JPH0678536U - 垂直循環式駐車装置の荷重検出安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下に循環するチェンに搬器を懸架し、この
搬器に自動車を収納する垂直循環式駐車装置において、
自動車の重量を検出、判別する装置の提供を目的として
いる。 【構成】 垂直循環式駐車装置の入出庫室付近に搬器の
トレイを昇降可能に支承するリフタ装置を設け、搬器か
ら受渡されるトレイを荷重検出手段を介して支持する。
荷重検出手段は自動車の重量に応当した荷重信号を判別
手段に送出し、判別手段では入庫自動車の許容限度値と
比較して、これを超えている場合には判別信号を出力す
るようにしている。この判別信号に基づいて、音響、音
声、又は駐車装置の起動ができなくなる等の安全措置を
行うようにしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、垂直循環式駐車装置において自動車荷重を検出する安全装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

機械式駐車装置は、機械装置を用いて自動車を昇降、移送等を行って空間を立 体的に利用し、空間効率よく収納しようとする設備で、各種の方式が提案され、 実施されて都市における駐車難の解決のために著しく寄与していることは汎く知 られている。

【０００３】 機械式駐車装置には各種の方式があるが、何れの方式においても、移送手段を 用いて電動力で昇降移動または水平移動あるいはこれらの組み合わせ移動を行っ て駐車スペースないし駐車室に格納するようにしたものである。従って、これら の機械的移送手段には、その設計計画時から、格納すべき自動車の寸度、重量等 を予め設定して、これに対応した容量が定められている。従って、定められた、 自動車の寸度、重量を正しく遵守することは、駐車装置の安全確保の必要条件で ある。

【０００４】 このような必要条件に対応して、従来から、収容自動車の寸度に関しては、入 庫受入時に光電スイッチ等を用いた自動車の車長検出装置や車高検出装置を設け て所定限度を超える自動車は入庫させないようにすることが、一般的に行われて いる。

【０００５】 前記のようにに自動車寸度に関する限りは検出を行って、所定の限度を超えた ものを排除することが行われていたが、自動車重量に関しては従来から検出が行 われておらず、駐車装置の管理者が自動車車種等を判別して重量を推定し、入庫 の可否を判定するようにされていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、一般の乗用自動車の場合はともかくとして、小型の貨物自動車や、ま たは、近時、増加しているヴァン形式の自動車の場合には積荷の有無や多少によ って全体重量は相当に異なり、車種判別のみでは実重量は不明であり、このため 過荷重の自動車が看過されて受け入れられ収納されるということもしばしば生じ ていた。駐車装置は、一般に相応の安全率を見込んで設計計画が行われているの で、多少の過荷重が直ちに危険となることはないとしても、このような過荷重は 運転上の不平衡を生じたり、長期的には、駐車装置各部の疲労や消耗を促進する という悪影響を生じ、好ましくなかった。

【０００７】 前記のような各種の駐車装置のうちには、垂直循環式駐車装置と称される一群 があるが、これらは特に自動車荷重が直接にチェンに懸垂負荷されて循環動作を 行うものであるから、前記のような過荷重は特に好ましくなく、避けるべきもの である。

【０００８】 このような事情に対応して、本考案は、自動車の入庫の前に自動車重量を検出 して、該自動車の受入の可否を判別し、過荷重を防止しようとする垂直循環式駐 車装置の荷重検出安全装置の提供を目的としてなされたものである。

【０００９】

【課題を解決する手段】

この目的に対応して本考案は、産業上の利用分野と及び技術分野が共通であり 、かつ、同一の目的を達するための、一の特定考案と、他の一の関連考案とより なっている。

【００１０】 特定考案においては、上下の位置に枢設されたスプロケット車間にチェンを巻 回し、前記チェンには所定の間隔ごとに懸架された搬器と、前記搬器に脱着可能 に支承されたトレイとを用いて入出庫位置において前記トレイに自動車を受入れ 、前記搬器で自動車を搬送、及び格納する垂直循環式駐車装置において、 前記入出庫位置付近には前記搬器との間で前記トレイの受渡しを行い前記トレイ を昇降支持するリフタ装置を設けると共に、前記リフタ装置に設けられ自動車の 荷重を検出して荷重信号を出力する荷重検出手段と、前記荷重信号に基づいて自 動車の重量を判別する判別手段と、を具えてなる垂直循環式駐車装置の荷重検出 安全装置、として構成したものである。

【００１１】 また、関連考案においては、前記リフタ装置には前記トレイを旋回するための 旋回装置を具えたものである前記請求項１に記載の垂直循環式駐車装置の荷重検 出安全装置、として構成したものである。

【００１２】

【作用】

本考案の、垂直循環式駐車装置の荷重検出安全装置は、上下の位置に枢設され たスプロケット車間にチェンを巻回し、このチェンには所定の間隔ごとに搬器を 懸架し、かつ、各々の搬器には脱着可能のトレイを支承したものである垂直循環 式駐車装置に適用されるものである。この駐車装置の入出庫室付近の下方のピッ トには、トレイが移載され、かつこれを昇降支持するリフタ装置が設けられ、ト レイの移載を受けて昇降支承する構造となっている。このリフタ装置には荷重検 出手段を設けており、この荷重検出手段を介して前記のトレイを支承するように している。

【００１３】 荷重検出手段は自動車重量に応当した荷重信号を出力するようになされ、この 荷重信号は判別手段に入力される。判別手段には、予めこの駐車装置に収容可能 の自動車重量に対応した許容限度値が設定されており、この判別手段においては 先の荷重信号を許容限度値と比較して、荷重信号の値が許容限度値よりも小さけ れば、自動車重量が許容限度内であると見做して、該自動車の入庫を許容する。 もし、荷重信号の値が許容限度値よりも大きければ、自動車重量が許容限度を超 えているものと見做して、判別信号を出力し、これによって保安回路のスイッチ を開き、必要な安全措置、例えば音響、音声又は色灯などによる警報、或いは駐 車装置の運転起動ができないように運転の電気回路をインターロックする等の措 置によりにより安全を図ることができる。

【００１４】 また、前記のリフタ装置には、自動車の方向変換を行うための旋回装置を組み 込んだものにも前記の作用と同様に作動させることができる。

【００１５】

【実施例】

（実施例１） 本実施例は前記請求項１に記載されたものに応当している。

【００１６】 ここでは先づ、本考案の垂直循環式駐車装置の荷重検出安全装置を適用すべき 垂直循環式駐車装置１の全体構成について説明する。図１において、該垂直循環 式駐車装置１は、塔状ないし上下に長尺状の構造体２の上下にそれぞれスプロケ ット車３，３又はスプロケット車４，４を枢設し、これらのスプロケット車３， ３とスプロケット車４，４間には無端状のチェン５，５が巻回され、チェン５， ５には所定の間隔ごとに搬器１０，１０…が枢着され懸垂されている。

【００１７】 搬器１０は、図３〜図４の如く搬器枠１１とトレイ１５とよりなり、枠状ない しフレーム状の搬器枠１１の下部枠１１ａにはそれぞれ一のトレイ１５を脱着可 能に支承している。ここで、本装置に用いている搬器１０のトレイ１５は、自動 車の車輪の踏面ないし転走面となるべき踏面部１６，１６を有し、これらの踏面 部１６，１６の内側には自動車の車輪を誘導するための上方に膨出した中間部１ ８を有し、また、前記の踏面部１６，１６の両側には自動車車輪の逸脱を防止す るための上方に凸状をなした側縁部１７，１７を形成し、これらを一体的に構成 した盆状ないし皿状のもので、通常用いられているものと基本的には均等のもの である。

【００１８】 また、本図は、下部乗り入れ形式のものを示しているので、該垂直循環式駐車 装置１の下部付近には入出庫位置ないし入出庫室６が設けられており、ここで外 部と駐車装置との自動車の受入れ、引き渡しが行われる。入出庫室６の下方付近 にはピット９ａが掘設され、更にこれより下方に下部ピット９ｂが掘設されてお り、ここにはリフタ装置２０が設けられている。リフタ装置２０の詳細は図２、 図３に示されている。即ち下部ピット９ｂの底面には基礎フレーム２５が碇着さ れ、基礎フレーム２５上には複数のアクチュエータ２２，２２…を具えている。 本実施例においてはアクチュエータ２２，２２…として、パワーシリンダ等の名 称で知られている電動シリンダ２３，２３…を用いた場合を示し、該電動シリン ダ２３，２３…に通電することによって伸縮ロッド２４，２４…が伸縮動作する ようになされている。更にこれらの伸縮ロッド２４，２４…の上部には支持フレ ーム２１が支持されている。常時は、図２の如く伸縮ロッド２４，２４…は短縮 して支持フレーム２１は下降位置にあり、搬器１０のトレイ１５との間には間隙 ２６があって、搬器１０，１０…の循環運転には支障しないようにされている。 この支持フレーム２１の上面には荷重検出手段５０を具えているが、これについ ては後記する。

【００１９】 このような垂直循環式駐車装置１の構成において、この装置の一般動作はよく 知られているように、次のように行われる。即ち、自動車の入庫要請があった場 合には、電動機によりスプロケット車３，３を駆動するとチェン５，５が循環運 転され、該チェン５，５に懸垂されている搬器１０，１０…が循環移動する。こ うして、所要の空車の搬器１０を入出庫室６に呼び出し、ここで外部から入出庫 口８を経て、入庫すべき自動車をトレイ１５上に進入させ、自動車の運転者は降 車して入出庫口８から外部に退出し、入庫作業を終了する。更に、この次の入庫 作業も同様に繰り返して行われる。

【００２０】 図２，図３は入出庫室６付近の正面図を示し、図４は平面図を示している。図 ４において搬器１０の搬器枠１１において下部枠１１ａはトレイ１５Ｐ（１５） の下方にあって点線で示されているが、トレイ１５Ｐ（１５）の一部は破断して 図示し支持フレーム２１が実線で示されるようにしている。ここで、下部枠１１ ａ，１１ａ…で囲繞されたの中心部は空間部１２が形成されている。リフタ装置 ２０の支持フレーム２１は平面視、ほぼ長方形状をなしており、搬器１０の下部 枠１１ａ，１１ａ…で囲繞された領域の空間部１２内を上下に移動可能に配設さ れている。また、図４において入出庫室６の前面と外部との間に自動車の入出庫 通路となるべき入出庫口８が設けられている。

【００２１】 次に、入出庫室６の下部のリフタ装置２０には、荷重検出手段５０としては支 持フレーム２１に複数の荷重検出器５１，５１，５１，５１を設けており、この 荷重検出器５１，５１，５１，５１上にトレイ１５の荷重が載荷されるようにな っている。荷重検出器５１，５１，５１，５１としては、例えば抵抗線歪計式の ロードセル等を用い、単数または複数の検出器の検出した荷重の合計に対応した 荷重信号ｓｌを出力する。

【００２２】 図５は、信号の伝送関係を示したブロック図である。図において、荷重検出手 段５０における荷重検出器５１，５１，５１，５１の検出結果は合算されて荷重 信号ｓｌとして判別手段５２に出力される。判別手段５２においては、予め定め た許容の自動車重量に対応した許容限界値ＶＬを登録しておき、荷重信号ｓｌを 前記の許容限界値ＶＬと比較判別して判別信号ｓｊを出力し、必要な安全措置を とらせるようにしている。

【００２３】 このような配設関係及び信号伝送関係に構成された本装置において、次に作用 ないし動作について説明する。該自動循環式駐車装置１に入庫を行う場合、図１ などを用いて既述の通り、搬器１０のトレイ１５、例えば１５Ｐ（１５）を入出 庫室６に呼び出し自動車を進入させる。自動車の運転者が外部に退出した後、リ フタ装置２０の電動シリンダ２３，２３，２３，２３に通電すると該電動シリン ダ２３，２３，２３，２３の伸縮ロッド２４，２４，２４，２４は伸延し、図３ に示したように支持フレーム２１は上昇し、よってトレイ１５Ｐ（１５）は搬器 １０の下部枠１１ａとは間隙２７を有してこれと離れ、リフタ装置２０側の荷重 検出器５１，５１，５１，５１上に支承される。

【００２４】 こうして自動車重量が荷重検出器５１，５１，５１，５１によって検出され、 自動車重量に比例した荷重信号ｓｌが出力され判別手段５２に送出される。一方 、荷重検出ないし秤量が終了した後には、電動シリンダ２３，２３，２３，２３ の伸縮ロッド２４，２４，２４，２４は短縮させて、トレイ１５Ｐ（１５）を再 び搬器１０側に返還、移載する。

【００２５】 図６は、本装置の荷重検出の処理過程を示すフロー図である。図における処理 の流れにおいて荷重検出手段５０の荷重検出器５１，５１，５１，５１は自動車 重量に比例した荷重信号ｓｌを判別手段５２に送出する。次に判別手段５２にお いては、入力された荷重信号ｓｌを許容限界値ＶＬと比較する。該、許容限界値 ＶＬは、この駐車装置に入庫を許容すべき自動車荷重ないし重量の許容限界値を 予め設定したものである。

【００２６】 ここで、荷重信号ｓｌの値と許容限界値ＶＬとを比較して、もし、ｓｌ＜ＶＬ であれば自動車重量は許容限度内であると見做して、自動車の格納を許容する。 しかし、比較の結果がｓｌ＞ＶＬであれば自動車の重量が許容限度を超えている ものと見做して判別信号ｓｊが出力される。判別信号ｓｊによって図５の如く、 スイッチ５３を開き、必要な安全措置として、例えば音響、音声又は色灯などに よる警報、または駐車装置の運転起動ができないように運転回路をインターロッ クする等、の措置によりにより安全を図ることができる。

【００２７】 （実施例２） 本実施例においては、前記実施例１の場合と同様に垂直循環式駐車装置であっ て、但し、リフタ装置には旋回装置を具えてなるものについて記載する。これは 請求項２に記載されたものに応当している。

【００２８】 本実施例における、荷重検出安全装置を適用する垂直循環式駐車装置の全体構 成はリフタ装置３０の部分の構成を除いて、先の図１に示したものと基本的に均 等であり、本実施例においても前記図１に示したものと構成、機能が均等な部材 については同一の符号を付与している。

【００２９】 図７は、入出庫室６付近におけるリフタ装置３０の構成を示したものである。 入出庫室６の下方にはピット９ａがあり、更にこれより下方に下部ピット９ｂが 掘設されている。即ち、下部ピット９ｂの底面に基礎フレーム３５を碇着し、こ こにリフタ装置３０を構成している。リフタ装置３０の昇降機構のためのアクチ ュエータ３２としては電動力により伸縮ロッドが伸縮するパワーシリダ、ないし 電動シリンダを用いた場合を示している。即ち、複数の電動シリンダ３３，３３ ，３３，３３を基礎フレーム３５上に立設し、これより上方にに伸縮摺動する伸 縮ロッド３４，３４，３４，３４で、枠体をなした昇降台枠４１を支持するよう にされており、前記の伸縮ロッド３４，３４，３４，３４の伸延、短縮によって 昇降台枠４１は所定の範囲内において昇降動作する。昇降台枠４１上には旋回装 置４０が搭載されている。旋回装置４０には、旋回台軸受等として知られている ものが利用可能で、このような旋回台軸受の下半部である固定側４０ｆは昇降台 枠４１上に固着されており、上半部である旋回側４０ｒは電動機によって先の固 定側４０ｆとは相対回動するように構成されている。この旋回装置４０の旋回側 ４０ｒの上方には枠体である支持フレーム３１が固着されており、従って旋回側 ４０ｒの回動と共に旋回動作する。

【００３０】 支持フレーム３１には前記の実施例の場合と同様に荷重検出手段５０として複 数の荷重検出器５１，５１，５１，５１を具え、これを介してトレイ１５Ｐ（１ ５）を支承するようになっている。荷重検出手段５０からは先の実施例１の場合 と同様に、荷重信号ｓｌが出力され前記の実施例の場合と同様に安全措置がとら れるようになされている。

【００３１】 このような構成の本実施例の装置において、動作ないし作用は次の通りである 。まづ、垂直循環式駐車装置１の本体部の動作は、先の実施例１の動作と均等で 、トレイ１５Ｐ（１５）は搬器１０に支承されて循環移動し、図７のように、搬 器１０は入出庫室６のピット９ａよりやや上方位置に停止し、入庫すべき自動車 受入れ態勢となる。入庫すべき自動車は搬器１０のトレイ１５Ｐ（１５）上に進 入し、定位置に停止させたのち、該自動車の運転者は降車してピット９ａ及び床 面７を経て外部に退出する。自動車の運転者が退出した後にリフタ装置３０の電 動シリンダ３３，３３，３３，３３に通電すると該電動シリンダ３３，３３，３ ３，３３の伸縮ロッド３４，３４，３４，３４は上方に伸延し、図８に示したよ うに支持フレーム３１が上昇し、よってトレイ１５Ｐ（１５）は搬器１０の下部 枠１１ａから離れて、リフタ装置３０側の荷重検出器５１，５１，５１，５１上 に受け渡され、かつ、トレイ１５Ｐ（１５）と搬器１０の下部枠１１ａとは離隔 して間隙３７が形成される。

【００３２】 ここで荷重検出手段５０の荷重検出器５１，５１，５１，５１による検出と、 これに基づいた一連の動作が行われ、この動作については先の実施例１において 説明したものと全く均等に作用し、同様に安全措置が行われる。

【００３３】 この、荷重検出手段５０による前記の検出、及び判別装置５２による判別とに よって自動車の重量が許容限度以内であると判別されれば、次に旋回装置３２に よる旋回が行われる。旋回装置４０の固定側４０ｆは昇降台枠４１に固設され、 電動力により旋回側４０ｒが回動すると、これと共に昇降台枠４１が回動し、荷 重検出器５１，５１，５１，５１に支持されている積車のトレイ１５Ｐ（１５） も旋回する。図８はトレイ１５Ｐ（１５）が図７の状態から９０度、旋回した状 態を示している。更に、旋回装置４０は９０度、旋回し、自動車は１８０度、方 向転換する。

【００３４】 次には、電動シリンダ３３，３３，３３，３３の伸縮ロッド３４，３４，３４ ，３４を短縮させると、トレイ１５Ｐ（１５）が１８０度転向している点を除け ば、正面視の状態は図７と均等となり、搬器１０の下部枠１１ａと支持フレーム ３１との間には間隙３６が形成され、次の搬器１０，１０…の循環運転可能の状 態となる。

【００３５】

【考案の効果】 機械式駐車装置には各種の方式があるが、何れの方式においても、その設計計 画時から、格納すべき自動車の寸度、重量等を予め設定して、これに対応した容 量が定められている。従って、定められた、自動車の寸度、重量を正しく遵守す ることは、駐車装置の安全確保の必要条件である。しかしながら、従来から収容 自動車の寸度に関しては、入庫受入時に光電スイッチ等を用いた自動車の車長検 出装置や車高検出装置を設けて所定限度を超える自動車は排除することが一般的 に行われてきた。しかしながら、自動車重量に関しては従来から検出が行われて おらず、駐車装置の管理者が自動車車種を判別して重量を推定し入庫の可否を判 断するようにされていた。

【００３６】 しかし、小型の貨物自動車や、または、近時、増加しているヴァン形式の自動 車の場合には積荷の有無や多少によって全体重量は相当に異なり、車種判別のみ では実重量は不明であり、過荷重の自動車が看過されて収納されるということも しばしば生じていた。各種の駐車装置のうちには、垂直循環式駐車装置と称され る一群があるが、これらは特に自動車荷重が直接にチェンに懸垂負荷されて昇降 動作を行うものであるから、前記のような過荷重は特に好ましくなく、避けるべ きものである。

【００３７】 本装置は、垂直循環式駐車装置において、簡単な装置を用いて自動車の入庫の 前に自動車重量を検出して、該自動車の受入の可否を判別するようにしたもので 、旋回装置を具えた場合等にも広く応用が可能のものである。

【００３８】 本考案の垂直循環式駐車装置の荷重検出安全装置を用いることによって、駐車 装置の安全運転に寄与し、かつ、駐車装置の長寿命利用を図ることができる効果 がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１における垂直循環式駐車装置の荷重検
出安全装置を具えた垂直循環式駐車装置の全体を示す正
面図。

【図２】実施例１における垂直循環式駐車装置の入出庫
室付近におけるリフタ装置を示す正面図。

【図３】実施例１における垂直循環式駐車装置の入出庫
室付近におけるリフタ装置を示す正面図。

【図４】実施例１における垂直循環式駐車装置の入出庫
室付近におけるトレイとリフタ装置との関係を示す平面
図。

【図５】荷重検出手段と判別手段の信号伝送関係を示す
ブロック図。

【図６】荷重検出手段と判別手段との処理の流れを示す
フロー図。

【図７】実施例２における垂直循環式駐車装置の入出庫
室付近におけるリフタ装置と旋回装置とを示す正面図。

【図８】実施例２における垂直循環式駐車装置の入出庫
室付近におけるリフタ装置と旋回装置とを示す正面図。

【符号の説明】

１ 垂直循環式駐車装置 ２ 構造体 ３，４ スプロケット車 ５ チェン ５ａ チェンアーム ６ 入出庫室 ７ 床面 ８ 入出庫口 ９ａ ピット ９ｂ 下部ピット １０ 搬器 １１ 搬器枠 １１ａ 下部枠 １２ 空間部 １５，１５Ｐ トレイ １６ 踏面部 １７ 側縁部 １８ 中間部 ２０ リフタ装置 ２１ 支持フレーム ２２ アクチュエータ ２３ 電動シリンダ ２４ 伸縮ロッド ２５ 基礎フレーム ２６ 間隙 ２７ 間隙 ３０ リフタ装置 ３１ 支持フレーム ３２ アクチュエータ ３３ 電動シリンダ ３４ 伸縮ロッド ３５ 基礎フレーム ３６ 間隙 ３７ 間隙 ４０ 旋回装置 ４０ｒ 旋回側 ４０ｆ 固定側 ４１ 昇降台枠 ５０ 荷重検出手段 ５１ 荷重検出器 ５２ 判別手段 ５３ スイッチ ｓｌ 荷重信号 ｓｊ 判別信号 ＶＬ 許容限界値

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下の位置に枢設されたスプロケット車間
   にチェンを巻回し、前記チェンには所定の間隔ごとに懸
   架された搬器と、前記搬器に脱着可能に支承されたトレ
   イとを用いて入出庫位置において前記トレイに自動車を
   受入れ、前記搬器で自動車を搬送、及び格納する垂直循
   環式駐車装置において、 前記入出庫位置付近には前記搬器との間で前記トレイの
   受渡しを行い前記トレイを昇降支持するリフタ装置を設
   けると共に、 前記リフタ装置に設けられ自動車の荷重を検出して荷重
   信号を出力する荷重検出手段と、 前記荷重信号に基づいて自動車の重量を判別する判別手
   段と、を具えてなる垂直循環式駐車装置の荷重検出安全
   装置。
2. 【請求項２】前記リフタ装置には前記トレイを旋回する
   ための旋回装置を具えたものである前記請求項１に記載
   の垂直循環式駐車装置の荷重検出安全装置。