收区域相比，第二接收区域3’可以位于更高的竖直高度。

容器可以如上所述借助重力从提升构件5’被转送到第二接收区域3’。

替代地，当提升构件5’将容器带到预定的竖直位置，即所谓的下落点时，容器可以通过滑动运动从提升构件5’上滑落。

容器从提升构件5’释放或离开提升构件的方式可取决于所谓的下落点和第二接收区域3’之间的距离。

如图2所示，与图1所示的布置相比，第二接收区域3’可以布置在输送装置4’的竖直平面中的较高部分。此外，如图2所示，第二接收区域3’可以在水平面上从输送装置4’向外延伸。

第二接收区域3’和/或第三接收区域14’还可以设置有保持构件18’，用于在容器被朝向检查区域19’转送时保持容器。保持构件18’可以沿着第二接收区域3’和/或第三接收区域14’的全部或一部分延伸。保持构件18’可以位于第二接收区域3’和/或第三接收区域14’的一侧或两侧。

现在将参照图3a和图3b讨论装置1”的第三实施例。第三实施例的装置1”与图1中的装置1的不同之处主要在于输送装置4”相对于装置1”的其余组件的布置方式。

如图3a和3b所示，输送装置4”可以布置成使得输送装置4”的第一轴线x基本上平行于第二接收区域3”和/或第三接收区域14’中的容器的主输送方向A。

如图3a和图3b所示，输送装置4”可以设置为具有中心开口的框架9”。或者，其可以是如上所述的实心板。

如果输送装置4”设置为框架9”，如图3a和图3b所示，则输送装置1”可以由如上所述的驱动轮(未示出)启动。

此外，如图3a和图3b所示，提升构件5”可以布置成使得其至少一部分从输送装置4”的外周边径向向外延伸。作为替代，提升构件可以如上所述地布置，即，其朝着输送装置4”的中心径向向内延伸。

在图3a中，刚刚被分离或拾取的两个瓶子各自与相应的容器提升构件的容器支撑表面接触。

装置1”可以具有附加的保持机构10”，用于保持正从第一接收区域2”被带到第二接收区域3”的容器。保持机构10”可以径向布置在输送装置4”的内部。保持机构可以连接到装置1”的外部框架。

保持机构10”可以至少沿着在第一接收区域2”与第二接收区域3”之间携带容器所沿的路径的一部分延伸。

可选地，装置1”可具有布置在输送装置4”顶部的旋转板或表面20”，从而引导容器改变其行进方向，迫使容器离开输送装置4”并进入第二接收区域3”。

这种旋转板可以布置在保持机构10”上。

装置1”可以设置有沿着第二接收区域3”和/或第三接收区域14”延伸的另外的保持机构18”，以便保持容器并防止容器从第二接收区域3”和/或第三接收区域14”掉落。

在对容器进行识别之后，可以通过推进器叶轮17”对容器进行分类。

推进器叶轮17”可以例如布置在检查机构7”处或附近。

用于对容器进行分类的推进器叶轮的布置也可用于上述装置的第一和第二实施例中。

推进器叶轮17”可以顺时针或逆时针旋转。因此，根据推进方向，推进器叶轮可以将容器转送到布置在装置1”任一侧的第一传送带15”或第二传送带16”。

与第二接收区域3”和/或第三接收区域14”相比，传送带15”、16”可以布置在竖直平面中的较低位置。

参见图3a，第一传送带15”可以延伸，使得其从检查区域19”的端部布置到第一接收区域2”。在传送带15”和传送带16”上行进的容器的输送方向可以与在第二接收区域3”和/或第三接收区域14”上行进的容器的输送方向A相反。

如图3a和图3b所示，传送带15”和传送带16”可以布置成在水平面内穿过输送装置4”的框架9”的中心。

因此，第一传送带15”可以布置成使得被转送到第一传送带的容器可以被输送回第一接收区域2”。如果例如检查机构7”没有得到容器的正确读取，并因此不能识别容器，则这可以是有用的。

因此，第二传送带16”可以布置成使得被转送到第二传送带的容器可以通过输送装置4”被输送回装置1”的使用者。

现在将参照图4a-7讨论装置1”’的第四实施例。第四实施例的装置1”’与图3a和3b中的装置1”的区别主要在于第二接收区域相对于输送装置4”’的布置方式以及保持机构(6”’、10”’、2001)的布置方式。

图4a中的装置1’”具有第一接收区域2’”，容器在进入装置1’”后被收集到该第一接收区域中。

装置1’”包括可旋转输送装置4’”，该输送装置设置有提升构件5’”，用于将容器从第一接收区域2’”输送到第二接收区域3’”。图4a中的输送装置4’”设置为可旋转板9’”，类似于前述实施例，但是缺少第三实施例的通孔。此外，提升构件5’”布置成使得其至少一部分从输送装置4’”的外周边径向向外延伸，正如在本发明的第三实施例中一样。提升构件5’”在输送装置4’”启动时沿着围绕第一轴线x的圆周路径移动并锁定到该圆周路径上，该第一轴线x相对于水平面以大约20°的角度α₄倾斜。图5b示出了该角度α₄。

当输送装置4’”启动(此处为旋转)时，提升构件5”’随机地将容器一个接一个地从第一接收区域2’”带到第二接收区域3’”。图4b示出了此操作。提升构件5’”通过铲起、推动或轻推动作将容器从第一接收区域2’”提升。

当容器处于预定的竖直位置，即所谓的下落点时，容器离开输送装置4’”的提升构件5’”的容器支撑表面，并通过滑动运动滑落到第二接收区域3’”，这里由传送带14’”实现。因此，容器从第一接收区域2’”到第二接收区域3’”的输送主要在竖直平面内进行。

图4a所示的输送装置4’”包括8个提升构件5’”。提升构件5’”的数量取决于输送装置4’”的尺寸。在图4a所示的实施例中，提升构件5’”等距隔开，并且具有适于将收集在第一接收区域2’”中的不同形状和尺寸的容器带到第二接收区域3’”的尺寸和设计。

如图4a所示，提升构件5’”可从输送装置4’”的外周边径向延伸，并远离输送装置4’”的可旋转板9’”的中心。

在图4b中，刚刚被分离或拾取的一个瓶子与容器提升构件5’”的容器支撑表面接触。另一个未被拾取的容器位于第一接收区域2’”，等待被容器提升构件5’”拾取。容器提升构件5’”相对于可旋转板9’”以角度α₁布置，其中该角度α₁大约为105°。

装置1’”具有保持机构6’”，保持机构径向地布置在容器提升构件5’”的圆周路径的一部分圆周的外部。保持机构6’”柔性地连接到装置1’”上，使得当大于保持机构6’”和容器提升构件之间的空间的容器从第一接收区域2’”移动到第二接收区域3’”时，保持机构可以径向向外偏转。图4b清楚地示出了此。这允许保持机构6’”对在容器提升构件5’”上输送的容器施加恒定压力，从而有助于将容器保持在适当位置。保持机构6’”可以在一端2002固定地连接到装置1’”。如图4b所示，保持机构6’”在第二接收区域3’”和第一接收区域2’”之间的中间位置固定地连接到装置1’”。换句话说，使用标准的12小时时钟作为可旋转板9’”的前表面的基准，则保持机构6’”从可旋转板9’”上的大约9点钟位置延伸到大约11点钟或12点钟位置。保持机构6’”可以被视为板簧，该板簧被构造成当容器从第一接收区域2’”输送到第二接收区域3’”时对容器施加压力。

装置1’”还包括第二保持机构2001(图4b中未示出)，该第二保持机构布置成在容器从第一接收区域2’”被带到第二接收区域3’”时将容器保持在容器提升构件5’”上。图6a中更清楚地示出了第二保持机构2001。第二保持机构2001是基本上平行于输送装置4’”的屏障，即偏离输送装置4’”的壁。在图6a中可以看到，壁或第二保持机构2001布置成与输送装置4’”隔开一段距离，使得容器可以适配在输送装置4’”的可旋转板9’”与第二保持机构2001之间。因此，第二保持机构2001与可旋转板9’”和其它保持机构6’”、10’”结合形成通道或通路，当容器从第一接收区域2’”移动到第二接收区域3’”时，可以通过该通道或通路。

如图5a和5b所示，输送装置4’”布置成使得输送装置4’”的第一轴线x相对于第二接收区域3’”中的容器的主输送方向A成角度α₃。该角度既不像上述第一和第二实施例那样垂直，也不像上述第三实施例那样平行。相反，第一轴线x相对于容器在第二接收区域3’”中的主输送方向A成大约105°的角度α₃。

如图6所示，第二保持机构2001通过两个柔性连接机构(即两个板簧)柔性连接到装置1’”，使得第二保持机构2001可以在基本上平行于第一轴线x的方向上偏转。应将此理解为是指第二保持机构2001与输送装置4’”的可旋转板9’”之间的距离可以通过在二者之间经过的容器而增加，从而导致第二保持机构2001柔性地向外偏转并远离输送装置4’”。正因为使第二保持机构2001柔性地偏离输送装置4’”，第二保持机构也推回容器，从而将容器保持在容器提升构件5’”上的适当位置。此外，第二保持机构2001包括引导凸缘2003。引导凸缘2003是第二保持机构2001的一部分，其相对于第二保持机构2001的其余部分以角度α₅从输送装置4’”突出。该角度α₅大约为135°，这有助于使与容器提升构件5’”的圆周路径略微不对准的容器对准。这也确保了当容器从第一接收区域2’”输送到第二接收区域3’”时，容器保持在容器提升构件5’”上的适当位置。最后，如图6b所示，第二保持机构2001从靠近容器的下落点的位置延伸到略微小于第一接收区域与下落点之间半程的位置。换句话说，第二保持机构2001从可旋转板9’”上的12点钟位置延伸到大约10点钟位置。

装置1’”还具有用于保持从第一接收区域2’”被带到第二接收区域3’”的容器的第三保持机构10’”。第三保持机构10’”设置在容器提升构件5’”的圆周路径的径向内侧。此外，第三保持机构10’”包括靠近输送装置4’”的最上部的容器支撑表面，该表面径向朝外。因此，当由容器提升构件5’”提升的容器从第一接收区域2’”输送到第二接收区域3’”时，容器可以搁置在第三保持机构10’”的容器支撑表面上。第三保持机构10’”借助于在基本上平行于第一轴线x的水平投影的方向上延伸的臂固定地连接到装置1’”。

第三保持机构10’”沿着在第一接收区域2’”和第二接收区域3’”之间携带容器所沿的圆周路径的一部分延伸。具体而言，第三保持机构10’”沿着可旋转板9’”的圆周的大约20％延伸。第三保持机构10’”的延伸以围绕第一轴线x为中心的360°圆的百分比测量。第三保持机构10’”的一端位于靠近容器下落点的位置，即靠近可旋转板9’”上12点钟的位置。换句话说，第三保持机构10’”从可旋转板9’”的上部向下朝向第一接收区域2’”延伸。

第三保持机构10’”还包括楔形部分，该楔形部分布置成如果容器在提升构件5’”上未对准，则使容器从提升构件的容器支撑表面偏转。该楔形部分在朝向第一接收区域2’”的圆周方向上逐渐变细。换句话说，楔形部分指向第一接收区域2’”。第三保持机构10’”的楔形部分在径向和轴向方向上均逐渐变细，从而在可旋转板9’”上大约9点钟的位置处终止于一点。如图4b所示，楔形部分以大约20°的角度α₂逐渐变细。

参见图7，示出了装置1’”具有固定连接到可旋转板9’”的圆周的凸缘，该凸缘朝向第二接收区域3’”延伸。第二接收区域3’”位于可旋转板9’”的后面。换句话说，凸缘从可旋转板9’”的外周边向后延伸，超出可旋转板9’”的后表面。凸缘设置成当容器从搁置在容器提升元件5’”上开始移动，直至滑动到第二接收区域3’”上时引导容器。

当凸缘从可旋转板9’”向后延伸时，其充当容器提升构件5’”和第二接收区域3’”之间的桥接表面。因此，当容器从容器提升构件5’”输送到第二接收区域3’”时，容器或其它物体在可旋转板9’”后面掉落的风险降低。凸缘相对于可旋转板9’”以角度α₆布置，其中该角度α₅大约为80°。因此，一旦容器提升构件5’”到达容器下落点，便使得容器滑过凸缘并向下朝向第二接收区域3’”和传送带13’”滑动。

装置1’”还包括V形传送机14’”，即传送带。第二接收区域包括该传送带14’”的一端，该传送带14’”相对于第一轴线x的水平投影成一角度布置。该角度大约为105°。因此，传送带14’”从第二接收区域3’”向后延伸，远离装置1’”的前方和使用者。

传送带14’”是V形传送机，并且包括两个传送带。最靠近可旋转板9’”的一个带比另一个带短。这意味着传送带14’”可以布置成比两个传送带同样长时的情况更靠近可旋转板9’”。由于传送带14’”相对于可旋转板9’”成一角度布置，因此使一个带偏离另一个带允许传送带14’”布置得更靠近输送装置。因此，可旋转板9’”和第二接收区域3’”之间的非活动桥接表面的数量减少。

传送带14’”的宽度大约为65-70mm，该宽度在垂直于传送带14’”的传送方向且平行于水平面的方向上测得。这使得未对准的容器能够更容易地自行从传送带14’”上掉落，而无需借助于例如分类装置或分类设备来强制这样做，因此，实现了未对准容器的更有效分类。最后，传送带14’”的两个带彼此成一角度布置。该角度大约是50°。

在第二接收区域3’”之后，定位有检查区域和分类站(未示出)。所述检查区域可以包括用于识别容器的检查机构，如关于任何前述实施例所描述的。所述分类站可以包括气动分类机构，使得容器在被沿着传送带14’”的行进方向布置的检查机构识别之后，可以在分类站被分类。该分类站包括气动分类机，从传送带14’”的行进方向看，该气动分类机布置在检查机构后面。气动分类机布置成通过一阵阵小气流将无价值容器从传送带14’”上推下。可替换地，分类站可以是就本发明的第一、第二或第三实施例讨论的类型。

图8是根据本发明构思的第五方面的一个示例性实施例的包括关闭装置的自动回收机的前部的透视图，其中关闭装置处于打开状态。本发明构思的第五方面可以与任何类型的批量分类自动回收机或包括批量分类机构的自动回收机一起使用。

图8和10的自动回收机1包括：

第一接收区域，其布置为同时接收和保持多个待分离的容器；

第一分离输送装置，其包括容器分离器，该容器分离器也可以称为提升构件，用于将单独的容器从第一接收区域输送到第二接收区域，

第二输送装置，其用于将单独的容器从第二接收区域输送到检查站，在检查站确定容器是否有价值，以及

前部，其包括用于将批量容器朝向第一接收区域引导的入口100，

其中前部还包括：

可移动关闭装置101，其用于关闭入口，该关闭装置可在入口打开的打开状态和入口关闭的关闭状态之间移动，

自动锁定装置，其配置成在容器分离阶段开始时将可移动关闭装置锁定在关闭状态，并且在容器分离阶段结束时解锁可移动关闭装置。

在图8中，可移动关闭装置布置成打开状态，而在图10中，可移动关闭装置布置成关闭状态。从图8和图9中可以看出，可移动关闭装置布置在入口的上游，并通过跟随前部外表面的平移非旋转运动在打开和关闭状态之间移动。可移动关闭装置的运动方向由附接至自动回收机前部的引导件102控制；可移动关闭装置附接至这些引导件。

入口的开口的尺寸可适于允许不同尺寸和形状的容器进入装置1，并满足安全标准NS-EN349:1992+A1:2008的要求。

此外，开口和分离输送装置之间的距离可适于满足ISO13857:2008，机器安全性标准的要求。

根据另一个机器安全标准ISO13857:2008，开口应该包括不同的安全设备，以防止受伤。例如，其可以包括具有光束的光幕，该光幕的作用是，在装置1运行时，当光束中断时，该装置立即停止。

入口可以包括托盘，该托盘可以相对于水平面略微倾斜，以便于容器被转送到第一接收区域。

入口100可以由塑料材料、金属和/或木材制成。

入口100的两侧还可以包括边缘，以使容器保持朝向第一接收区域转送，并防止容器在转送到第一接收区域时从入口掉落。

托盘可以设置有狭缝，以便处理松散的物体，例如来自容器的纸片(诸如标签)，该松散物体可以落入狭缝内。

松散物体可落在位于入口下方的陡峭表面上，并被直接或通过漏斗引导至垃圾收集器。

垃圾收集器可以但不必与上述垃圾收集器或容器相同。

入口可进一步包括传送带，以便进一步促进容器从托盘朝向第一接收区域输送。传送带可以布置在托盘与装置1的第一接收区域之间，并因此适合于装置的入口和开口的尺寸。

这种传送带沿纵向方向在两侧上可包括边缘，以防止物体从传送带上掉落，并使容器保持朝向第一接收区域。

传送带可以相对于水平面基本水平地定位。

或者，入口可以仅包括托盘或仅包括传送带。

图9是自动回收机的前部的透视图，示出了处于打开状态的替代实施例。除了可移动关闭装置通过铰接件附接到前部，因此可移动关闭装置可以在打开和关闭状态之间旋转之外，该实施例等同于图8和10所示的实施例。在关闭状态下，可移动关闭装置的位置等同于图10所示的位置。

图12是自动回收机的前部的透视图，示出了处于打开状态的替代实施例。除了可移动关闭装置通过平移非旋转运动而在打开和关闭状态之间移动之外，该实施例等同于图8和图10所示的实施例，其中该平移非旋转运动遵循横向于或正交于机器前表面的方向，如双箭头所示。图11示出了处于关闭状态的可移动关闭装置。

图14是自动回收机的前部的透视图，示出了处于打开状态的替代实施例。除了可移动关闭装置通过平移非旋转运动在打开和关闭状态之间移动之外，该实施例等同于图8和图10所示的实施例，其中该平移非旋转运动遵循横向于机器前表面的方向，如双箭头所示。运动方向以5°至80°或10°至60°的角度横跨机器的前表面。图13示出了处于关闭状态的可移动关闭装置。

在图8-14所示的实施例中，可移动关闭装置布置在入口的上游。

图15是自动回收机的前部的透视图，示出了处于中间状态，即处于打开状态和关闭状态之间的状态的替代实施例。除了可移动关闭装置为扁平并且布置在装置的入口内；即，布置在入口开口的下游和入口末端的上游之外，该实施例等同于图8和10所示的实施例。可移动关闭装置通过平移非旋转运动在打开和关闭状态之间移动，该运动可以遵循平行于机器前表面的方向，如双箭头所示。当可移动关闭装置布置在关闭状态时，其完全覆盖由入口形成的通道。

图16是图13和14中所示的前部的从前部的后面观察的透视图。此处提供了可选的漏斗，用于将容器朝第一接收区域引导。此外，示出了入口100’的可选后部。

图17示出了可用于控制根据本发明的自动回收机的入口的一个示例性步骤序列。首先，通过自动回收机的入口接收批量物体，1001。此后，分离过程开始，1010；或者关闭和锁定可移动关闭装置，1020。在可移动关闭装置关闭之前开始分离过程使得使用者能够放入多的足以达到机器的预定填充水平的容器，并且不能够或不应该再插入容器(例如，因为机器向使用者发出信号)，等待提供给机器的一些容器被处理掉，使得机器的填充水平降低，此后使用者可以向机器中投入更多的容器。当使用者已经将其所有容器提供到机器中时，1011，可移动关闭装置关闭(手动或自动)，1020，并被自动锁定，1021，使得当机器继续处理容器时，使用者可以离开机器。一旦分离过程已经完成，1012，可移动关闭装置被解锁。

替代地，在分离过程开始(1010)之前或者同时，可移动关闭装置被关闭1020，并且可选地被锁定1021，这具有保护使用者免受机器内部移动部件造成的伤害的优点，这些部件在分离过程中是活动的；此外还具有减少在整个分离过程中由分离过程引起的噪声的优点。

根据一个示例性实施例，入口在空闲状态下(即当机器等待新使用者时)打开。替代地，入口在空闲状态下关闭。

根据一种操作自动回收机以将批量接收的用过的饮料或食品容器分离成单独物体的方法，该方法包括以下步骤：

-提供自动回收机，该自动回收机具有：第一接收区域，该第一接收区域设置为同时接收和保持多个待分离的容器；入口；第一分离输送装置，用于将容器从第一接收区域单独输送到第二接收区域；用于关闭入口的可移动关闭装置，该关闭装置可在入口打开的打开状态和入口关闭的关闭状态之间移动；

-通过入口接收批量用过的饮料或食品容器；

-在第一接收区域接收和保持批量用过的饮料或食品容器；

-将容器从第一接收区域单独输送到第二接收区域，

-保护自动回收机的使用者，

其中保护使用者的步骤包括以下步骤：

-提供自动锁定装置，

-当要锁定可移动关闭装置时，向自动锁定装置提供激活信号，该激活信号基于以下内容中的一个或两个或全部而发出：在第一接收区域接收的物体的数量、在第一接收区域接收容器或物体的速率、可移动关闭装置的位置，

-当要解锁可移动关闭装置时，向自动锁定装置提供去激活信号，该去激活信号基于以下内容中的一个或两个而发出：第一接收区域中存在的物体或容器的数量，以及从第一接收区域到第二接收区域的容器输送速率，

或者包括以下步骤：

-当可移动关闭装置处于打开状态时，防止开始将容器从第一接收区域单独输送到第二接收区域，

或者包括以下步骤：

响应于可移动关闭装置移动至打开状态，停止第一分离输送装置并中断将容器从第一接收区域被单独输送到第二接收区域。

在第一接收区域接收和保持批量用过的饮料或食品容器的步骤还可以包括以下步骤：从第一接收区域中的批量容器中连续挑出单独的容器，并将单个容器从第一接收区域输送到第二接收区域，其中该第二接收区域布置在更高的竖直高度。

图18示出了如何在根据本发明的自动回收机中引导信号的一个实例。此处，分离监控装置2605可以向控制电路2501通知例如机器或第一接收区域的填充水平、在第一接收区域接收的物体的量、在第一接收区域接收容器或物体的速率、可移动关闭装置的位置、第一接收区域中存在的物体或容器的量和/或从第一接收区域到第二接收区域的容器输送速率。基于该信息，控制电路2501可以发出关闭信号，该关闭信号被发送到可移动关闭装置2101，由此可移动关闭装置自动关闭，即非手动关闭。另外或替代地，控制电路可以发出打开信号，该信号被发送到可移动关闭装置，由此可移动关闭装置自动打开，即非手动打开。另外或替代地，基于该信息，控制电路可以发出激活信号，该激活信号被发送到自动锁定装置103，由此自动锁定装置103将可移动关闭装置锁定在关闭状态。另外或替代地，控制电路可以发出去激活信号，该信号被发送到自动锁定装置103，由此自动锁定装置103解锁可移动关闭装置。另外或替代地，当可移动关闭装置打开时，控制电路可以向第一分离输送装置发出信号。由此，可以防止第一输送装置开始将容器从第一接收区域单独输送到第二接收区域。另外或替代地，在自动回收机的操作期间，如果可移动关闭装置打开，则控制电路可以向第一分离输送装置发出信号。因此，第一分离输送装置可以停止，并且可以中断将容器从第一接收区域单独输送到第二接收区域。

已经参考一些详细的实例描述了本发明，然而，本领域技术人员认识到，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对这里描述的实施例进行多种修改。例如，包括容器提升构件的输送装置的设计可以根据例如分离装置能够处理的容器的材料、尺寸、形状和重量调整或给出不同的设计。在本说明书的指导下，并且可能结合一些测试，本领域技术人员将能够找到合适的设计。此外，本发明构思的自动回收机可以具有替代配置，并且可以例如包括用于分离用过的饮料或食品容器的替代机构，例如在US2012118700或EP2014/052546中公开的那些。当将本发明构思的自动回收机与EP2014/052546的分离输送装置一起使用时，进入口可以将容器朝旋转表面的中间部分引导，即朝第一接收区域引导，然后，容器在第一接收区域通过EP2014/052546中公开的装置分离。

Claims (15)

1.一种用于将批量接收的用过的饮料或食品容器分离成单独物体的装置(1、1’、1”、1”’)，包括：

第一接收区域(2、2’、2”、2’”)，布置为同时接收和保持多个容器；

第二接收区域(3、3’、3”、3’”)，定位于比所述第一接收区域更高的竖直高度，

其特征在于，

所述装置(1、1’、1”、1”’)还包括输送装置(4、4’、4”、4”’)，所述输送装置包括容器提升构件(5’、5”、5”’)，用于将容器从所述第一接收区域(2、2’、2”、2’”)输送到所述第二接收区域(3、3’、3”、3”’)，其中所述容器提升构件(5、5’、5”、5”’)附接到所述输送装置，所述输送装置配置成，在所述输送装置(4、4’、4”、4”’)启动时，沿着围绕第一轴线(x)的圆周路径移动所述容器提升构件，所述第一轴线(x)相对于水平面倾斜1°至45°的角度，并且在所述容器的提升期间，所述容器提升构件被锁定到所述圆周路径，并且

其中，当所述容器提升构件沿着所述圆周路径布置在容器下落点时，所述容器提升构件的容器支撑表面在径向向内观察时向下倾斜；

所述容器下落点布置在所述第一接收区域和所述容器提升构件沿所述圆周路径到达其最顶部位置的点之间。

2.根据权利要求1所述的装置(1、1’、1”、1”’)，所述输送装置(4、4’、4”、4”’)包括可旋转板(9、9’、9”、9”’)、框架或传送带，所述容器提升构件(5、5’、5”、5”’)固定地附接至所述可旋转板、所述框架或所述传送带。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1、1’、1”、1”’)，其中，所述第一轴线相对于所述水平面倾斜1°至40°。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1、1’、1”、1”’)，其中，所述装置包括保持机构(6、6’、6”、6”’)，所述保持机构布置成用于在将容器从所述第一接收区域(2、2’、2”、2’”)带到所述第二接收区域(3、3’、3”、3”’)时将所述容器保持在所述输送装置(4、4’、4”、4”’)中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1、1’、1”、1”’)，其中，所述容器提升构件(5、5’、5”、5”’)布置成通过所述容器提升构件(5、5’、5”、5”’)的铲起动作、轻推动作或推动动作从批量容器(2、2’、2”、2”’)中挑出一容器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1、1’、1”、1”’)，其中，所述第二接收区域(3、3’、3”、3”’)是传送带或板的一部分。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1、1’、1”、1”’)，其中，所述输送装置(4、4’、4”、4”’)和所述第二接收区域(3、3’、3”、3”’)布置成使得由所述输送装置(4、4’、4”、4”’)从所述第一接收区域(2、2’、2”、2’”)带走的容器由于重力作用或通过滑动运动而离开所述输送装置并进入所述第二接收区域(3、3’、3”、3”’)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1、1’、1”’)，其中，所述第一轴线(x)当投影到所述水平面上时，相对于所述第二接收区域(3、3’、3”’)中的容器的主输送方向正交或偏离正交0°至20°。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的装置(1”)，其中，所述第一轴线(x)当投影到所述水平面上时，相对于所述第二接收区域(3”)中的容器的主输送方向平行或偏离平行0°至20°。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1、1’、1”、1”’)，其中，所述输送装置(4、4’、4”、4”’)布置成使得，在所述输送装置(4、4’、4”、4”’)启动时，所述容器提升构件(5、5’、5”、5”’)的一部分或全部布置成行进穿过所述第一接收区域(2、2’、2”、2’”)的至少一部分。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1、1’、1”、1”’)，其中，所述容器提升构件(5、5’、5”、5”’)在径向方向上的长度在2-20cm之间，和/或其中所述容器提升构件(5、5’、5”、5”’)在正交于所述径向方向上的长度在2-20cm之间。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1、1’、1”、1”’)，其中，所述第二接收区域(3、3’、3”、3”’)包括用于朝向容器检查区域(19、19’、19”、19”’)输送容器的机构。

13.根据权利要求12所述的装置(1、1’、1”、1”’)，其中，所述容器检查区域(19、19’、19”、19”’)包括检查机构(7、7’、7”、7”’)以及决定单元，所述检查机构包括相机和/或扫描仪，所述决定单元设置成接收来自所述检查机构(7、7’、7”、7”’)的信号，并且基于所述信号将容器发送到分类站、返回到所述第一接收区域(2、2’、2”、2’”)或到所述装置(1、1’、1”、1”’)的出口(16、16’、16”、16’”)。

14.一种自动回收机，包括根据前述权利要求中任一项所述的装置(1、1’、1”、1”’)。

15.一种用于将批量接收的用过的饮料或食品容器分离成单独物体的方法，包括：

在第一接收区域(2、2’、2”、2’”)中提供批量容器；

提供输送装置(4、4’、4”、4”’)，所述输送装置包括容器提升构件(5、5’、5”、5”’)，用于将容器从所述第一接收区域(2、2’、2”、2’”)输送到第二接收区域(3、3’、3”、3”’)，所述第二接收区域布置在比所述第一接收区域更高的竖直高度，其中所述容器提升构件附接至所述输送装置，

启动所述输送装置，在启动时，所述输送装置沿着围绕第一轴线(x)的整个圆周路径移动所述容器提升构件，所述第一轴线(x)相对于水平面倾斜1°至45°的角度，并且在所述容器从所述第一接收区域提升到下落点期间，所述容器提升构件锁定到所述圆周路径，以及

当沿着所述圆周路径输送时，所述容器提升构件从容器拾取部段经由容器下落点到达其在竖直方向上的最顶部位置，

其中，所述容器提升构件当沿着所述圆周路径布置在所述下落点时，所述容器提升构件的容器支撑表面在径向向内观察时向下倾斜。