CN212054001U - 一种地面导轨正交式两层停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统包括包括停车区域、通道区域、二层固定外架、停车导轨、通道导轨、搬运车、下层载车板、上层载车板、二层活动外架、换向装置，通过搬运车搬运车辆，所需停车位宽度相对较小，且实现上/下两层停车；通道区域、停车位安装有导轨，搬运车在换向装置配合下无需拐弯运行即可实现纵向位移和横向位移的转换，运行效率高，道路无需考虑转弯半径从而能够容纳更多停车位。导轨、换向装置、下层载车板、上层载车板、二层固定外架、二层活动外架的制作、安装成本极低，几乎无需维护；搬运车摊分成本也低；配套智能管理系统能够实现停车载车板预先调度以及取车车辆预先调度，简单、低成本实现车辆自动搬运。

Description

一种地面导轨正交式两层停车系统

技术领域

本实用新型涉及停车设施领域，具体涉及通过地面导轨正交的方式实现上/下两层车辆的搬运，目的是以简单、低成本的方式实现两层停车以及车辆的自动搬运，以有效增加停车位，提高存取车的运行效率。

背景技术

在机械式停车设备中，两层设备的拥有量最大，并且以两层升降横移停车设备为最多。但是，两层升降横移停车设备的安全性、自动化程度以及运行效率相对较低；传统的仓储类停车设备或者采用AGV搬运车及相关技术，则存在建造和维护成本较高的缺点。

因此，以简单、低成本的方式实现上/下两层车辆的停放以及提高车辆搬运、存取的自动化程度，以提高运行效率、安全性和停车便利性，仍然是本行业有待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提出一种地面导轨正交式两层停车系统的技术方案，达到简单、低成本、高效、安全实现上/下两层车辆的停放、搬运、存取的目的。

本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述系统包括停车区域、通道区域、二层固定外架、停车导轨、通道导轨、搬运车、下层载车板、上层载车板、二层活动外架、换向装置。

所述停车区域为矩形，地面之上设置有多个停车位；所述停车位纵向平行排列，用于停放车辆，为规格尺寸相同的矩形，长度尺寸大于需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度方向尺寸；所述停车区域其中两条相对的边线的长度等于一个所述停车位的长度方向尺寸，定义为停车区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度等于平行排列的所有停车位的宽度尺寸之和，定义为停车区域的车宽方向边线。

所述通道区域为矩形，其中两条相对的边线的长度至少等于一个所述停车区域的车长方向边线的尺寸，定义为通道区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度至少等于所述停车区域的车宽方向边线的尺寸，定义为通道区域的车宽方向边线。

所述通道区域的其中一条车宽方向边线与所述停车区域的其中一条车宽方向边线重合设置。

所述停车区域的其中一个停车位设定为转换车位；所述转换车位与行车车道连接，用于司机驾驶车辆驶入停放以及取出车辆驶离。

所述停车区域以及所述通道区域的净空高度大于停放有车辆的所述上层载车板位于所述搬运车之上的总高度尺寸。

很明显，本系统的空间区域的最少单元是一个通道区域加上一个或者两个停车区域。当停车区域的数量为一个，停车区域设置在通道区域的其中一侧，一个停车区域配套使用一个通道区域；当停车区域的数量为两个，两个停车区域对称设置在通道区域的两侧，两个停车区域共用一个通道区域。当然，这两个停车区域的宽度方向尺寸可以不同，通道区域的宽度尺寸根据最大宽度尺寸的停车区域来确定。

通道区域的凸出区间与行车车道的连接存在以下三种类型。

类型一，行车车道的车辆行驶方向与通道区域的车长方向平行，通道区域的凸出区间的两个车宽方向边线分别与行车车道连接，凸出区间相当于行车车道的一部分，车辆从凸出区间与行车车道的一侧连接处驶入，从另一侧连接处驶离。

类型二，行车车道的车辆行驶方向与通道区域的车长方向平行，通道区域的凸出区间的两个车宽方向边线的其中一个与行车车道连接，车辆从凸出区间与行车车道的连接处驶入以及驶离。

类型三，行车车道的车辆行驶方向与通道区域的车长方向不平行。

很明显，类型一无需增加设置任何附属装置，车辆即能够方便地以前进方式驶入或者驶离通道区域的凸出区间。

类型二的最佳方式是在通道区域的凸出区间的地面下方设置转盘装置，车辆驶入该转盘装置之后，转盘装置水平方向旋转180°，使得车辆能够自动调头驶离。转盘装置属于行业的标准设施。

类型三则必须在通道区域的凸出区间的地面下方设置转盘装置，转盘装置根据需要水平方向旋转合适的角度以配合搬运车的运行以及车辆的驶入或驶离。转盘装置属于行业的标准设施。

所述二层固定外架包括左框架、右框架；所述左框架、右框架分别紧固安装在所述停车区域除所述转换车位之外的每一个停车位上方的顶部区域，安装位置分别与所述停车位长度方向的左、右边线相对应；所述左框架、右框架之间形成的内部净空空间能够容纳停放有车辆的所述上层载车板。

所述左框架的下方设置有向右伸入内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述右框架的下方设置有向左伸入内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述左框架的防坠部件和所述右框架的防坠部件的上部平面位于同一水平面之上，与所述停车位的顶部之间的净空高度大于停放有车辆的所述上层载车板的总高度尺寸。

很明显，紧邻的两个停车位的顶部区域的中间的车长方向边线可以只设置一个框架，这个框架同时作为其中一个二层固定外架的左框架以及另一个二层固定外架的右框架。

所述停车导轨以及所述通道导轨的上部为尺寸相同的矩形工作截面；所述矩形工作截面的上部平面处于同一水平面之上，为支承面，两侧平面为导向面；即：停车导轨以及通道导轨为工作截面相同的直线导轨。

所述停车导轨每个停车位两根，设置在所述停车位的车长方向边线的地面之上，一端位于远离所述通道区域的车宽方向边线位置，另一端向所述通道区域方向延伸。

所述通道导轨为两根，与所述停车导轨的延长线垂直，设置在所述通道区域的地面之上，两端分别位于所述通道区域的端部位置。

所述通道导轨与所有的所述停车导轨分别垂直相交，每一根停车导轨与每一根通道导轨的交汇位置形成一个垂直相交的导轨交汇点；所述停车导轨在所述导轨交汇点位置设置有一个对称的断开的缺口；所述通道导轨的矩形工作截面在所述导轨交汇点位置设置有一个对称的断开的缺口；所述停车导轨的缺口的长度方向尺寸与所述通道导轨的缺口的长度方向尺寸相同。

所述搬运车包括主构架、提升装置、举升装置、滚轮装置。

所述主构架包括上层框架、左侧框架、右侧框架；所述上层框架水平设置，位于上方位置，上部平面能够支承车辆，所述左侧框架、右侧框架垂直于地面设置，分别紧固连接于所述上层框架的左、右两侧，与所述上层框架形成一个下方为缺口向下的槽状构件；所述槽状构件的宽度净空尺寸大于所述下层载车板的宽度尺寸，高度净空尺寸大于所述下层载车板的高度尺寸加上需要停放的车辆的高度尺寸，使得所述槽状构件的下方的内部空间能够容纳一个上部停放有车辆的所述下层载车板。

所述提升装置用于实现所述下层载车板在所述搬运车的主构架下方的内部空间的上升或者下降运行，包括动力单元、提升部件。

所述动力单元设置在所述主构架之上，其动力分别向所述左侧框架一侧以及所述右侧框架一侧输出，用于驱动所述提升部件。

所述提升部件至少为两套，分为左侧提升部件和右侧提升部件，分别设置在所述左侧框架以及所述右侧框架之上，能够同步向上位移以及同步向下位移；所述左侧提升部件的下方端部位置设置有向所述主构架槽状构件的内部空间的右方伸出的支承件；所述右侧提升部件的下方端部位置设置有向所述主构架槽状构件的内部空间的左方伸出的支承件；所述左侧提升部件的支承件以及所述右侧提升部件的支承件能够承托所述下层载车板。

所述动力单元的动力输出带动所述两套提升部件的左侧提升部件和右侧提升部件同步运行，带动所述支承件垂直上升或者垂直下降，从而承托所述下层载车板垂直上升或者垂直下降。

所述举升装置用于实现所述上层载车板在所述搬运车上方的上升或者下降运行，包括上层动力单元、举升部件。

所述上层动力单元设置在所述主构架之上，用于驱动所述举升部件；所述举升部件能够在所述上层动力单元的驱动下向上位移以及向下位移；所述向下位移的极限位置使得所述举升部件的上部平面的高度低于所述主构架的上层框架的上部平面的高度；所述向上位移的极限位置使得所述举升部件能够托举位于所述主构架的上层框架的上部平面之上的上层载车板到达高于所述二层固定外架停放上层载车板所需的高度。

所述滚轮装置为对称设置的四套，其中两套设置在所述搬运车的主构架的左侧框架的下方位置，两套设置在所述搬运车的主构架的右侧框架的下方位置；每套滚轮装置包括回转机构、转动机构、滚轮；所述回转机构的作用是使得所述转动机构以及滚轮能够相对于所述主构架作水平回转；所述滚轮安装在所述转动机构之上；所述转动机构分为驱动类型以及随动类型两种，所述四套滚轮装置其中至少有两套的转动机构为驱动类型；所述驱动类型的转动机构包括电机减速机，所述滚轮由所述电机减速机带动转动，为驱动滚轮；所述随动类型的转动机构无动力带动，所述滚轮为随动滚轮。

所述滚轮装置的滚轮的外缘截面为槽型工作面，其形状、尺寸与所述停车导轨以及所述通道导轨的上部的矩形工作截面的形状、尺寸相匹配，使得所述滚轮能够得到所述停车导轨以及所述通道导轨的上部的矩形工作截面的支承和约束。

设置在左侧框架下方的滚轮与对应设置在右侧框架下方的滚轮之间的距离尺寸与设置在任一停车位之上的两根停车导轨之间的距离尺寸相匹配，当所述四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与停车导轨的长度方向一致、且所述四套滚轮装置的滚轮被任一所述停车位的两根停车导轨支承的时候，所述搬运车能够沿所述两根停车导轨作直线位移；设置在所述左侧框架下方的两套滚轮装置的两个滚轮之间的距离尺寸以及设置在所述右侧框架下方的两套滚轮装置的两个滚轮之间的距离尺寸与两根所述通道导轨之间的距离尺寸相匹配，当所述四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与所述通道导轨的长度方向一致、且所述四套滚轮装置的滚轮分别被两根通道导轨支承的时候，所述搬运车能够沿两根通道导轨作直线位移。

所述下层载车板用于承载车辆，数量与所述停车位的数量相同，但不包括所述转换车位；所述下层载车板为矩形钢结构件，上部平面能够停放车辆，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度尺寸；所述下层载车板以车长方向中心线对称设置，最左侧边线位置以及最右侧边线位置分别设置有与所述搬运车的提升装置的提升部件的支承件相配合的承载部件；所述承载部件的设置位置与所述支承件的位置相对应，能够在所述搬运车的提升装置的动力单元的驱动下，实现所述下层载车板从地面静置状态转变为所述承载部件被所述支承件承托的离开地面的提升状态；或者，从所述提升状态转变为所述地面静置状态。

当下层载车板位于地面静置状态，需要转变为被搬运车的提升装置的提升部件的支承件承托的提升状态，相关动作叙述如下：下层载车板所在的位置定义为目标停车位（包括转换车位）；搬运车位首先沿通道导轨位移至正对目标停车位的位置，搬运车的提升装置运行至下降极限位置，然后搬运车沿目标停车位对应的停车导轨位移至目标停车位的下层载车板的正下方位置，搬运车的提升装置上升，带动下层载车板上升，最终脱离与地面的接触；此时，下层载车板处于被搬运车的提升装置的提升部件的支承件承托的提升状态。

当下层载车板处于被搬运车的提升装置的提升部件的支承件承托的提升状态，需要转变为在原来停放的停车位（或者转换车位）的地面静置状态，相关动作叙述如下：原来停放的停车位（或者转换车位）定义为目标停车位；搬运车位首先沿通道导轨位移至正对目标停车位的位置，然后搬运车沿目标停车位对应的停车导轨位移至目标停车位的正上方位置，搬运车的提升装置下降，带动下层载车板下降、与地面的接触；搬运车的提升装置继续下降、至下降极限位置；此时，下层载车板处于在原来停放的停车位（或者转换车位）的地面静置状态。

所述上层载车板用于承载车辆，数量与所述二层固定外架的数量相同，为矩形钢结构件，上部平面能够停放车辆，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度尺寸；所述上层载车板以车长方向中心线对称设置，最左侧边线位置以及最右侧边线位置分别设置有与所述二层固定外架的防坠落部件配合的承载部件；所述承载部件的设置位置与所述防坠落部件的位置相对应；所述上层载车板的中间位置设置有与所述搬运车的举升装置的举升部件的位置相配合的承托部件；在所述搬运车的举升装置的上层动力单元的驱动下，能够实现所述上层载车板从所述搬运车的举升装置的举升部件的承托状态转变为所述承载部件被所述防坠落部件承托的静置状态；或者，从所述承托状态转变为所述静置状态。

当上层载车板位于搬运车的上层框架的上部平面之上，处于搬运车的举升装置的举升部件的承托状态，需要转变为在原来停放的二层固定外架的位置静置状态，相关动作叙述如下：原来停放的二层固定外架定义为目标二层固定外架，目标二层固定外架对应下方的停车位定义为目标停车位；搬运车位首先沿通道导轨位移至正对目标停车位位置，搬运车的举升装置的举升部件举升上层载车板到达上升极限位置，然后搬运车位沿目标停车位的停车导轨位移至目标二层固定外架的正下方位置，搬运车的举升装置下降，带动上层载车板下降，最终被目标二层固定外架的左框架以及右框架的防坠部件承托，实现上层载车板从被搬运车的的举升装置的举升部件的承托状态转变为被二层固定外架的左框架以及右框架的防坠落部件承托的静置状态。

当上层载车板被二层固定外架的左框架以及右框架的防坠落部件承托处于静置状态，需要转变为被搬运车的举升装置的举升部件的承托状态，相关动作叙述如下：该二层固定外架定义为目标二层固定外架，目标二层固定外架对应下方的停车位定义为目标停车位；搬运车位首先沿通道导轨位移至正对目标停车位的位置，搬运车的举升装置运行至下降极限位置，然后搬运车沿目标停车位的停车导轨位移至目标二层固定外架的正下方位置，搬运车的举升装置上升，带动上层载车板上升，最终脱离目标二层固定外架的左框架以及右框架的防坠部件的承托，搬运车沿目标停车位的停车导轨位移至通道区域的正上方位置，实现上层载车板被二层固定外架的左框架以及右框架的防坠落部件承托处于静置状态转变为被搬运车的举升装置的举升部件的承托状态。

所述二层活动外架包括活动外架、外升降装置，设置在所述转换车位的顶部位置。

所述活动外架包括左活动框架、右活动框架。

所述左活动框架、右活动框架分别紧固安装在所述外升降装置的活动部件之上，位于所述转换车位长度方向的左、右边线位置，能够在所述外升降装置的驱动下同步作垂直升降；所述左活动框架、右活动框架之间形成的内部空间能够容纳停放有车辆的所述上层载车板；

所述左活动框架的下方设置有向右伸入所述内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述右活动框架的下方设置有向左伸入所述内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述左活动框架的防坠部件的设置位置与所述二层固定外架的左框架的防坠落部件的设置位置相同；所述右活动框架的防坠部件的设置位置与所述二层固定外架的右框架的防坠落部件的设置位置相同；所述左活动框架的防坠部件和所述右活动框架的防坠部件的上部平面始终位于同一水平面之上。

所述外升降装置为直线位移驱动装置，包括固定部件、活动部件；所述固定部件紧固安装在转换车位的顶部位置；所述活动部件分为同步运行的两部分，分别紧固安装所述二层活动外架的左活动框架、右活动框架；所述外升降装置的活动部件的上升极限位置使得所述二层活动外架的左活动框架、右活动框架的防坠部件的下部平面的高度与所述二层固定外架的左框架、右框架的防坠部件的下部平面的高度齐平；所述外升降装置的活动部件的下降极限位置使得所述二层活动外架的左活动框架、右活动框架的防坠部件的上部平面的高度低于所述上层载车板位于地面静置时的最外侧设置的承载部件的下部平面的高度。上述直线位移驱动装置属于通用机械传动装置，包括液压驱动、机械驱动等形式。

当上层载车板位于搬运车的上层框架的上部平面之上，处于搬运车的举升装置的举升部件的承托状态，需要转变为在二层活动外架位置的静置状态，相关动作叙述如下：二层活动外架所在的转换车位定义为目标停车位，搬运车位首先沿通道导轨位移至正对目标停车位位置，搬运车的举升装置的举升部件举升上层载车板到达上升极限位置，然后搬运车位沿目标停车位的停车导轨位移至二层活动外架的正下方位置，搬运车的举升装置下降，带动上层载车板下降，最终被二层活动外架的左活动框架以及右活动框架的防坠部件承托，实现上层载车板从被搬运车的的举升装置的举升部件的承托状态转变为被二层活动外架的左活动框架以及右活动框架的防坠落部件承托的静置状态。

当上层载车板被二层活动外架的左活动框架以及右活动框架的防坠落部件承托处于上升极限位置的静置状态，需要转变为被搬运车的上层框架承托，相关动作叙述如下：二层活动外架所在的转换车位定义为目标停车位，搬运车位首先沿通道导轨位移至正对目标停车位位置，搬运车的举升装置的举升部件运行至下降极限位置，然后搬运车沿目标停车位的停车导轨位移至二层活动外架的正下方位置，搬运车的举升装置上升，带动上层载车板上升，最终脱离二层活动外架的左活动框架以及右活动框架的防坠部件的承托，搬运车沿目标停车位的停车导轨位移至通道区域的正上方位置之后，搬运车的举升装置下降，带动上层载车板下降，最终实现上层载车板被搬运车的上层框架承托。

所述换向装置包括回转单元，还包括所述搬运车的滚轮装置的回转机构；所述回转单元包括固定部件、回转部件、短导轨；所述固定部件紧固安装在地面之上；所述回转部件设置在所述固定部件之上，能够相对于所述固定部件作水平回转；所述回转单元的数量与所述通道导轨与所述停车导轨形成的导轨交汇点的数量相同，分别设置在所述导轨交汇点的位置之上，能够以对应的所述导轨交汇点为回转中心作水平转动；所述短导轨每个所述回转单元设置一个，设置在所述回转单元上方的回转部件之上，长度尺寸与所述停车导轨的缺口以及所述通道导轨的缺口的长度尺寸相同，上部为矩形工作截面，所述矩形工作截面与所述停车导轨以及所述通道导轨的矩形工作截面的形状和尺寸相同；所述短导轨的矩形工作截面的上部平面与所述停车导轨以及所述通道导轨的矩形工作截面的上部平面处于同一水平面之上，为支承面，所述短导轨的矩形工作截面的两侧平面为导向面。

所述回转单元具有两个相互垂直的定位位置，所述第一个定位位置是使得对应的所述短导轨的长度方向与所述通道导轨的长度方向平行；此时，所述短导轨的两个端部与对应的所述通道导轨的缺口的两个端部贴合，使得所述短导轨相当于所述通道导轨的组成部分；所述第二个定位位置是使得对应的所述短导轨的长度方向与所述停车导轨的长度方向平行；此时，所述短导轨的两个端部与对应的停车导轨的缺口的两个端部贴合，使得所述短导轨相当于所述停车导轨的组成部分。

当所述搬运车的滚轮装置的滚轮位于所述换向装置的回转单元的短导轨的正上方位置的时候，所述滚轮的中心垂线通过所述停车导轨与所述通道导轨对应的交汇位置的导轨交汇点，所述滚轮装置的回转机构以及所述换向装置的回转单元共同作用，能够使得所述滚轮装置的滚轮与所述换向装置对应的回转单元的短导轨同步作水平回转，从而实现所述搬运车从横向移动方向转为纵向移动方向或者从纵向移动方向转为横向移动方向。

搬运车横向移动方向是指搬运车沿通道导轨方向位移；纵向移动方向是指搬运车沿任一停车位的停车导轨方向位移。

搬运车从横向移动方向转为纵向移动方向具体是指搬运车在通道导轨之上位移，在到达正对目标停车位位置的时候，需要改变原来的位移方向，转往目标停车位的停车导轨之上位移。

搬运车在通道导轨之上位移的时候，四个滚轮装置的滚轮的滚动方向与通道导轨的长度方向相同，所有的换向装置的回转单元均处于第一个定位位置，所有的短导轨的长度方向均与通道导轨的长度方向平行，两个端部分别与通道导轨对应的缺口的两个端部贴合，相当于通道导轨的组成部分，使得搬运车能够在通道导轨之上顺利位移；当搬运车位移至到达正对目标停车位位置的时候，搬运车的四个滚轮装置的滚轮均位于目标停车位位置的两根停车导轨与两根通道导轨形成的四个导轨交汇点的正上方，也就是位于换向装置的对应的四个回转单元的正上方；此时，四个滚轮装置的回转机构以及换向装置对应的四个回转单元共同作用，使得四个滚轮装置的滚轮与对应的四个回转单元的短导轨同步作水平回转90°，使得搬运车的四个滚轮装置的滚轮的滚动方向改变成与停车导轨的长度方向相同，对应的四个回转单元处于第二个定位位置，对应的四根短导轨的长度方向与停车导轨的长度方向平行，两个端部分别与目标停车位的停车导轨对应的缺口的两个端部贴合，相当于目标停车位的停车导轨的组成部分，使得搬运车能够改变位移方向，改为在目标停车位的停车导轨之上顺利位移。

搬运车从纵向移动方向转为横向移动方向具体是指搬运车在目标停车位的停车导轨之上位移，在到达通道导轨的正上方位置的时候，需要改变原来的位移方向，转往通道导轨之上位移。

搬运车在目标停车位的停车导轨之上位移的时候，四个滚轮装置的滚轮的滚动方向与停车导轨的长度方向相同，换向装置的对应的四个回转单元处于第二个定位位置，对应的短导轨的长度方向与停车导轨的长度方向平行，两个端部分别与目标停车位的停车导轨的对应的缺口的两个端部贴合，相当于目标停车位的停车导轨的组成部分，使得搬运车能够在目标停车位的停车导轨之上顺利位移；当搬运车位至到达所述通道导轨的正上方位置的时候，四个滚轮装置的滚轮均位于目标停车位的两根停车导轨与两根通道导轨形成的四个导轨交汇点的正上方，也就是位于换向装置对应的四个回转单元的正上方；此时，四个滚轮装置的回转机构以及换向装置对应的四个回转单元共同作用，使得四个滚轮装置的滚轮与四个回转单元对应的短导轨同步作水平回转90°，使得搬运车的四个滚轮装置的滚轮的滚动方向改变成与通道导轨的长度方向相同，换向装置的所有回转单元均处于第一个定位位置，所有的短导轨的长度方向均与通道导轨的长度方向平行，两个端部分别与通道导轨对应的的口的两个端部贴合，相当于通道导轨的组成部分，使得搬运车能够改变位移方向，改为在通道导轨之上顺利位移。

所述搬运车在所述换向装置配合下，能够把在所述停车区域的任一停车位地面位置静置的所述下层载车板转运至所述转换车位的地面位置静置，或者，把在所述转换车位的地面位置静置的所述下层载车板转运至所述停车区域的原来停放的停车位的地面位置静置。

所述搬运车在所述换向装置以及所述二层活动外架的配合下，能够把在所述停车区域的任一停车位上方的二层固定外架位置静置的所述上层载车板转运至所述转换车位的地面位置静置，或者，把在所述转换车位的地面位置静置的所述上层载车板转运至所述停车区域原来停放的停车位上方的二层固定外架位置静置。

以下完整介绍所述系统的存放车辆以及取车车辆的运行步骤。

为了方便叙述，存放车辆分为车辆需要停放到空的下层载车板之上以及车辆需要停放在空的上层载车板之上这两种情况。

车辆停放到空的下层载车板之上的运行步骤如下所述。

第一步，系统控制装置获得用户的车辆存放请求。

第二步，系统控制装置指定其中一块空的下层载车板为目标下层载车板，目标下层载车板所在的停车位即为目标停车位。

第三步，指令搬运车在换向装置的配合下，位移进入目标停车位的正上方位置。

第四步，指令搬运车的提升部件运行，使得目标下层载车板从静置状态转变为提升状态，脱离与地面的接触，被搬运车的提升部件承托。

第五步，指令搬运车在换向装置的配合下，位移进入转换车位的正上方位置。

第六步，指令搬运车的提升部件运行，使得目标下层载车板从提升状态转变为静置状态，与地面接触，被地面承托。

第七步，用户通过行车车道把车辆驶入，停放在位于转换车位的目标下层载车板之上。

第八步，指令搬运车的提升部件运行，使得停放有用户车辆的目标下层载车板从静置状态转变为提升状态，脱离与地面的接触，被搬运车的提升部件承托。

第九步，指令承托有目标下层载车板的搬运车在换向装置的配合下，位移进入目标停车位。

第十步，指令搬运车的提升部件运行，使得目标下层载车板从提升状态转变为静置状态，与地面接触，被地面承托。

至此，车辆停放到空的下层载车板（即目标下层载车板）之上的车辆停放过程完成。

车辆停放到空的上层载车板之上的运行步骤如下所述。

第一步，系统控制装置获得用户的车辆存放请求。

第二步，系统控制装置指定其中一块空的上层载车板为目标上层载车板，目标上层载车板所在的二层固定外架为目标二层固定外架，目标二层固定外架的下方为目标停车位。

第三步，指令搬运车在换向装置的配合下，位移进入目标停车位正上方位置。

第四步，指令搬运车的举升装置上升运行，在接触到目标上层载车板的下部之后，继续举升，越过目标二层固定外架的左框架以及右框架的防坠部件的上部平面所处水平高度，使得左框架以及右框架的防坠部件完全脱离对目标上层载车板的承托，然后停止举升。

第五步，指令二层活动外架的外升降装置驱动活动外架上升至极限位置。

第六步，指令搬运车在换向装置的配合下，位移进入转换车位的二层活动外架的正下方位置。

第七步，指令搬运车的举升装置下降运行，使得目标上层载车板被二层活动外架的左活动框架以及右活动框架的防坠部件的上部平面承托，然后指令搬运车位移进入通道区域。

第八步，指令二层活动外架的外升降装置驱动活动外架下降至极限位置，使得目标上层载车板的底部接触转换车位的地面。

第九步，用户通过行车车道把车辆驶入，停放在位于转换车位的目标上层载车板之上。

第八步，指令二层活动外架的外升降装置驱动活动外架上升、带动目标上层载车板上升至极限位置。

第九步，指令搬运车在换向装置的配合下，位移进入转换车位的二层活动外架的正下方位置。

第十步，指令搬运车的举升装置上升运行，在接触到目标上层载车板的下部之后，继续举升，越过二层活动外架的左活动框架以及右活动框架的防坠部件的上部平面所处水平高度，使得左活动框架以及右活动框架的防坠部件完全脱离对目标上层载车板的承托，然后停止举升。

第十一步，指令承托有目标上层载车板的搬运车在换向装置的配合下，位移进入目标停车位。

第十二步，指令搬运车的举升装置下降运行，使得目标上层载车板被目标二层固定外架的左框架以及右框架的防坠部件的上部平面承托。

至此，车辆停放到空的上层载车板（即目标上层载车板）之上的车辆停放过程完成。

为了方便叙述，取出车辆分为取出停放在下层载车板之上的车辆以及取出停放在上层载车板之上的车辆这两种情况。

取出停放在下层载车板之上车辆的运行步骤如下所述。

第一步，系统控制装置获得用户的车辆取出请求。

第二步，系统控制装置搜索停车区域，确定用户车辆停放在某个下层停车板之上，该下层停车板为目标下层载车板，对应地面停车位为目标停车位。

第三步，指令搬运车在换向装置的配合下，位移进入目标停车位的正上方位置。

第四步，指令搬运车的提升部件运行，使得目标下层载车板从静置状态转变为提升状态，脱离与地面的接触，被搬运车的提升部件承托。

第五步，指令搬运车在换向装置的配合下，位移进入通道区域的凸出区间的位置。

第六步，指令搬运车的提升部件运行，使得目标下层载车板从提升状态转变为静置状态，与地面接触，被地面承托。

第七步，用户通过行车车道把车辆驶离，目标下层载车板为空。

第八步，指令搬运车的提升部件运行，使得目标下层载车板从静置状态转变为提升状态，脱离与地面的接触，被搬运车的提升部件承托。

第九步，指令搬运车在换向装置的配合下，位移进入目标停车位。

第十步，指令搬运车的提升部件运行，使得目标下层载车板从提升状态转变为静置状态，与地面接触，被地面承托。

至此，取出停放在下层载车板之上车辆的过程完成。

取出停放在上层载车板之上车辆的运行步骤如下所述。

第一步，系统控制装置获得用户的车辆取出请求。

第二步，系统控制装置搜索停车区域，确定用户车辆停放在某个上层载车板之上，该上层载车板为目标上层载车板，目标上层载车板所在的二层固定外架为目标二层固定外架，目标二层固定外架的下方为目标停车位。

第三步，指令搬运车在换向装置的配合下，位移进入目标停车位正上方位置。

第四步，指令搬运车的举升装置上升运行，在接触到目标上层载车板的下部之后，继续举升，越过目标二层固定外架的左框架以及右框架的防坠部件所处水平高度，使得左框架以及右框架的防坠部件完全脱离对目标上层载车板的承托，然后停止举升。

第五步，指令搬运车在换向装置的配合下，位移进入转换车位的二层活动外架的正下方位置。

第六步，指令搬运车的举升装置下降运行，使得目标上层载车板被二层活动外架的左活动框架以及右活动框架的防坠部件的上部平面承托，然后指令搬运车位移进入通道区域。

第七步，指令二层活动外架的外升降装置驱动活动外架下降至极限位置，使得目标上层载车板的底部接触转换车位的地面。

第八步，用户通过行车车道把车辆驶离，目标上层载车板为空。

第九步，指令二层活动外架的外升降装置驱动活动外架上升并带动目标上层载车板上升，直至到达极限位置。

第十步，指令搬运车在换向装置的配合下，位移进入转换车位的二层活动外架的正下方位置。

第十一步，指令搬运车的举升装置上升运行，在接触到目标上层载车板的下部之后，继续举升，越过二层活动外架的左活动框架以及右活动框架的防坠部件的上部平面所处水平高度，使得左活动框架以及右活动框架的防坠部件完全脱离对目标上层载车板的承托，然后停止举升。

第十二步，指令承托有目标上层载车板的搬运车在换向装置的配合下，位移进入目标停车位。

第十三步，指令搬运车的举升装置下降运行，使得目标上层载车板被目标二层固定外架的左框架以及右框架的防坠部件的上部平面承托。

至此，取出停放在上层载车板之上车辆的过程完成。

从以上所述可知：本实用新型技术方案所及的停车区域相当于当前平面停车场的停车区域，但由于通过搬运车搬运车辆，因此所需停车位的宽度可以相对较小；通道区域相当于当前平面停车场正对停车区域的车道；行车车道则就是当前平面停车场的行车车道；由于在通道区域安装了导轨，在停车位安装了导轨，在换向装置的配合下，搬运车无需作拐弯运行即可实现纵向位移和横向位移的转换，运行效率相对较高，也因为无需考虑道路的转弯半径而使得停车区域能够容纳更多的停车位。而且，本实用新型技术方案所及的停车区域的上方设置有与平面停车位数量相同的二层固定外架，相当于增加了一倍的停车位。

优选地，所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述举升装置采用以下方式的其中一种：方式一，液压驱动方式；方式二，机械传动驱动方式。

所述举升装置采用液压驱动方式是指：所述上层动力单元为设置在所述主构架之上的液压站以及液压油缸/活塞单元；所述举升部件为所述液压油缸/活塞单元的活动部件；所述活动部件的上方紧固安装有能够支承所述上层载车板的支承板；所述液压站输出动力驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件垂直上升或者垂直下降。

所述举升装置采用机械传动驱动方式是指：所述上层动力单元为设置在所述主构架之上的电机减速机以及螺旋升降单元；所述举升部件为所述螺旋升降单元的活动部件；所述活动部件的上方紧固安装有能够支承所述上层载车板的支承板；所述电机减速机输出动力驱动所述螺旋升降单元的活动部件垂直上升或者垂直下降。

优选地，所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用以下方式的其中一种：方式一，液压系统直接驱动方式；方式二，液压系统间接驱动方式；

所述提升装置采用液压系统直接驱动方式是指：所述动力单元为设置在所述主构架之上的液压站以及设置在所述主构架的左侧框架一侧以及右侧框架一侧的液压油缸/活塞单元；所述提升部件为所述液压油缸/活塞单元的活动部件；所述电磁驱动的支承件设置在所述活动部件的下方端部位置；所述液压站输出动力分别驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件并带动所述支承件垂直上升或者垂直下降。

所述提升装置采用液压系统间接驱动方式是指：所述动力单元为液压站以及液压油缸/活塞单元，设置在所述主构架之上，所述液压油缸/活塞单元水平设置，其活动部件的位移方向垂直于所述主构架的宽度方向；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为链条提升部件，包括换向链轮、链条；所述换向链轮的作用是使得所述链条从水平设置转换方向至垂直设置；所述链条的一端紧固安装在所述液压油缸/活塞单元的活动部件的端部位置，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下；所述电磁驱动的支承件设置在所述链条的垂直向下的端部位置；所述液压站输出动力驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件作水平方向的位移，通过所述换向链轮使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

优选地，所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用液压系统间接驱动方式；所述动力单元为液压站以及液压油缸/活塞单元，设置在所述主构架之上，所述液压油缸/活塞单元水平设置，其活动部件的位移方向垂直于所述主构架的宽度方向；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为钢丝绳提升部件，包括换向绳轮、钢丝绳；所述换向绳轮的作用是使得所述钢丝绳从水平设置转换方向至垂直设置；所述钢丝绳的一端紧固安装在所述液压油缸/活塞单元的活动部件的端部位置，另一端绕经所述换向绳轮然后垂直向下；所述电磁驱动的支承件设置在所述钢丝绳的垂直向下的端部位置；所述液压站输出动力驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件作水平方向的位移，通过所述换向绳轮使得所述钢丝绳安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

优选地，所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用机械驱动方式；所述动力单元为电机减速机，设置在所述主构架之上，其动力输出部件的旋转轴线垂直于所述主构架的宽度方向，所述动力输出部件紧固安装有驱动链轮；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为链条提升单元，包括换向链轮、链条；所述换向链轮的作用是使得所述链条从水平设置转换方向至垂直设置；所述提升部件采用以下两种方式的其中一种。

方式一为链条直接曳引方式，具体是：所述链条绕经所述驱动链轮，一端利用自重自然垂直往下，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述驱动链轮转动，使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

方式二为循环链传动机构间接曳引方式，具体是：所述提升部件设置有循环链传动机构；所述循环链传动机构增加设置随动链轮和循环链，所述循环链绕经所述电机减速机的驱动链轮以及所述随动链轮，形成一个闭合的循环转动机构；所述链条的一端紧固连结在所述循环链之上，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述循环链传动机构转动，使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

优选地，所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用机械驱动方式；所述动力单元为电机减速机，设置在所述主构架之上，其动力输出部件的旋转轴线垂直于所述主构架的宽度方向，所述动力输出部件紧固安装有钢丝绳卷筒；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为钢丝绳提升单元，包括换向绳轮、钢丝绳；所述换向绳轮的作用是使得所述钢丝绳从水平设置转换方向至垂直设置；所述钢丝绳的一端紧固连结在所述钢丝绳卷筒的外圆周表面之上，另一端绕卷所述钢丝绳卷筒的外圆周表面然后绕经所述换向绳轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述钢丝绳卷筒转动，使得所述钢丝绳安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

优选地，所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述换向装置为所述滚轮装置的回转机构带动所述回转单元的方式，具体是：所述滚轮装置的回转机构由电机减速机驱动，回转中心线垂直于地面，且通过所述滚轮装置的滚轮的滚动中心以及滚轮的槽型工作面的中心；所述回转单元为无驱动的随动回转形式，回转中心线垂直于地面，且通过对应的所述短导轨的矩形工作面的形状中心；当所述搬运车位移至所述滚轮装置的回转机构的回转中心线与对应的所述回转单元的回转中心线重合，所述滚轮装置的回转机构由电机减速机驱动作水平回转，通过所述滚轮装置的滚轮带动对应的所述回转单元的短导轨作水平同步回转。

优选地，所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述换向装置为所述回转单元带动所述滚轮装置的回转机构的方式，具体是：所述回转单元由电机减速机驱动，回转中心线垂直于地面，且通过对应的所述短导轨的矩形工作面的形状中心；所述滚轮装置的回转机构为无驱动的随动回转形式，回转中心线垂直于地面，且通过所述滚轮装置的滚轮的滚动中心以及滚轮的槽型工作面的中心；当所述搬运车位移至对应的所述回转单元的回转中心线与对应的所述滚轮装置的回转机构的回转中心线重合，对应的所述回转单元由电机减速机驱动作水平回转，通过对应的所述短导轨带动对应的所述滚轮装置的滚轮作水平同步回转。

优选地，所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：当所述停车区域其中任意的两个停车位为紧邻设置的时候，所述两个紧邻设置的停车位之间的停车导轨为共用的停车导轨。多个停车位紧邻设置的时候，所需的停车导轨的数量为紧邻设置的停车位的数量加上一根。

本实用新型的有益之处在于：以简单、低成本的方式实现上/下两层车辆的停放以及提高车辆搬运、存取的自动化程度，以提高运行效率、安全性和停车便利性。

本实用新型通过搬运车搬运车辆，所需停车位宽度相对较小，且实现上/下两层停车；通道区域、停车位安装有导轨，搬运车在换向装置配合下无需拐弯运行即可实现纵向位移和横向位移的转换，运行效率高，道路无需考虑转弯半径从而能够容纳更多停车位。导轨、换向装置、下层载车板、上层载车板、二层固定外架、二层活动外架的制作、安装成本极低，几乎无需维护；多个停车位共用的搬运车摊分成本也低。

而且，本实用新型能够方便地配套智能管理系统，实现停车时的载车板预先调度（车辆驶入停车场的时候触发智能管理系统按当前最短取车时间自动调度一块空载车板并自动指引车辆存放），还能够实现取车时的车辆预先调度（用户取车的时候首先操作智能管理系统，在用户进入停车场的同时，智能管理系统即指令调度停放有目标车辆的相应载车板的调度）。

附图说明

图1和图2是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例的地面层平面布局简图；图3至图10是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例从图2所示状态下开始运行，直至搬运车到达转换车位的正上方位置，用户取出停放地面层的车辆的运行过程示意图。

图中：A1停车位端点一；A2停车位端点二；A3停车位端点三；A4停车位端点四；B0停车区域；B1停车区域端点一；B2停车区域端点二；B3停车区域端点三；B4停车区域端点四；C0通道区域；C2通道区域端点二；C3通道区域端点三；D导轨交汇点；E搬运车位移方向；11停车位一；12停车位二；13停车位三；14停车位四；20转换车位；21下层载车板一；22下层载车板二；23下层载车板三；24下层载车板四；34车辆；41停车导轨一；42停车导轨二；43停车导轨三；44停车导轨四；45停车导轨五；46停车导轨六；47停车导轨七；51通道导轨一；52通道导轨二；6回转单元；61短导轨；7搬运车；8行车车道。

图11是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例上层为停放有车辆的上层载车板、二层固定车架以及下方停放有车辆的下层载车板、搬运车的立面示意图；

图12是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例的停放有车辆的下层载车板被搬运车提升至离开地面的立面示意图；

图13是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例的停放有车辆的上层载车板被搬运车举升至离开二层固定车架承托以及停放有车辆的下层载车板的立面示意图；

图14是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例承托有车辆的二层活动外架以及搬运车的立面示意图；

图15是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例承托有车辆的二层活动外架下降至地面的立面示意图。

图中：2A下层载车板；2B上层载车板；3A上层车辆；3B下层车辆；46停车导轨六；47停车导轨七；4A左侧导轨；4B右侧导轨；4C通道导轨；71上层框架；72左侧框架；73右侧框架；74举升部件；75左侧提升部件；76右侧提升部件；10顶部；11A左框架；11B右框架； 11C左防坠部件；11D右防坠部件；12A滚轮；12B滚轮；13地面；14A左活动框架；14B右活动框架；14C左活动框架防坠部件；14D右活动框架防坠部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的保护范围不限于以下所述。

如图1和图2是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例的地面层平面布局简图。

图中可见，该实施例的停车区域B0为矩形，四个端点位置分别是停车区域端点一B1、停车区域端点二B2、停车区域端点三B3、停车区域端点四B4；停车区域B0的地面之上设置有四个纵向平行排列（图示上方从左至右）、规格尺寸相同的矩形的停车位（分别为停车位一11、停车位二12、停车位三13、停车位四14），还并列设置有一个宽度尺寸稍大的矩形的转换车位20（图示上方右侧）；以其中的停车位一11为例，四个端点位置分别是停车位端点一A1、停车位端点二A2、停车位端点三A3、停车位端点四A4，停车位的长度尺寸大于需要停放车辆（图示为车辆34）的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆（图示为车辆34）的宽度方向尺寸；停车区域B0其中两条相对的边线的长度（图中的B1至B3的距离以及B2至B4的距离）等于一个停车位的长度方向尺寸（图中的A1至A3的距离或者A2至A4的距离），定义为停车区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度（图中的B1至B2的距离或者B3至B4的距离）至少等于平行排列的所有停车位加上转换车位的宽度尺寸之和，定义为停车区域的车宽方向边线。

图中可见，通道区域C0的其中一条车宽方向边线与停车区域B0的其中一条车宽方向边线重合设置（即B3至B4）；通道区域C0与停车区域B0合并为一个大的矩形。

图中可见，通道区域C0为矩形，其中两条相对的边线的长度（图中的B4至C2的距离或者B3至C3的距离）至少等于一个停车区域的长度方向边线的尺寸（图中的B2至B4的距离或者B1至B3的距离），定义为通道区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度（图中的C1至B3的距离或者C2至C3的距离）等于停车区域的车宽方向边线的尺寸（图中的B1至B2的距离或者B3至B4的距离），定义为通道区域的车宽方向边线。

图中可见，停车区域B0的右侧的停车位设定为转换车位20；转换车位20与行车车道8连接；行车车道8用于司机驾驶车辆驶入停放以及取出车辆驶离。图示的行车车道8上下贯穿通道区域C0。

从前述可知：停车区域B0以及通道区域C0的净空高度大于停放有车辆的上层载车板位于搬运车之上的总高度尺寸。

图中可见，停车位之上设置的停车导轨采用在停车位边线之上设置的方式，使得相邻的两个停车位共用一根停车导轨；四个停车位之上只需设置五根停车导轨（分别为停车导轨一41、停车导轨二42、停车导轨三43、停车导轨四44、停车导轨五45）。由于转换车位20的宽度较宽（便于车辆驶入和驶离），在转换车位20设置了两根停车导轨（分别为停车导轨六46、停车导轨七47），停车导轨六46、停车导轨七47之间的距离尺寸等于其他停车位设置的停车导轨之间的距离尺寸。图中可见，上述这些停车导轨的一端位于停车位远离通道区域C0的车宽方向边线位置（即B1至B2），另一端向通道区域C0方向延伸。

图中可见，在通道区域C0的地面之上设置有与停车导轨的延长线垂直的两根通道导轨（分别为通道导轨一51、通道导轨二52），这两根通道导轨的两端分别位于通道区域C0的端部位置。

图中可见，通道导轨与所有的停车导轨分别垂直相交，每一根停车导轨与每一根通道导轨的交汇位置形成一个垂直相交的导轨交汇点（即导轨交汇点D，图中一共有14个）；停车导轨以及通道导轨在导轨交汇点位置均设置有一个对称的、断开的、长度方向尺寸相同的缺口。

从前述可知，停车导轨以及通道导轨的上部为尺寸相同的矩形工作截面；该矩形工作截面的上部平面处于同一水平面之上，为支承面，两侧平面为导向面。即：停车导轨以及通道导轨为工作截面相同的直线导轨。

图中可见搬运车7。

从前述可知：搬运车7的主构架为内部缺口向下、内部空间能够容纳一个上部停放有车辆的下层载车板的槽状构件；主构架的下方对称设置有四套滚轮装置，左、右两侧各设置有两套；每套滚轮装置包括回转机构、转动机构、滚轮；滚轮的外缘截面与停车导轨以及通道导轨上部的矩形工作截面相匹配，能够得到停车导轨以及通道导轨的支承和约束；设置在左侧的滚轮与对应设置在右侧的滚轮之间的距离尺寸与设置在任一停车位之上的两根停车导轨之间的距离尺寸相匹配，当四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与停车导轨的长度方向一致、且四套滚轮装置的滚轮被任一停车位的两根停车导轨支承的时候，搬运车能够沿两根停车导轨作直线位移（图1所示，搬运车7正在停车位二22的两根停车导轨（停车导轨二42和停车导轨三43）的支承下作图示的上下直线位移，即图1所示搬运车位移方向E）；设置在左侧的两个滚轮之间的距离尺寸以及设置在右侧的两个滚轮之间的距离尺寸与两根通道导轨之间的距离尺寸相匹配，当四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与通道导轨的长度方向一致、且四套滚轮装置的滚轮分别被两根通道导轨支承的时候，搬运车能够沿两根通道导轨作直线位移（图2所示，搬运车7正在通道区域C0的两根通道导轨（通道导轨一51和通道导轨二52）的支承下作图示的左右直线位移，即图2所示搬运车位移方向E）。

从前述可知：搬运车7的滚轮装置的回转机构的作用是使得转动机构以及滚轮能够作水平回转；转动机构的作用是驱动滚轮转动或者随动。

图中可见放置在四个停车位之上的四块用于承载车辆的下层载车板（分别为下层载车板一21、下层载车板二22、下层载车板三23、下层载车板四24），下层载车板为矩形钢结构件，上部平面能够停放车辆（图示下层载车板四24之上停放有车辆34），宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度尺寸。

从前述可知：搬运车7设置有提升装置；下层载车板的车长方向边线的两个最外侧（图示的左、右两侧）设置有与搬运车的提升装置的提升部件的支承件配合、设置位置与支承件的位置相对应的承载部件；支承件与承载部件配合，实现下层载车板从静置状态（指下层载车板接触地面静置）转变为提升状态（指下层载车板的承载部件在搬运车的升降装置的提升部件的支承件的承托下离开地面）或者从提升状态转变为静置状态。

为简约起见，图1及图2的下层载车板以及搬运车只是简单地以矩形图框显示，其余细节并无显示，但相关细节在前述文字已清晰描述。

图中可见回转单元6以及设置在回转单元6之上的短导轨61。

从前述可知：回转单元6的数量与通道导轨与停车导轨形成的导轨交汇点D的数量相同（因此，本实施例的回转单元6的数量为14个），分别设置在导轨交汇点的位置之上；回转单元6的上方为能够水平回转的回转部件，短导轨61设置在回转部件的之上，能够以对应的导轨交汇点为回转中心作水平转动。短导轨61的长度尺寸与导轨交汇点D之上的停车导轨的缺口以及通道导轨的缺口的长度尺寸相同，上部矩形工作截面与停车导轨以及通道导轨的矩形工作截面相同，上部平面与停车导轨以及通道导轨的上部平面处于同一水平面之上。

从前述可知：回转单元6具有两个相互垂直的定位位置，第一个定位位置是使得对应的短导轨61的长度方向与通道导轨的长度方向平行；此时，短导轨61的两个端部与对应的通道导轨的缺口的两个端部贴合，使得短导轨61相当于通道导轨的组成部分（如图2所示，所有短导轨61的长度方向都与通道导轨的长度方向平行，使得搬运车7能够沿通道导轨作图示左右直线位移）。第二个定位位置是使得对应的短导轨61的长度方向与停车导轨的长度方向平行；此时，短导轨61的两个端部与对应的停车导轨的缺口的两个端部贴合，使得短导轨61相当于停车导轨的组成部分（如图1所示，位于与停车导轨二42、停车导轨三43对应的四个短导轨61的长度方向与停车导轨的长度方向平行，使得搬运车7能够沿停车导轨二42、停车导轨三43作图示上下直线位移）。

从前述可知：回转单元6与搬运车7的滚轮装置的回转机构组成换向装置；当搬运车7的滚轮位于回转单元6的短导轨61的正上方位置的时候，滚轮的中心垂线通过停车导轨与通道导轨对应的交汇位置的导轨交汇点D，滚轮装置的回转机构以及回转单元6共同作用，能够使得滚轮装置的滚轮与换向装置对应的回转单元6的短导轨61同步作水平回转，从而实现搬运车7从横向移动方向转为纵向移动方向或者从纵向移动方向转为横向移动方向。

从前述可知：搬运车7在换向装置配合下，能够把下层载车板从转换车位20的地面位置转运至停车区域B0的任一停车位位置，或者，把下层载车板从停车区域B0的任一停车位位置转运至转换车位20的地面位置。

以下通过图3至图10演示本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例从图2所示状态下开始运行，直至搬运车7到达转换车位20的正上方位置，用户取出地面层停放车辆的分步过程。

如前所述，图2所示的状态是车辆34停放在下层载车板四24之上；下层载车板四24位于停车位四14的地面之上静置；搬运车7被通道导轨一51、通道导轨二52支承。

图3显示搬运车7在滚轮装置的驱动滚轮的驱动下往图示左侧作直线位移，停止在正对停车位四14的位置。此时，搬运车7的四个滚轮的垂直下方对应为停车导轨四44、停车导轨五45与通道导轨一51、通道导轨二52相交汇的四个导轨交汇点D，这四个导轨交汇点D之上的短导轨61仍然保持为图示的左右方向。

图4显示，停车导轨四44、停车导轨五45与通道导轨一51、通道导轨二52相交汇的四个导轨交汇点D之上的回转单元6与搬运车7的滚轮装置的回转机构组成的换向装置共同作用，滚轮装置的滚轮与上述四个导轨交汇点D之上的回转单元6的短导轨61同步作水平回转，使得上述四个导轨交汇点D之上的回转单元6的短导轨61从图3的左右方向转换成图4的上下方向。之后，搬运车7即往图4所示搬运车位移方向E作位移。

图5显示搬运车7在滚轮装置的驱动滚轮的驱动下往图示上方直线位移，停止在正对下层载车板四24的上方位置。

然后，搬运车7的提升装置通过动力单元带动两套提升部件同步运行，带动支承件垂直上升，使得下层载车板四24处于被提升状态，离开地面。之后，搬运车7即往图5所示搬运车位移方向E作位移。

图6显示搬运车7在滚轮装置的驱动滚轮的驱动下承托下层载车板四24以及车辆34往图示下方直线位移，停止在正对通道导轨一51、通道导轨二52的上方位置。此时，搬运车7的四个滚轮的垂直下方对应为停车导轨四44、停车导轨五45与通道导轨一51、通道导轨二52相交汇的四个导轨交汇点D。

图7显示，停车导轨四44、停车导轨五45与通道导轨一51、通道导轨二52相交汇的四个导轨交汇点D之上的回转单元6与搬运车7的滚轮装置的回转机构组成的换向装置共同作用，使得滚轮装置的滚轮与上述四个导轨交汇点D之上的回转单元6的短导轨61同步作水平回转，上述四个导轨交汇点D之上的回转单元6的短导轨61从图6的上下方向转换成图7的左右方向。之后，搬运车7即往图7所示搬运车位移方向E作位移。

图8显示搬运车7在滚轮装置的驱动滚轮的驱动下往图示右侧作直线位移，停止在正对转换车位20的位置。

图9显示，停车导轨六46、停车导轨七47与通道导轨一51、通道导轨二52相交汇的四个导轨交汇点D之上的回转单元6与搬运车7的滚轮装置的回转机构组成的换向装置共同作用，使得滚轮装置的滚轮与上述四个导轨交汇点D之上的回转单元6的短导轨61同步作水平回转，上述四个导轨交汇点D之上的回转单元6的短导轨61从图8的左右方向转换成图9的上下方向。

图10显示搬运车7在滚轮装置的驱动滚轮的驱动下往图示上方直线位移，停止在正对转换车位20的上方位置。

然后，搬运车7的提升装置通过动力单元带动两套提升部件同步运行，带动支承件垂直下降，使得下层载车板四24处于被地面支承的静置状态。

至此，原来停放在停车位四14的车辆34被转运至正对转换车位20的地面位置。客户可以把车辆34开出，从行车车道8的下方离开。

下层载车板在位于正对转换车位20上方位置转运至任一停车位的运行的分步动作可以参考参考图2至图10所述（是逆运行），这里不做作赘述。

上层载车板通过搬运车的转运与上述下层载车板通过搬运车的转运相类似，其区别主要有两点。第一点，上层载车板从搬运车转移至二层固定外架是通过举升装置举升；下层载车板从搬运车转移至停车位地面是通过提升装置运行下降。第二点，上层载车板从转换车位地面转移至搬运车需要通过二层活动外架的配合运行；下层载车板从转换车位地面转移至搬运车只需通过提升装置运行上升。

上层载车板的转运可以参考以上得出，这里不做作赘述。

为进一步描述本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统的细节，从图11至图15显示了相关的立面示意图。

图11是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例上方为停放有车辆的上层载车板、二层固定车架以及下层为停放有车辆的下层载车板、搬运车的立面示意图，图示所处位置是搬运车位于通道区域正对停车区域任一停车位的位置或者是搬运车位于停车区域的任一停车位的位置。

图中可见，地面13之上设置有左侧导轨4A、右侧导轨4B（这两根导轨是分别设置在任一停车位之上的两根停车导轨）；左侧导轨4A、右侧导轨4B分别通过搬运车左侧的滚轮12A、右侧的滚轮12B承托搬运车的左侧框架72以及搬运车的右侧框架73；搬运车的左侧框架72、右侧框架73的上方为上层框架71；上层框架71之上设置有举升装置（图示为其中的举升部件74）；由左侧框架72、右侧框架73、上层框架71构成的缺口朝下的槽状结构的下方为在停车位的地面13之上静置的下层载车板2A；下层载车板2A的上部平面停放有下层车辆3B；图中还显示了搬运车的提升装置其中位于图示左侧框架72下方的左侧提升部件75以及右侧框架73下方的右侧提升部件76。

图中可见，在停车位的顶部10紧固安装有二层固定外架，图中显示了二层固定外架的左框架11A、右框架11B；左框架11A、右框架11B的下方位置分别设置有左防坠部件11C、右防坠部件11D；左防坠部件11C、右防坠部件11D之上承托有上层载车板2B；上层载车板2B的上部平面停放有上层车辆3A。

图中可见，搬运车的提升装置的活动部件处于下方的极限位置，使得左侧提升部件75以及右侧提升部件76位于下层载车板2A与地面13之间的净空区域；搬运车的举升装置的举升部件74处于下方的极限位置，距上层载车板2B下方有一段距离；因此，图示状态下，搬运车能够沿左侧导轨4A、右侧导轨4B无障碍地作图示的前/后位移。

图12是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例的停放有车辆的下层载车板被搬运车提升至离开地面的立面示意图，图示所处位置是搬运车位于通道区域的正上方位置。

图中可见，搬运车的提升装置的活动部件处于上方的极限位置，使得左侧提升部件75以及右侧提升部件76托举下层载车板2A离开地面13，下层载车板2A与地面13之间有一段距离；因此，图示状态下，搬运车能够在左侧框架72下方的滚轮12A以及右侧框架73下方的滚轮12B的支承下，沿通道导轨4C无障碍地作图示的左/右位移。

图13是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例的停放有车辆的上层载车板被搬运车的举升装置举升至离开二层固定车架承托以及停放有车辆的下层载车板的立面示意图，图示所处位置与图11相同，是搬运车位于通道区域正对停车区域任一停车位的位置或者是搬运车位于停车区域的任一停车位的位置。

图13与图11的不同之处在于：图11的上层载车板2B被二层固定外架的左框架11A的左防坠部件11C以及右框架11B的右防坠部件11D承托，图13 的上层载车板2B被位于上升极限位置的搬运车的举升装置的举升部件74举升，使得上层载车板2B离开左防坠部件11C以及右防坠部件11D一段距离。在图13所示状态下，搬运车能够承托上层载车板2B沿左侧导轨4A、右侧导轨4B无障碍地作图示的前/后位移。

图14是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例承托有车辆的二层活动外架以及搬运车的立面示意图，图示所处位置是搬运车位于通道区域正对转换车位的位置或者是搬运车位于转换车位的正上方位置。

图中可见，地面13之上设置有停车导轨六46、停车导轨七47（这两根导轨是设置在转换车位之上的两根停车导轨）；停车导轨六46、停车导轨七47分别通过搬运车左侧的滚轮12A、右侧的滚轮12B承托搬运车的左侧框架72以及搬运车的右侧框架73；搬运车的左侧框架72、右侧框架73的上方为上层框架71；上层框架71之上设置有举升装置（图示为其中的举升部件74）；由左侧框架72、右侧框架73、上层框架71构成缺口朝下的槽状结构；左侧框架72下方设置有左侧提升部件75；右侧框架73下方设置有右侧提升部件76。

图中可见，在转换车位的顶部10紧固安装有二层活动外架，图中显示了二层活动外架的左活动框架14A、右活动框架14B；左活动框架14A的下方设置有左活动框架防坠部件14C，右活动框架14B的下方设置有右活动框架防坠部件14D；左活动框架防坠部件14C、右活动框架防坠部件14D之上承托有上层载车板2B；上层载车板2B的上部平面停放有上层车辆3A。

图中可见，搬运车的举升装置的举升部件74处于下方极限位置，距上层载车板2B下方有一段距离；因此，图示状态下，搬运车能够沿停车导轨六46、停车导轨七47无障碍地作图示的前/后位移。

图15是本实用新型一种地面导轨正交式两层停车系统其中一个实施例承托有车辆的二层活动外架下降至地面的立面示意图，图示所处位置是转换车位的位置，而且，当时转换车位的上方位置没有搬运车。

图中可见二层活动外架的左活动框架14A、右活动框架14B；左活动框架14A下方的左活动框架防坠部件14C以及右活动框架14B下方的右活动框架防坠部件14D处于下降极限位置，上层载车板2B的下部平面与地面13接触，受到地面13的承托；上层载车板2B上部平面停放的上层车辆3A能够驶离转换车位。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述系统包括停车区域、通道区域、二层固定外架、停车导轨、通道导轨、搬运车、下层载车板、上层载车板、二层活动外架、换向装置；

所述停车区域为矩形，地面之上设置有多个停车位；所述停车位纵向平行排列，用于停放车辆，为规格尺寸相同的矩形，长度尺寸大于需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度方向尺寸；所述停车区域其中两条相对的边线的长度等于一个所述停车位的长度方向尺寸，定义为停车区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度等于平行排列的所有停车位的宽度尺寸之和，定义为停车区域的车宽方向边线；

所述通道区域为矩形，其中两条相对的边线的长度至少等于一个所述停车区域的车长方向边线的尺寸，定义为通道区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度至少等于所述停车区域的车宽方向边线的尺寸，定义为通道区域的车宽方向边线；

所述通道区域的其中一条车宽方向边线与所述停车区域的其中一条车宽方向边线重合设置；

所述停车区域的其中一个停车位设定为转换车位；所述转换车位与行车车道连接，用于司机驾驶车辆驶入停放以及取出车辆驶离；

所述停车区域以及所述通道区域的净空高度大于停放有车辆的所述上层载车板位于所述搬运车之上的总高度尺寸；

所述二层固定外架包括左框架、右框架；所述左框架、右框架分别紧固安装在所述停车区域除所述转换车位之外的每一个停车位上方的顶部区域，安装位置分别与所述停车位长度方向的左、右边线相对应；所述左框架、右框架之间形成的内部净空空间能够容纳停放有车辆的所述上层载车板；

所述左框架的下方设置有向右伸入内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述右框架的下方设置有向左伸入内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述左框架的防坠部件和所述右框架的防坠部件的上部平面位于同一水平面之上，与所述停车位的顶部之间的净空高度大于停放有车辆的所述上层载车板的总高度尺寸；

所述停车导轨以及所述通道导轨的上部为尺寸相同的矩形工作截面；所述矩形工作截面的上部平面处于同一水平面之上，为支承面，两侧平面为导向面；

所述停车导轨每个停车位两根，设置在所述停车位的车长方向边线的地面之上，一端位于远离所述通道区域的车宽方向边线位置，另一端向所述通道区域方向延伸；

所述通道导轨为两根，与所述停车导轨的延长线垂直，设置在所述通道区域的地面之上，两端分别位于所述通道区域的端部位置；

所述通道导轨与所有的所述停车导轨分别垂直相交，每一根停车导轨与每一根通道导轨的交汇位置形成一个垂直相交的导轨交汇点；所述停车导轨在所述导轨交汇点位置设置有一个对称的断开的缺口；所述通道导轨的矩形工作截面在所述导轨交汇点位置设置有一个对称的断开的缺口；所述停车导轨的缺口的长度方向尺寸与所述通道导轨的缺口的长度方向尺寸相同；

所述搬运车包括主构架、提升装置、举升装置、滚轮装置；

所述主构架包括上层框架、左侧框架、右侧框架；所述上层框架水平设置，位于上方位置，上部平面能够支承车辆，所述左侧框架、右侧框架垂直于地面设置，分别紧固连接于所述上层框架的左、右两侧，与所述上层框架形成一个下方为缺口向下的槽状构件；所述槽状构件的宽度净空尺寸大于所述下层载车板的宽度尺寸，高度净空尺寸大于所述下层载车板的高度尺寸加上需要停放的车辆的高度尺寸，使得所述槽状构件的下方的内部空间能够容纳一个上部停放有车辆的所述下层载车板；

所述提升装置用于实现所述下层载车板在所述搬运车的主构架下方的内部空间的上升或者下降运行，包括动力单元、提升部件；

所述动力单元设置在所述主构架之上，其动力分别向所述左侧框架一侧以及所述右侧框架一侧输出，用于驱动所述提升部件；

所述提升部件至少为两套，分为左侧提升部件和右侧提升部件，分别设置在所述左侧框架以及所述右侧框架之上，能够同步向上位移以及同步向下位移；所述左侧提升部件的下方端部位置设置有向所述主构架槽状构件的内部空间的右方伸出的支承件；所述右侧提升部件的下方端部位置设置有向所述主构架槽状构件的内部空间的左方伸出的支承件；所述左侧提升部件的支承件以及所述右侧提升部件的支承件能够承托所述下层载车板；

所述动力单元的动力输出带动所述两套提升部件的左侧提升部件和右侧提升部件同步运行，带动所述支承件垂直上升或者垂直下降，从而承托所述下层载车板垂直上升或者垂直下降；

所述举升装置用于实现所述上层载车板在所述搬运车上方的上升或者下降运行，包括上层动力单元、举升部件；

所述上层动力单元设置在所述主构架之上，用于驱动所述举升部件；所述举升部件能够在所述上层动力单元的驱动下向上位移以及向下位移；所述向下位移的极限位置使得所述举升部件的上部平面的高度低于所述主构架的上层框架的上部平面的高度；所述向上位移的极限位置使得所述举升部件能够托举位于所述主构架的上层框架的上部平面之上的上层载车板到达高于所述二层固定外架停放上层载车板所需的高度；

所述滚轮装置为对称设置的四套，其中两套设置在所述搬运车的主构架的左侧框架的下方位置，两套设置在所述搬运车的主构架的右侧框架的下方位置；每套滚轮装置包括回转机构、转动机构、滚轮；所述回转机构的作用是使得所述转动机构以及滚轮能够相对于所述主构架作水平回转；所述滚轮安装在所述转动机构之上；所述转动机构分为驱动类型以及随动类型两种，所述四套滚轮装置其中至少有两套的转动机构为驱动类型；所述驱动类型的转动机构包括电机减速机，所述滚轮由所述电机减速机带动转动，为驱动滚轮；所述随动类型的转动机构无动力带动，所述滚轮为随动滚轮；

所述滚轮装置的滚轮的外缘截面为槽型工作面，其形状、尺寸与所述停车导轨以及所述通道导轨的上部的矩形工作截面的形状、尺寸相匹配，使得所述滚轮能够得到所述停车导轨以及所述通道导轨的上部的矩形工作截面的支承和约束；

设置在左侧框架下方的滚轮与对应设置在右侧框架下方的滚轮之间的距离尺寸与设置在任一停车位之上的两根停车导轨之间的距离尺寸相匹配，当所述四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与停车导轨的长度方向一致、且所述四套滚轮装置的滚轮被任一所述停车位的两根停车导轨支承的时候，所述搬运车能够沿所述两根停车导轨作直线位移；设置在所述左侧框架下方的两套滚轮装置的两个滚轮之间的距离尺寸以及设置在所述右侧框架下方的两套滚轮装置的两个滚轮之间的距离尺寸与两根所述通道导轨之间的距离尺寸相匹配，当所述四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与所述通道导轨的长度方向一致、且所述四套滚轮装置的滚轮分别被两根通道导轨支承的时候，所述搬运车能够沿两根通道导轨作直线位移；

所述下层载车板用于承载车辆，数量与所述停车位的数量相同，但不包括所述转换车位；所述下层载车板为矩形钢结构件，上部平面能够停放车辆，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度尺寸；所述下层载车板以车长方向中心线对称设置，最左侧边线位置以及最右侧边线位置分别设置有与所述搬运车的提升装置的提升部件的支承件相配合的承载部件；所述承载部件的设置位置与所述支承件的位置相对应，能够在所述搬运车的提升装置的动力单元的驱动下，实现所述下层载车板从地面静置状态转变为所述承载部件被所述支承件承托的离开地面的提升状态；或者，从所述提升状态转变为所述地面静置状态；

所述上层载车板用于承载车辆，数量与所述二层固定外架的数量相同，为矩形钢结构件，上部平面能够停放车辆，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度尺寸；所述上层载车板以车长方向中心线对称设置，最左侧边线位置以及最右侧边线位置分别设置有与所述二层固定外架的防坠落部件配合的承载部件；所述承载部件的设置位置与所述防坠落部件的位置相对应；所述上层载车板的中间位置设置有与所述搬运车的举升装置的举升部件的位置相配合的承托部件；在所述搬运车的举升装置的上层动力单元的驱动下，能够实现所述上层载车板从所述搬运车的举升装置的举升部件的承托状态转变为所述承载部件被所述防坠落部件承托的静置状态；或者，从所述承托状态转变为所述静置状态；

所述二层活动外架包括活动外架、外升降装置，设置在所述转换车位的顶部位置；

所述活动外架包括左活动框架、右活动框架；

所述左活动框架、右活动框架分别紧固安装在所述外升降装置的活动部件之上，位于所述转换车位长度方向的左、右边线位置，能够在所述外升降装置的驱动下同步作垂直升降；所述左活动框架、右活动框架之间形成的内部空间能够容纳停放有车辆的所述上层载车板；

所述左活动框架的下方设置有向右伸入所述内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述右活动框架的下方设置有向左伸入所述内部空间、防止所述上层载车板往下位移的防坠部件；所述左活动框架的防坠部件的设置位置与所述二层固定外架的左框架的防坠落部件的设置位置相同；所述右活动框架的防坠部件的设置位置与所述二层固定外架的右框架的防坠落部件的设置位置相同；所述左活动框架的防坠部件和所述右活动框架的防坠部件的上部平面始终位于同一水平面之上；

所述外升降装置为直线位移驱动装置，包括固定部件、活动部件；所述固定部件紧固安装在转换车位的顶部位置；所述活动部件分为同步运行的两部分，分别紧固安装所述二层活动外架的左活动框架、右活动框架；所述外升降装置的活动部件的上升极限位置使得所述二层活动外架的左活动框架、右活动框架的防坠部件的下部平面的高度与所述二层固定外架的左框架、右框架的防坠部件的下部平面的高度齐平；所述外升降装置的活动部件的下降极限位置使得所述二层活动外架的左活动框架、右活动框架的防坠部件的上部平面的高度低于所述上层载车板位于地面静置时的最外侧设置的承载部件的下部平面的高度；

所述换向装置包括回转单元，还包括所述搬运车的滚轮装置的回转机构；所述回转单元包括固定部件、回转部件、短导轨；所述固定部件紧固安装在地面之上；所述回转部件设置在所述固定部件之上，能够相对于所述固定部件作水平回转；所述回转单元的数量与所述通道导轨与所述停车导轨形成的导轨交汇点的数量相同，分别设置在所述导轨交汇点的位置之上，能够以对应的所述导轨交汇点为回转中心作水平转动；所述短导轨每个所述回转单元设置一个，设置在所述回转单元上方的回转部件之上，长度尺寸与所述停车导轨的缺口以及所述通道导轨的缺口的长度尺寸相同，上部为矩形工作截面，所述矩形工作截面与所述停车导轨以及所述通道导轨的矩形工作截面的形状和尺寸相同；所述短导轨的矩形工作截面的上部平面与所述停车导轨以及所述通道导轨的矩形工作截面的上部平面处于同一水平面之上，为支承面，所述短导轨的矩形工作截面的两侧平面为导向面；

所述回转单元具有两个相互垂直的定位位置，所述第一个定位位置是使得对应的所述短导轨的长度方向与所述通道导轨的长度方向平行；此时，所述短导轨的两个端部与对应的所述通道导轨的缺口的两个端部贴合，使得所述短导轨相当于所述通道导轨的组成部分；所述第二个定位位置是使得对应的所述短导轨的长度方向与所述停车导轨的长度方向平行；此时，所述短导轨的两个端部与对应的停车导轨的缺口的两个端部贴合，使得所述短导轨相当于所述停车导轨的组成部分；

当所述搬运车的滚轮装置的滚轮位于所述换向装置的回转单元的短导轨的正上方位置的时候，所述滚轮的中心垂线通过所述停车导轨与所述通道导轨对应的交汇位置的导轨交汇点，所述滚轮装置的回转机构以及所述换向装置的回转单元共同作用，能够使得所述滚轮装置的滚轮与所述换向装置对应的回转单元的短导轨同步作水平回转，从而实现所述搬运车从横向移动方向转为纵向移动方向或者从纵向移动方向转为横向移动方向；

所述搬运车在所述换向装置配合下，能够把所述下层载车板从所述通道区域的凸出区间的地面位置转运至所述停车区域的任一停车位位置，或者，把所述下层载车板从所述停车区域的任一停车位位置转运至所述通道区域的凸出区间的地面位置；

所述搬运车在所述二层固定外架、所述二层活动外架、所述换向装置的配合下，能够把所述上层载车板从所述通道区域的凸出区间的地面位置转运至所述停车区域的任一二层固定外架位置，或者，把所述上层载车板从所述停车区域的任一二层固定外架位置转运至所述通道区域的凸出区间的地面位置。

2.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述举升装置采用以下方式的其中一种：方式一，液压驱动方式；方式二，机械传动驱动方式；

所述举升装置采用液压驱动方式是指：所述上层动力单元为设置在所述主构架之上的液压站以及液压油缸/活塞单元；所述举升部件为所述液压油缸/活塞单元的活动部件；所述活动部件的上方紧固安装有能够支承所述上层载车板的支承板；所述液压站输出动力驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件垂直上升或者垂直下降；

所述举升装置采用机械传动驱动方式是指：所述上层动力单元为设置在所述主构架之上的电机减速机以及螺旋升降单元；所述举升部件为所述螺旋升降单元的活动部件；所述活动部件的上方紧固安装有能够支承所述上层载车板的支承板；所述电机减速机输出动力驱动所述螺旋升降单元的活动部件垂直上升或者垂直下降。

3.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用以下方式的其中一种：方式一，液压系统直接驱动方式；方式二，液压系统间接驱动方式；

所述提升装置采用液压系统直接驱动方式是指：所述动力单元为设置在所述主构架之上的液压站以及设置在所述主构架的左侧框架一侧以及右侧框架一侧的液压油缸/活塞单元；所述提升部件为所述液压油缸/活塞单元的活动部件；所述电磁驱动的支承件设置在所述活动部件的下方端部位置；所述液压站输出动力分别驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件并带动所述支承件垂直上升或者垂直下降；

所述提升装置采用液压系统间接驱动方式是指：所述动力单元为液压站以及液压油缸/活塞单元，设置在所述主构架之上，所述液压油缸/活塞单元水平设置，其活动部件的位移方向垂直于所述主构架的宽度方向；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为链条提升部件，包括换向链轮、链条；所述换向链轮的作用是使得所述链条从水平设置转换方向至垂直设置；所述链条的一端紧固安装在所述液压油缸/活塞单元的活动部件的端部位置，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下；所述电磁驱动的支承件设置在所述链条的垂直向下的端部位置；所述液压站输出动力驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件作水平方向的位移，通过所述换向链轮使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

4.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用液压系统间接驱动方式；所述动力单元为液压站以及液压油缸/活塞单元，设置在所述主构架之上，所述液压油缸/活塞单元水平设置，其活动部件的位移方向垂直于所述主构架的宽度方向；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为钢丝绳提升部件，包括换向绳轮、钢丝绳；所述换向绳轮的作用是使得所述钢丝绳从水平设置转换方向至垂直设置；所述钢丝绳的一端紧固安装在所述液压油缸/活塞单元的活动部件的端部位置，另一端绕经所述换向绳轮然后垂直向下；所述电磁驱动的支承件设置在所述钢丝绳的垂直向下的端部位置；所述液压站输出动力驱动所述液压油缸/活塞单元的活动部件作水平方向的位移，通过所述换向绳轮使得所述钢丝绳安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

5.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用机械驱动方式；所述动力单元为电机减速机，设置在所述主构架之上，其动力输出部件的旋转轴线垂直于所述主构架的宽度方向，所述动力输出部件紧固安装有驱动链轮；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为链条提升单元，包括换向链轮、链条；所述换向链轮的作用是使得所述链条从水平设置转换方向至垂直设置；所述提升部件采用以下两种方式的其中一种：

方式一为链条直接曳引方式，具体是：所述链条绕经所述驱动链轮，一端利用自重自然垂直往下，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述驱动链轮转动，使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降；

方式二为循环链传动机构间接曳引方式，具体是：所述提升部件设置有循环链传动机构；所述循环链传动机构增加设置随动链轮和循环链，所述循环链绕经所述电机减速机的驱动链轮以及所述随动链轮，形成一个闭合的循环转动机构；所述链条的一端紧固连结在所述循环链之上，另一端绕经所述换向链轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述循环链传动机构转动，使得所述链条安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

6.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述提升装置采用机械驱动方式；所述动力单元为电机减速机，设置在所述主构架之上，其动力输出部件的旋转轴线垂直于所述主构架的宽度方向，所述动力输出部件紧固安装有钢丝绳卷筒；所述提升部件至少设置两套，分别设置在所述主构架的左侧框架以及右侧框架之上，为钢丝绳提升单元，包括换向绳轮、钢丝绳；所述换向绳轮的作用是使得所述钢丝绳从水平设置转换方向至垂直设置；所述钢丝绳的一端紧固连结在所述钢丝绳卷筒的外圆周表面之上，另一端绕卷所述钢丝绳卷筒的外圆周表面然后绕经所述换向绳轮然后垂直向下，端部位置设置有电磁驱动的支承件；所述电机减速机转动，带动所述钢丝绳卷筒转动，使得所述钢丝绳安装有所述支承件的端部垂直上升或者垂直下降。

7.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述换向装置为所述滚轮装置的回转机构带动所述回转单元的方式，具体是：所述滚轮装置的回转机构由电机减速机驱动，回转中心线垂直于地面，且通过所述滚轮装置的滚轮的滚动中心以及滚轮的槽型工作面的中心；所述回转单元为无驱动的随动回转形式，回转中心线垂直于地面，且通过对应的所述短导轨的矩形工作面的形状中心；当所述搬运车位移至所述滚轮装置的回转机构的回转中心线与对应的所述回转单元的回转中心线重合，所述滚轮装置的回转机构由电机减速机驱动作水平回转，通过所述滚轮装置的滚轮带动对应的所述回转单元的短导轨作水平同步回转。

8.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：所述换向装置为所述回转单元带动所述滚轮装置的回转机构的方式，具体是：所述回转单元由电机减速机驱动，回转中心线垂直于地面，且通过对应的所述短导轨的矩形工作面的形状中心；所述滚轮装置的回转机构为无驱动的随动回转形式，回转中心线垂直于地面，且通过所述滚轮装置的滚轮的滚动中心以及滚轮的槽型工作面的中心；当所述搬运车位移至对应的所述回转单元的回转中心线与对应的所述滚轮装置的回转机构的回转中心线重合，对应的所述回转单元由电机减速机驱动作水平回转，通过对应的所述短导轨带动对应的所述滚轮装置的滚轮作水平同步回转。

9.根据权利要求1所述一种地面导轨正交式两层停车系统，其特征在于：当所述停车区域其中任意的两个停车位为紧邻设置的时候，所述两个紧邻设置的停车位之间的停车导轨为共用的停车导轨。

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