CN106542463A - 多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库 - Google Patents

多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库 Download PDF

Info

Publication number
CN106542463A
CN106542463A CN201610932681.4A CN201610932681A CN106542463A CN 106542463 A CN106542463 A CN 106542463A CN 201610932681 A CN201610932681 A CN 201610932681A CN 106542463 A CN106542463 A CN 106542463A
Authority
CN
China
Prior art keywords
exposure mechanism
station
stretch
object stage
goods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610932681.4A
Other languages
English (en)
Inventor
谢明
谢祥俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU GAOKE LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
JIANGSU GAOKE LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU GAOKE LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical JIANGSU GAOKE LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610932681.4A priority Critical patent/CN106542463A/zh
Publication of CN106542463A publication Critical patent/CN106542463A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库，该多工位多伸位堆垛机包括：主体框架以及安装在主体框架上的提升机构；主体框架包括基座、安装在基座上的两个立柱以及安装在立柱上的横梁；提升机构包括载物台和连接并提升载物台的曳引机，载物台沿立柱上下移动，曳引机安装在横梁上；其中，载物台包括至少一个工位，每个工位包括至少两节层叠设置的伸出机构，每一节伸出机构依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，并用于存取立体存储货架不同工位上的货物，能够适应不同使用情况下的货物存取需求。

Description

多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库
技术领域
本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库。
背景技术
堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
但是，现有的立体仓库中，如果货物存放得过于密集，里面的货物可能无法取出，也有的货物尺寸比较特殊，至使堆垛机无法较好的存取货物。
发明内容
本发明提供一种多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库，能够适应不同使用情况下的货物存取需求。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种多工位多伸位堆垛机，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的提升机构；
所述主体框架包括基座、安装在所述基座上的两个立柱以及安装在所述立柱上的横梁；
所述提升机构包括载物台和连接并提升所述载物台的曳引机，所述载物台沿所述立柱上下移动，所述曳引机安装在所述横梁上；
其中，所述载物台包括至少一个工位，每个所述工位包括至少两节层叠设置的伸出机构，每一节所述伸出机构依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，并用于存取立体存储货架不同工位上的货物。
其中，所述提升机构还包括安装在所述横梁上的滑轮组、位于所述立柱外侧的配重块以及钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述载物台连接，其另一端绕过所述滑轮组以及所述曳引机后与所述配重块相连接。
其中，所述载物台还包括对应所述伸出机构的驱动装置，其用于驱动所述伸出机构伸出和收回。
其中，所述载物台包括一个第一工位，所述第一工位包括层叠设置的第一伸出机构和第二伸出机构，所述驱动装置包括对应所述第一伸出机构和所述第二伸出机构分别设置的第一驱动器和第二驱动器；
所述第一伸出机构在所述第一驱动器的驱动下伸出并存取所述立体存储货架上第一伸位的货物，在所述第一伸出机构伸出时，所述第二伸出机构在所述第二驱动器的驱动下伸出并与所述第一伸出机构串联，从而共同存取所述立体存储货架上第二伸位上的货物。
其中，所述载物台还包括一个第二工位，所述第二工位包括层叠设置的第三伸出机构和第四伸出机构，所述驱动装置包括对应所述第三伸出机构以及所述第四伸出机构分别设置的第三驱动器以及第四驱动器；
所述第三伸出机构在所述第三驱动器的驱动下伸出并存取所述立体存储货架上第三伸位的货物，在所述第三伸出机构伸出时，所述第四伸出机构在所述第四驱动器的驱动下伸出并与所述第三伸出机构串联，从而共同存取所述立体存储货架上第四伸位上的货物。
其中，所述主体框架还包括行走轮，所述行走轮安装在所述基座上，用于带动所述堆垛机在地面上移动。
为了解决上述问题，本发明还提供了一种立体存储货架，其特征在于，包括多个储物空间，每个所述储物空间包括至少一个工位，每个所述工位包括至少两个串联设置的伸位，所述伸位用于存放货物。
其中，每个所述储物空间包括一个第一工位，所述第一工位包括两个串联设置的第一伸位和第二伸位，所述第一伸位和第二伸位分别用来存放货物。
其中，每个所述储物空间还包括一个第二工位，所述第二工位包括两个串联设置的第三伸位和第四伸位，所述第三伸位以及第四伸位分别用来存放货物。
为了解决上述问题，本发明还提供了一种立体存储仓库，其特征在于，包括至少一个多工位多伸位堆垛机和多个立体存储货架；
多个所述立体存储货架之间还设置有行走轮轨道，以使得所述多工位多伸位堆垛机能够在多个所述立体存储货架之间行走。
本发明的有益效果是：本发明的多工位多伸位堆垛机，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的提升机构；所述主体框架包括基座、安装在所述基座上的两个立柱以及安装在所述立柱上的横梁；所述提升机构包括载物台和连接并提升所述载物台的曳引机，所述载物台沿所述立柱上下移动，所述曳引机安装在所述横梁上；其中，所述载物台包括至少一个工位，每个所述工位包括至少两节层叠设置的伸出机构，每一节所述伸出机构依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，并用于存取立体存储货架不同工位上的货物，能够适应不同使用情况下的货物存取需求。
附图说明
图1是本发明多工位多伸位堆垛机第一实施例的结构示意图；
图2是本发明多工位多伸位堆垛机第二实施例的结构示意图；
图3是本发明多工位多伸位堆垛机第二实施例伸出机构伸出工作的结构示意图；
图4是本发明立体存储货架第一实施例的结构示意图；
图5是本发明立体存储仓库的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对发明所提供的一种多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库做进一步详细描述。
请参阅图1，图1是本发明多工位多伸位堆垛机第一实施例的结构示意图。多工位多伸位堆垛机包括：主体框架100以及安装在主体框架100上的提升机构200；主体框架100包括基座110、安装在基座110上的两个立柱130以及安装在立柱上的横梁150；提升机构200包括载物台210和连接并提升载物台210的曳引机230，载物台210沿立柱130上下移动，曳引机230安装在横梁150上；
其中，载物台210包括至少一个工位211，每个工位211包括至少两节层叠设置的伸出机构213，每一节伸出机构213依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，并用于存取立体存储货架300不同工位310上的货物400，图1中给出了立体存储货架300部分的结构，具体层数和长度根据实际情况进行设定，并且为了方便示意，堆垛机和货架的位置相距较远，实际使用过程中根据具体情况进行距离设定。
在该实施例中，通过在堆垛机的载物台210上设置至少一个工位211（图1中虚线圆圈所代表的地方），以及在每个工位211上设置至少两节层叠设置的伸出机构213，每一节身处机构213依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，能够存取立体存储货架300上不同工位310上的货物400，能够适应不同使用情况下的货物400存取需求。
继续参照图1，主体框架100还包括行走轮170，行走轮170安装在基座110上，用于带动堆垛机在地面上移动。
提升机构200还包括安装在横梁150上的滑轮组250、位于立柱130外侧的配重块270以及钢丝绳290，钢丝绳290的一端与载物台210连接，其另一端绕过滑轮组250以及曳引机230后与配重块270相连接。
载物台210还包括对应伸出机构213的驱动装置215，其用于驱动伸出机构213伸出和收回。
请参阅图2，图2是本发明多工位多伸位堆垛机第二实施例的结构示意图。在该实施例中，多工位多伸位堆垛机包括：主体框架100A以及安装在主体框架100A上的提升机构200A；主体框架100A包括基座110A、安装在基座110A上的两个立柱130A以及安装在立柱上的横梁150A；提升机构200A包括载物台210A和连接并提升载物台210A的曳引机230A，载物台210A沿立柱130A上下移动，曳引机230A安装在横梁150A上；
其中，载物台210A包括一个第一工位211A（图2中虚线圆圈所代表的地方），第一工位211A包括层叠设置的第一伸出机构213A1和第二伸出机构213A2；
载物台210A还包括驱动装置215A，驱动装置215A包括对应第一伸出机构213A1和第二伸出机构213A2分别设置的第一驱动器215A1和第二驱动器215A2。
第一伸出机构213A1在第一驱动器215A1的驱动下伸出并存取立体存储货架300A上第一伸位310A的货物400A，在第一伸出机构213A1伸出时，第二伸出机构213A2在第二驱动器215A2的驱动下伸出并与第一伸出机构213A1串联，从而共同存取立体存储货架300A上第二伸位320A上的货物400A。
继续参照图2，主体框架100A还包括行走轮170A，行走轮170A安装在基座110A上，用于带动堆垛机在地面上移动。
提升机构200A还包括安装在横梁150A上的滑轮组250A、位于立柱130A外侧的配重块270A以及钢丝绳290A，钢丝绳290A的一端与载物台210A连接，其另一端绕过滑轮组250A以及曳引机230A后与配重块270A相连接。
载物台210A还包括对应伸出机构213A的驱动装置215A，其用于驱动伸出机构213A伸出和收回。
继续参照图2，在本发明第二实施例的可选实施例中，载物台210A还包括一个第二工位212A（图2中虚线圆圈所代表的地方），第二工位212A包括层叠设置的第三伸出机构213A3和第四伸出机构213A4，驱动装置215A包括对应第三伸出机构213A3以及第四伸出机构213A4分别设置的第三驱动器215A3以及第四驱动器215A4；
第三伸出机构213A3在第三驱动器215A3的驱动下伸出并存取立体存储货架300A上第三伸位330A的货物400A，在第三伸出机构213A3伸出时，第四伸出机构213A4在第四驱动器215A4的驱动下伸出并与第三伸出机构213A3串联从而共同存取立体存储货架300A上第四伸位340A上的货物400A。
参照图3，图3是本发明多工位多伸位堆垛机第二实施例伸出机构伸出工作的结构示意图。在图3中可以看到，第一伸出机构213A1在第一驱动器215A1的驱动下伸出，在第一伸出机构213A1伸出时，第二伸出机构213A2在第二驱动器215A2的驱动下伸出并与第一伸出机构213A1串联。
在本发明多工位多伸位堆垛机的其他实施例中，载物台的工位和伸出机构可以任意设置，并不上述表述为限制，例如工位还可以设置为3个、4个或者5个等等，伸出机构可以层叠设置为3个、4个或者5个等等。
参照图4，图4是本发明立体存储货架第一实施例的结构示意图。在该实施例中，立体存储货架300B包括多个储物空间310B，每个储物空间包括至少一个工位311B，每个工位311B包括至少两个串联设置的伸位312B，伸位312B用于存放货物400B。
继续参照图4，在本发明立体存储货架第一实施例的可选实施例中，每个储物空间310B包括一个第一工位311B1，第一工位311B1包括两个串联设置的第一伸位312B1和第二伸位312B2，第一伸位312B1和第二伸位312B2分别用来存放货物400B。
可选的，每个储物空间310B还包括一个第二工位311B2，第二工位311B2包括两个串联设置的第三伸位312B3和第四伸位312B4，第三伸位312B3以及第四伸位312B4分别用来存放货物400B。
在本发明立体存储货架的其他实施例中，存储空间的工位和伸位根据具体的需求可以任意组合，并不以上述表述为限制，例如工位还可以设置为3个、4个或者5个等等，伸位可以层叠设置为3个、4个或者5个等等。
参照图5，本发明还提供了一种立体存储仓库的实施例，包括至少一个多工位多伸位堆垛机500，和多个立体存储货架300C；多工位多伸位堆垛机500在本发明多工位多伸位堆垛机实施例中已经进行了详细的解释，再次不在赘述，立体存储货架300C在本发明立体存储货架实施例中也已经进行了详细的解释，再次不再赘述。此外，图5中的立体存储货架仅画出了一层存储空间，在实际使用过程中可以根据需要设置多层存储空间，并且，从图5中看出多个储物架之间是分开设置，在实际使用中可以根据需要设置成一体式或者其他组合形式。
其中，立体存储货架300C之间还设置有行走轮轨道600，以使得多工位多伸位堆垛机500能够在多个立体存储货架300C之间行走。
在该实施例中，通过设置多个立体存储货架300C，以及在立体存储货架300C之间的行走轮轨道600上设置多工位多伸位堆垛机500，堆垛机500的载物台上设置至少一个工位，在每个工位上设置至少两节层叠设置的伸出机构，每一节身处机构依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，能够存取立体存储货架300C上不同工位上的货物，能够适应不同使用情况下的货物存取需求。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工位多伸位堆垛机，其特征在于，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的提升机构；
所述主体框架包括基座、安装在所述基座上的两个立柱以及安装在所述立柱上的横梁；
所述提升机构包括载物台和连接并提升所述载物台的曳引机，所述载物台沿所述立柱上下移动，所述曳引机安装在所述横梁上；
其中，所述载物台包括至少一个工位，每个所述工位包括至少两节层叠设置的伸出机构，每一节所述伸出机构依次伸出后以串联的方式连接，进而获得不同的伸出长度，并用于存取立体存储货架不同工位上的货物。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述提升机构还包括安装在所述横梁上的滑轮组、位于所述立柱外侧的配重块以及钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述载物台连接，其另一端绕过所述滑轮组以及所述曳引机后与所述配重块相连接。
3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载物台还包括对应所述伸出机构的驱动装置，其用于驱动所述伸出机构伸出和收回。
4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述载物台包括一个第一工位，所述第一工位包括层叠设置的第一伸出机构和第二伸出机构，所述驱动装置包括对应所述第一伸出机构和所述第二伸出机构分别设置的第一驱动器和第二驱动器；
所述第一伸出机构在所述第一驱动器的驱动下伸出并存取所述立体存储货架上的第一伸位的货物，在所述第一伸出机构伸出时，所述第二伸出机构在所述第二驱动器的驱动下伸出并与所述第一伸出机构串联，从而共同存取所述立体存储货架上的第二伸位上的货物。
5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述载物台还包括一个第二工位，所述第二工位包括层叠设置的第三伸出机构和第四伸出机构，所述驱动装置包括对应所述第三伸出机构以及所述第四伸出机构分别设置的第三驱动器以及第四驱动器；
所述第三伸出机构在所述第三驱动器的驱动下伸出并存取所述立体存储货架上的第三伸位的货物，在所述第三伸出机构伸出时，所述第四伸出机构在所述第四驱动器的驱动下伸出并与所述第三伸出机构串联，从而共同存取所述立体存储货架上的第四伸位上的货物。
6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述主体框架还包括行走轮，所述行走轮安装在所述基座上，用于带动所述堆垛机在地面上移动。
7.一种立体存储货架，其特征在于，包括多个储物空间，每个所述储物空间包括至少一个工位，每个所述工位包括至少两个串联设置的伸位，所述伸位用于存放货物。
8.根据权利要求7所述的立体存储货架，其特征在于，每个所述储物空间包括一个第一工位，所述第一工位包括两个串联设置的第一伸位和第二伸位，所述第一伸位和第二伸位分别用来存放货物。
9.根据权利要求8所述的立体存储货架，其特征在于，每个所述储物空间还包括一个第二工位，所述第二工位包括两个串联设置的第三伸位和第四伸位，所述第三伸位以及第四伸位分别用来存放货物。
10.一种立体存储仓库，其特征在于，包括至少一个权利要求1至6任一项所述的堆垛机和多个权利要求7至9任一项所述的立体存储货架；
多个所述立体存储货架之间还设置有行走轮轨道，以使得所述多工位多伸位堆垛机能够在多个所述立体存储货架之间行走。
CN201610932681.4A 2016-10-31 2016-10-31 多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库 Pending CN106542463A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610932681.4A CN106542463A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610932681.4A CN106542463A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106542463A true CN106542463A (zh) 2017-03-29

Family

ID=58392914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610932681.4A Pending CN106542463A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106542463A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107311077A (zh) * 2017-08-03 2017-11-03 江苏高科物流科技股份有限公司 一种多工位货叉以及堆垛机
CN110683486A (zh) * 2019-11-12 2020-01-14 广州键宇货架有限公司 一种模块化堆垛机
CN111689111A (zh) * 2020-05-18 2020-09-22 武汉中车电牵科技有限公司 一种多堆垛机协作双工位智能立体库系统及其运行方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202099022U (zh) * 2011-06-03 2012-01-04 广运机电(苏州)有限公司 双伸货叉
CN203740440U (zh) * 2013-12-18 2014-07-30 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选设备
CN203767402U (zh) * 2014-04-04 2014-08-13 无锡普智联科高新技术有限公司 一种新型装卸货物机器人
CN104973540A (zh) * 2015-06-29 2015-10-14 北京起重运输机械设计研究院 一种有轨巷道堆垛机
CN205045339U (zh) * 2015-02-27 2016-02-24 江苏高科物流科技股份有限公司 一种自动化立体仓储系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202099022U (zh) * 2011-06-03 2012-01-04 广运机电(苏州)有限公司 双伸货叉
CN203740440U (zh) * 2013-12-18 2014-07-30 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选设备
CN203767402U (zh) * 2014-04-04 2014-08-13 无锡普智联科高新技术有限公司 一种新型装卸货物机器人
CN205045339U (zh) * 2015-02-27 2016-02-24 江苏高科物流科技股份有限公司 一种自动化立体仓储系统
CN104973540A (zh) * 2015-06-29 2015-10-14 北京起重运输机械设计研究院 一种有轨巷道堆垛机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107311077A (zh) * 2017-08-03 2017-11-03 江苏高科物流科技股份有限公司 一种多工位货叉以及堆垛机
CN110683486A (zh) * 2019-11-12 2020-01-14 广州键宇货架有限公司 一种模块化堆垛机
CN110683486B (zh) * 2019-11-12 2024-05-24 广州键宇货架有限公司 一种模块化堆垛机
CN111689111A (zh) * 2020-05-18 2020-09-22 武汉中车电牵科技有限公司 一种多堆垛机协作双工位智能立体库系统及其运行方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104973540B (zh) 一种有轨巷道堆垛机
CN107150875B (zh) 一种极坐标布局的立体圆形仓库与存取方法
CN110626700B (zh) 管材类自动化立体仓库及出入库方法
CN101208490A (zh) 立体仓储/停车方法和系统及集装箱立体仓储系统、集装箱码头和集装箱码头装卸作业方法
WO2019103637A1 (ru) Автоматическая система и способ хранения материалов и сбора комплектов из них
CN207142046U (zh) 滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置
CN106829296A (zh) 一种载货台可旋转的堆垛机以及自动化立体仓库
CN104355027B (zh) 特殊规格物品存放立库
CN106542463A (zh) 多工位多伸位堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库
CN204060083U (zh) 多层垂直升降梳齿式立体停车设备
CN104100117B (zh) 多层垂直升降梳齿式立体停车设备及存取车的方法
CN107905591A (zh) 一种梳齿式横向存放智能停车设备
CN106809587A (zh) 一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统
US20190135539A1 (en) High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles
CN107444821A (zh) 滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置
CN204778673U (zh) 一种有轨巷道堆垛机
CN105986690A (zh) 一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库
CN105730955A (zh) 一种立体仓库
CN106743032A (zh) 一种可移动的仓储平台阵列及腾挪方法
CN206436884U (zh) 多功能自装卸装备
CN100575239C (zh) 轮对堆垛机
CN204457013U (zh) 一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库
CN201961772U (zh) 轮对固定块、应用轮对固定块的立体货架和堆垛机
CN206569579U (zh) 一种可移动的仓储平台阵列
CN219651950U (zh) 立体仓库出入库结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170329

RJ01 Rejection of invention patent application after publication