KR20040105299A - 수평 순환식 주차 장치 - Google Patents

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KR20040105299A
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황태권
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황태홍
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts

Abstract

본 발명은 차량이 탑재된 파레트가 프레임 내측에서 연속적으로 수평 이동되는 주차 장치에 관한 것이다.
본 발명의 수평 순환식 주차장치는 지면에 수직 설치된 다수의 지지수단(110)에 의해서 지면으로부터 상승된 높이에 지지되며 장방형의 사다리꼴로 구성되어 대칭되게 설치되는 한 쌍의 현가프레임(120)과, 현가프레임(120) 내부에서 순환 가능하게 연속 결합되어 일정 간격마다 고정샤프트(130)가 수평 연결되는 체인(125)과, 고정샤프트(130)의 양측에 양단부가 분기된 행거(135)의 상단부가 회동 가능하게 베어링 결합되고 각 행거(135)에서 수직 하방으로 연장형성된 지지바()에 의해서 네 모서리가 지지되며 차량(200)이 탑재될 수 있도록 직사각형으로 형성된 파레트(140)와, 상기 파레트(140)의 이동경로의 양측에 지면에 대하여 수직으로 롤러베어링 고정베이스(170)가 장착되고 양측 롤러베어링 고정베이스(170) 사이에서 회전 가능하게 결합되어 파레트(140)의 저면을 지지하는 다수개의 롤러베어링(180)과, 상기 현가프레임(120)의 원주면상에 설치되어 프레임(120) 내부에서 순환되는 체인(125)에 체인구동력을 전달하는 한 쌍의 체인 스프로킷(150)과, 상기 스프로킷(150)의 일측에 설치되며 스프로킷(150) 구동 가능하도록 회전력을 전달하는 스프로킷 구동모터(160)로 구성된다.
본 발명의 수평 순환식 주차장치는 차량이 탑재된 파레트의 수평 이송에 의한 저층의 차량 순환 구조이며 사용자로 하여금 불안감이나 혐오감을 최소화하고파레트에 탑재되는 차간거리를 최소화하여 주차공간의 극대화를 이룸과 아울러 전체 구조물의 간소화에 따른 설치가 용이하여 제조 단가를 현저히 낮출 수 있으며, 주차장 설치시 파레트의 이송을 안내하는 현가프레임을 공유할 수 있기 때문에 주차를 위한 차량의 이동 공간이나 통로가 불필요하여 주차면적을 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.

Description

수평 순환식 주차 장치{A horizontal rotation type parking system}
본 발명은 차량이 탑재되는 파레트가 연속적으로 수평 이동되는 주차 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 상호 대칭되게 설치된 현가프레임 내부에서 연속적으로 순환 이송되는 체인이 장착되고 마주보는 체인간에 수평결합된 고정샤프트에 의해서 지지되는 다수의 파레트가 체인을 따라 그 저면에 설치된 다수의 롤러베어링에 지지된 채 순차적으로 수평 이동되도록 함으로써, 차량이 파레트 상면에 탑재된 상태로 수평 이송되어 주차와 출차가 쉽게 이루어지게 되고 다수의 차량이 빈 공간 없이 입체적으로 주차될 수 있도록 한 수평 순환식 주차 장치에 관한 것이다.
현대 생활에 있어서 자동차는 생활 필수품이라고 할 수 있을 정도로 보급되고 있는 가운데 생활 수준의 윤택해짐에 따라 한 가구당 두 대 이상의 자동차를 소유하는 세대가 늘어남에 따라 지역별 주차난이 가중되고 있는 실정이다.
또한, 도시내로 진입하는 자동차 수가 증가하여 주차장의 수가 절대 부족하게 되고 그에 따라 주차공간도 점점 협소해질 수 밖에 없기 때문에 협소한 공간을 이용한 여러가지 형태의 주차 설비가 제공되고 있다.
상기 주차 설비의 방식은 크게 순환식과 왕복식으로 구분되며, 순환식에는 수직순환방식과 수평순환방식 및 다층순환방식이 있고 왕복식은 이단과 삼단방식 및 평면왕복방식, 엘리베이터방식, 엘리베이터 슬라이드방식등이 있다.
상기와 같은 종래의 주차 설비는 대부분 대형 주차 장치를 이용한 순환방식 또는 엘리베이터 방식을 채택하게 됨으로써 대형 빌딩이 밀집한 도심이나 유동 인구가 많은 백화점 주변등에 설치된다.
그러나, 대부분의 순환 방식 주차 장치는 차량이 탑재되는 행거가 다단의 현가 장치에 의해서 설치되어 수직의 순환 방식으로 구동되기 때문에 단수가 많아질수록 그 높이가 높아질 수 밖에 없어 외관상 드러나는 불안감이나 혐오감을 줄 수 있을 뿐 만 아니라 높이가 높아질수록 차량의 무게에 더해지는 하중 때문에 안정성에 문제점이 노출될 수 밖에 없다.
또한, 수직 주차 설비의 외관상에 마감재를 설치하여 외관상 빌딩의 형태처럼 보이도록 할 수는 있으나, 주차 설비의 특성상 차량이 이동되는 진출입로를 동시에 설치할 수 없는 경우에는 차량의 주차 시간이 길어지게 되는 단점이 있다.
이와 같은 종래의 수직 순환식 주차 설비를 그 실시예가 도시된 도1에 의거하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 종래 수직 순환식 주차 설비의 구조도로서, 도시된 바와같이 프레임(10)에 현가체인 스프로켓(31)(32)이 상하방향으로 배치되어 회전가능하게 마련되어 있고, 이 현가체인스프로켓(31)(32)에 현가체인(40)이 무한궤도로 회전되도록 결합되어 있다.
상기 현가체인(40)에는 일정 간격으로 행거지지판(45)이 결합되어 있고 행거지지판(45)에는 차량이 탑재되는 파레트(21)를 가지는 행거(20)가 지지되어 있다.
또한, 프레임(10)에는 현가체인스프로켓(31)(32)을 구동하는 구동모터(50)가 마련되어 있고, 일측 현가체인 스프로켓(31)에는 이와 동축으로 구동스프로켓(33)이 마련되어서 구동모터(50)로부터의 동력이 복수의 체인(51)(52)을 통하여 전달되도록 되어 있다.
이와 같은 구조의 종래 수직 순환식 주차 설비는 현가체인스프로켓(31)과 구동스프로켓(33)이 동축으로 설치되는 이중의 스프로켓 구조로 이루어지고 구동모터(50)의 감속을 위하여 복수의 체인(51)(52)을 통한 동력 전달 구조로 구성됨으로써 장치를 구성하는 구동부의 구성이 복잡할 뿐 만 아니라 구동부 제작과 설치에 많은 시간과 비용이 소요되는 단점이 있다.
또한, 상기 종래 주차 설비는 수직의 체인순환식으로 이루어져 있기 때문에 체인휠을 중심으로 원형 회전운동하는 체인의 회전궤도 내측이 비효율적인 점유공간으로 이루어져 차량의 주차 대수에 비해 필요이상의 큰 점유공간을 차지하게 되는 단점이 있으며, 이로 인해 설치 부지의 선정이 까다로워지는 문제점이 있다.
그리고, 차량의 진,출입 구조가 제한되어 복열의 주차설비가 불가능한 구조로 이루어지 때문에 적재차량의 모든 하중이 체인휠에 작용하여 휠의 수명 단축과 고장의 발생률이 증가하여 제품의 신뢰도가 저하되는 단점이 지적되고 있다.
따라서, 본 발명은 종래 순환 주차 장치에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 상호 대칭을 이루는 현가프레임 내부에 각각 체인이 장착되고 양측 체인간에 수평 결합된 고정샤프트상에 박스 형태의 파레트가 다수의 행거에 의해서 장착되며, 파레트의 저면 이동경로상에 롤러베어링 고정베이스를 통해 회전 가능하도록 다수개의 롤러베어링이 설치되어 파레트의 정지 및 이송중에 하중 분산이 균일하게 이루어지도록 한 구조로써, 차량이 탑재된 파레트가 현가프레임의 형상을 따라 체인 구동에 의한 수평 순환됨에 의해서 차량의 순차적인 주차와 출차가 이루어지도록 하고 차량의 빈 공간을 최소화시켜 주차 공간의 이용 효율을 극대화시킬 수 있도록 한 수평 순환식 주차 장치에 관한 것이다.
도1은 종래 수직 순환식 주차 설비의 구조도.
도2은 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 사시도.
도3는 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 정면도.
도4은 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 측면도.
도5는 본 발명에 따른 주차 장치의 파레트 사시도.
도6은 본 발명에 따른 주차장치의 파레트 진입부 측단면도.
도7은 본 발명에 따른 주차장치의 일단부측 사시도.
도8는 본 발명에 따른 주차장치의 일단부측 정면도.
도9는 본 발명에 따른 수평 순환 주차장치의 요부 확대 사시도.
도10는 본 발명에 따른 수평 순환 주차장치의 요부 확대 정면도.
((도면의 주요부분에 대한 부호의 설명))
110. 지지수단 120. 현가프레임
125. 체인 130. 고정샤프트
135. 행거 136. 회전 고정구
140. 파레트 150. 스프로킷
170. 레일 200. 차량
본 발명의 상기 목적은, 상호 대칭을 이루어 대략 장방형의 사다리꼴의 형태로 구성된 현가프레임과, 상기 현가프레임 내부에 삽입 장착되어 연속적인 순환 이송이 이루어지는 체인과, 체인의 중앙지지구상에서 연장 형성되어 양측 체인상에 수평 연결되며 양단부측에 베어링 결합되는 행거가 장착된 고정샤프트와, 상기 행거의 양단부에서 수직으로 연장형성된 다수의 지지바에 의해서 각 모서리부가 지지되어 수평 상태를 유지하며 차량의 탑재가 이루어지는 파레트와, 상기 파레트의 이동경로상에 설치된 롤러베어링 고정베이스에 일정한 간격으로 회전 가능하게 장착되는 다수개의 롤러베어링과, 상기 현가프레임 내부의 체인과 결합되어 구동력을전달하는 체인구동 스프로킷과 구동모터가 현가프레임 외주면 일측에 장착된 구조의 수평 순환식 주차 장치가 제공됨에 있다.
상기 현가프레임은 지면과 수평 방향으로 길게 형성된 장방형의 사다리꼴 형태로 구성되어 그 단면이 "ㄷ"자 형강으로 형성되며 다수의 지지수단에 의해서 지상으로부터 일정 높이에서 대칭을 이루는 한 쌍으로 형성된다.
상기 현가프레임의 내측에는 체인구동 스프로킷에 의해서 순환 구동되는 체인이 각각 장착되고 체인의 소정 간격마다 마주보는 체인과 상호 대응되도록 중앙지지구상에서 고정샤프트가 연장형성되고 상기 고정샤프트 양단부에 양측으로 분기된 행거가 베어링 구조로 결합된다.
상기 행거의 분기된 양단부는 수직 하방으로 지지바가 연장형성되고 그 하단부에 차량이 탑재되는 직사각의 파레트가 장착된 구조로써, 상기 파레트는 현가프레임 내부에서 연속 순환 이송되는 체인을 따라 현가프레임의 형상대로 순환 이동이 이루어지게 된다.
상기 체인의 현가프레임 내부 순환은 모터 구동에 의한 체인구동 스프로킷에 의해서 이루어지게 되는 데, 상기 스프로킷은 그 외주면의 다수 톱니가 체인과 결합되어 모터 구동에 의한 체인의 순환이 이루어지도록 한다.
본 발명의 수평 순환식 주차 장치는 차량이 탑재되는 파레트가 행거에 의해 고정샤프트에 결합된 상태에서 체인 구동에 의해서 수평 순환됨으로써 차량의 진,출입 방향에 방해되지 않으면서 주차 공간의 효율적인 활용이 가능하도록 함에 기술적 특징이 있다.
본 발명 수평 순환식 주차 장치의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용 효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.
먼저, 도2는 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 사시도이고, 도3은 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 정면도이며, 도4는 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 측면도이고, 도5는 본 발명에 따른 주차 장치의 파레트 사시도이며, 도6은 본 발명에 따른 주차장치의 파레트 진입부 측단면도이다.
도시된 바와같이, 본 발명의 수평 순환식 주차 장치는 지면에 수직 설치된 다수의 지지수단(110)에 의해서 지면으로부터 상승된 높이에 지지되며 장방형의 사다리꼴로 구성되어 대칭되게 설치되는 한 쌍의 현가프레임(120)과, 현가프레임(120) 내부에서 순환 가능하게 연속 결합되어 일정 간격마다 고정샤프트(130)가 수평 연결되는 체인(125)과, 고정샤프트(130)의 양측에 양단부가 분기된 행거(135)의 상단부가 회동 가능하게 베어링 결합되고 각 행거(135)에서 수직 하방으로 연장형성된 지지바(136)에 의해서 네 모서리가 지지되며 차량(200)이 탑재될 수 있도록 직사각형으로 형성된 파레트(140)와, 상기 파레트(140)의 이동경로의 양측 지면에 대하여 수직으로 롤러베어링 고정베이스(170)가 장착되고 양측 롤러베어링 고정베이스(170) 사이에서 회전 가능하게 결합되어 파레트(140)의 저면을 지지하는 다수개의 롤러베어링(180)와, 상기 현가프레임(120)의 원주면상에 설치되어 프레임(120) 내부에서 순환되는 체인(125)에 체인구동력을 전달하는 한 쌍의 체인 스프로킷(150)과, 상기 스프로킷(150)의 일측에 설치되며 스프로킷(150)구동 가능하도록 회전력을 전달하는 스프로킷 구동모터(160)로 이루어진 구조이다.
상기 현가프레임(120)은 고강도 강판으로 전체적인 단면 형상이 "ㄷ" 형강으로 구성되어 그 내부에 장착 순환되는 체인(125)의 이동 방향으로 길게 형성된 장방형의 사다리꼴 구조로 이루어진다.
그리고, 상기 현가프레임(120)의 하부측에는 프레임(120)의 내측 길이방향을 따라 양측 프레임(120)의 상부에 롤러베어링 고정베이스(170)가 장착되고 상기 롤러베어링 고정베이스(170)와 대응된 위치의 지면상에도 지면상에서 순환 이송되는 파레트(140)를 지지하기 위한 롤러베어링 고정베이스(170)가 설치된다.
상기 각 롤러베어링 고정베이스(170)는 소정의 간격마다 원형 봉상의 롤러베어링(180)이 현가프레임(120)의 내측에서 회전 가능하도록 결합됨으로써, 상기 롤러베어링(180)의 상부에서 슬라이딩 유동되는 파레트(140)의 저면을 지지하게 된다.
또한, 각 현가프레임(120)의 하부면에는 다수의 지지수단(110)이 일정 간격으로 수직 결합되어 사다리꼴의 프레임(120)이 지면으로부터 일정 높이에 지지되도록 하며, 현가프레임(120)의 길이에 따라 다양한 형태의 형강이 설치될 수 있으나, 주로 수직하중에 견고하게 대응하는 H형강으로 구성됨이 바람직하다.
상기 현가프레임(120) 내부에 삽입 장착되는 체인(125)은 외부 구동력에 의해서 프레임(120)을 따라 연속적인 순환 이송이 이루어지고 연속 결합된 체인(125)의 일정 구간마다 고정샤프트(130)가 수평으로 연장 형성되어 타측 현가프레임(120)상에서 이송되는 체인(125)에 결합되며, 상기 고정샤프트(130)는연속된 체인(125)을 구성하는 단위 체인의 중앙지지구상에서 연장 형성된다.
또한, 상기 고정샤프트(130)는 체인(125)의 구동과 동시에 현가프레임(120)의 형상을 따라 유동하게 되며, 각 고정샤프트(130)의 양측에는 양단부가 소정의 각도로 분기 형성된 행거(135)의 상단부, 즉 고정샤프트(130)상에서 회전 유동 가능하도록 베어링 결합을 이루는 회전 고정구(137)가 구비된 구조이다.
상기 행거(135)는 회전 고정구(137)에 의해서 체인(125)간에 수평 결합된 고정샤프트(130) 양측에 결합되어 회전 고정구(137)로부터 분기된 양단부에서 수직 하방으로 각각 지지바(136)가 연장형성되며, 상기 지지바(136)의 하단부는 직사각형으로 형성된 파레트(140)의 네 모서리부에 각각 지지된다.
이와 같이, 네 모서리가 지지되어 고정샤프트(130)를 통해 이송되는 파레트(140)는 차량(200)의 전,후 바퀴가 지지되는 양측의 차량지지판(141)으로 구성되며, 상기 차량지지판(141)의 차량 탑재는 파레트(140) 전면에 위치한 경사판에 의해서 손쉽게 이루어질 수 있다.
한편, 도7은 본 발명에 따른 주차장치의 일단부측 사시도이고 도8는 본 발명에 따른 주차장치의 일단부측 정면도로서, 도시된 바와같이 본 발명의 수평 순환식 주차장치는 현가프레임(120)의 하부측과 지면, 즉 현가프레임(120)을 따라 이송되는 파레트(140)의 이동경로상에는 지면에 대하여 수직으로 롤러베어링 고정베이스(170)가 설치되고 각 롤러베어링 고정베이스(170)는 소정의 간격마다 롤러베어링(180)이 돌출 형성되어 상기 롤러베어링(180) 상부에 파레트(140) 저면이 접촉 지지되는 구조이다.
상기 롤러베어링 고정베이스(170)에 다수 설치된 롤러베어링(180)은 지면 또는 현가프레임(120)의 하부측에 일렬로 장착되어 현가프레임(120) 내측에서 고정샤프트(130)에 회동 가능하게 지지되는 파레트(140)의 저면이 접촉되면서 슬라이딩 이동되도록 함으로써, 차량(200)이 탑재된 상태에서 수톤의 하중이 작용하는 파레트(140)의 하중 분산이 이루어질 수 있도록 구성된다.
한편, 상기 현가프레임(120)을 따라 이송되는 파레트(140)의 이송 구동력은 현가프레임(120) 소정의 지점에 설치되어 체인 구동이 이루어지도록 하는 스프로킷(150)과 스프로킷 구동모터(160)에 의해서 전달된다.
이와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 수평 순환식 이단 주차 장치는 길이방향으로 길게 형성된 한 쌍의 현가프레임(120) 내측에서 행거(135)와 그 단부에서 연장형성된 지지바(136)에 의해서 수직 지지되는 다수의 파레트(140)가 현가프레임(120)상에 장착된 체인(125)의 구동에 의해서 수평적 순환이 이루어짐에 기술적 특징이 있으며, 상기 체인(125)의 구동 구조를 아래 도시된 도면에 의거하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도9는 본 발명에 따른 수평 순환 주차장치의 요부 확대 사시도이고, 도10은 본 발명에 따른 수평 순환 주차장치의 요부 확대 정면도이다.
도시된 바와같이, 본 발명의 수평 순환식 주차장치는 장방형의 사다리꼴 현가프레임(120)을 따라 그 내부에서 연속적으로 순환 유동하는 체인(125)상에 스프로킷(150) 외주면의 톱니(155)가 순차적으로 결합되어 체인 구동력이 전달되며 상기 체인(125)과 스프로킷(150)의 톱니(155)가 결합될 수 있도록 스프로킷(150) 장착 위치의 현가프레임(120) 일부분은 개방되어 있는 구조이다.
상기 스프로킷(150)의 구동력은 스프로킷(150) 일측에 장착되어 구동축이 스프로킷(150) 회전축과 결합된 스프로킷 구동모터(160)에 의해서 발생되며, 상기 구동모터(160)로부터 전달되는 회전력은 일측 스프로킷(150)을 통해 회전축(151)을 경유하여 타측 현가프레임(120)상에 장착되는 스프로킷(150)에 전달되어 양측 현가프레임(120)의 내부에 장착된 체인(125) 구동이 이루어지게 된다.
이때, 상기 스프로킷(150)은 회전시마다 그 외주면에 형성된 톱날(155)이 체인(125)과 연속적인 결합을 이루며 일측 방향으로 체인(125)의 순차적인 이송이 이루어지게 된다.
상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 수평 순환식 주차장치는 차량(200)의 바퀴가 지지되는 차량지지판(141)이 양측에 구비된 파레트(140)가 고정샤프트(130)에 회동 가능하게 결합된 한 쌍의 행거(135)에서 연장형성된 지지바(136) 단부에 장착되고, 상기 파레트(140)가 한 쌍의 현가프레임(120) 내부에서 스프로킷(150)에 의해 구동되는 체인(125)을 따라 순환 이송이 가능하도록 한 구조로써, 이면도로나 일정공간의 장소 및 지하공간등에서 주차 공간의 빈곳 없이 차량의 주차가 가능하도록 하여 주차공간이 극대화될 수 있도록 함에 기술적 특징이 있다.
이때, 파레트(140)는 현가프레임(120)의 형상을 따라 그 저면에 접촉되는 롤러베어링(180)을 통해 슬라이딩 유동하면서 수평상태를 항상 유지시키기 위하여 파레트(140)가 지지되는 양측 행거(135)의 상단의 회전고정구(137)가고정샤프트(130)의 외주면상에서 베어링 결합됨으로써 고정샤프트(130)가 체인(125)을 따라 현가프레임(120)의 형상을 따라 유동될 때 현가프레임(120)의 양측 곡선 구간상에서도 항상 수평의 상태를 유지할 수 있도록 구성됨에 또 다른 기술적 특징이 있다.
이상에서 설명한 바와같이, 본 발명의 수평 순환식 주차장치는 상호 대칭을 이루어 설치되는 한 쌍의 현가프레임 내부에 연속적으로 순환 이송되도록 연결된 체인이 장착되고 상기 체인간에 상호 연결된 고정샤프트상에 차량이 탑재되는 파레트가 행거 및 지지바에 의해서 지지된 상태로 현가프레임 내측에서 순환 이송되며, 파레트의 저면 이동경로상에 설치된 다수의 롤러베어링에 의해서 파레트의 하중분산이 이루어지도록 한 구조로써, 차량이 탑재된 파레트의 수평 이송에 의한 저층의 차량 순환 구조에 의해서 사용자로 하여금 불안감이나 혐오감을 최소화하고 파레트에 탑재되는 차간거리를 최소화하여 주차공간의 극대화를 이룰 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 수평 순환식 주차장치는 전체 구조물의 간소화에 따른 설치가 용이하여 제조 단가를 현저히 낮출 수 있으며 이동 설치가 가능함과 아울러, 주차장 설치시 파레트의 이송을 안내하는 현가프레임을 공유할 수 있기 때문에 주차를 위한 차량의 이동 공간이나 통로가 불필요하여 주차면적을 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.
그리고, 본 발명에 따른 수평 순환식 주차장치의 또 다른 장점은 현가프레임을 따라 파레트가 일정 방향으로 유동됨으로써 차량의 입차와 출차시 차량 진,출입의 방향을 바꾸지 않고 손쉽게 주차와 출차가 수행될 수 있음에 있다.

Claims (5)

  1. 지면에 수직 설치된 다수의 지지수단(110)에 의해서 지면으로부터 상승된 높이에 지지되며 장방형의 사다리꼴로 구성되어 대칭되게 설치되는 한 쌍의 현가프레임(120)과, 현가프레임(120) 내부에서 순환 가능하게 연속 결합되어 일정 간격마다 고정샤프트(130)가 수평 연결되는 체인(125)과, 고정샤프트(130)의 양측에 양단부가 분기된 행거(135)의 상단부가 회동 가능하게 베어링 결합되고 각 행거(135)에서 수직 하방으로 연장형성된 지지바(136)에 의해서 네 모서리가 지지되며 차량(200)이 탑재될 수 있도록 직사각형으로 형성된 파레트(140)와, 상기 파레트(140)의 이동경로의 양측에 지면에 대하여 수직으로 롤러베어링 고정베이스(170)가 장착되고 양측 롤러베어링 고정베이스(170) 사이에서 회전 가능하게 결합되어 파레트(140)의 저면을 지지하는 다수개의 롤러베어링(180)과, 상기 현가프레임(120)의 원주면상에 설치되어 프레임(120) 내부에서 순환되는 체인(125)에 체인구동력을 전달하는 한 쌍의 체인 스프로킷(150)과, 상기 스프로킷(150)의 일측에 설치되며 스프로킷(150) 구동 가능하도록 회전력을 전달하는 스프로킷 구동모터(160)로 구성됨을 특징으로 하는 수평 순환식 주차장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 롤러베어링 고정베이스(170)는 소정의 간격마다 롤러베어링(180)이 돌출 형성되며 상기 롤러베어링(180)은 그 상부에서 슬라이딩 유동되는 파레트(140)의 저면이 지지되도록 구성됨을 특징으로 하는 수평 순환식 주차장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 고정샤프트(120)는 체인(125)을 구성하는 단위 블럭의 중앙지지구(126)상에서 연장 형성됨을 특징으로 하는 수평 순환식 주차장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 파레트(140)는 차량(200)의 전,후 바퀴가 지지되는 양측의 차량지지판(141)으로 구성되고 차량 진입부의 경사판을 통해 차량(200)이 탑재됨을 특징으로 하는 수평 순환식 주차장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 현가프레임(120)을 따라 그 내부에서 연속적으로 순환 이송되는 체인(125)상에 스프로킷(150) 외주면의 톱니(155)가 순차적으로 결합되어 체인 구동력이 전달되며 상기 체인(150)과 스프로킷(150)의 톱니(155)가 결합될 수 있도록 스프로킷(150) 장착 위치의 현가프레임(120) 일부분이 개방된 구조로 이루어짐을 특징으로 하는 수평 순환식 주차장치.
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CN114809753A (zh) * 2022-04-01 2022-07-29 郑州西亚斯学院 一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法

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