CN114809753A - 一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法 - Google Patents

一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法，包括底板，底板前后端上侧均设置门形架和固定架，固定架上下部均设置驱动盘、驱动盘之间连接环形链条，固定架下部驱动盘连接步进电机，环形链条连接若干耳板，耳板均铰接汽车吊架，汽车吊架包括架体和支撑臂，支撑臂与耳板铰接，支撑臂支撑架体处设置称重传感器，架体两侧均设置号码牌，号码牌号码与汽车吊架一一对应；门形架之间设置与左侧汽车吊架一一对应的左侧摄像头；门形架之间设置与右侧汽车吊架一一对应的右侧摄像头；底板上侧设置控制箱，控制箱内设置中央处理器和图像识别模块；本发明能平衡车库两侧重量，避免偏重存放，均衡负载，延长机械结构使用寿命，提高安全性。

Description

一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法
技术领域
本发明属于立体车库设备技术领域，具体涉及一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法。
背景技术
随着城市化的不断进行，城市的发展越来越快，而随着人们生活水平的不断提高，汽车作为代步工具在人们生活中的应用越来越多，受制于城市的空间面积有限，停车即成为人们生活的一大难题，立体车库的出现，有效的解决了停车问题，其可设计成两层或三层，甚至更多层，以便于停放更多的车辆。
垂直循环式立体停车场是解决现今社会上停车困难问题的一种重要装备，现有的垂直循环式立体停车场，一般通过驱动设备带动链轮转动，进而驱动链条转动，这种驱动方式能很好的解决竖直空间传动的问题。现有的垂直循环式立体车库在取放车后，往往会存在一侧车辆较多，另一侧车辆较少甚至没有的情况，造成垂直循环式立体车库严重的偏重现象，长时间不均衡的存放使机械结构局部长期受到较大负载，引起负重结构的变形，使维护维修成本较高，运营使用成本较高，严重影响了垂直循环式立体车库的使用寿命，也影响了使用的安全性。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法，解决现有技术中的问题，避免偏重存放，均衡负载，延长机械结构的使用寿命，提高安全稳定性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有智能管理系统的立体车库，包括底板，所述底板前后端上侧均设置有门形架和固定架，固定架位于门形架内，固定架上下部均设置有驱动盘，固定架上下部的驱动盘之间连接有环形链条，驱动盘圆周均布驱动环形链条循环回转的齿，固定架下部的驱动盘连接有步进电机，环形链条均匀连接若干耳板，耳板末端均铰接汽车吊架，所述汽车吊架水平设置于底板两端的固定架之间，汽车吊架包括架体和支撑架体的支撑臂，支撑臂前后端分别与耳板铰接，支撑臂支撑架体处设置有称重传感器，架体中部两侧均设置号码牌，号码牌的号码与汽车吊架一一对应；门形架左侧之间设置有与左侧汽车吊架一一对应的左侧摄像头；门形架右侧之间设置有与右侧汽车吊架一一对应的右侧摄像头；左侧摄像头和右侧摄像头分别采集其对应的汽车吊架的号码牌的号码图像；底板上侧设置有控制箱，控制箱内设置有中央处理器和图像识别模块；智能管理系统包括中央处理器、图像识别模块、步进电机、左侧摄像头、右侧摄像头和称重传感器；中央处理器分别与图像识别模块、步进电机、左侧摄像头、右侧摄像头和称重传感器电连接。
进一步地，所述固定架中部竖直设置有一对滑槽，所述滑槽对称位于环形链条左右两侧，环形链条外侧均布若干沿滑槽滑动的滑块；滑槽为U形槽，滑块为圆柱段，滑块末端设置为圆角。
进一步地，所述固定架中部均设置有竖直的导向杆，底板前后两端的导向杆之间和门形架之间均设置有若干导向装置，导向装置均水平设置，导向装置分别位于汽车吊架左右两侧。
进一步地，所述导向装置包括水平轴，水平轴外侧设置有绕水平轴旋转的滚筒，水平轴的两端均连接有固定块，所述固定块分别固定设置于导向杆和门形架。
进一步地，所述导向装置沿竖直方向均匀排列，导向杆之间的导向装置的高度跨度小于环形链条竖直段的高度。
进一步地，所述固定架的数量为两个，固定架均包括两个立杆和两个横杆，驱动盘分别设置于横杆中部，滑槽设置于两个立杆的相对侧面，环形链条位于两个立杆之间，所述导向杆固定于两个横杆之间。
进一步地，所述门形架之间连接有支撑左侧摄像头或右侧摄像头的支架。
进一步地，每个汽车吊架包括两个称重传感器；每个汽车吊架的称重传感器与该汽车吊架号码牌的号码对应。
本发明提供一种具有智能管理系统的立体车库的控制方法，所述方法包括：
（1）称重传感器检测重量，同个支撑臂上的两个称重传感器检测该支撑臂承受的重量；
（2）左侧摄像头采集左侧汽车吊架的号码牌的号码图像，并传输给中央处理器，中央处理器通过图像识别模块识别左侧摄像头采集号码图像的号码，中央处理器将对应号码的称量传感器检测的重量数据相加、形成左侧重量和；右侧摄像头采集右侧汽车吊架的号码牌的号码图像，并传输给中央处理器，中央处理器通过图像识别模块识别右侧摄像头采集号码图像的号码，中央处理器将对应号码的称量传感器检测的重量数据相加、形成右侧重量和；
（3）设置重量差阈值，当左侧重量和与右侧重量和之差大于阈值时，中央处理器向步进电机发出一个脉冲信号，步进电机工作使环形链条回转一个相邻耳板的间距。
本发明的有益效果如下：
本发明能够自动平衡立体循环车库两侧重量，避免偏重存放，均衡负载，延长机械结构的使用寿命，提高安全稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的汽车吊架侧视示意图。
图3为本发明的管理系统示意图。
图中：1、底板，2、门形架，3、固定架，4、驱动盘，5、环形链条，6、滑块，7、滑槽，8、耳板，9、汽车吊架，10、导向杆，11、导向装置，12、步进电机，13、左侧摄像头，14、右侧摄像头，15、控制箱，16、中央处理器，17、图像识别模块，91、架体，92、支撑臂，93、称重传感器，94、号码牌。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1-3，本实施例提供一种具有智能管理系统的立体车库，包括底板1，所述底板1前后端上侧均设置有门形架2和固定架3，固定架3位于门形架2内，固定架3上下部均设置有驱动盘4，固定架3上下部的驱动盘4之间连接有环形链条5，驱动盘4圆周均布驱动环形链条5循环回转的齿，固定架3下部的驱动盘4连接有步进电机12，环形链条5均匀连接若干耳板8，耳板8末端均铰接汽车吊架9，所述汽车吊架9水平设置于底板1两端的固定架3之间，汽车吊架9包括架体91和支撑架体91的支撑臂92，支撑臂92前后端分别与耳板8铰接，支撑臂92支撑架体91处设置有称重传感器93，架体91中部两侧均设置号码牌94，号码牌94的号码与汽车吊架9一一对应；门形架2左侧之间设置有与左侧汽车吊架9一一对应的左侧摄像头13；门形架2右侧之间设置有与右侧汽车吊架9一一对应的右侧摄像头14；左侧摄像头13和右侧摄像头14分别采集其对应的汽车吊架9的号码牌94的号码图像；底板1上侧设置有控制箱15，控制箱15内设置有中央处理器16和图像识别模块17；智能管理系统包括中央处理器16、图像识别模块17、步进电机12、左侧摄像头13、右侧摄像头14和称重传感器93；中央处理器16分别与图像识别模块17、步进电机12、左侧摄像头13、右侧摄像头14和称重传感器93电连接。
本实施例中，所述固定架3中部竖直设置有一对滑槽7，所述滑槽7对称位于环形链条5左右两侧，环形链条5外侧均布若干沿滑槽7滑动的滑块6；滑槽7为U形槽，滑块6为圆柱段，滑块6末端设置为圆角。
本实施例中，所述固定架3中部均设置有竖直的导向杆10，底板1前后两端的导向杆10之间和门形架2之间均设置有若干导向装置11，导向装置11均水平设置，导向装置11分别位于汽车吊架9左右两侧。
本实施例中，所述导向装置11包括水平轴，水平轴外侧设置有绕水平轴旋转的滚筒，水平轴的两端均连接有固定块，所述固定块分别固定设置于导向杆10和门形架2。
本实施例中，所述导向装置11沿竖直方向均匀排列，导向杆10之间的导向装置11的高度跨度小于环形链条5竖直段的高度。
本实施例中，所述固定架3的数量为两个，固定架3均包括两个立杆和两个横杆，驱动盘4分别设置于横杆中部，滑槽7设置于两个立杆的相对侧面，环形链条5位于两个立杆之间，所述导向杆10固定于两个横杆之间。
本实施例中，所述门形架2之间连接有支撑左侧摄像头13或右侧摄像头14的支架。
本实施例中，每个汽车吊架9包括两个称重传感器93；每个汽车吊架9的称重传感器93与该汽车吊架9号码牌94的号码对应。
本实施例提供一种具有智能管理系统的立体车库的控制方法，所述方法包括：
（1）称重传感器93检测重量，同个支撑臂92上的两个称重传感器93检测该支撑臂92承受的重量；
（2）左侧摄像头13采集左侧汽车吊架9的号码牌94的号码图像，并传输给中央处理器16，中央处理器16通过图像识别模块17识别左侧摄像头13采集号码图像的号码，中央处理器16将对应号码的称量传感器93检测的重量数据相加、形成左侧重量和；右侧摄像头14采集右侧汽车吊架9的号码牌94的号码图像，并传输给中央处理器16，中央处理器16通过图像识别模块17识别右侧摄像头14采集号码图像的号码，中央处理器16将对应号码的称量传感器93检测的重量数据相加、形成右侧重量和；
（3）设置重量差阈值，当左侧重量和与右侧重量和之差大于阈值时，中央处理器16向步进电机12发出一个脉冲信号，步进电机12工作通过驱动盘4使环形链条5回转一个相邻耳板8的间距。
本实施例中，汽车吊架9的数量为十个；每个汽车吊架9两侧设置两个相同号码的号码牌、号码分别为一、二、三、四、五、六、七、八、九和十；静止状态时，上方和下方各有一个汽车吊架9，左侧四个汽车吊架9，右侧四个汽车吊架9；左侧摄像头13和右侧摄像头14的数量均为四个。
实施时如设置阈值为2t，当称重传感器93检测的左侧重量之和与右侧重量之和大于2t时，步进电机12使驱动盘4转动一定角度，驱动盘4带动环形链条5回转，回转距离为相邻耳板8的间距，回转后，保持上下各一个汽车吊架9，左右侧各四个汽车吊架9；中央处理器16再次接收称重传感器93的检测数据，当重量差大于阈值时，中央处理器16再次控制步进电机12动作一次，直到重量差小于阈值。从而自动降低停车存放静止状态时立体车库两侧的重量差，避免严重的偏重现象，保护机械结构，延长立体车库的使用寿命。
回转时，导向装置11为汽车吊架9进行限位和导向，提高汽车吊架9回转时的平稳性；驱动盘4和滑块6滑槽7配合结构为环形链条5提供限位和导向，提高环形链条5回转时的平稳性；从而使立体车库的运行更加稳定。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种具有智能管理系统的立体车库，包括底板，其特征在于：所述底板前后端上侧均设置有门形架和固定架，固定架位于门形架内，固定架上下部均设置有驱动盘，固定架上下部的驱动盘之间连接有环形链条，驱动盘圆周均布驱动环形链条循环回转的齿，固定架下部的驱动盘连接有步进电机，环形链条均匀连接若干耳板，耳板末端均铰接汽车吊架，所述汽车吊架水平设置于底板两端的固定架之间，汽车吊架包括架体和支撑架体的支撑臂，支撑臂前后端分别与耳板铰接，支撑臂支撑架体处设置有称重传感器，架体中部两侧均设置号码牌，号码牌的号码与汽车吊架一一对应；门形架左侧之间设置有与左侧汽车吊架一一对应的左侧摄像头；门形架右侧之间设置有与右侧汽车吊架一一对应的右侧摄像头；左侧摄像头和右侧摄像头分别采集其对应的汽车吊架的号码牌的号码图像；底板上侧设置有控制箱，控制箱内设置有中央处理器和图像识别模块；智能管理系统包括中央处理器、图像识别模块、步进电机、左侧摄像头、右侧摄像头和称重传感器；中央处理器分别与图像识别模块、步进电机、左侧摄像头、右侧摄像头和称重传感器电连接。
2.如权利要求1所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述固定架中部竖直设置有一对滑槽，所述滑槽对称位于环形链条左右两侧，环形链条外侧均布若干沿滑槽滑动的滑块；滑槽为U形槽，滑块为圆柱段，滑块末端设置为圆角。
3.如权利要求2所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述固定架中部均设置有竖直的导向杆，底板前后两端的导向杆之间和门形架之间均设置有若干导向装置，导向装置均水平设置，导向装置分别位于汽车吊架左右两侧。
4.如权利要求3所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述导向装置包括水平轴，水平轴外侧设置有绕水平轴旋转的滚筒，水平轴的两端均连接有固定块，所述固定块分别固定设置于导向杆和门形架。
5.如权利要求4所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述导向装置沿竖直方向均匀排列，导向杆之间的导向装置的高度跨度小于环形链条竖直段的高度。
6.如权利要求5所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述固定架的数量为两个，固定架均包括两个立杆和两个横杆，驱动盘分别设置于横杆中部，滑槽设置于两个立杆的相对侧面，环形链条位于两个立杆之间，所述导向杆固定于两个横杆之间。
7.如权利要求6所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述门形架之间连接有支撑左侧摄像头或右侧摄像头的支架。
8.如权利要求7所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：每个汽车吊架包括两个称重传感器；每个汽车吊架的称重传感器与该汽车吊架号码牌的号码对应。
9.如权利要求8所述的具有智能管理系统的立体车库的控制方法，其特征在于：所述方法包括：
（1）称重传感器检测重量，同个支撑臂上的两个称重传感器检测该支撑臂承受的重量；
（2）左侧摄像头采集左侧汽车吊架的号码牌的号码图像，并传输给中央处理器，中央处理器通过图像识别模块识别左侧摄像头采集号码图像的号码，中央处理器将对应号码的称量传感器检测的重量数据相加、形成左侧重量和；右侧摄像头采集右侧汽车吊架的号码牌的号码图像，并传输给中央处理器，中央处理器通过图像识别模块识别右侧摄像头采集号码图像的号码，中央处理器将对应号码的称量传感器检测的重量数据相加、形成右侧重量和；
（3）设置重量差阈值，当左侧重量和与右侧重量和之差大于阈值时，中央处理器向步进电机发出一个脉冲信号，步进电机工作使环形链条回转一个相邻耳板的间距。
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