JP2018066168A - 機械式駐車装置の制御方法、及び、機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 入出庫作業において、入庫または出庫時に利用したパレットの利用者が、扉を扉閉の動作後に、起動操作をするときに、他の機械を運転せずに扉が開くようにする。【解決手段】 入出庫作業において、建屋内の入出庫部に置かれたパレットが空パレットであるときは入庫を行い、入出庫部に置かれたパレットに車両が載っているときは出庫を行う。入庫または出庫で利用されたパレットは、記憶される。入庫または出庫を終えて扉を閉作動すると、扉閉の時点から時間がカウントされる。操作盤の起動操作で呼び出される呼び対象パレットが、記憶されている直近の入出庫作業に利用されたパレットであり、且つ操作盤の操作時点が、直近の扉閉から設定された判定時間未満の経過時間であるときに限り、扉以外の駐車機械には運転の指令を与えずに、扉に開作動の指令を与える。【選択図】図４

Description

本発明は、機械式駐車装置の制御方法、及び、該方法を実施する機械式駐車装置に関するものである。

機械式駐車装置は、小さい空間に多数の車両を駐車することができる駐車装置として開発されている。

機械式駐車装置には、エレベータ方式、垂直循環方式の如き形式のものがある。これらの機械式駐車装置は、建屋の前面壁に入出庫口と操作盤があり、該操作盤で入出庫時の操作をするようになっている。

このような機械式駐車装置では、入出庫に際して、前記操作盤で入出庫のための起動操作がなされると、パレットの搬送に関連する機械が動き始め、呼び出された指定のパレットが入出庫部に搬送される。このパレットが入出庫部に到着すると、前記入出庫口の扉が開く。この状態で、入庫のときは、前記入出庫部に到着している空パレットに車両を乗り入れることで入庫する。また、出庫のときは、前記入出庫部に到着しているパレット上の車両を前記入出庫口から出庫させる。その後、前記操作盤で扉閉の操作がなされると、機械式駐車装置では、検知器により入出庫部内に人・物が残っていないかの確認が行われ、入出庫部内に人・物が残っていないことが確認されると、入出庫口の扉が閉じられる。

機械式駐車装置では、この一連の動作で入出庫作業が行われるようになっている。

なお、機械式駐車装置では、前記のように、入出庫口の扉閉の操作がなされた際は、検知器により入出庫部内に人・物が残っていないかの確認が行われるが、たとえば、入庫のためにパレット上に乗り入れられた車両の中の人は、検知器では確認できないことがある。この場合、機械式駐車装置では、入出庫部内には人・物は残っていないと判断されるため、この状態で入出庫口の扉が閉じられると、入出庫部内、すなわち駐車装置内に人が閉じ込められてしまうおそれがある。

車両に乗っている人が駐車装置内に閉じ込められることを防止するようにしたものとしては、入庫作業時に入庫する車両の中に運転者あるいは運転者及び同乗者がいる段階で、第三者が操作盤の終了扉閉釦を押しても、出入口扉が閉じないようにしたものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

ところで、機械式駐車装置では、たとえば、利用者が、入庫した車両の中に子供を残してきたことに気付かずに駐車装置の外に退出し、更には、検知器による入出庫部内の確認においても車両の中に残っている人が確認されずに、入出庫口の扉が閉じられてしまい、その後に、車両の中に子供を残してきたことに気付くような状況が想定される。

この場合は、操作盤に備えられた非常停止釦を操作すれば、機械式駐車装置のすべての動作を停止させることができる。よって、利用者は、この状態で機械式駐車装置の管理会社などに連絡を取って救助を待つ、というのが本来の手順となる。

しかし、普段、入出庫口の扉が開くのは、操作盤で入出庫のための起動操作をしたときであるため、利用者が慌てていると、入出庫口の扉を開くことを目的として操作盤で起動操作をしてしまうことが考えられる。この場合、機械式駐車装置では、通常の入庫や出庫の作業と同様に機械の運転が開始されてしまう。たとえば、入出庫部でパレットを旋回させるターンテーブルを備えた形式の機械式駐車装置では、入庫した車両を入出庫口に向くように旋回させるというような機械の運転が開始されてしまう。

そのため、機械式駐車装置については、入出庫作業に伴って入出庫口の扉が閉じられた後、慌てて入出庫口の扉を開けるために操作盤で入出庫用の起動操作が行われた場合は、機械が動作しない状態で入出庫口の扉を開けることができるようにすることが望まれる。

特開２００３−９７０７６号公報

ところが、特許文献１に示されているものは、駐車装置内の車両の中にいる運転者のように、駐車装置の利用者が、駐車装置内に閉じ込められることを防ぐようにしたものであるが、たとえば、入庫を終えた車両の中に残されている者が駐車装置内に閉じ込められることを防ぐようにするものでなく、前記の要望に応えられるものでもない。

そこで、本発明は、入出庫作業で入出庫口の扉が閉じられた後であっても、設定された時間内に操作盤で起動操作が行われ、且つ呼び出された呼び対象パレットが直近の入出庫作業で利用されたパレットであるときに、機械式駐車装置における入出庫口の扉以外の駐車機械を動かさずに入出庫口の扉を開作動できる機械式駐車装置の制御方法、及び、機械式駐車装置を提供しようとするものである。

本発明は、課題を解決するために、入出庫部と、前記入出庫部に連通する入出庫口と、前記入出庫口を開閉する扉と、パレットを格納する格納棚と、前記入出庫部で動作する駐車機械と、起動操作を行う操作盤とを備えた機械式駐車装置について、入出庫作業に利用したパレットを記憶部に記憶する処理と、前記操作盤の起動操作で呼び出される呼び対象パレットが、前記記憶部に記憶されている直近に入出庫作業に利用されたパレットであるという条件を満たすか否かを判断する判断処理と、前記操作盤の起動操作の時点は、直近の扉閉からの経過時間が設定された判定時間未満であるという条件を満たすか否かを判断する判断処理と、前記２つの判断処理の条件が共に満たされる場合は、前記駐車機械を運転せずに、入出庫口の扉を開作動する処理と、を行う機械式駐車装置の制御方法とする。

また、入出庫部と、前記入出庫部に連通する入出庫口と、前記入出庫口を開閉する扉と、パレットを格納する格納棚と、前記入出庫部で動作する駐車機械と、起動操作を行う操作盤と、制御装置とを備え、前記制御装置は、判定時間が設定される機能と、入出庫作業に利用したパレットを記憶部に記憶する機能と、前記操作盤の起動操作で呼び出される呼び対象パレットが、前記記憶部に記憶されている直近に入出庫作業に利用されたパレットであるという条件を満たすか否かを判断する判断処理を行う機能と、前記操作盤の起動操作の時点は、直近の扉閉からの経過時間が前記判定時間未満であるという条件を満たすか否かを判断する判断処理を行う機能と、前記２つの判断処理の条件が共に満たされる場合は、前記駐車機械を運転せずに、入出庫口の扉に開作動の指令を与える機能とを備えるものとした機械式駐車装置とする。

本発明によれば、入出庫作業で入出庫口の扉が閉じられた後であっても、設定された判定時間内に操作盤で起動操作が行われ、且つ呼び出された呼び対象パレットが直近の入出庫作業で利用されたパレットであるときに、機械式駐車装置における駐車機械を動かさずに入出庫口の扉を開作動させることができる。

機械式駐車装置の制御方法を適用するエレベータ方式の機械式駐車装置の一例を示す切断側面図である。 図１のエレベータ方式の機械式駐車装置の入出庫部を示す概略平面図である。 機械式駐車装置における制御装置の概略図である。 機械式駐車装置の制御方法を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

図１乃至図４は、本発明の実施の一形態を示すもので、本発明の機械式駐車装置の制御方法、及び、機械式駐車装置を、ターンテーブルをケージに内蔵するエレベータ方式の機械式駐車装置に適用した例を示す。

図１はエレベータ方式の機械式駐車装置の一例を示す概略切断側面図である。図２は図１に示すエレベータ方式の機械式駐車装置の入出庫部の一例を示す概略平面図である。図３は本実施形態の機械式駐車装置における制御装置の概略図である。図４は図３の制御装置の機能と機械式駐車装置の制御方法を示すフロー図である。

先ず、エレベータ方式の機械式駐車装置の構成について説明する。

エレベータ方式の機械式駐車装置１は、図１、図２に一例を示すように、建屋２内の前後方向の中央部分に昇降路７を備え、昇降路７には、平面形状が矩形状としてあるケージ３が昇降できるように設置されている。ケージ３には、長手方向の両端側の各２個所に、吊り部材４を介して４本のワイヤロープ５の各一端側が接続されている。各ワイヤロープ５の各他端側は、建屋２の上部に設置されているドラム６に巻き取られている。これにより、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、図示しないモータ等の駆動装置を運転してドラム６を回転させることにより、ケージ３を昇降させることができる。

昇降路７を挟んで相対する建屋２の両側部には、車両を格納する格納棚８が、所定の間隔で上下方向に複数設置されている。

ケージ３には、図２に示すように、長手方向の中央部分に、ターンテーブル９が設置されている。ターンテーブル９は、ケージ３の上面に載置されるパレット１０を持ち上げ下げすることができると共に、持ち上げた状態のパレット１０を旋回させることができるようにしてある。

建屋２の下部位置には、車両を乗り入れて利用者が乗降できる入出庫部１１が設けられている。入出庫部１１における昇降路７の真下となる位置には、図１に示すようにピット１１ａが設けられている。ケージ３は、ピット１１ａ内に下降させることで、ケージ３の上面に載置されたパレット１０が入出庫部１１の床面と同様の高さ位置に配置可能とされている。なお、入出庫部１１やケージ３には、入出庫部１１に利用者が立ち入るときに入出庫部１１の床がフラットになるようにするための可動式のプラットホームを備えていてもよい。

建屋２の前面壁２ａの下部位置には、入出庫部１１に連通していて、車両を入出庫させる入出庫口１２が設けられている。入出庫口１２には、扉１３が開閉可能に設けられている。

前面壁２ａの外側で入出庫口１２に近い位置には、操作盤１４が設置されている。操作盤１４は、操作盤収納箱１５に収納された状態で設置されていてもよい。この場合は、操作盤収納箱１５の蓋１５ａを開けると操作盤１４を操作できるようにすればよい。

操作盤１４は、図３に示すように、入出庫のための起動操作を行う起動スイッチ（スタートスイッチ）１４ａと、扉閉操作を行う扉閉スイッチ１４ｂとを備えている。なお、図３では、起動スイッチ１４ａは、入庫操作と出庫操作に共通のものとして示したが、入庫操作用と出庫操作用の起動スイッチが別々に備えられていてもよい。また、起動スイッチ１４ａ及び扉閉スイッチ１４ｂは、ボタンスイッチのような独立したスイッチでもよいし、図示しないタッチパネルに表示される形式のスイッチであってもよい。操作盤１４のその他の構成は、緊急停止釦１４ｃを備えるなど、既存のエレベータ方式の機械式駐車装置の操作盤と同様の構成とされている。この場合、操作盤１４は、エレベータ方式の機械式駐車装置１の利用の許可を受けた者、あるいは、操作の許可を受けた者のみが起動操作可能となるように、図示しないＩＣカードや暗証番号により認証を行う認証手段を備えた構成とすることが好ましい。操作盤１４は、制御装置１７に接続されている。

図２に示すように、前面壁２ａの内側には、入出庫口１２の上辺よりも高い位置に、入出庫部１１を照明する照明器具１６が設けられている。照明器具１６は、入出庫部１１を照明できれば、建屋２の内側の任意の位置に設けられていてもよい。

本実施形態のエレベータ方式の機械式駐車装置１は、図３に示すように、操作盤１４より信号を受けて、入出庫口１２（図１、図２参照）の扉１３と、照明器具１６と、駐車機械２０とに指令を与える制御装置１７を備えている。

ここで、駐車機械２０とは、エレベータ方式の機械式駐車装置１に装備されている動作可能な機械のうち、入出庫部１１で動作する機械であって、入出庫口１２の扉１３以外の機械を意味するものとする。したがって、本実施形態のエレベータ方式の機械式駐車装置１では、駐車機械２０は、ターンテーブル９と、ケージ３及びその昇降手段であるドラム６の駆動装置とを含む。更に、入出庫部１１に図示しない可動式プラットホームを備える場合は、該可動式プラットホームも駐車機械２０に含まれる。

更に、安全性の更なる向上化を図るという観点から考えると、駐車機械２０は、本実施形態のエレベータ方式の機械式駐車装置１に装備されている動作可能な機械であって、入出庫口１２の扉１３以外の機械をすべて含むものとしてもよい。

したがって、本実施形態のエレベータ方式の機械式駐車装置１は、制御装置１７から駐車機械２０へ運転開始の指令が与えられるときにのみ、格納棚８と入出庫部１１との間でのパレット１０の搬送や（図１参照）、ターンテーブル９によるパレット１０の旋回（図２参照）などの入出庫作業に必要とされる機械動作が可能になる。

更に、制御装置１７は、記憶部１８と、カウント部１９とを備えている。

記憶部１８は、本実施形態のエレベータ方式の機械式駐車装置１で入出庫作業が行われると、その都度、入出庫作業に利用されたパレット１０の情報を記憶する機能を備えている。記憶部１８は、設定された期間中に入出庫作業に利用されたパレット１０の情報を履歴として記憶するようにしてもよいし、入出庫作業が行われるごとに入出庫作業に利用されたパレット１０の情報で、過去の情報を順次上書きして記憶するようにしてもよい。

なお、パレット１０の情報は、入出庫作業に利用されたパレット１０を特定することができる情報であればよい。このようなパレット１０の情報としては、たとえば、パレット１０に個別に付された番号などの識別情報、パレット１０が格納される格納棚８に個別に付された番号などの識別情報、入出庫作業を行う利用者が使用したＩＣカードや暗証番号と入出庫作業に利用されたパレット１０とを関連付けた情報などを用いることができる。

カウント部１９は、入出庫口１２の扉１３が閉作動すると、その扉閉の時点からの経過時間をカウントする機能を備えている。なお、カウント部は、カウント中に、後述する駐車装置内に人・物の確認をする検知器２１が人・物を検知した場合は、そのときからカウントをやり直すようにしてある。

制御装置１７には、更に、入出庫部１１内の人や、入出庫部１１の装備品と車両以外の物を検知対象として、駐車装置内に人・物が残っていないかの確認に用いる検知器２１が接続されている。なお、図２では、入出庫部１１における検知器２１の記載は省略してある。

また、本実施形態のエレベータ方式の機械式駐車装置１は、図示しないが、入庫される車両の幅を検知する検知器、車両の前端位置、後端位置を検知する検知器、車両の高さを検知する検知器等、エレベータ方式の機械式駐車装置１を運転する上で必要とされる各種検知器を、既存のエレベータ方式の機械式駐車装置と同様に備えている。

次に、図４に示すフロー図を用いて、制御装置１７の機能と、本実施形態の機械式駐車装置の制御方法について説明する。

制御装置１７には、予め、照明保持時間Ｔ１と、判定時間Ｔ２とが設定される。

判定時間Ｔ２には、入出庫作業を行った利用者が、入出庫部１１内に人・物を残したことに気付いて慌てて操作盤１４を再操作する場合に要すると想定される時間よりも長い時間に設定される。たとえば、判定時間Ｔ２は、３分に設定される。この判定時間は、後述するステップＳ１４で判断の基準として用いられる。

照明保持時間Ｔ１は、入出庫口１２の扉１３が閉作動した後に、照明器具１６による入出庫部１１内の照明を保持することが望まれる時間である。照明保持時間Ｔ１は、判定時間Ｔ２よりも長い時間に設定されることが好ましいが、判定時間Ｔ２と同じ時間に設定してもよい。本実施形態では、照明保持時間Ｔ１は、たとえば、判定時間Ｔ２と同様に３分に設定されている。この照明保持時間Ｔ１は、後述するステップＳ１２で判断の基準として用いられる。

この状態で、制御装置１７は、操作盤１４より、起動スイッチ１４ａによる起動操作がなされたという信号を受けると（ステップＳ１）、制御装置１７は、起動操作により入出庫部の照明器具１６に点灯の指令を与え（ステップＳ２）、起動操作時に指定されるパレット１０や格納棚８の番号、あるいは、図示しないＩＣカードや暗証番号による認証などを基に、操作盤１４の操作で呼び出されたパレット１０を特定して、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、制御装置１７は、呼び対象のパレット１０が、記憶部１８に記憶されている入出庫作業で利用されたパレット１０の情報のうち、最も新しく記憶されたパレット１０、すなわち、直近に入出庫作業に利用されたパレット１０の情報に対応するパレット１０であるという条件を満たすか、否かの判断を行う。

ステップＳ３で、呼び対象のパレット１０が、直近に入出庫作業に利用されたパレット１０ではないと判断されると（ＮＯの場合）、制御装置１７は、以下のステップＳ４からステップＳ１０の平常時処理ＳＡを開始する。

この平常時処理ＳＡでは、制御装置１７は、先ず、駐車機械２０に運転開始の指令を与える（ステップＳ４）。

これにより、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、駐車機械２０の運転が開始される。この駐車機械２０の運転では、先ず、入出庫部１１にパレット１０が配置されている場合は、そのパレット１０が、ターンテーブル９により旋回されてケージ３に載置された後、ケージ３により対応する格納棚８まで搬送される。この際、パレット１０に入庫した車両が載置されている場合は、この車両がパレット１０と一緒に格納棚８に格納される。

次いで、指定された呼び対象のパレット１０は、格納棚８からケージ３に載置されて搬送されて、入出庫部１１に到着する（ステップＳ５）。この際、入出庫部１１に到着した呼び対象のパレット１０に車両が載置されていないときは、入庫となり、呼び対象のパレット１０に車両が載置されていれば、出庫となる。

入出庫部１１に到着した呼び対象のパレット１０は、ターンテーブルにより９０度旋回させる。出庫の場合は、呼び対象のパレット１０は、載置されている車両を入出庫口１２に向くように旋回させる。

次いで、制御装置１７は、扉１３に開作動の指令を与える（ステップＳ６）。これにより、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、入出庫口１２の扉１３が開く。

この状態で、エレベータ方式の機械式駐車装置１は、車両の入出庫が可能な状態になる（ステップＳ７）。したがって、入出庫部１１に置かれたパレット１０が空パレットであるときは、車両を入出庫口１２から建屋２内の入出庫部１１に乗り入れて、パレット１０上に載置させることで入庫させることができる。また、入出庫部１１に置かれたパレット１０に車両が載置されているときは、パレット１０上の車両を入出庫口１２から外部へ乗り出すことで、出庫させることができる。

なお、入庫を行うときは、パレット１０に乗り入れた車両の前後方向と幅方向のはみ出しが、はみ出し検知器により検知されるので、利用者は、車両を、はみ出し部がない状態でパレット１０上に停止させるようにすればよい。

その後、制御装置１７は、操作盤１４より、扉閉スイッチ１４ｂによる扉閉操作がなされたという信号を受けると（ステップＳ８）、検知器２１からの信号を基に、駐車装置内に人・物が残っていないかの確認を行う（ステップＳ９）。

前記ステップＳ９で駐車装置内に人・物が残っていないことが確認されると、制御装置１７は、扉１３に閉作動の指令を与える（ステップＳ１０）。これにより、扉１３は閉作動して、入出庫口１２は扉閉の状態になる。この際、制御装置１７のカウント部１９では、扉１３の扉閉の時点を基準とする経過時間のカウントが開始される。また、カウント部１９による時間のカウント中に、前記駐車装置内に人・物を検知器２１が検知した場合は、そのときからカウントがリセットされ、再びカウントが開始される。

前記ステップＳ４からステップＳ１０による平常時処理ＳＡが終了すると、制御装置１７は、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、制御装置１７は、前記平常時処理ＳＡで入出庫部１１に置かれて車両の入庫あるいは出庫の対象とされたパレット１０を特定するための情報を、入出庫作業で利用したパレット１０の情報として記憶部１８に記憶する（ステップＳ１１）。したがって、制御装置１７では、このステップＳ１１の処理が行われる時点で記憶部１８に新たに記憶される「入出庫作業で利用したパレット１０の情報」が、次回のステップＳ３の処理を行うときに「直近に入出庫作業で利用されたパレット１０の情報」として用いられる。

制御装置１７は、ステップＳ１１の処理を実行した後は、入庫作業あるいは出庫作業のための機械動作に関する制御を終了する。この状態で、エレベータ方式の機械式駐車装置１は、次の入出庫作業に対する待機状態となる。

なお、制御装置１７は、前記のように機械動作に関する制御を終了した後も、照明器具１６による入出庫部１１の照明については、以下のステップＳ１２、ステップＳ１３による制御を継続して行う。

ステップＳ１２では、制御装置１７は、カウント部１９でカウントされている扉閉からの経過時間が、３分に設定されている照明保持時間Ｔ１以上か、否かの判断を行う（ステップＳ１２）。扉閉からの経過時間が照明保持時間Ｔ１に達していないと判断されると（ＮＯの場合）、制御装置１７は、所定の時間間隔、たとえば、数秒から数十秒の間隔で、ステップＳ１２の処理を繰り返し実行する。

このように制御装置１７でステップＳ１２の処理が繰り返されている間は、扉１３が扉閉とされた後も、入出庫部１１は、照明器具１６により照明された状態に保持される。

その後の時間経過により、ステップＳ１２で、扉閉からの経過時間が照明保持時間Ｔ１に達したと判断されると（ＹＥＳの場合）、制御装置１７は、照明器具１６に消灯の指令を与える（ステップＳ１３）。これにより、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、入出庫部１１の照明が消灯される。

制御装置１７は、ステップＳ１３の処理を実行した後は、照明器具１６に関する制御を終了する。

更に、制御装置１７は、前記ステップＳ３の判断処理において、呼び対象のパレット１０が、記憶部１８に記憶されている直近に入出庫作業に利用されたパレットであると判断された場合は（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１４に移る。

制御装置１７は、ステップＳ１４では、先ず、ステップＳ１で操作盤１４より受ける信号を基に検出される起動スイッチ１４ａによる起動操作がなされた時点について、カウント部１９でカウントしている直近の扉１３の扉閉の時点からの経過時間を求める。次いで、制御装置１７は、求められた経過時間が、３分に設定されている判定時間Ｔ２未満という条件を満たすか、否かの判断を行う。

なお、制御装置１７でステップＳ１からステップＳ２、ステップＳ３を経てステップＳ１４に進む処理に要する凡その時間は、実機に適用する以前に分かる。そのため、ステップＳ１からステップＳ２、ステップＳ３を経てステップＳ１４に進む処理に要する時間が非常に短時間の場合は、制御装置１７では、ステップＳ１４の処理が開始される時点を、起動スイッチ１４ａによる起動操作がなされた時点に代用して、前記したステップＳ１４の処理を行うようにしてもよい。また、この場合は、ステップＳ１からステップＳ２、ステップＳ３を経てステップＳ１４に進む処理に要する時間を見込んで判定時間Ｔ２を設定しておくようにしてもよい。

前記ステップＳ１４で、起動操作の時点は、直近の扉閉の時点から判定時間Ｔ２以上の時間が経過していると判断されると（ＮＯの場合）、制御装置１７は、ステップＳ４へ進み、前述したステップＳ４からステップＳ１０の平常時処理ＳＡによる車両の入庫あるいは出庫の処理と、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３の処理を実行する。

一方、前記ステップＳ１４での判断処理で、起動操作の時点は、直近の扉閉からの経過時間が判定時間Ｔ２未満と判断されるときは（ＹＥＳの場合）、制御装置１７は、駐車機械２０に運転開始の指令を与えないで（ステップＳ１５）、扉１３に開作動の指令を与える（ステップＳ１６）。

これにより、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、ターンテーブル９やケージ３など、前記した平常時処理ＳＡの場合であれば運転が開始されて入出庫部１１で動きを生じることになる駐車機械２０について、何ら動作させることなく、入出庫口１２の扉１３の開作動のみを行うことができる。

なお、制御装置１７では、照明保持時間Ｔ１が、判定時間Ｔ２と同じか、判定時間Ｔ２よりも長い時間に設定されているので、ステップＳ１６により制御装置１７が扉１３に開作動の指令を与える時点では、直近の扉閉からの経過時間が照明保持時間Ｔ１に達していない。そのため、制御装置１７からの指令により扉１３が開作動するときには、照明器具１６による入出庫部１１の照明は継続している。よって、制御装置１７は、ステップＳ１６で扉１３に開作動の指令を与えるときには、前記ステップＳ１２の処理を中断して、直近の扉閉からの経過時間が照明保持時間Ｔ１に達したとしても、照明器具１６による入出庫部１１の照明を保持するようにしてある。

その後、制御装置１７は、操作盤１４より、扉閉スイッチ１４ｂによる扉閉操作がなされたという信号を受けると（ステップＳ１７）、検知器２１からの信号を基に、駐車装置内に人・物が残っていないかの確認を行う（ステップＳ１８）。

前記ステップＳ１８で駐車装置内に人・物が残っていないことが確認されると、制御装置１７は、扉１３に閉作動の指令を与える（ステップＳ１９）。これにより、扉１３は閉作動して、入出庫口１２は扉閉の状態になる。この際、前記ステップＳ１０の実行後と同様に、制御装置１７のカウント部１９では、扉１３の扉閉の時点を基準とする経過時間のカウントが新たに開始される。

制御装置１７は、前記ステップＳ１９の処理を実行した後は、前記ステップＳ１１の実行後と同様に、機械動作に関する制御は終了する。この場合も、制御装置１７は、前記ステップＳ１９による扉１３の扉閉の時点を基準として、前記ステップＳ１２、ステップＳ１３による照明器具１６の制御は継続して行う。

本実施形態の機械式駐車装置の制御方法、及び、機械式駐車装置は、前記した構成としてあるので、たとえば、エレベータ方式の機械式駐車装置１に利用者が入庫を行う場合は、以下のようにすればよい。

先ず、入庫しようとする利用者は、操作盤１４の起動スイッチ１４ａを起動操作する。その際、制御装置１７から照明器具１６に点灯が指令される。また、利用者は、パレット１０や格納棚８の番号を指定するか、あるいは、図示しないＩＣカードや暗証番号により認証を行うようにすれば、制御装置１７により呼び対象となる空のパレット１０が特定される。

利用者が直近に入出庫作業を行った者でなければ、呼び対象のパレット１０は、制御装置１７におけるステップＳ３の処理で、記憶部１８に記憶されている直近に入出庫作業に利用されたパレット１０ではないと判断される。

このため、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、制御装置１７が平常時処理ＳＡを開始して、制御装置１７のステップＳ４、ステップＳ５の処理により、駐車機械２０が運転を開始して、呼び対象のパレット１０を、格納棚８からケージ３により入出庫部１１まで搬送する。更に、入出庫部１１に到着したパレット１０は、ケージ３に内蔵されているターンテーブル９により旋回させて、図２に示す姿勢で待機させる。

エレベータ方式の機械式駐車装置１は、前記のように入出庫部１１に呼び対象のパレット１０を配置した状態で、制御装置１７のステップＳ６の処理により、入出庫口１２の扉１３を開作動する。

この状態で、入庫の利用者は、入出庫口１２から建屋２内の入出庫部１１に待機しているパレット１０上に車両を乗り入れる。

入庫を終えた利用者は、目視での駐車装置内に人・物が残っていないことを確認した後、操作盤１４の扉閉スイッチ１４ｂにより扉１３を閉じるための扉閉操作をする。

これにより、制御装置１７がステップＳ９、ステップＳ１０の処理を行うため、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、駐車装置内に人・物が残っていないかの確認が検知器２１の信号を基に行われ、人・物が残っていないことが確認されると、扉１３が閉作動して入出庫口１２が閉じる。

以上により、利用者は、エレベータ方式の機械式駐車装置１への車両の入庫を行うことができる。

更に、本実施形態では、エレベータ方式の機械式駐車装置１への車両の入庫を終えた利用者が、車両内に子供を残したとか、荷物を残してきたことに気付いて、急ぎ扉１３を扉開操作すべく、操作盤１４の起動スイッチ１４ａを起動操作すると、以下のような処理が行われる。

制御装置１７は、前記と同様に、起動操作した利用者に対応する呼び対象のパレット１０を特定する。そして、呼び対象のパレット１０が、直近の入出庫作業で利用されたパレット１０、すなわち、まだ入出庫部１１に停止しているパレット１０であるという条件、及び、前記利用者が起動操作をした時点は、扉１３の直近の扉閉からの経過時間が判定時間Ｔ２である３分未満という条件の双方を満たしていれば、制御装置１７はステップＳ３及びステップＳ１４の判断処理と、ステップＳ１５、ステップＳ１６の処理を行う。これにより、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、駐車機械２０の運転が行われることなく、入出庫口１２の扉１３のみを扉開とすることができる。これにより、利用者は、入出庫口１２から入出庫部１１に入ることが可能となる。

この際、直近の扉１３が扉閉となった時から駐車機械２０は動いていないので、利用者は、入庫した時と同じ状態に保持されている入出庫部１１で、パレット１０上の車両内から子供を連れ出すことが可能となる。

以上の説明は、入庫作業をした利用者が、扉１３の扉閉の動作後、判定時間Ｔ２の経過前に操作盤１４の起動スイッチ１４ａによる起動操作を行った場合の例である。これに対し、出庫作業をした利用者が、扉１３の扉閉の後、判定時間Ｔ２の経過前に、緊急の用事で扉１３を開けるために操作盤１４の起動スイッチ１４ａを起動操作した場合も、前記と同様に、制御装置１７によるステップＳ３及びステップＳ１４による判断処理と、ステップＳ１５、ステップＳ１６の処理により、駐車機械２０の運転を開始せずに、扉１３を扉開とすることができる。

なお、本発明は、前記した実施形態のみに限定されるものではない。

たとえば、前記実施の形態では、本発明を適用する機械式駐車装置としてエレベータ方式の機械式駐車装置を示し、更に、図１、図２では、ケージ３にターンテーブル９が内蔵されている形式のものを示しているが、ケージ３にターンテーブル９を内蔵していない、エレベータ方式の機械式駐車装置や、垂直循環方式の機械式駐車装置にも、本発明は適用することができる。

更に、本発明の機械式駐車装置の制御方法、及び、機械式駐車装置は、入出庫時に利用者が車両の乗降を行う入出庫部と、入出庫部に連通する入出庫口と、入出庫口を開閉する扉と、入出庫のための起動操作を行う操作盤と、入出庫部と格納棚との間で車両を移動させる機械とを備える機械式駐車装置であれば、入出庫部からケージ（リフト）などの搬送機械で車両のみを搬送し、搬送先で車両をパレットやトレイに載せ替えて格納棚に格納する形式の機械式駐車装置に適用してもよい。

これらの場合、図４のフロー図における平常時処理ＳＡは、適用対象となる機械式駐車装置の形式などに応じて、その形式の既存の機械式駐車装置で実施されている入出庫処理の手順と同様の処理手順とすればよい。

また、前記したように、入出庫部からケージ（リフト）などの搬送機械で車両のみを搬送し、搬送先で車両をパレットやトレイに載せ替えて格納棚に格納する形式の機械式駐車装置の場合は、図４のフロー図におけるステップＳ３では、指定された格納棚に格納されるパレットを呼び対象パレットとして、それが、直近に入出庫作業に利用された格納棚に対応するパレットであるという条件を満たすか、否かを判断するようにすればよい。

制御装置１７では、図４に示したフロー図におけるステップＳ３の処理とステップＳ１４の処理とを入れ替えてもよい。この場合、前記したステップＳ３の判断条件と、前記したステップＳ１４の判断条件の双方が満たされる場合にのみステップＳ１５に進み、それ以外の場合は、ステップＳ４に進んで平常時処理ＳＡが開始されるようにすればよい。

更に、図４の制御フロー図では、制御装置１７が、ステップＳ１０の扉閉処理とステップＳ１１の記憶処理の後、あるいは、ステップＳ１９の扉閉処理の後、次回の入出庫操作が開始されるまで、パレット１０を対応する格納棚８に格納することなくそのまま待機する形式について示した。これに対し、制御装置１７は、ステップＳ１０やステップＳ１９による扉閉処理の後、設定された判定時間Ｔ２よりも長い時間が経過したら、駐車機械２０の運転を開始して、入出庫部１１に配置されているパレット１０を対応する格納棚８へ格納する処理を行うようにしてもよい。この場合も、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。

機械式駐車装置は、入出庫部１１が設けられる入出庫階は、建屋２の下部に限られるものではなく、建屋２の上下方向の中間部に入出庫部１１が設けられていてもよい。更に、たとえば、地下式の機械式駐車装置の場合は、地下に構築された建屋の上部に入出庫部１１が設けられていてもよい。

また、前記実施形態では、制御装置１７に設定される照明保持時間Ｔ１と、判定時間Ｔ２を、一例として、３分とした場合について例示したが、これに限定されるものではなく、たとえば、５分や、その他任意の時間に設定してもよいことは勿論である。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

１ エレベータ方式の機械式駐車装置（機械式駐車装置）
３ ケージ（駐車機械）
９ ターンテーブル（駐車機械）
１０ パレット
１１ 入出庫部
１２ 入出庫口
１３ 扉
１４ 操作盤
１７ 制御装置
１８ 記憶部
１９ カウント部
２０ 駐車機械

Claims (2)

1. 入出庫部と、前記入出庫部に連通する入出庫口と、前記入出庫口を開閉する扉と、パレットを格納する格納棚と、前記入出庫部で動作する駐車機械と、起動操作を行う操作盤とを備えた機械式駐車装置について、
   入出庫作業に利用したパレットを記憶部に記憶する処理と、
   前記操作盤の起動操作で呼び出される呼び対象パレットが、前記記憶部に記憶されている直近に入出庫作業に利用されたパレットであるという条件を満たすか否かを判断する判断処理と、
   前記操作盤の起動操作の時点は、直近の扉閉からの経過時間が設定された判定時間未満であるという条件を満たすか否かを判断する判断処理と、
   前記２つの判断処理の条件が共に満たされる場合は、前記駐車機械を運転せずに、入出庫口の扉を開作動する処理と、を行うこと
   を特徴とする機械式駐車装置の制御方法。
2. 入出庫部と、前記入出庫部に連通する入出庫口と、前記入出庫口を開閉する扉と、パレットを格納する格納棚と、前記入出庫部で動作する駐車機械と、起動操作を行う操作盤と、制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   判定時間が設定される機能と、
   入出庫作業に利用したパレットを記憶部に記憶する機能と、
   前記操作盤の起動操作で呼び出される呼び対象パレットが、前記記憶部に記憶されている直近に入出庫作業に利用されたパレットであるという条件を満たすか否かを判断する判断処理を行う機能と、
   前記操作盤の起動操作の時点は、直近の扉閉からの経過時間が前記判定時間未満であるという条件を満たすか否かを判断する判断処理を行う機能と、
   前記２つの判断処理の条件が共に満たされる場合は、前記駐車機械を運転せずに、入出庫口の扉に開作動の指令を与える機能とを備えること
   を特徴とする機械式駐車装置。

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