JP3348796B2 - ライブラリ装置の光ディスク搬送制御方法 - Google Patents
ライブラリ装置の光ディスク搬送制御方法Info
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- JP3348796B2 JP3348796B2 JP20712893A JP20712893A JP3348796B2 JP 3348796 B2 JP3348796 B2 JP 3348796B2 JP 20712893 A JP20712893 A JP 20712893A JP 20712893 A JP20712893 A JP 20712893A JP 3348796 B2 JP3348796 B2 JP 3348796B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ライブラリ装置にお
ける光ディスクの搬送制御方法に関する。
ける光ディスクの搬送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】多量のデータを記録できる光ディスクは
応用分野が拡大しつつあり、その例としてライブラリ装
置が構成されている。図４は光ディスク・ライブラリ装
置の一例の概略構成を示す。ライブラリ装置１０は、室
内の床面Ｆに重ねて配置された２台のドライバ（ＤA)１
a と（ＤB)１b と、その上部に設けられ、複数ｎ個の収
納棚ｒ1 〜ｒn が積層された筐体２、およびカートリッ
ジ搬送機構３とを具備する。カートリッジ搬送機構３
は、筐体２に対向して床面Ｆと天井Ｃの間に、上下のプ
ーリ32a,32b により展張され、ベルト駆動機構34に結合
された搬送ベルト31と、搬送ベルト31に固定され、上下
の２個のキャリヤーＫa,Ｋb を有する搬送具35よりな
る。筐体２の各収納棚ｒ1 〜ｒn には、光ディスク41を
収容したカートリッジ４が収納される。光ディスク51は
両面（Ａ面とＢ面とする）がそれぞれデータ記録面とさ
れ、例えばＡ面を上向きに揃えて各単位棚ｒに収納され
る。収納された各光ディスク41（またはカートリッジ
４）には、単位棚と同一、または適当な識別番号が付与
され、各識別番号はホストコンピュータのメモリに格納
されて管理されている。
応用分野が拡大しつつあり、その例としてライブラリ装
置が構成されている。図４は光ディスク・ライブラリ装
置の一例の概略構成を示す。ライブラリ装置１０は、室
内の床面Ｆに重ねて配置された２台のドライバ（ＤA)１
a と（ＤB)１b と、その上部に設けられ、複数ｎ個の収
納棚ｒ1 〜ｒn が積層された筐体２、およびカートリッ
ジ搬送機構３とを具備する。カートリッジ搬送機構３
は、筐体２に対向して床面Ｆと天井Ｃの間に、上下のプ
ーリ32a,32b により展張され、ベルト駆動機構34に結合
された搬送ベルト31と、搬送ベルト31に固定され、上下
の２個のキャリヤーＫa,Ｋb を有する搬送具35よりな
る。筐体２の各収納棚ｒ1 〜ｒn には、光ディスク41を
収容したカートリッジ４が収納される。光ディスク51は
両面（Ａ面とＢ面とする）がそれぞれデータ記録面とさ
れ、例えばＡ面を上向きに揃えて各単位棚ｒに収納され
る。収納された各光ディスク41（またはカートリッジ
４）には、単位棚と同一、または適当な識別番号が付与
され、各識別番号はホストコンピュータのメモリに格納
されて管理されている。
【０００３】図５は搬送具35の概念的な構成図を示す。
図(a) において、搬送具35の２個のキャリヤーＫa,Ｋb
は上下に重ね合され、それぞれには搬送されるカートリ
ッジ４a,４b が一時的に収容され、各キャリヤーに設け
た移載機構351a,351b により、ドライバＤまたは各収納
棚ｒとの相互間でカートリッジ４が受け渡しされる。図
５(b) において、搬送ベルト31に対して、カートリッジ
４の出し入れ口を有し、蓋と底のないフレーム36が固定
され、フレーム36の内部には、その左右の両側に搬送具
４が回転軸43a,43b により回転自由に軸支され、これを
１８０°（π）反転する反転機構37が設けられる。
図(a) において、搬送具35の２個のキャリヤーＫa,Ｋb
は上下に重ね合され、それぞれには搬送されるカートリ
ッジ４a,４b が一時的に収容され、各キャリヤーに設け
た移載機構351a,351b により、ドライバＤまたは各収納
棚ｒとの相互間でカートリッジ４が受け渡しされる。図
５(b) において、搬送ベルト31に対して、カートリッジ
４の出し入れ口を有し、蓋と底のないフレーム36が固定
され、フレーム36の内部には、その左右の両側に搬送具
４が回転軸43a,43b により回転自由に軸支され、これを
１８０°（π）反転する反転機構37が設けられる。
【０００４】図６は、ホストコンピュータ（Ｈ・ＣＰ
Ｕ）５に対するライブラリ装置１０の接続系統図の一例
を示す。Ｈ・ＣＰＵ５には各ドライバＤA,Ｄb が接続さ
れる。ライブラリ装置１０には、上位のＨ・ＣＰＵ５に
対する下位のマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６が設けら
れ、これに対して、ベルト駆動機構34、各移載機構351
a,351b 、および反転機構37の、それぞれの制御回路
（Ａ)341,(Ｂ)3511,（Ｃ）3715が接続されて搬送制御系
統が構成されている。
Ｕ）５に対するライブラリ装置１０の接続系統図の一例
を示す。Ｈ・ＣＰＵ５には各ドライバＤA,Ｄb が接続さ
れる。ライブラリ装置１０には、上位のＨ・ＣＰＵ５に
対する下位のマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６が設けら
れ、これに対して、ベルト駆動機構34、各移載機構351
a,351b 、および反転機構37の、それぞれの制御回路
（Ａ)341,(Ｂ)3511,（Ｃ）3715が接続されて搬送制御系
統が構成されている。
【０００５】図４、図５および図６により、上記のカー
トリッジ搬送機構３によるカートリッジ４の搬送動作の
概要を説明する。使用者により、Ｈ・ＣＰＵ５に対して
必要とするカートリッジ４の番号とデータをアクセスす
る面（アクセス面）とが指定されると、Ｈ・ＣＰＵ５よ
りＭＰＵ６に対してその装着指示が与えられる。ＭＰＵ
６より制御回路（Ａ）に対して搬送命令が出力され、ベ
ルト駆動機構34が動作して搬送具35が上昇または下降
し、指定された番号（図の場合は収納棚ｒ3)の位置に停
止する。この場合、搬送具35は２個のキャリヤーＫa,Ｋ
b を有するので、いずれか一方の空席の方（図の場合は
上側にいるキャリヤーＫa ）を収納棚ｒ3 に対応させ
る。ただし下側のキャリヤーＫb には、ドライバＤから
いずれかの収納棚ｒに返送されるカートリッジ４が収容
されているとするが、両キャリヤーがともに空席の場合
も勿論あり、その場合はいずれでもよい。収納棚ｒ3 の
カートリッジ４(3) は、移載機構351aによりキャリヤー
Ｋa に移載され、ついでキャリヤーＫa は下降して、待
機中のドライバＤA またはＤB の位置に停止し、指示さ
れたアクセス面を例えば上向きとして装着される。この
場合、指示されたアクセス面がＢ面のときは、搬送具35
を下降途中で停止し、反転機構37により反転してＢ面を
上向きとし、さらに下降してカートリッジ４がドライバ
ＤA またはＤB に装着される。以上に対して、ドライバ
Ｄより収納棚ｒに対してカートリッジ４を返送するとき
は、上記の逆順で搬送され、必要により反転機構37を動
作してＡ面を上向きに揃えて収納棚ｒに挿入される。な
お付言すると、搬送具35に２個のキャリヤーＫa,Ｋb を
設けた理由は、カートリッジ４のドライバＤに対する装
着と単位棚ｒに対する返送とを同時に行って、搬送を効
率化するためである。
トリッジ搬送機構３によるカートリッジ４の搬送動作の
概要を説明する。使用者により、Ｈ・ＣＰＵ５に対して
必要とするカートリッジ４の番号とデータをアクセスす
る面（アクセス面）とが指定されると、Ｈ・ＣＰＵ５よ
りＭＰＵ６に対してその装着指示が与えられる。ＭＰＵ
６より制御回路（Ａ）に対して搬送命令が出力され、ベ
ルト駆動機構34が動作して搬送具35が上昇または下降
し、指定された番号（図の場合は収納棚ｒ3)の位置に停
止する。この場合、搬送具35は２個のキャリヤーＫa,Ｋ
b を有するので、いずれか一方の空席の方（図の場合は
上側にいるキャリヤーＫa ）を収納棚ｒ3 に対応させ
る。ただし下側のキャリヤーＫb には、ドライバＤから
いずれかの収納棚ｒに返送されるカートリッジ４が収容
されているとするが、両キャリヤーがともに空席の場合
も勿論あり、その場合はいずれでもよい。収納棚ｒ3 の
カートリッジ４(3) は、移載機構351aによりキャリヤー
Ｋa に移載され、ついでキャリヤーＫa は下降して、待
機中のドライバＤA またはＤB の位置に停止し、指示さ
れたアクセス面を例えば上向きとして装着される。この
場合、指示されたアクセス面がＢ面のときは、搬送具35
を下降途中で停止し、反転機構37により反転してＢ面を
上向きとし、さらに下降してカートリッジ４がドライバ
ＤA またはＤB に装着される。以上に対して、ドライバ
Ｄより収納棚ｒに対してカートリッジ４を返送するとき
は、上記の逆順で搬送され、必要により反転機構37を動
作してＡ面を上向きに揃えて収納棚ｒに挿入される。な
お付言すると、搬送具35に２個のキャリヤーＫa,Ｋb を
設けた理由は、カートリッジ４のドライバＤに対する装
着と単位棚ｒに対する返送とを同時に行って、搬送を効
率化するためである。
【０００６】さて、データベースの規模の拡大に対応し
て、ライブラリ装置１０を拡張する場合は、筐体２を必
要な組数配列し、各筐体２に対してドライバＤが設けら
れる。しかし、部屋の有効面積が、必要数の棚筐体２を
配置するには不足する場合があり、そのような場合に
は、棚筐体２の高さを天井Ｃ一杯まで高くして収納棚ｒ
の総数を増加することが有効である。この場合の問題点
を図７により説明する。図７において、搬送ベルト31
は、上側のローラ32a と固定具33とにより天井Ｃにでき
るだけ接近した位置まで展張され、搬送具35の昇降範囲
は、その上面がローラ32a のほぼ中心に一致するまで有
効とする。ただし、この位置では搬送具35は天井Ｃが支
障して反転できない。この搬送ベルト31の有効高さに対
応して、筐体２の上面をローラ32a の中心まで高くする
と、その部分にすくなくとも１個の収納棚ｒ0 を設ける
ことができる。しかし、収納棚ｒ0 に対して上側のキャ
リヤーＫa は対応するが下側にいるキャリヤーＫb は対
応せず、従ってカートリッジ４の移載ができない。この
ために従来は、収納棚ｒ0 は設けられず、またたとえ設
けてあっても使用されていない。収納棚ｒ0 に対して移
載を可能とするには、適当な高さ位置で、予め反転機構
37により搬送具35を反転して下側のキャリヤーＫb を上
側とすればよく、問題は至極簡単である。ただし、その
場合は光ディスク41のＡ面とＢ面が反転する。一方、カ
ートリッジ４を上側にいるキャリヤーＫa が受け取って
収納棚ｒ0 に移載する場合は、反転する必要がないので
Ａ，Ｂ面は反転されない。
て、ライブラリ装置１０を拡張する場合は、筐体２を必
要な組数配列し、各筐体２に対してドライバＤが設けら
れる。しかし、部屋の有効面積が、必要数の棚筐体２を
配置するには不足する場合があり、そのような場合に
は、棚筐体２の高さを天井Ｃ一杯まで高くして収納棚ｒ
の総数を増加することが有効である。この場合の問題点
を図７により説明する。図７において、搬送ベルト31
は、上側のローラ32a と固定具33とにより天井Ｃにでき
るだけ接近した位置まで展張され、搬送具35の昇降範囲
は、その上面がローラ32a のほぼ中心に一致するまで有
効とする。ただし、この位置では搬送具35は天井Ｃが支
障して反転できない。この搬送ベルト31の有効高さに対
応して、筐体２の上面をローラ32a の中心まで高くする
と、その部分にすくなくとも１個の収納棚ｒ0 を設ける
ことができる。しかし、収納棚ｒ0 に対して上側のキャ
リヤーＫa は対応するが下側にいるキャリヤーＫb は対
応せず、従ってカートリッジ４の移載ができない。この
ために従来は、収納棚ｒ0 は設けられず、またたとえ設
けてあっても使用されていない。収納棚ｒ0 に対して移
載を可能とするには、適当な高さ位置で、予め反転機構
37により搬送具35を反転して下側のキャリヤーＫb を上
側とすればよく、問題は至極簡単である。ただし、その
場合は光ディスク41のＡ面とＢ面が反転する。一方、カ
ートリッジ４を上側にいるキャリヤーＫa が受け取って
収納棚ｒ0 に移載する場合は、反転する必要がないので
Ａ，Ｂ面は反転されない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のよにうに、最上
部の収納棚ｒ0 に返送された光ディスク51は、Ａ，Ｂ面
が反転する場合と反転しない場合があるため、本来Ａ面
を上向きに揃えて収納されるべきものが、収納棚ｒ0 に
限ってＢ面が上向きとなることがある。これに対するカ
ートリッジ４の出し入れが頻繁に行われると、Ａ，Ｂ面
の向きが絶えず変化し、この変化する向きをＨ・ＣＰＵ
５で管理して、必要の都度、その指示をＭＰＵ６に与え
て反転機構37を制御することは、他に多くの処理作業を
抱えているＨ・ＣＰＵ５にとってかなり面倒な負荷とな
るので、従来はこれがなされておらず、従って収納棚ｒ
0 は未使用となっている。この発明は上記に鑑みてなさ
れたもので、カートリッジ４の収納数を増加するため、
筐体２の上部にすでに設けられ、または新たに設けた最
上部の収納棚ｒ0を使用し、ＭＰＵ６により光ディスク
のＡ，Ｂ面の状態を管理し、その搬送を制御する方法を
提供することを目的とする。
部の収納棚ｒ0 に返送された光ディスク51は、Ａ，Ｂ面
が反転する場合と反転しない場合があるため、本来Ａ面
を上向きに揃えて収納されるべきものが、収納棚ｒ0 に
限ってＢ面が上向きとなることがある。これに対するカ
ートリッジ４の出し入れが頻繁に行われると、Ａ，Ｂ面
の向きが絶えず変化し、この変化する向きをＨ・ＣＰＵ
５で管理して、必要の都度、その指示をＭＰＵ６に与え
て反転機構37を制御することは、他に多くの処理作業を
抱えているＨ・ＣＰＵ５にとってかなり面倒な負荷とな
るので、従来はこれがなされておらず、従って収納棚ｒ
0 は未使用となっている。この発明は上記に鑑みてなさ
れたもので、カートリッジ４の収納数を増加するため、
筐体２の上部にすでに設けられ、または新たに設けた最
上部の収納棚ｒ0を使用し、ＭＰＵ６により光ディスク
のＡ，Ｂ面の状態を管理し、その搬送を制御する方法を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成した光ディスク搬送制御方法であって、前記のラ
イブラリ装置において、上位のＨ・ＣＰＵからは下位の
ＭＰＵに対して、カートリッジの返送先の収納棚のみを
指示する。この指示によりカートリッジ搬送機構を制御
して、ドライバより受け取って反転され、または反転さ
れずに、返送先の収納棚に収納された光ディスクのＡ面
とＢ面の向きを、ＭＰＵの有するメモリに記憶する。Ｈ
・ＣＰＵの装着指示により、記憶されたＡ，Ｂ面の向き
を参照してカートリッジ搬送機構を制御し、必要により
光ディスクを反転してドライバに装着するものである。
を達成した光ディスク搬送制御方法であって、前記のラ
イブラリ装置において、上位のＨ・ＣＰＵからは下位の
ＭＰＵに対して、カートリッジの返送先の収納棚のみを
指示する。この指示によりカートリッジ搬送機構を制御
して、ドライバより受け取って反転され、または反転さ
れずに、返送先の収納棚に収納された光ディスクのＡ面
とＢ面の向きを、ＭＰＵの有するメモリに記憶する。Ｈ
・ＣＰＵの装着指示により、記憶されたＡ，Ｂ面の向き
を参照してカートリッジ搬送機構を制御し、必要により
光ディスクを反転してドライバに装着するものである。
【０００９】
【作用】上記の搬送制御方法においては、カートリッジ
を収納棚に返送する場合は、Ｈ・ＣＰＵからはＭＰＵに
対して単にカートリッジの返送先の収納棚のみが指示さ
れる。この指示を受けたＭＰＵによりカートリッジ搬送
機構が制御され、その動作により、ドライバより受け取
った光ディスクは、返送先が筐体の最上部の収納棚の場
合は、搬送具の下側のキャリヤーで受け取ったときは反
転され、上側のキャリヤーのときは反転されずに指示さ
れた収納棚に収納される。一方、返送先が最上部の収納
棚より低い位置の収納棚の場合は、反転されずに収納さ
れる。従って、各収納棚に収納された各光ディスクの
Ａ，Ｂ面の向きはマチマチとなり、この状態は収納の都
度メモリに記憶される。なおこの場合は、従来のように
Ａ，Ｂ面の向きを揃えて収納されないので、揃えるため
の反転は不要で、その分制御時間が短縮される。上記に
より各収納棚に収納された光ディスクを、ふたたびドラ
イバに装着するときは、Ｈ・ＣＰＵの装着指示に従い、
記憶されたＡ，Ｂ面の向きを参照してカートリッジ搬送
機構を制御し、必要により反転して指示されたアクセス
面を上向きとしてドライバに装着される。以上により、
Ｈ・ＣＰＵに対して面倒な負荷となるＡ，Ｂ面の管理
が、ＭＰＵによりなされ、また筐体の最上部にすでに設
けられ、または新たに設けた収納棚を有効に使用するこ
とができ、カートリッジの収納数が増加される。
を収納棚に返送する場合は、Ｈ・ＣＰＵからはＭＰＵに
対して単にカートリッジの返送先の収納棚のみが指示さ
れる。この指示を受けたＭＰＵによりカートリッジ搬送
機構が制御され、その動作により、ドライバより受け取
った光ディスクは、返送先が筐体の最上部の収納棚の場
合は、搬送具の下側のキャリヤーで受け取ったときは反
転され、上側のキャリヤーのときは反転されずに指示さ
れた収納棚に収納される。一方、返送先が最上部の収納
棚より低い位置の収納棚の場合は、反転されずに収納さ
れる。従って、各収納棚に収納された各光ディスクの
Ａ，Ｂ面の向きはマチマチとなり、この状態は収納の都
度メモリに記憶される。なおこの場合は、従来のように
Ａ，Ｂ面の向きを揃えて収納されないので、揃えるため
の反転は不要で、その分制御時間が短縮される。上記に
より各収納棚に収納された光ディスクを、ふたたびドラ
イバに装着するときは、Ｈ・ＣＰＵの装着指示に従い、
記憶されたＡ，Ｂ面の向きを参照してカートリッジ搬送
機構を制御し、必要により反転して指示されたアクセス
面を上向きとしてドライバに装着される。以上により、
Ｈ・ＣＰＵに対して面倒な負荷となるＡ，Ｂ面の管理
が、ＭＰＵによりなされ、また筐体の最上部にすでに設
けられ、または新たに設けた収納棚を有効に使用するこ
とができ、カートリッジの収納数が増加される。
【００１０】
【実施例】図１〜図３は、この発明の一実施例を示し、
図１(a) はライブラリ装置１０の構成図、(b) は搬送制
御系統図、図２，図３は収納棚ｒに対する光ディスクの
搬送状態の説明図である。図１(a) において、ライブラ
リ装置１０は従来と同様に、ドライバＤA,ＤB と筐体
２、カートリッジ搬送機構３、およびメモリ（ＭＥＭ）
61を有する下位のＭＰＵ６とを具備する。筐体２は積層
されたｎ個の収納棚ｒ1 〜ｒn を有し、その上部に収納
棚ｒ0 を付加する。ただし、すでにあるときはこれを使
用する。搬送具35の下側のキャリヤーＫb は、従来と同
様に収納棚ｒ0 に対応できないとする。図１(b) に示す
搬送制御系統は前記した図６と同一構成であるが、この
場合は、Ｈ・ＣＰＵ５よりＭＰＵ６に対してなされる指
示方法が従来と異なる。すなわち、光ディスクをドライ
バＤより収納棚ｒに返送する場合は、単に返送先の収納
棚ｒ（識別番号）のみが指示され、ドライバＤに装着す
る場合は、取り出す収納棚ｒと、装着するドライバＤA
またはＤB 、およびアクセスするＡ面またはＢ面などが
指示される。
図１(a) はライブラリ装置１０の構成図、(b) は搬送制
御系統図、図２，図３は収納棚ｒに対する光ディスクの
搬送状態の説明図である。図１(a) において、ライブラ
リ装置１０は従来と同様に、ドライバＤA,ＤB と筐体
２、カートリッジ搬送機構３、およびメモリ（ＭＥＭ）
61を有する下位のＭＰＵ６とを具備する。筐体２は積層
されたｎ個の収納棚ｒ1 〜ｒn を有し、その上部に収納
棚ｒ0 を付加する。ただし、すでにあるときはこれを使
用する。搬送具35の下側のキャリヤーＫb は、従来と同
様に収納棚ｒ0 に対応できないとする。図１(b) に示す
搬送制御系統は前記した図６と同一構成であるが、この
場合は、Ｈ・ＣＰＵ５よりＭＰＵ６に対してなされる指
示方法が従来と異なる。すなわち、光ディスクをドライ
バＤより収納棚ｒに返送する場合は、単に返送先の収納
棚ｒ（識別番号）のみが指示され、ドライバＤに装着す
る場合は、取り出す収納棚ｒと、装着するドライバＤA
またはＤB 、およびアクセスするＡ面またはＢ面などが
指示される。
【００１１】以下図２と図３により、収納棚ｒに返送さ
れる光ディスクの、Ａ，Ｂ面の向きの変化を説明する。
図２は返送先が収納棚ｒ1 〜ｒn の場合を示す。(a) は
ドライバＤA またはＤB （以下単にドライバＤで代表す
る）に、Ａ面を上向きとして装着された光ディスク41
を、上側のキャリヤーＫa または下側のキャリヤーＫb
のいずれかで受けた場合で、いずれの場合も光ディスク
は反転されず、そのままの状態で指示された収納棚ｒ挿
入される。(b) はＢ面を上向きとした場合で、(a) と同
様にそのままの状態で挿入される。図３は返送先が最上
部の収納棚ｒ0 の場合を示す。(a) はＡ面が上向きの光
ディスクを上側のキャリヤーＫa で受けた場合で、この
場合は反転する必要がなく、そのまま収納棚ｒ0 に挿入
する。Ｂ面が上向きの場合も同様である。これに対し
て、(b) は下側のキャリヤーＫb で受けた場合で、この
場合は反転する必要があり、ＭＰＵ６により反転機構37
を動作し、キャリヤーＫb を上側として収納棚ｒ0 に挿
入する。(b) の(イ) はドライバＤではＡ面が上向きで、
これが収納棚ｒ0 では下向きに収納されており、(ロ) は
その反対で、上向きのＢ面が収納棚ｒ0では下向きとな
っている。以上のように、各収納棚ｒ0 〜ｒn に返送さ
れた光ディスク41の、マチマチな向きのＡ，Ｂ面の状態
は、返送の都度ＭＥＭ61に記憶され、各光ディスクがふ
たたびドライバＤに装着されるときは、Ｈ・ＣＰＵ５よ
りの前記した指示に従い、記憶されたＡ，Ｂ面の向きを
参照してカートリッジ搬送機構３を制御し、必要により
光ディスク41を反転し、指示されたアクセス面を上向き
として指示されたドライバＤに装着される。
れる光ディスクの、Ａ，Ｂ面の向きの変化を説明する。
図２は返送先が収納棚ｒ1 〜ｒn の場合を示す。(a) は
ドライバＤA またはＤB （以下単にドライバＤで代表す
る）に、Ａ面を上向きとして装着された光ディスク41
を、上側のキャリヤーＫa または下側のキャリヤーＫb
のいずれかで受けた場合で、いずれの場合も光ディスク
は反転されず、そのままの状態で指示された収納棚ｒ挿
入される。(b) はＢ面を上向きとした場合で、(a) と同
様にそのままの状態で挿入される。図３は返送先が最上
部の収納棚ｒ0 の場合を示す。(a) はＡ面が上向きの光
ディスクを上側のキャリヤーＫa で受けた場合で、この
場合は反転する必要がなく、そのまま収納棚ｒ0 に挿入
する。Ｂ面が上向きの場合も同様である。これに対し
て、(b) は下側のキャリヤーＫb で受けた場合で、この
場合は反転する必要があり、ＭＰＵ６により反転機構37
を動作し、キャリヤーＫb を上側として収納棚ｒ0 に挿
入する。(b) の(イ) はドライバＤではＡ面が上向きで、
これが収納棚ｒ0 では下向きに収納されており、(ロ) は
その反対で、上向きのＢ面が収納棚ｒ0では下向きとな
っている。以上のように、各収納棚ｒ0 〜ｒn に返送さ
れた光ディスク41の、マチマチな向きのＡ，Ｂ面の状態
は、返送の都度ＭＥＭ61に記憶され、各光ディスクがふ
たたびドライバＤに装着されるときは、Ｈ・ＣＰＵ５よ
りの前記した指示に従い、記憶されたＡ，Ｂ面の向きを
参照してカートリッジ搬送機構３を制御し、必要により
光ディスク41を反転し、指示されたアクセス面を上向き
として指示されたドライバＤに装着される。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による光
ディスク搬送制御方法においては、上位のＨ・ＣＰＵか
ら下位のＭＰＵに対して、光ディスク・カートリッジの
返送先の収納棚のみを指示する方法がとられ、ドライバ
より収納棚に返送される光ディスクは反転し、または反
転せずに、Ａ，Ｂ面の向きがマチマチの状態で指示され
た収納棚に収納され、このＡ，Ｂ面の状態がメモリに記
憶され、ドライバＤに対して光ディスクを装着するとき
は、Ｈ・ＣＰＵの指示に従い、この記憶されたＡ，Ｂ面
の向きを参照し、必要により反転して装着するもので、
各収納棚に対して従来のようにＡ，Ｂ面の向きを揃えな
いので、その分だけ制御時間が短縮され、また、ＭＰＵ
によりＡ，Ｂ面の向きを管理することにより、Ｈ・ＣＰ
Ｕの面倒な負荷が回避され、さらに、筐体の最上部の収
納棚が有効に使用されて光ディスクの収納数が増加でき
るなど、その効果には大きいものがある。
ディスク搬送制御方法においては、上位のＨ・ＣＰＵか
ら下位のＭＰＵに対して、光ディスク・カートリッジの
返送先の収納棚のみを指示する方法がとられ、ドライバ
より収納棚に返送される光ディスクは反転し、または反
転せずに、Ａ，Ｂ面の向きがマチマチの状態で指示され
た収納棚に収納され、このＡ，Ｂ面の状態がメモリに記
憶され、ドライバＤに対して光ディスクを装着するとき
は、Ｈ・ＣＰＵの指示に従い、この記憶されたＡ，Ｂ面
の向きを参照し、必要により反転して装着するもので、
各収納棚に対して従来のようにＡ，Ｂ面の向きを揃えな
いので、その分だけ制御時間が短縮され、また、ＭＰＵ
によりＡ，Ｂ面の向きを管理することにより、Ｈ・ＣＰ
Ｕの面倒な負荷が回避され、さらに、筐体の最上部の収
納棚が有効に使用されて光ディスクの収納数が増加でき
るなど、その効果には大きいものがある。
【図１】 この発明の一実施例を示し、(a) はライブラ
リ装置１０の構成図、(b) は搬送制御系統図である。
リ装置１０の構成図、(b) は搬送制御系統図である。
【図２】 収納棚ｒ1 〜ｒn に対する光ディスクの搬送
状態を示し、(a) はＡ面が上向きの場合、(b) は、Ｂ面
が上向きの場合をそれぞれ示す。
状態を示し、(a) はＡ面が上向きの場合、(b) は、Ｂ面
が上向きの場合をそれぞれ示す。
【図３】 最上部の収納棚ｒ0 に対する光ディスクの搬
送状態を示し、(a)はＡ面を上向きとし、上側のキャリ
ヤーＫa で受けた場合、(b) は下側のキャリヤーＫb で
受けた場合をそれぞれ示す。
送状態を示し、(a)はＡ面を上向きとし、上側のキャリ
ヤーＫa で受けた場合、(b) は下側のキャリヤーＫb で
受けた場合をそれぞれ示す。
【図４】 光ディスク・ライブラリ装置１０の一例の概
略構成図である。
略構成図である。
【図５】 搬送具35の概念的な構成図を示し、(a) は２
個のキャリヤーＫa,Ｋb と、それぞれに対する移載機構
351a,351b の外観図、(b) はフレーム36と、その反転機
構37の外観図である。
個のキャリヤーＫa,Ｋb と、それぞれに対する移載機構
351a,351b の外観図、(b) はフレーム36と、その反転機
構37の外観図である。
【図６】 ホストコンピュータ（Ｈ・ＣＰＵ）５に対す
るライブラリ装置１０の接続系統図である。
るライブラリ装置１０の接続系統図である。
【図７】 筐体２の最上部の収納棚ｒ0 に対する、光デ
ィスク・カートリッジ４の移載における問題点の説明図
である。
ィスク・カートリッジ４の移載における問題点の説明図
である。
１a,１b …光ディスク・ドライバＤA,ＤB ２…筐体、３…カートリッジ搬送機構、31…搬送ベル
ト、32a,32b …プーリ、33…固定具 34…ベルト駆動機構、341 …制御回路、35…搬送具、35
1a,351b …移載機構、3511…制御回路、 36 …フレー
ム、37…反転機構、371 …制御回路、４，４a,４b …光
ディスク・カートリッジ、５…ホストコンピュータ（Ｈ
・ＣＰＵ）、６…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、61…
メモリ（ＭＥＭ）、１０…ライブラリ装置、Ｆ…床面、
Ｃ…天井、ｒ0 …最上部の収納棚、ｒ1 〜ｒn …収納
棚、Ｋa,Ｋb …キャリヤー、［Ａ］，［Ｂ］…光ディス
クの両面。
ト、32a,32b …プーリ、33…固定具 34…ベルト駆動機構、341 …制御回路、35…搬送具、35
1a,351b …移載機構、3511…制御回路、 36 …フレー
ム、37…反転機構、371 …制御回路、４，４a,４b …光
ディスク・カートリッジ、５…ホストコンピュータ（Ｈ
・ＣＰＵ）、６…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、61…
メモリ（ＭＥＭ）、１０…ライブラリ装置、Ｆ…床面、
Ｃ…天井、ｒ0 …最上部の収納棚、ｒ1 〜ｒn …収納
棚、Ｋa,Ｋb …キャリヤー、［Ａ］，［Ｂ］…光ディス
クの両面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 17/22
Claims (1)
- 【請求項１】 上位のホストコンピュータに接続された
光ディスクドライバと、該ドライバの上部に設けられ、
光ディスク・カートリッジを収納する複数の収納棚が積
層された筐体、および下位のマイクロプロセッサとを備
え、該筐体に対向して設けられ、該マイクロプロセッサ
により制御されて前記ドライバと前記各収納棚の相互間
を昇降し、上下に反転する２個のキャリヤーよりなる搬
送具を有するカートリッジ搬送機構を具備した光ディス
ク・ライブラリ装置において、前記ホストコンピュータ
よりマイクロプロセッサに対して、光ディスクの返送先
の前記収納棚のみを指示し、該指示により前記カートリ
ッジ搬送機構を制御して、前記ドライバより受け取られ
て反転され、または反転されずに、該返送先の収納棚に
収納された光ディスクのＡ面とＢ面の向きを、前記マイ
クロプロセッサの有するメモリに記憶し、前記ホストコ
ンピュータの装着指示により、該記憶されたＡ，Ｂ面の
向きを参照して前記カートリッジ搬送機構を制御し、必
要により該光ディスクを反転して前記ドライバに装着す
ることを特徴とすることを特徴とする、ライブラリ装置
の光ディスク搬送制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20712893A JP3348796B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | ライブラリ装置の光ディスク搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20712893A JP3348796B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | ライブラリ装置の光ディスク搬送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0744974A JPH0744974A (ja) | 1995-02-14 |
| JP3348796B2 true JP3348796B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=16534663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20712893A Expired - Fee Related JP3348796B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | ライブラリ装置の光ディスク搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3348796B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003252462A1 (en) * | 2003-06-03 | 2005-01-04 | Fujitsu Limited | Medium exchange device and medium access device having medium exchange function |
| JP6939990B2 (ja) * | 2018-05-23 | 2021-09-22 | 株式会社ダイフク | ピッキングシステム（ｐｉｃｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ） |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP20712893A patent/JP3348796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0744974A (ja) | 1995-02-14 |
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