CN108005443A - 立体停车库及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体停车库及其控制方法，立体停车库包括支撑架、两条环形链条、多个驱动轮对和驱动机构，所述支撑架包括两个相对布置的安装框架，所述驱动轮对包括两个主动链轮，所述驱动轮对中的两个所述主动链轮相对布置并可转动的安装在对应侧的所述安装框架上，所述环形链条绕在对应的所述安装框架上的所述主动链轮上，两条所述环形链条之间设置有多个载车平台，所述驱动机构用于分别驱动每个所述驱动轮对转动。实现降低立体停车库的运行能耗和制造成本，并有效的增强运载能力。

Description

立体停车库及其控制方法

技术领域

本发明涉及车库领域，尤其涉及一种立体停车库及其控制方法。

背景技术

目前，随着汽车保有量的持续上升，停车难的问题日益突出。而随着科技的进步，智能立体车库被广泛的使用，中国专利号201510343091.3、201511014070.3、01257189X以及201520674851.4分别公开了一种立体停车库，实现占地面积小并达到循环立体停车的功能。在实际使用过程中，不管使用链条或输送带,其在运行过程中所受的最大载重是有限的,而为了增大载重量以实现同时停放更多辆汽车,通常采用增大链条或输送带的规格以提高其载重能力。规格尺寸的增大一方面将增大制造成本，另一方面也会导致能耗较大。如何设计一种制造成本低且节能高效的立体停车库技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种立体停车库及其控制方法，实现降低立体停车库的运行能耗和制造成本，并有效的增强运载能力。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种立体停车库包括支撑架、两条环形链条、多个驱动轮对和驱动机构，所述支撑架包括两个相对布置的安装框架，所述驱动轮对包括两个主动链轮，所述驱动轮对中的两个所述主动链轮相对布置并可转动的安装在对应侧的所述安装框架上，所述环形链条绕在对应的所述安装框架上的所述主动链轮上，两条所述环形链条之间设置有多个载车平台，所述驱动机构用于分别驱动每个所述驱动轮对转动。

进一步的，所述驱动机构包括主电机和动力分配箱，所述动力分配箱设置有动力输入轴和多根与所述驱动轮对对应的动力输出轴，所述主电机与所述动力输入轴传动连接，所述动力输出轴与对应的所述驱动轮对驱动连接；或者，所述驱动机构包括多个与所述驱动轮对对应驱动连接的驱动电机，每个所述驱动电机同步运行。

进一步的，上下相邻两个所述主动链轮之间还设置有从动链轮。

进一步的，所述驱动轮对还包括连接轴，两个所述主动链轮通过所述连接轴连接；所述驱动机构用于分别驱动每个所述连接轴转动。

进一步的，所述驱动机构驱动多个所述驱动轮对同步运行，以使得上下相邻的两个所述驱动轮对由位于上方的所述驱动轮对承担该相邻两个所述驱动轮之间的所述环形链条的载重。

进一步的，所述驱动轮对还包括限速组件，所述限速组件包括摩擦套筒、安装轴和多个摩擦片，所述安装轴插在所述摩擦套筒中，所述安装轴的外周设置有多根导向杆，所述摩擦片的外表面设置为与所述摩擦套筒内壁配合的弧面，所述摩擦片可滑动的设置在对应的所述导向杆上，所述摩擦片与所述安装轴之间设置有复位弹簧；所述摩擦套筒固定设置在所述支撑架，所述安装轴连接所述主动链轮。

进一步的，所述立体停车库还包括用于制动所述驱动轮对的刹车器；所述立体停车库还包括用于检测所述载车平台位置的位置传感器。

进一步的，所述驱动轮对还设置有用于检测所述主动链轮所受力矩大小的力矩传感器，所述每个载车平台设置有称重传感器。

本发明还提供一种上述立体停车库的控制方法，所述控制方法包括：驱动机构驱动每个驱动轮对同步转动，以使得上下相邻的两个驱动轮对，由位于上方的驱动轮对承载该两个驱动轮对之间的环形链条的载重。

进一步的，所述驱动机构驱动每个驱动轮对转动，具体为：

在环形链条循环运转的过程中，对于上升侧上下相邻的两个驱动轮对而言，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值大于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，下方驱动轮对应加速，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；反之，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值小于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，上方驱动轮对应加速，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；

对于下降侧上下相邻的两个驱动轮对而言，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值大于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，下方驱动轮对应减速加大承重，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；反之，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值小于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，上方驱动轮对应减速加大承重，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重。

本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果：

本发明提供的立体停车库及其控制方法，通过驱动机构能够分别驱动每个所述驱动轮对中的主动链轮同步转动，这样在运行过程中，可以使得每个主动链轮都具有动力，对于上下相邻的两个主动链轮而言，可以实现位于上方的主动链轮能够承载起上下两个驱动轮对之间环形链条的载重，每段位于上下两个驱动轮对之间的环形链条部分的最大载重量不会超过该段环形链条的载重能力，这样，便可以实现链条分段式承重，有效的降低了环形链条的最大载重系数，从而在选择环形链条规格尺寸时，便可以有效的降低规格尺寸，并能够有效的增大立体停车库的停车数量，从而实现降低制造成本和运行能耗，并增强运载能力。

附图说明

图1为本发明立体停车库实施例的结构示意图；

图2为本发明立体停车库实施例中单侧主动链轮和环形链条的布局图；

图3为本发明立体停车库实施例中限速组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参见图1-图3所示，本实施例立体停车库，包括支撑架、两条环形链条1、多个驱动轮对2和驱动机构3，所述支撑架包括两个相对布置的安装框架，所述驱动轮对2包括两个主动链轮21，所述驱动轮对2中的两个所述主动链轮21相对布置并可转动的安装在对应侧的所述安装框架上，所述环形链条1绕在对应的所述安装框架上的所述主动链轮21上，两条所述环形链条21之间设置有多个载车平台4，所述驱动机构3用于分别驱动每个所述驱动轮对2转动。

具体而言，本实施例立体停车库中的驱动机构3为每个驱动轮对2提供动力，这样，使得驱动轮对2中的主动链轮21能够对其下方的环形链条1部分提供拉力，通过控制不同位置处驱动轮对2的驱动力大小，便可以实现如下效果：对于同一所述安装框架中上下相邻的两个所述主动链轮21，位于上方的所述主动链轮21被配置为用于承载两个所述主动链轮21之间的所述环形链条1的载重，从而实现环形链条1分段承重，其中，驱动机构3将动力分别传递给驱动轮对2的方式有多种，例如：方案一、动机构3包括主电机和动力分配箱31，所述动力分配箱31设置有动力输入轴和多根与所述驱动轮对对应的动力输出轴，所述主电机与所述动力输入轴传动连接，所述动力输出轴与对应的所述驱动轮对2驱动连接，实现同步运行从而分段承担链条的载重；或者，方案二、驱动机构3包括多个与所述驱动轮对2对应驱动连接的驱动电机，通过控制系统实现同步运行或者根据两主动链轮21间载重的自动加速或减速运行，实现分段承担链条的载重。另外，根据相邻两个主动链轮21之间链条1的长度，对于两个主动链轮21之间链条1较长的情况下，还可以在上下相邻的主动链轮21之间设置从动链轮（未图示），通过从动链轮对链条1进行导向，以确保链条1能够顺畅的移动，其中，从动链轮作为从动轮无动力驱动仅用于导向链条1。

进一步的，为了确保同一驱动轮对2中的两个主动链轮21同步转动，驱动轮对2还包括连接轴22，两个所述主动链轮21通过所述连接轴22连接；所述驱动机构3用于分别驱动每个所述连接轴转动。具体的，两个主动链轮21通过连接轴22连接在一起实现同步转动，而为了方便驱动主动链轮21转动，驱动机构3可以将动力传递给连接轴22。优选的，由于存在存储车辆数量不同而导致载重不平衡的情况发生，为了确保在实际运行过程中，能够平稳的移动，驱动轮对2还包括限速组件23，所述限速组件23包括摩擦套筒231、安装轴232和多个摩擦片233，所述安装轴232插在所述摩擦套筒231中，所述安装轴232的外周设置有多根导向杆235，所述摩擦片233的外表面设置为与所述摩擦套筒231内壁配合的弧面，所述摩擦片233可滑动的设置在对应的所述导向杆235上，所述摩擦片233与所述安装轴232之间设置有复位弹簧234；所述摩擦套筒231固定设置在所述支撑架，所述安装轴232连接所述主动链轮21。具体的，主动链轮21转动时将同时带动安装轴232转动，摩擦片233在离心力的作用下将克服复位弹簧234的拉力向外侧移动，而当主动链轮21的转速超过设定值后，摩擦片233将与摩擦套筒231的内壁接触产生摩擦力，并且，随之主动链轮21的转速越大产生的摩擦力就越大，从而可以有效的平稳主动链轮21的转动速度，避免在重量分布不平衡时出现主动链轮21转动速度超速的情况发生，以确保整个设备能够平稳的运行。

更进一步的，所述驱动轮对2还包括用于制动所述主动链轮21的刹车器（未图示）；立体停车库还包括用于检测所述载车平台4位置的位置传感器。具体的，当位置传感器要求载车平台停止到指定位置时，刹车器将对驱动轮对2进行刹车处理，以确保主动链轮21在无动力情况下不会任意转动，保证停车状态下的静止状态。

优选的，驱动轮对2还设置有用于检测所述主动链轮所受力矩大小的力矩传感器（未图示）；同时，每个载车平台4设置有称重传感器（未图示）。具体的，为了实现主动链轮21对其下方环形链条1直至下一主动链轮21的部分提供分段式拉力，以更加准确的实现链条分段式承重，对于不同位置处的载车平台4存在有车和无车两种状态，上下相邻的两个主动链轮21之间环形链条1所能放置的载车平台4的数量一定，对于位于上下相邻的两个主动链轮21之间环形链条1上的载车平台4所承载的重量可以在车辆停入载车平台时通过称重传感器获得并存入控制系统供计算机调用，再加上环形链条1和载车平台4自身的重量，便可以精确的计算出该段环形链条1以及对应的载车平台4对上方的主动链轮21所产生的力矩大小，这样，在驱动机构3驱动环形链条循环运转的过程中，在上升侧当上方的主动链轮21对应的力矩传感器检测到的力矩值大于所计算出的力矩值后，下方主动链轮21就要加速来加大承重；在下降侧，当上方的主动链轮21对应的力矩传感器检测到的力矩值大于所计算出的力矩值后，下方主动链轮21就要减速来加大承重，这样，便使得该主动链轮21承载其下方对应环形链条1部分的载重，更加精确的实现分段式承重。

本发明还提供一种上述立体停车库的控制方法，所述控制方法包括：驱动机构驱动每个驱动轮对同步转动，以使得上下相邻的两个驱动轮对，由位于上方的驱动轮对承载该两个驱动轮对之间的环形链条的载重。具体为：通过驱动各个驱动轮对同步转动，实现由位于上方的驱动轮对承载其下方对应的环形链条部分的载重，消除了环形链条载重的累积效应，有效增强环形链条的承载能力，使得建设单体大容量立体停车库变得十分容易，并降低立体停车库的运行能耗和制造成本，而且大大提高运行速度，缩短存取车时间。对于采用方案一驱动的方式，由一个主电机通过动力分配箱同步驱动各个驱动轮对同步转动，则可以实现上方的驱动轮对承载其下方对应的环形链条部分的载重；而对于采用方案二的驱动方式，由于驱动轮对由不同的驱动电机驱动，可以动态的控制驱动电机的输出动力，对于上升侧上下相邻的两个驱动轮而言，上方驱动轮对应的力矩传感器检测到的力矩值大于两个驱动轮之间环形链条的载重时，下方驱动轮对应加速，直到上方驱动轮对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮之间环形链条的载重；反之，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值小于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，上方驱动轮对应加速，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；而对于下降侧上下相邻的两个驱动轮对而言，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值大于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，下方驱动轮对应减速加大承重，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；反之，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值小于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，上方驱动轮对应减速加大承重，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重。

本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果：

本发明提供的立体停车库及其控制方法，通过驱动机构能够分别驱动每个所述驱动轮对中的主动链轮同步转动，这样在运行过程中，可以使得每个主动链轮都具有动力，对于上下相邻的两个主动链轮而言，可以实现位于上方的主动链轮能够承载起上下两个驱动轮对之间环形链条的载重，每段位于上下两个驱动轮对之间的环形链条部分的最大载重量不会超过该段环形链条的载重，这样，便可以实现链条分段式承重，有效的降低了环形链条的最大载重系数，从而在选择环形链条规格尺寸时，便可以有效的降低规格尺寸，并能够有效的增大立体停车库的停车数量，从而实现降低制造成本和运行能耗，并增强运载能力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体停车库，其特征在于，包括支撑架、两条环形链条、多个驱动轮对和驱动机构，所述支撑架包括两个相对布置的安装框架，所述驱动轮对包括两个主动链轮，所述驱动轮对中的两个所述主动链轮相对布置并可转动的安装在对应侧的所述安装框架上，所述环形链条绕在对应的所述安装框架上的所述主动链轮上，两条所述环形链条之间设置有多个载车平台，所述驱动机构用于分别驱动每个所述驱动轮对转动。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动机构包括主电机和动力分配箱，所述动力分配箱设置有动力输入轴和多根与所述驱动轮对对应的动力输出轴，所述主电机与所述动力输入轴传动连接，所述动力输出轴与对应的所述驱动轮对驱动连接；或者，所述驱动机构包括多个与所述驱动轮对对应驱动连接的驱动电机，每个所述驱动电机同步运行。

3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，上下相邻两个所述主动链轮之间还设置有从动链轮。

4.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动轮对还包括连接轴，两个所述主动链轮通过所述连接轴连接；所述驱动机构用于分别驱动每个所述连接轴转动。

5.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动机构驱动多个所述驱动轮对同步运行，以使得上下相邻的两个所述驱动轮对由位于上方的所述驱动轮对承担该相邻两个所述驱动轮之间的所述环形链条的载重。

6.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动轮对还包括限速组件，所述限速组件包括摩擦套筒、安装轴和多个摩擦片，所述安装轴插在所述摩擦套筒中，所述安装轴的外周设置有多根导向杆，所述摩擦片的外表面设置为与所述摩擦套筒内壁配合的弧面，所述摩擦片可滑动的设置在对应的所述导向杆上，所述摩擦片与所述安装轴之间设置有复位弹簧；所述摩擦套筒固定设置在所述支撑架，所述安装轴连接所述主动链轮。

7.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述立体停车库还包括用于制动所述驱动轮对的刹车器；所述立体停车库还包括用于检测所述载车平台位置的位置传感器。

8.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动轮对还设置有用于检测所述主动链轮所受力矩大小的力矩传感器，所述每个载车平台设置有称重传感器。

9.一种如权利要求1-8任一所述的立体停车库的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：驱动机构驱动每个驱动轮对同步转动，以使得上下相邻的两个驱动轮对，由位于上方的驱动轮对承载该两个驱动轮对之间的环形链条的载重。

10.根据权利要求9所述的立体停车库的控制方法，其特征在于，所述驱动机构驱动每个驱动轮对转动，具体为：

在环形链条循环运转的过程中，对于上升侧上下相邻的两个驱动轮对而言，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值大于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，下方驱动轮对应加速，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；反之，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值小于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，上方驱动轮对应加速，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；

对于下降侧上下相邻的两个驱动轮对而言，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值大于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，下方驱动轮对应减速加大承重，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；反之，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值小于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，上方驱动轮对应减速加大承重，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重。