JP2013095592A - 物品投入設備およびその設備における物品落下防止方法 - Google Patents
物品投入設備およびその設備における物品落下防止方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】物品投入設備11は、搬送装置14によって搬送される集品容器12に投入装置から物品を投入させるものであって、集品容器12の投入開口部16の開口縁17から外部にはみ出した状態の物品13aを検知するはみ出し物品検知装置21を備える。
【選択図】図2
Description
この特許文献1に記載された物品投入設備は、上方開口部を通して内部に物品が投入される集品容器を搬送装置により水平方向に搬送し、搬送装置による集品容器の搬送経路に沿って配置された投入装置によって、搬送される集品容器に物品を上方から落下投入させる設備である。搬送装置は、通常、一定速度で集品容器を搬送している。投入装置は、このように搬送されている途中の集品容器に対して物品を落下投入させるものである。通常は、搬送経路に沿って複数の投入装置が設置され、それによって集品容器には多種類の複数の物品が投入される。
そこで本発明は、このような問題点を解決して、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにすることを目的とする。
図7には比較的薄い物品30が示されているが、これとは相違して物品が比較的厚い場合は、その検知は容易である。たとえば搬送装置14の進み具合を検出すれば、その検出結果と、何らかの手段を用いて集品容器12を検知したときの検知結果とによって、搬送方向に沿ったその集品容器12の長さを検出可能である。一方、集品容器12の長さは既知である。したがって、検出された集品容器12の長さが、その既知の長さに比べてはるかに大きいときは、集品容器12からこぼれ落ちた物品30が集品容器12の壁部に重なった状態で搬送されていると判断することができる。
図7〜図9は、集品容器12からこぼれ落ちた比較的薄い物品30が集品容器12の壁部に重なった状態で搬送されているときに、その物品30を検知するための装置の構成を示す。これらの図に示すように、ベルトコンベヤにて構成された搬送装置14の終端部31には、たとえばローラコンベヤにて構成された送り出し搬送装置32が接続されている。そして、両者の接続部には隙間33が形成されている。この隙間33は、比較的薄い物品30が通過できる程度の寸法で形成されている。そして、この隙間33の位置における搬送装置14の搬送面18および送り出し搬送装置32の搬送面34よりも下側の位置には、受け皿35が設けられている。また隙間33に対応した位置には、前述のはみ出し物品検知装置21と同様の構成の重なり物品検知装置36が設けられている。23、23は一対の物体検知装置、24、24はX字形を呈する光路であり、これらははみ出し物品検知装置21の場合と同じものが用いられている。
12 集品容器
13 物品
13a はみ出し状態の物品
16 投入開口部
17 開口縁
14 搬送装置
21 はみ出し物品検知装置
25 落下物品検知装置
27 押さえローラ
29 厚さの薄い物品
33 隙間
35 受け皿
36 重なり物品検知装置
Claims (7)
- 搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備であって、集品容器の投入開口部の開口縁から外部にはみ出した状態の物品を検知するはみ出し物品検知手段を設けたことを特徴とする物品投入設備。
- はみ出し物品検知手段は、光学的検知手段であって、はみ出した状態の物品によって光路が遮られることによりその物品を検出するものであることを特徴とする請求項1記載の物品投入設備。
- 光学的検知手段がはみだし状態の物品を検知しているのか、あるいは集品容器を検知しているのかの区別を行うための手段を備えることを特徴とする請求項2記載の物品投入設備。
- はみ出し物品検知手段は一対の光路を有し、その一対の光路は、搬送装置の搬送方向に見てX字形を呈するように設置されていることを特徴とする請求項2または3記載の物品投入設備。
- 搬送装置はベルトコンベヤにて構成され、そのコンベヤベルトを押圧してその浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段を備え、この浮き上がり防止手段にて押圧されたコンベヤベルトの搬送面よりも上側の位置に光路を有する光学式の落下物品検知手段を備えることを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項記載の物品投入設備。
- 集品容器の壁部に重なって搬送されていた落下物品を搬送面よりも下方へ落下させる手段と、この落下された物品を検知する重なり物品検知手段とを備えることを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項記載の物品投入設備。
- 搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備を運転するときに、集品容器の投入開口部の開口縁から外部にはみ出した状態の物品を検知することを特徴とする物品投入設備における物品落下防止方法。
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