IT202100018845A1 - Sistema e metodo di movimentazione di contenitori - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

?Sistema e metodo di movimentazione di contenitori?

La presente invenzione ha per oggetto un sistema e un metodo di movimentazione di contenitori.

In particolare sono note soluzioni in cui oggetti predeterminati sono prelevati da un magazzino automatico e convogliati medianti vettori ad un sistema di smistamento che posiziona tali oggetti in contenitori in plastica posti in predeterminate stazioni di carico. Tali contenitori sono solitamente sagomati come vaschette.

Operai prelevano poi tali contenitori e li posizionano su un nastro trasportatore che ne consente il convogliamento verso un punto di spedizione.

Un inconveniente di tale soluzione ? legato al fatto che tale lavoro ? ripetitivo per gli operai e ci? pu? indurre ad errori. Inoltre gli stessi potrebbero rimuovere un contenitore per errore dalla stazione di carico, sostituendolo con uno vuoto, prima che tutti i vettori abbiano scaricato gli oggetti destinati ad essere collocati nello stesso.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre un sistema e un metodo di movimentazione di contenitori che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

In particolare, ? scopo della presente invenzione mettere a disposizione un sistema e un metodo di movimentazione di contenitori che permettano di ottimizzare la velocit? e l?efficienza del servizio minimizzando il rischio di errori. Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema e un metodo di movimentazione di contenitori, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di sistema e un metodo di movimentazione di contenitori, come illustrati negli uniti disegni in cui:

- figura 1 mostra una vista prospettica di almeno una porzione del sistema di movimentazione secondo la presente invenzione;

- figura 2 mostra una vista in sezione laterale di una porzione del sistema di movimentazione secondo la presente invenzione;

- figure da 3 a 8 mostrano una successione di fasi del metodo di movimentazione secondo la presente invenzione;

- figure da 9 a 12 mostrano una successione di fasi di una particolare operazione del metodo secondo la presente invenzione.

Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 si ? indicato un sistema di movimentazione di contenitori per oggetti. I contenitori tipicamente sono vaschette. Esse sono aperte superiormente. Le vaschette comprendono un fondo e una parete laterale perimetrale.

Il sistema 1 comprende un magazzino 2. Tipicamente si tratta di un magazzino automatico.

Il sistema 1 comprende inoltre mezzi 3 di smistamento degli oggetti provenienti dal magazzino 2. I mezzi 3 di smistamento oggetti comprendono una prima stazione 31 di carico. La prima stazione 31 permette il caricamento degli oggetti in uno di detti contenitori. I mezzi 3 di smistamento comprendono inoltre una seconda stazione 32 di carico di detti oggetti in un altro di detti contenitori. La prima e la seconda stazione 31, 32 possono essere affiancate una a lato dell?altra (eventualmente sfalsate in altezza) o poste una sopra l?altra (in modo da essere sulla medesima verticale).

Opportunamente i mezzi 3 di smistamento comprendono ulteriori stazioni di carico di detti oggetti. Opportunamente la prima stazione 31, la seconda stazione 32 e le eventuali ulteriori stazioni sono distribuite a formare una reticolato di file e colonne. Ad esempio le stazioni potrebbero essere disposte su pi? di 3 colonne affiancate (in figura 1 se ne vedono 15) in cui ciascuna colonna comprende almeno tre stazioni.

I mezzi 3 di smistamento vantaggiosamente comprendono una parete 33 lungo cui sono ricavate almeno la prima e la seconda stazione 31, 32 di carico. Opportunamente su tale parete 33 sono ricavate anche le altre stazioni della matrice.

La prima stazione 31 di carico comprende un primo supporto 310 di uno dei contenitori. La prima stazione 31 comprende anche una prima apertura 311 (vedasi figura 9) sovrastante detto primo supporto 310 per l?erogazione degli oggetti.

Il primo supporto 310 ? ad esempio sagomato come una mensola. Ad esempio esso si protende a sbalzo dalla parete 33 a cui ? vincolata. Opportunamente il primo supporto 310 definisce un piano di appoggio del contenitore inclinato rispetto all?orizzontale. Ad esempio tale angolo potrebbe essere compreso tra 5? e 30?. Tale inclinazione agevola il prelevamento del contenitore.

Il primo supporto 310 nella soluzione preferita pu? comprendere mezzi 34 vibranti per agevolare la distribuzione degli oggetti nel contenitore posto sul primo supporto 310. Infatti le vibrazioni agevolano la redistribuzione degli oggetti nello spazio interno al contenitore. I mezzi 34 vibranti sono esemplificativamente e schematicamente mostrati in figura 6.

Quanto descritto per la prima stazione 31 di carico pu? vantaggiosamente essere ripetuto per la seconda stazione 32 di carico e/o per le altre stazioni della matrice. In particolare la seconda stazione 32 di carico comprende un secondo supporto 320 opportunamente sormontato da una seconda apertura 312.

I mezzi 3 di smistamento opportunamente comprendono vettori 20 che collegano il magazzino 2 e la parete 33. Opportunamente tali vettori 20 ricevono gli oggetti dal magazzino e li trasportano in corrispondenza della parete 33. In particolare i vettori 20 trasportano gli oggetti in corrispondenza della prima apertura 311 e/o della seconda apertura 312 e/o delle aperture associate alle altre stazioni di carico. In corrispondenza di ciascuna apertura ? associato un corrispondente erogatore di un getto che permette lo spostamento dell?oggetto dal vettore al contenitore posto sulla stazione di carico. Opportunamente tale erogatore potrebbe essere sostituito da un attuatore meccanico (azionato ad esempio tramite ingranaggi o fluidodinamicamente) che spinge uno o pi? oggetti posti su uno dei vettori 20 verso un contenitore posto su una corrispondente stazione di carico.

Nella soluzione preferita la parete 33 comprende per? mezzi di erogazione di un getto fluido destinato a spingere gli oggetti attraverso la prima apertura 311 e farli cadere per gravit? nel contenitore posto sul primo supporto 310. Opportunamente i mezzi di erogazione sono posti internamente alla parete 33 e indirizzano un getto verso la prima apertura 311. I mezzi di erogazione giaccione nello spessore della parete 33.

Il sistema 1 comprende una linea 5 di convogliamento comune di detti contenitori provenienti dalla prima e dalla seconda stazione 31, 32 di carico e contenenti gli oggetti prelevati dal magazzino 2. Tale linea 5 di convogliamento ? vantaggiosamente comune anche ai contenitori provenienti da ulteriori stazioni di carico.

Il sistema 1 comprende una testa 4 di trasferimento di detti contenitori da almeno la prima e la seconda stazione 31, 32 di carico alla linea 5 di convogliamento. Opportunamente la testa 4 di trasferimento ? operativa anche tra ulteriori stazioni di carico (tipicamente poste sulla parete 33) e la linea 5 di convogliamento. La testa 4 di trasferimento ? operativamente posta tra i mezzi 3 di smistamento e la linea 5 di convogliamento.

Opportunamente la testa 4 di trasferimento ? anche fisicamente interposta tra i mezzi 3 di smistamento e la linea 5 di convogliamento.

La medesima testa 4 consente dunque di movimentare i contenitori con gli oggetti da pi? stazioni di carico ad una medesima linea 5 di convogliamento.

Il sistema 1 comprende mezzi 6 di sollevamento/abbassamento della testa 4 di trasferimento. Vantaggiosamente i mezzi 6 di sollevamento/abbassamento comprendono una cremagliera che si sviluppa tra l?alto e il basso, ad esempio ? verticale. Tipicamente la testa 4 di trasferimento comprende una ruota dentata che ingrana con la cremagliera e ci? ne permette lo spostamento tra l?alto e il basso. In soluzioni alternative la cremagliera potrebbe essere assente e sostituita ad esempio da un sistema comprendente puleggia e cavo oppure un elevatore pneumatico.

La testa 4 di trasferimento comprende mezzi 40 di presa destinati ad afferrare uno dei contenitori. I mezzi 40 di presa sono tipicamente ad uncino. Nel sguito si far? riferimento a mezzi 40 di presa ad uncino, ma potrebbero essere anche di altro tipo. I mezzi 40 di presa sono almeno parzialmente estraibili. Opportunamente i mezzi 40 di presa sono mobili tra:

- una posizione maggiormente estratta dalla testa 4 per afferrare uno di detti contenitori che ? posto sulla prima o sulla seconda stazione 31, 32 di carico; tale posizione maggiormente estratta pu? essere definita una posizione di presa;

- una posizione di richiamo per trascinare sulla testa 4 uno di detti contenitori afferrati nella posizione maggiormente estratta.

Opportunamente i mezzi 40 di presa in almeno un tratto del passaggio tra la posizione di richiamo e la posizione maggiormente estratta si spostano orizzontalmente. Opportunamente i mezzi 40 di presa nel passaggio tra la posizione di richiamo e la posizione maggiormente estratta si spostano secondo una componente orizzontale prevalente sulla componente verticale. Opportunamente la testa 4 comprende un attuatore che determina uno spostamento orizzontale dei mezzi 40 di presa ad uncino e un attuatore che determina uno spostamento verticale dei mezzi 40 di presa.

La testa 4 opportunamente comprende due estremit? 41, 42 opposte. Ad esempio una delle due estremit? ? rivolta verso i mezzi 3 di smistamento (opportunamente una prima estremit?). Vantaggiosamente una delle due estremit? ? rivolta verso la linea 5 di convogliamento (opportunamente la seconda estremit?).

In particolare la testa 4 comprende un ingresso 410 dei contenitori provenienti dai mezzi 3 di smistamento e una uscita 420 dei contenitori destinati alla linea 5 di convogliamento. L?ingresso 410 ? rivolto verso i mezzi 3 di smistamento. L?uscita ? rivolta verso la linea 5 di convogliamento.

Vantaggiosamente la testa 4 comprende un canale 45 di attraversamento della testa 4 che collega le due estremit? 41, 42 (o l?ingresso 410 e l?uscita 420). Il canale 45 ? passante (cio? attraversa interamente la testa 4). Esso attraversa la testa 4 e collega due lati opposti (opportunamente le estremit? di cui sopra). Nella configurazione maggiormente estratta i mezzi 40 di presa si protendono esternamente alla testa attraversando la prima estremit? 41 (o in modo equivalente l?ingresso 410).

Il sistema 1 comprende rulli 43 di supporto (preferibilmente di movimentazione) dei contenitori lungo il canale 45. Opportunamente i rulli 43 definiscono un appoggio per i contenitori che transitano internamente alla testa 4. Opportunamente i rulli 43 comprendono almeno un rullo motorizzato che almeno in una prima modalit? operativa presenta un senso di rotazione che induce una movimentazione del contenitore lungo un verso che si sviluppa dalla prima verso la seconda estremit? 41, 42 (o comunque dall?ingresso 410 verso l?uscita 420). Eventualmente detto almeno un rullo motorizzato potrebbe presentare un doppio senso di rotazione. Opportunamente i rulli 43 comprendono almeno uno, preferibilmente una pluralit? di rulli motorizzati.

Vantaggiosamente la testa 4 di trasferimento comprende un distributore 44 dei prodotti. Il distributore ? mobile al di sopra del contenitore posto ad esempio nella prima stazione 31 di carico (ma analogo discorso potrebbe ripetersi per contenitori posti sulla seconda stazione 32 di carico o altra stazione di carico). Il distributore 44 dei prodotti ? mobile tra una configurazione retratta e una configurazione estesa verso i mezzi 3 di smistamento. Opportunamente il distributore 44 ? mobile tra una configurazione di riposo sollevata e una configurazione operativa abbassata. Il distributore 44 comprende ad esempio una paletta. Nella configurazione abbassata ? destinata a distribuire gli oggetti presenti nel contenitore. Ad esempio il distributore 44 permette di rasare gli oggetti che dovessero sporgere da un bordo superiore aperto del contenitore. Eventualmente (soluzione non preferita) il distributore 44 potrebbe anche protendersi internamente al contenitore nella configurazione abbassata. Nella configurazione di riposo esso si trova al di fuori dell?ingombro del contenitore. Il distributore 44 pu? eventualmente essere utilizzato anche per movimentare eventuali oggetti rimasti accidentalmente lungo un primo scivolo 313 posto tra la prima apertura 311 e la testa 4 (o comunque la prima stazione 31). Il distributore 44 pu? interagire non solo con oggetti rimasti sul primo scivolo 313, ma anche con oggetti che si trovano accidentalmente sugli altri scivoli che si sviluppano in corrispondenza di altre stazioni di carico.

Opportunamente la testa 4 comprende mezzi 7 di allontanamento/avvicinamento tra l?alto e il basso dei rulli 43 da una porzione superiore della testa 4. In particolare i mezzi 7 di allontanamento/avvicinamento consentono di modificare la distanza verticale tra i rulli 43 e i mezzi 40 di presa ad uncino in una configurazione di riposo (in tale configurazione di riposo permettono la massima altezza del canale 45 di attraversamento all?interno della testa). In tal modo si permette di regolare la luce verticale del canale 45 di attraversamento a parit? di ingombro verticale della macchina. Questo ? particolarmente evidente confrontando figura 7 in cui tale luce ? aumentata rispetto ad una situazione immediatamente precedente mostrata nella figura 6. Tale accorgimento consente di fatto di sganciare la porzione superiore della testa 4 dalla rulliera 43.

Opportunamente qualora il sistema (in particolare la testa 4) rilevi un errore di riempimento di uno dei contenitori (o un sospetto errore) pu? rimuovere tale contenitore dai mezzi 3 di distribuzione e parcheggiarlo temporaneamente in un accumulatore (in attesa di opportune verifiche). Opportunamente la testa 4 pu? essere utilizzata reversibilmente per posizionare contenitori vuoti in ingresso tramite la seconda estremit? 42 sulle stazioni di carico (ad esempio sulla prima o seconda stazione 31, 32 di carico). In tal modo i contenitori potranno poi essere utilizzati o riutilizzati per ricevere oggetti dai mezzi 3 di smistamento. Sostanzialmente per il passaggio dei contenitori dai mezzi 3 di smistamento alla linea 5 di convogliamento si pu? fare riferimento alle figure da 3 a 8. Per il processo inverso, cio? il posizionamento dei contenitori vuoti sui mezzi 3 di smistamento il processo ? sostanzialmente similare, ma invertito. In tal caso il contenitore vuoto entra nella testa 4 da quella che in porecedenza era l?uscita 420 ed esce dalla testa 4 tramite quello che in precedenza era l?ingresso 410. Inoltre i mezzi 40 di presa anzich? afferrare ad uncino il contenitore vuoto ne spingono un fianco laterale. In tal modo avviene l?avanzamento del contenitore vuoto lungo il canale 45 di attraversamento e il posizionamento sui mezzi 3 di distribuzione.

Oggetto della presente invenzione ? inoltre un metodo di movimentazione di contenitori per oggetti.

Opportunamente tale metodo pu? essere implementato da un sistema 1 di movimentazione di contenitori per oggetti del tipo presentante una o pi? delle caratteristiche descritte in precedenza.

Il metodo comprende la fase di prelevare oggetti da un magazzino 2.

Opportunamente il metodo comprende una fase di convogliare gli oggetti prelevati dal magazzino 2 mediante trasportatori 20 fino ai mezzi 3 di smistamento (tali trasportatori 20 che tipicamente sono automatici possono essere definiti anche vettori). I trasportatori 20 sono ad esempio carrelli che si muovono lungo un percorso predefinito. Nei mezzi 3 di smistamento gli oggetti sono introdotti almeno in un primo contenitore 91 situato in una prima stazione 31 di carico e in un secondo contenitore 92 situato in una seconda stazione 32 di carico. Opportunamente i mezzi 3 di smistamento consentono anche di distribuire gli oggetti in ulteriori contenitori posti su ulteriori stazioni di carico. Come spiegato in precedenza la prima e la seconda stazione 31, 32 di carico sono ricavate in una medesima parete 33. Opportunamente anche altre stazioni di carico sono ricavate su detta parete 33.

Opportunamente i trasportatori 20 automatici trasportano gli oggetti fino ad una parete 33 su cui sono ricavate la prima e la seconda stazione 31, 32 di carico. In particolare uno dei trasportatori 20 ? posizionato in corrispondenza di una prima apertura 311 della parete 33, detta prima apertura 311 essendo posta in corrispondenza della prima stazione 31 di carico. Un getto fluido o altro attuatore determina la caduta degli oggetti posti sul trasportatore 20 nel primo contenitore 91 posto nella prima stazione 31 di carico. Opportunamente a valle della prima apertura 311 ? posto un primo scivolo 313 di convogliamento verso la prima stazione 31 di carico.

Come esemplificato nelle figure 9-12 opportunamente il metodo comprende una fase di spargere/distribuire nel primo contenitore 91 eventuali oggetti accatastati in una prima zona del primo contenitore 91. Infatti gli oggetti tipicamente cadono per gravit? nel contenitore e dunque potrebbero concentrarsi anzich? occupare in modo omogeneo il volume del contenitore. Tale fase di spargere gli oggetti comprende la fase di movimentare una paletta 440 al di sopra del primo contenitore 91 e/o all?interno del primo contenitore 91. A questo proposito il metodo comprende di estendere un braccio 441 (dotato di detta paletta 440) dalla testa 4 verso la prima stazione 31 di carico. Opportunamente il metodo comprende la fase di movimentare la paletta 440 tra una configurazione di disimpegno in cui presenta uno sviluppo orizzontale preponderante rispetto a quello verticale ad una configurazione di impegno in cui presenta uno sviluppo verticale preponderante rispetto allo sviluppo orizzontale. Durante la fase di estendere il braccio 441 opportunamente la paletta 440 ? nella configurazione di disimpegno (vedasi figure 9 e 10 ). Il metodo comprende la fase di richiamare la paletta 440 verso l?interno della testa 4 nella configurazione di impegno (vedasi figure 11 e 12). Ci? permette di intercettare eventuali oggetti accatastati nel primo contenitore 91 e distribuirli nel primo contenitore 91. In questo modo cumuli di oggetti accatastati in una singola zona del contenitore vengono meglio sparsi. Ci? ad esempio agevola l?impilamento dei contenitori.

Opportunamente il metodo comprende una fase di introdurre nel primo contenitore 91 eventuali oggetti fermi lungo un primo scivolo 313 posto immediatamente a valle di una prima apertura 311 della prima stazione 31 di carico. Ci? ? svolto dalla paletta 440 descritta in precedenza. Infatti la fase di estendere un braccio 441 dalla testa 4 verso la prima stazione 31 di carico prevede di sormontare con la paletta 440 il primo scivolo 313. La fase di richiamare la paletta 440 verso l?interno della testa 4 nella configurazione di impegno consente di richiamare eventuali oggetti presenti sul primo scivolo 313 verso il primo contenitore 91.

Come esemplificato nelle figure 3-8 opportunamente il metodo comprende una fase di trasferire il primo contenitore 91 su una linea 5 di convogliamento mediante una testa 4 di trasferimento che preleva il primo contenitore 91 dalla prima stazione 31 di carico.

Il metodo comprende anche la fase di trasferire il secondo contenitore 92 su detta linea 5 di convogliamento mediante la testa 4 di trasferimento che preleva il secondo contenitore 92 dalla seconda stazione 32 di carico.

Eventualmente la medesima testa 4 pu? prelevare ulteriori contenitori dai mezzi 3 di smistamento. Opportunamente tali contenitori possono essere posti su altre stazioni di carico oppure rimpiazzare il primo e il secondo contenitore 91, 92 della prima e seconda stazione 31, 32 di carico.

La fase di trasferire il primo contenitore 91 su una linea 5 di convogliamento comprende la fase di afferrare il primo contenitore 91 posto sulla prima stazione 31 di carico mediante mezzi 40 di presa facenti parte della testa 4; i mezzi 40 di presa sono tipicamente estensibili; in particolare i mezzi 40 di presa comprendono/sono mezzi 40 ad uncino (opportunamente gi? descritti in precedenza); a questo proposito vantaggiosamente i mezzi 40 ad uncino definiscono un uncino che afferra un bordo del contenitore; opportunamente i mezzi 40 ad uncino che afferrano il bordo del contenitore sono rivolti verso l?alto.

Opportunamente la fase di trasferire il primo contenitore su una linea 5 di convogliamento comprende la fase di spostare il primo contenitore 91 internamente alla testa 4 mediante i mezzi 40 di presa (vedasi figure 5-7); a questo proposito opportunamente i mezzi 40 di presa tirano il primo contenitore 91 internamente alla testa 4. Vantaggiosamente il primo contenitore 91 entra nella testa 4 attraverso un ingresso 410 ricavata sulla testa 4. Opportunamente il primo contenitore 91 nella testa 4 ? posto su uno o pi? rulli 43, vantaggiosamente almeno uno dei quali ? motorizzato (ma preferibilmente una pluralit? di rulli 43 sono motorizzati).

La fase di trasferire il primo contenitore 91 su una linea 5 di convogliamento pu? comprendere anche la fase di spostare la testa 4 in corrispondenza della linea 5 di convogliamento o in corrispondenza di un ramo di alimentazione della linea 5 di convogliamento.

La fase di trasferire il primo contenitore 91 su una linea 5 di convogliamento pu? comprendere la fase di scaricare il primo contenitore 91 dalla testa 4 (vedasi figura 8). Opportunamente ci? avviene azionando almeno uno dei rulli 43 posti sulla testa 4 e su cui poggia il primo contenitore 91. Opportunamente la fase di azionare almeno uno dei rulli 43 ? preceduta dalla fase di allontanare tra l?alto e il basso i rulli 43 da una porzione superiore della testa 4 (in particolare da una posizione assunta dai mezzi 40 di presa in una configurazione di riposo -in cui permettono la massima altezza del canale 45 di attraversamento all?interno della testa 4). Vantaggiosamente il primo contenitore 91 con all?interno uno degli oggetti esce dalla testa 4 attraverso una uscita 420 ricavata nella testa 4. L?uscita 420 ? distinta dall?ingresso 410 attraverso cui il primo contenitore con all?interno uno degli oggetti entra nella testa 4.

Il metodo comprende una fase di spostare la testa 4 in corrispondenza della seconda stazione di carico 32 per prelevare il secondo contenitore 92. L?iterazione tra la testa 4 e il secondo contenitore 92 presenta una o pi? delle caratteristiche descritte in precedenza con riferimento alla interazione tra la testa 4 e il primo contenitore 91. Anche il secondo contenitore 92 viene veicolato dalla testa 4 in corrispondenza della linea 5 di convogliamento.

Il metodo comprende inoltre la fase di convogliare il primo e il secondo contenitore 91, 92 in allontanamento dai mezzi 3 di smistamento mediante detta linea 5 di convogliamento.

In aggiunta a quanto descritto vantaggiosamente il metodo pu? comprendere una fase di posizionamento di un contenitore vuoto nella prima stazione 31 di carico mediante la testa 4 di trasferimento.

La fase di posizionamento comprende il caricamento del contenitore vuoto nella testa 4. Opportunamente l?inserimento nella testa 4 avviene attraverso la seconda estremit? 42. A questo proposito la testa 4 viene posta in modo che la seconda estremit? 42 fronteggi una stazione di sosta di contenitori vuoti. La testa 4 viene poi movimentata e posta in corrispondenza della prima stazione 31 di carico; in particolare la prima estremit? 41 viene posta in corrispondenza della prima stazione 31 di carico. Il contenitore vuoto viene convogliato esternamente alla testa 4 (opportunamente attraversando la prima estremit? 41). Ci? avviene vantaggiosamente mediante i mezzi 40 di presa. Opportunamente i mezzi 40 ad uncino spingono il contenitore vuoto fuori dalla testa 4 attraverso la prima estremit? 41. Opportunamente ci? avviene spingendo con i mezzi 40 di presa (che vantaggiosamente sono sagomati ad uncino) il fianco del contenitore vuoto. Il contenitore vuoto viene dunque posizionato sulla prima stazione 31 di carico.

La presente invenzione consegue importanti vantaggi.

Innanzitutto consente di evitare errori di riempimento dei contenitori che ricevono gli oggetti provenienti dal magazzino. Inoltre consente di evitare un lavoro ripetitivo e faticoso per un operatore.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Sistema di movimentazione di contenitori per oggetti comprendente: -un magazzino (2);

-mezzi (3) di smistamento degli oggetti provenienti dal magazzino; detti mezzi (3) di smistamento oggetti comprendendo una prima stazione (31) di carico di detti oggetti in uno di detti contenitori e una seconda stazione (32) di carico di detti oggetti in un altro di detti contenitori;

-una linea (5) di convogliamento comune di detti contenitori provenienti dalla prima e dalla seconda stazione (31, 32) di carico e contenenti gli oggetti prelevati dal magazzino (2);

caratterizzato dal fatto di comprendere una testa (4) di trasferimento di detti contenitori da almeno la prima e la seconda stazione (31, 32) di carico alla linea (5) di convogliamento; detta testa (4) di trasferimento essendo posta tra i mezzi (3) di smistamento e la linea (5) di convogliamento.

2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la testa (4) di trasferimento comprende mezzi (40) di presa ad uncino destinati ad afferrare uno dei contenitori; detti mezzi (40) ad uncino essendo mobili tra:

- una posizione maggiormente estratta dalla testa (4) per afferrare uno di detti contenitori che ? posto sulla prima o sulla seconda stazione (31, 32) di carico;

- una posizione di richiamo per trascinare sulla testa (4) uno di detti contenitori afferrati nella posizione maggiormente estratta.

3. Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la testa (4) comprende:

- due estremit? (41, 42) opposte, una rivolta verso i mezzi (3) di smistamento e una rivolta verso la linea (5) di convogliamento;

- un canale (45) di attraversamento della testa (4) che collega le due estremit? (41, 42).

4. Sistema secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere rulli (43) motorizzati di movimentazione dei contenitori lungo il canale (45).

5. Sistema secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che la testa (4) comprende mezzi (7) di allontanamento/avvicinamento tra l?alto e il basso dei rulli (43) da una porzione superiore della testa (4).

6. Sistema secondo una qualunque delle rivendicazioni da 3 a 5, caratterizzato dal fatto che la testa (4) di trasferimento comprende una paletta (440) di distribuzione dei prodotti; detta paletta (440) essendo posta lungo il canale (45) di attraversamento e mobile tra una configurazione di riposo sollevata e una configurazione operativa abbassata in cui ? destinata a rasare gli oggetti che dovessero sporgere da un bordo superiore aperto del contenitore.

7. Sistema secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (6) di sollevamento/abbassamento dell?intera testa (4) di trasferimento, detti mezzi (6) di sollevamento/abbassamento comprendendo una cremagliera.

8. Sistema secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i mezzi (3) di smistamento comprendono una parete (33) lungo cui sono ricavate almeno la prima e la seconda stazione (31, 32) di carico; la prima stazione (31) di carico comprendendo un primo supporto (310) di uno dei contenitori e una prima apertura (311) sovrastante detto primo supporto (310) per l?erogazione degli oggetti; detto primo supporto (310) comprendendo mezzi (34) vibranti per agevolare la distribuzione degli oggetti nel contenitore posto sul primo supporto (310).

9. Metodo di movimentazione di contenitori per oggetti comprendente: - prelevare oggetti da un magazzino (2);

- convogliare gli oggetti prelevati dal magazzino (2) mediante trasportatori (20) fino a mezzi (3) di smistamento in cui detti oggetti sono trasferiti almeno in un primo contenitore (91) posto in una prima stazione (31) di carico e in un secondo contenitore (92) posto in una seconda stazione (32) di carico;

- trasferire il primo contenitore (91) su una linea (5) di convogliamento mediante una testa (4) di trasferimento che preleva il primo contenitore (91) dalla prima stazione (31) di carico;

- trasferire il secondo contenitore (92) su detta linea (5) di convogliamento mediante la testa (4) di trasferimento che preleva il secondo contenitore (92) dalla seconda stazione (32) di carico;

- convogliare il primo e il secondo contenitore (91, 92) in allontanamento dai mezzi (3) di smistamento mediante detta linea (5) di convogliamento.

10. Metodo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di prelievo di uno di detti contenitori, vuoto, e di posizionarlo nella prima stazione (31) di carico mediante la testa (4) di trasferimento.