KR930000352A - 다선반형 페이퍼롤 저장시스템 및 그 저장 시스템의 프레임에 부착된 트랙 - Google Patents
다선반형 페이퍼롤 저장시스템 및 그 저장 시스템의 프레임에 부착된 트랙 Download PDFInfo
- Publication number
- KR930000352A KR930000352A KR1019920010245A KR920010245A KR930000352A KR 930000352 A KR930000352 A KR 930000352A KR 1019920010245 A KR1019920010245 A KR 1019920010245A KR 920010245 A KR920010245 A KR 920010245A KR 930000352 A KR930000352 A KR 930000352A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shelf
- storage system
- paper roll
- tracks
- web
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/41702—Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/124—Roll handlers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Supports Or Holders For Household Use (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 선반 부분으로 이루어지는 다선반형 저장 시스템을 도시하는 것으로 한 선반 부분의 단면이 도시되어 있는 도면.
제2도는 분배축의 양측에 배치된 두 선반 부분으로 이루어지는 제1항에 따르는 다선반 저장 시스템의 평면도.
제3도는 단 하나의 선반 부분으로 이루어지는 다선반형 저장 시스템의 도면.
Claims (24)
- 롤 형태의 재료로 된 저장물, 특히 롤 보유 수단에서 이동 통로를 경유하여 롤 이송 차량들을 수용하게끔 쌍으로 정렬되어 각각 하부 코드 및 상부 코드와 그 상하부 코드를 상호연결하는 웹을 갖춘 사실상에 U자형 횡단면을 가진 저장시스템의 프레임 구조물의 횡 거더들에 부착된 트랙들을 가진 여러개의 플로어들로 구성된 선반 격실들을 갖춘 저장 시스템에 수평위치로 공급될 수 있는 페이퍼 롤들을 저장 및 반출하는 다 선반형 저장 시스템에 있어서, a)상기 다 선반형 저장 시스템이 분배축(30) 영역내에 배치된 전방 단부구멍(26a)들 또는 구멍들을 갖는 플로어(21,22,23,24,25)들 내에 나란하게 겹쳐놓인 다수의 선반 격실(26,126)들을 가지며 서로 떨어져 배치된 선반 부분(20,120)들 내에 상기 분배축(30)을 형성하며 페이퍼 롤(100)의 다양한 길이 또는 페이퍼 롤의 길이에 상응하는 길이를 가진 하나의 선반 부분(20) 또는 두개의 선반 부분들을 포함하며, 상기 분배 축(30)의 양쪽 측면들상에 배치된 두개의 선반 부분(20,120)들의 각 선반 부분(20,120)의 개별적인 플로어(21,22,23,24,25)들이 각각 다른 선반 부분의 플로어들과 대향하게끔 배치되며, b)각 선반 격실(26,126)의 전방 단부 구멍(26a)들의 영역내의 각 선반 부분(20,120)의 각 플로어(21,22,23,24,25)상에, 조차 웨건(50)들 용의 선반의 길이방향과 교차하는 방향으로 이동하는 수평한 이동 통로(40,41,42,43)들이 배치되어, 모든 이동 통로(40,41,42,43)들이 페이퍼롤 이송 기구(70)를 구비한 하나 이상의 조차 웨건(50)을 수용하도록 상승 및 하강가능한 이송 플랫폼(61,161)을 갖춘 프레임 구조물의 승강기 축(60′,160′)의 각 승강기(60,160)에서 한 승강기내의 양 단부(40a,41a,42a,43a,40b,41b,42b,43b)들 되는 한 승강기내의 일 단부에 종결하며, c)각 승강기(60,160)의 이송 플랫폼(61,161)과 이송통로(40,41,42,43)들에 조차 웨겐(50)들 또는 각 이송 플랫폼(61,161)의 페이퍼 롤 이송기구(70)들 용의 활주 트랙(45,46,62,162)들이 제공되어 이송 플랫폼(61,161)들의 각 플로어 위치내의 이송 통로(40,41,42,43)들 각각의 활주 트랙(45,46)들이 연속적인 조차 웨건 횡단 영역을 형성하며, d)각 조차 웨건(50)에는 그 조차 웨건의 전방으로의 이동 방향과 교차하는 방향으로 연장하며 그 조차 웨건(50) 내에 제공된 활주 트랙(52)들 상에서 변위가능하고 누진형 원(72)의 형태로 된 페이퍼롤 지지 영역을 가진 상승 및 하강 가능한 페이퍼 롤 운반 판(71)이 제공된 페이퍼 롤 이송기구(70)가 제공되며, e)각 선반 격실(26,126)에는 그 선반 격실의 길이 방향으로 진행하는 페이퍼 롤 지지빔(80)이 제공되며 페이퍼 롤 이송 기구(70)를 활주 트랙(82,82′)들이 고정적으로 설치되어 결합되며, 이 경우에 상기 페이퍼 롤 지지빔(80)이 서로 떨어져 배치된 두개의 트랙(83,84)들을 포함하며, 그 트랙들의 지지영역(83a,84a)들을 페이퍼 롤의 부분적인 원주에 상응하는 저장 영역을 형성하는 방식으로 서로를 향해 기울어지게끔 구성되어 있으며 그 트랙들 간의 거리는 페이퍼 롤 이송판(71)이 상승된 위치에서 상기 페이퍼 롤 이송 기구(70)가 상기 트랙(83,84)들 사이에서 이동할 수 있게끔 정해지며, f)승강기(60,160)들의 이송 플랫폼(61,161)을 변위시키는 구동 수단(65,165,55,75), 조차 웨건(50) 및 페이퍼 롤 이송 기구(70)들은 프로그램 제어 시스템(200) 안에 결합되며, 또한 상기 개별적인 선반 격벽(26,126)들도 그 제어 시스템 내에 저장되며, g)각 트랙(83,84)의 웰(182)은 굽은 곳없이 선형적으로 연장하며 나사, 리벳 또는 용접연결부(183)들로써 서로 떨어져 배치된 다수의 수직형지지 거더(184)들 및 저장 시스템의 프레임 구조물(4)의 횡거더(12)에 연결되며, h)상기 하부 코드(181)는 상기 페이퍼 롤 이송기구(70)를 지지하도록 수평하게 연장하는 부분(187a)과, 상기 웹(182)에 수직하고 평행하게 연장하는 상기 수평 연장부 근처의 부분(187b)이 형성된 다리부분(187)으로써 형성되며, 상기 수평한 다리 부분(187a)은 수직형 지지거더(184)와 횡 거더(12)에 연결된 각진부분(188)상에 지지되고 상기 수직한 지지부분(187b)은 상기 각진 부분(188)에 걸쳐서 지지되며, 상기 횡거더(12)의 높이는 상기 트랙(83,84)들의 수직한 다리 부분(187b)의 길이보다 크게 되어 있으며, i)상기 상부 코드(180)는 상기 하부 코드(181)의 지지부(187′)쪽으로 기울어지게끔 연장하며 상기 트랙(83,84)들의 웹(182)에 수직하고 평행하게 연장하는 부분(185a)에 인접해 있는 다리 부분(185)으로써 형성되며, 상기 수직형 지지거더(184)는 상기 웹(182)과 각진 부분(187)의 길이에 상응하거나 또는 상기 웹(182)과 각진 부분(187)의 통합 길이보다는 짧은 길이를 가지게 됨을 특징으로 하는 페이퍼 롤들을 저장 및 반출하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항에 있어서, 이동 통로(40,41,42,43)들이 제공된 상기 다 선반형 저장 시스템(10)은 기판상에 배치된 프레임 구조물을 포함함을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 또는 2항 중의 한 항에 있어서, 상기 두 축부분(20,120)들 사이의 분배축(30)이 페이퍼 롤의 길이에 상응하는 폭을 가짐을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 각각의 조차 웨건(50) 및 그 조차 웨건상에 피기백 형태로 지지된 페이퍼 롤 이송 기구(70)에는 기전 작동식 주 전동기가 제공됨을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 각 페이퍼 롤 이송 기구(70)의 페이퍼 롤 운반판(71)은 유압작동식 또는 기전 작동식 수단으로써 수직으로 변위가능함을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 코드(180)의 다리부분(185) 및 트랙(83,84)들은 상기 웹(182)에 대해 65°의 각도로 위치함이 금지됨을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 6항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙(83,84)들의 수직형 지지거더(184)는 이중 T자형 거더의 형태로 구성되어 그의 플랜지(184a,184b)들로써 상기 웹(182)에 고정됨을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 7항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙(83,84)들의 각진 부분(188)이 상기 하부 코드(181)의 전체 길이에 걸쳐 연장함을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 7항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙(83,84)의 하부 코드(181)의 길이를 가로질러서, 서로 떨어져 배치된 다수의 만일 각도형 부분들이 제공됨을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 9항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙(83,84)의 웹(182)에 부착시키는 작업은 상기 지지거더(184)의 상부 영역내에서 실행됨을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 10항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙(83,84)의 웹(182)에 부착시키는 작업이 상기 지지거더(184)의 전체 길이에 걸쳐 실행됨을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 11항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 승강기 축(60′,160′)은 이동 통로(40,41,42,43)들의 일단부에 고정적으로 배치됨을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 12항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 승강기 축(30)이 분배 축(30)의 전면에 고정적으로 배치되는 반면에, 상기 선반 부분(20,120)들의 전면으로 연장하는 이동 통로(40,41,42,43)들은 상기 승강기 축(60′160′)내의 이동통로와 교차하는 방향으로 연장하는 이동통로(46,47,48,49)들을 경유하여 인도됨을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 12항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 승강기 축(60′,160)이 상기 분배 축내에 또는 그 축의 전면에 배치됨을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강기 축(60′,160′)은 어떠한 이동 통로(40,41,42,43)들도 상기 선반 부분(20,120)들에 평행한 두개의 선반 부분(20,120)들 사이의 분배 축(30)내에 배치되지 않은 상태에서 그 분배 축(30)에 배치됨으로써 활주 트랙(300,301)들 상에서 변위가능하며, 이때 기전 구동 수단(305)으로써 상기 변위가 실행됨을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강기 축(60′,160′)은 자동 추진되도록 구성되어 어떠한 이동 통로(40,41,42,43)들도 분배 축(30)에 배치되지 않은 상태에서 선반 부분(20,120)들에 평행하게 상기 분배 축(30)내에서 변위가능함을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 제1항 내지 16항 중의 어느 한 항에 있어서, 공급통로(500)들 상에서 변위가능한 자동 추진형 페이퍼 롤 이송기구(510)들이 제공된 상기 공급 통로(500)들이 상기 다 선반형 저장 시스템(10)의 전면으로 삽입되며, 상기 공급통로(500)는 각각 상기 페이퍼 롤 이송기구(510)들 용의 이송 통로(511,512)들과 근접한 두개의 플로어들을 가지도록 구성되며, 상기 공급통로(500)는 각각 다 선반형 저장 시스템(10)의 승강기 축(60′,160′)내에 종결하며, 필요하다면, 높이 차를 메우도록 수직 컨베이어(515)들이 상기 공급 통로(500)내에 배치되며 상기 공급통로(500)는 페이퍼롤 절단 수단(520), 페이퍼 롤 포장 기계(530) 및 회전 테이블(540)들과 상호작용하게 됨을 특징으로 하는 다 선반형 저장 시스템.
- 저장 시스템들, 특히 롤 형태의 저장 재료, 즉 테이퍼 롤들 및 페이퍼롤 이송 기구들을 수용하도록 여러개의 플로어들로 구성된 선반 격실들을 가진 다선반형 저장 시스템들 내에 쌍으로 웹을 갖춘 사실상의 U자형 횡단면을 가진 저장 시스템의 프레임 구조물의 횡 거더들에 부착된 트랙에 있어서, a)상기 트랙(83,84)의 웹(182)은 굽은 곳 없이 선형적으로 연장하며 나사, 리벳 또는 용접 연결부(183)들로써 서로 간격을 두고 떨어져 배치된 다수의 수직형 지지거더(187)들 및 저장 시스템의 프레임 구조물(4)의 횡 거더(12)에 연결되며, b)상기 하부 코드(181)는 상기 페이퍼 롤 이송기구(70)를 지지하는 부분(187a)과 상기 웹(182)에 수직하고 평행하게 연장하는 상기 제1부분(187a)에 인접한 부분(187b)이 형성된 수평하게 연장하는 다리 부분(187)으로써 형성되며, 상기 수평한 다리 부분(187a)은 상기 수직형 지지거더(12)와 연결된 각진 부분(188)상에 지지되며 상기 수직한 다리부분(187b)은 상기 각진 부분에 걸쳐서 지지되며, 상기 수직형 지지거더(12)의 높이는 상기 트랙(83,84)의 수직한 다리 부분(187b)의 길이보다 크게 되어 있으며, c)상기 상부 코드는 상기 하부 코드(181)의 지지부(187′)쪽으로 기울어지게끔 연장하며 상기 트랙(83,84)의 웹(182)에 수직하고 평행하게 연장하는 부분(185a)에 인접해 있는 다리 부분(185)으로써 형성되며, 상기 수직형 지지거더(184)는 상기 웹(182)과 각진 부분(187)의 길이의 총합에 상응하는 길이를 가지거나, 또는 상기 웹(182)과 각진 부분(187)의 전체 길이보다 짧은 길이를 가지게 됨을 특징으로 하는 저장 시스템의 프레임 구조물의 횡방향 거더들에 부착된 트랙.
- 제18항에 있어서, 상기 상부 코드(180)의 다리부분(185)은 상기 웹(182)에 대하여 65°의 각도로 배치됨이 금지됨을 특징으로 하는 트랙.
- 제18항 또는 19항 중의 한 항에 있어서, 상기 수직형 지지거더(184)는 이중 T자형 거더의 형태로 구성되어 그의 플랜지(184a,184b)들로써 상기 웹(182)에 고정됨을 특징으로 하는 트랙.
- 제18항 내지 20항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 각진 부분(188)이 상기 하부 코드(181)의 전체길이를 가로질러 연장함을 특징으로 하는 트랙.
- 제18항 내지 21항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 코드(181)의 길이에 걸쳐서 서로 거리를 두고 배치된 여러 각도로 형성된 강재 부분들이 제공됨을 특징으로 하는 트랙.
- 제18항 내지 22항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙(83,84)의 웹(182)에 부착시키는 작업은 상기 지지거더(184)의 상부영역내에서 실행됨을 특징으로 하는 트랙.
- 제18항 내지 23항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙(83,84)의 웹(182)에 부착시키는 작업이 상기 지지거더(184)의 전체 길이에 걸쳐 실행됨을 특징으로 하는 트랙.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9107229U DE9107229U1 (de) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | Schiene für Lager, insbesondere Hochregallager, für rollenförmiges Lagergut, insbesondere Papierrollen |
DEG9107229.8 | 1991-06-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR930000352A true KR930000352A (ko) | 1993-01-15 |
KR0159953B1 KR0159953B1 (ko) | 1998-12-01 |
Family
ID=6868232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019920010245A KR0159953B1 (ko) | 1991-06-12 | 1992-06-12 | 다 선반형 페이퍼를 저장 시스템 및 그 저장 시스템의 프레임에 부착된 트랙 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5388955A (ko) |
EP (1) | EP0518081A1 (ko) |
JP (2) | JP2544561B2 (ko) |
KR (1) | KR0159953B1 (ko) |
CN (1) | CN1069002A (ko) |
CA (1) | CA2071059A1 (ko) |
DE (1) | DE9107229U1 (ko) |
FI (1) | FI922647A (ko) |
NO (1) | NO305113B1 (ko) |
NZ (1) | NZ243085A (ko) |
PL (1) | PL169097B1 (ko) |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4397243T1 (de) * | 1993-03-01 | 1997-07-31 | Kawasaki Steel Co | Gabelstapelvorrichtung bei einem Stapelkran und Verfahren zum Ansteuern derselben, sowie Steuerung zur Durchführung dieses Verfahrens |
JP3386507B2 (ja) * | 1993-03-30 | 2003-03-17 | 富士通株式会社 | 情報処理機器の立体設置装置 |
EP0842481A1 (en) | 1995-07-31 | 1998-05-20 | Intelledge, Corporation | Electronic product information display system |
DE19626966A1 (de) * | 1996-07-04 | 1998-01-08 | Cegelec Aeg Anlagen Und Automa | Spurgeführtes Transportsystem mit Transportfahrzeugen |
DE19637772A1 (de) * | 1996-09-16 | 1998-03-26 | Koenig & Bauer Albert Ag | Verfahren zum Transport von Rollen zu einem Rollenwechsler |
US5967728A (en) * | 1997-11-26 | 1999-10-19 | Emtrol, Inc. | Precision placement storage and retrieval system |
DE29802224U1 (de) * | 1998-02-10 | 1998-03-19 | Nedcon Magazijninrichting B.V., Doetinchem | Lager für Paletten oder für Stückgüter mit genormter Grundfläche |
DE19857886A1 (de) * | 1998-12-15 | 2000-06-29 | Johann W Grond | Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten |
DE29908233U1 (de) * | 1999-05-07 | 1999-09-09 | Westfalia Wst Systemtechnik | Satellitenfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen |
US6234303B1 (en) | 1999-09-07 | 2001-05-22 | Emtrol, Inc. | Conveyor assembly |
WO2001066456A1 (en) * | 2000-03-06 | 2001-09-13 | Jervis B. Webb Company | Apparatus for transport and delivery of articles |
US20030228208A1 (en) * | 2000-05-25 | 2003-12-11 | Grond Johann W. | Vertical conveyor and vertical conveyor system |
US6652213B1 (en) * | 2000-09-08 | 2003-11-25 | California Natural Products | Automated warehousing system and method |
DE50101969D1 (de) * | 2000-11-24 | 2004-05-19 | Ferag Ag | Verfahren und Einrichtung zum Wechseln von Wickelständern an einer Reihe von Wickelvorrichtungen |
US6494404B1 (en) * | 2001-08-14 | 2002-12-17 | John C. Meyer | Passenger airplane container system |
DE10159520B4 (de) * | 2001-12-04 | 2005-05-12 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Transport von Restrollen |
EP1329397A1 (de) * | 2002-01-18 | 2003-07-23 | Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG | Transportvorrichtung |
EP1483545B1 (en) * | 2002-03-13 | 2006-06-21 | Borealis Technology Oy | Apparatus for inspecting deformation of pipes |
US20030177850A1 (en) * | 2002-03-19 | 2003-09-25 | The Washington Post Company | System and method for verifying the roll roundness of rolls of paper used for newspapers |
US6948901B2 (en) * | 2002-11-12 | 2005-09-27 | Metso Paper Ag | Paper roll storage and handling installation and method for storing and handling paper rolls |
US7073634B2 (en) * | 2003-11-28 | 2006-07-11 | California Natural Products | Automated warehouse row cart and lift |
US8417423B2 (en) * | 2007-04-23 | 2013-04-09 | David G. Fudala | Robotic platform for collecting data to emulate material handling vehicle mast angles |
CN101259916B (zh) * | 2008-03-13 | 2012-12-26 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种不同物料的多层输送方法及装置 |
TWI615337B (zh) * | 2009-04-10 | 2018-02-21 | 辛波提克有限責任公司 | 自動化貨箱儲存系統及處理被建構成托板化負荷以在儲存設施往返運送的貨箱之方法 |
US9321591B2 (en) | 2009-04-10 | 2016-04-26 | Symbotic, LLC | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
CN101618436B (zh) * | 2009-07-23 | 2011-05-25 | 宁波万冠熔模铸造有限公司 | 熔模铸造制壳硬化干燥流水线 |
US9367851B2 (en) | 2009-09-17 | 2016-06-14 | Information Planning & Management Service, Inc. | System and method for managing compliance with retail display regulations across a plurality of jurisdictions |
US11078017B2 (en) | 2010-12-15 | 2021-08-03 | Symbotic Llc | Automated bot with transfer arm |
US9187244B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-11-17 | Symbotic, LLC | BOT payload alignment and sensing |
US9561905B2 (en) | 2010-12-15 | 2017-02-07 | Symbotic, LLC | Autonomous transport vehicle |
US9499338B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-11-22 | Symbotic, LLC | Automated bot transfer arm drive system |
US10822168B2 (en) | 2010-12-15 | 2020-11-03 | Symbotic Llc | Warehousing scalable storage structure |
US8696010B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-04-15 | Symbotic, LLC | Suspension system for autonomous transports |
US8965619B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-02-24 | Symbotic, LLC | Bot having high speed stability |
CN102849385A (zh) * | 2011-06-29 | 2013-01-02 | 鞍钢股份有限公司 | 多层密封弹仓式热轧板带钢卷库 |
WO2013064750A1 (en) * | 2011-11-03 | 2013-05-10 | Pesmel Group Oy | Roll handling system and method |
FI126344B (en) | 2012-05-22 | 2016-10-14 | Upm Raflatac Oy | Method and apparatus for handling narrow rollers |
FI126306B (en) * | 2012-05-22 | 2016-09-30 | Upm Raflatac Oy | Method and apparatus for handling narrow rollers |
CN103101702B (zh) * | 2012-12-11 | 2016-10-05 | 金捷 | 带提升装置的线盘存放装置 |
CN105705441B (zh) | 2013-09-13 | 2018-04-10 | 西姆伯蒂克有限责任公司 | 自主运输车、存储和取回系统及在该系统内传递拣选面的方法 |
EP2947030A1 (en) * | 2014-05-23 | 2015-11-25 | Pesmel Group Oy | Stacker crane with two load handling units and method to use such rack feeder in a warehouse |
DE102014115879A1 (de) * | 2014-10-31 | 2016-05-04 | GaUp GmbH | Kanalfahrzeug |
US11389012B2 (en) * | 2017-07-13 | 2022-07-19 | Jorge Benitez Torres | Automated multi-dispenser and multi-replenisher of products, and method for product unloading |
EP3620406A1 (en) * | 2018-09-06 | 2020-03-11 | S.I.C.M.A. S.p.A. SOCIETA' INDUSTRIALE COSTRUZIONI MECCANICHE E AFFINI | A cart, a handling unit and a storage unit for housing different products |
TWI752767B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-01-11 | 高僑自動化科技股份有限公司 | 自動倉儲雙軌存放系統 |
AT524880A1 (de) * | 2021-03-18 | 2022-10-15 | Hans Kuenz Gmbh | Containerterminal |
CN116675030B (zh) * | 2023-08-03 | 2023-10-31 | 菲码(江苏)智能科技有限公司 | 一种可输送不同宽度纸张的多用打印机送纸结构 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB833988A (en) * | 1955-07-21 | 1960-05-04 | Emmanuel Kaye | Improvements in or relating to the storing of goods and storage racks therefor |
US3091348A (en) * | 1960-11-14 | 1963-05-28 | Reynolds Metals Co | Roll stacking device |
US3924300A (en) * | 1972-03-08 | 1975-12-09 | Ato Inc | Shuttel car mechanism for transferring loads between two stations |
US3978995A (en) * | 1973-02-15 | 1976-09-07 | Rapistan, Incorporated | Mobile tier picking apparatus for a warehousing system |
US3973685A (en) * | 1973-12-17 | 1976-08-10 | Litton Systems, Inc. | Photoelectric sensing apparatus for pallet storage systems |
JPS5127336A (ja) * | 1974-08-17 | 1976-03-06 | Hitachi Koki Kk | Seidenshikipurinta |
US4286911A (en) * | 1978-02-28 | 1981-09-01 | Litton Systems, Inc. | Semi-automated warehousing system |
US4268207A (en) * | 1979-07-06 | 1981-05-19 | Eaton Corporation | Load support and shuttle |
IT1136819B (it) * | 1981-03-13 | 1986-09-03 | Finsider Costr Metall Cmf | Dispositivo trasportatore per un impianto di magazzinaggio |
JPS63127912A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-31 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 円柱状物品の保管棚 |
US5002449A (en) * | 1986-12-25 | 1991-03-26 | Kabushikikaisha Itoki Kosakusho | Automatic storage/retrieval apparatus for articles |
JPH075166B2 (ja) * | 1987-05-01 | 1995-01-25 | 株式会社イトーキクレビオ | 自動保管検索装置 |
JPS6478624A (en) * | 1987-06-29 | 1989-03-24 | Tsubakimoto Chain Co | Storing and carrying device for heavy object |
US4971508A (en) * | 1987-06-29 | 1990-11-20 | Tsubakimoto Chain Co. | Storage and conveyance of heavy articles |
JPH0164503U (ko) * | 1987-10-20 | 1989-04-25 | ||
US5286157A (en) * | 1987-11-12 | 1994-02-15 | Frans Vainio | Method and apparatus for storing paper rolls in a storage shelving |
DE3824328C1 (ko) * | 1988-07-18 | 1989-12-21 | Kone-Anlagenbau Gmbh, 8900 Augsburg, De | |
US5054986A (en) * | 1988-09-08 | 1991-10-08 | Tsubakimoto Chain Co. | Storage and conveyance of heavy articles |
DE8905526U1 (de) * | 1989-05-02 | 1989-06-29 | Copla Förder- und Lagertechnik Gesellschaft für Anlagenbau mbH, 1000 Berlin | Hochregallager zum Ein- und Auslagern von rollenförmigem Gut, insbesondere von Papierrollen |
-
1991
- 1991-06-12 DE DE9107229U patent/DE9107229U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-17 JP JP4060486A patent/JP2544561B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-16 EP EP92108320A patent/EP0518081A1/de not_active Withdrawn
- 1992-06-08 FI FI922647A patent/FI922647A/fi not_active Application Discontinuation
- 1992-06-09 NZ NZ243085A patent/NZ243085A/en unknown
- 1992-06-11 CA CA002071059A patent/CA2071059A1/en not_active Abandoned
- 1992-06-12 KR KR1019920010245A patent/KR0159953B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-06-12 NO NO922311A patent/NO305113B1/no not_active IP Right Cessation
- 1992-06-12 JP JP4153893A patent/JPH05178428A/ja active Pending
- 1992-06-12 US US07/897,687 patent/US5388955A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-12 PL PL92294879A patent/PL169097B1/pl unknown
- 1992-06-12 CN CN92105615A patent/CN1069002A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL169097B1 (pl) | 1996-05-31 |
DE9107229U1 (de) | 1991-07-25 |
FI922647A (fi) | 1992-12-13 |
FI922647A0 (fi) | 1992-06-08 |
JPH05178428A (ja) | 1993-07-20 |
NO922311D0 (no) | 1992-06-12 |
JPH07165315A (ja) | 1995-06-27 |
NO922311L (no) | 1992-12-14 |
CN1069002A (zh) | 1993-02-17 |
KR0159953B1 (ko) | 1998-12-01 |
US5388955A (en) | 1995-02-14 |
PL294879A1 (en) | 1993-05-31 |
JP2544561B2 (ja) | 1996-10-16 |
CA2071059A1 (en) | 1992-12-13 |
NZ243085A (en) | 1995-04-27 |
NO305113B1 (no) | 1999-04-06 |
EP0518081A1 (de) | 1992-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR930000352A (ko) | 다선반형 페이퍼롤 저장시스템 및 그 저장 시스템의 프레임에 부착된 트랙 | |
EP0396005B1 (de) | Hochregallager zum Ein- und Auslagern von rollenförmigem Gut, insbesondere von Papierrollen | |
JP5552393B2 (ja) | 搬送用走行体利用の搬送装置 | |
CZ53497A3 (en) | Method of transferring loads and apparatus for making the same | |
US3913760A (en) | Movable floor for the deck of a truck | |
US3807312A (en) | Vehicle propulsion, track, and switch system | |
US20210285163A1 (en) | Rail system for a conveying vehicle and storage system | |
JP4507015B2 (ja) | 滑り荷台利用の搬送装置 | |
CZ284389B6 (cs) | Nákladní vůz na sypký materiál | |
JP2000514893A (ja) | 走行装置に懸吊された仕切り壁または類似のものを持つガイドレール用の走行装置 | |
DE3234817C2 (de) | Hochregallager | |
KR930009894A (ko) | 로드용 저장 시스템 | |
AT406151B (de) | Einrichtung zum verteilen von stückgut | |
US5154123A (en) | Rail conveyor and rail switches therefore | |
US4920891A (en) | Rail conveyor and rail switches therefore | |
US3785469A (en) | Roll train switch | |
JP4895203B2 (ja) | 吊下げ搬送設備 | |
DE3545298C2 (ko) | ||
CH615480A5 (ko) | ||
DE3336190A1 (de) | Stauketten-foerdereinrichtung fuer haengende stueckgueter | |
US4773809A (en) | Device in a storage system | |
AU1464501A (en) | Automatic track switching system for operable walls | |
JPH0443550B2 (ko) | ||
US993037A (en) | Truck. | |
US4917018A (en) | Rail conveyor and rail switches therefore |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20010618 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |