JPH0728609A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、複数の光ディスク間で冗長性のあ
る記憶方式の管理下で、リード要求のあった光ディスク
がドライブに装填されていない場合でも、リード要求が
なされた光ディスクを装填してからリードするよりは応
答性を早くすることができる。 【構成】この発明は、複数の光ディスク８ａ、…間で冗
長性のある記憶方式の管理下で、リード要求のあった光
ディスク８ａ、…がドライブ３、…７に装填されていな
くても、記録方式の冗長性を利用して、装填されている
他の光ディスク８ａ、…からリードデータを生成して出
力するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば光ディスク
がそれぞれ装填される複数のドライブを有し、各ドライ
ブに装填されている光ディスクにデータを記憶したり、
あるいは光ディスクからデータを読出す情報処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、高速なデータ転送と耐故障性とい
う課題に対して、この課題を解決するものとして、ディ
スク・アレイが製品化されている。このようなディスク
・アレイとして、１ビットパリティを用いた、ＲＡＩＤ
（Redundant Arrays of Inexpensive Disks ）（日経コ
ンピュータ1992.3.9,pp87-99参考）が製品化されてい
る。

【０００３】このようなディスク・アレイは、ディスク
装置としてのドライブ装置を数台から数十台並べ、これ
らに分散してデータを記録し、並列にアクセスする装置
である。このディスクの並列化により高速なデータ転送
速度が得られるようになっている。ディスク・アレイに
はデータ用のディスクの他にエラー訂正コード用のディ
スクが付加されているため、耐故障性を低コストで実現
している。ドライブ装置のうち１台が故障してもデータ
を復元して正常に動作できるようになっている。

【０００４】しかし、複数台のドライブ装置にそれぞれ
ディスクを装填したり、取外したりでき、そのドライブ
装置の台数以上のディスクが用意されている場合、ドラ
イブ装置に装填されていないディスクに対するリード
（読出し）要求に対して、空いているドライブ装置があ
る場合はそのドライブ装置にリード要求がなされている
ディスクを装填し、また空いているドライブ装置がない
場合はいずれかのドライブ装置に装填されているディス
クを取出してドライブ装置外に退避し、リード要求がな
されているディスクをそのドライブ装置に装填し、要求
データのリードを行っていた。

【０００５】このため、すでにドライブ装置に装填され
ているディスクの退避、およびリード要求がなされてい
るディスクの装填とが行われるため、処理時間がかか
り、リード要求に対する応答が遅いという問題があっ
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来は、ドライブ装置
から外れている記憶媒体へのリード要求に対して、その
記憶媒体を実際に装填して要求データのリードを行って
いたため、すでに装填されている記憶媒体の退避、およ
びリード要求がなされている記憶媒体の装填とが行われ
るため、処理時間がかかり、リード要求に対する応答が
遅いという問題があった。

【０００７】そこで、この発明は、複数の記憶媒体間で
冗長性のある記憶方式の管理下で、リード要求のあった
記憶媒体がドライブ装置に装填されていなくても、記録
方式の冗長性を利用して装填されている他の記憶媒体か
らリードデータが生成できる場合は、これを行い、リー
ド要求がなされた記憶媒体を装填してからリードするよ
りは応答性が早いことによって、見かけ上リード要求に
対する応答を早くすることができる情報処理装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の情報処理装置
は、記憶媒体に記憶されているデータを読取る複数の読
取装置、これら複数の読取装置に対して上記記憶媒体の
装填／取出しを行う装填／取出手段、複数のデータを上
記装填／取出手段にて上記複数の読取装置に装填されて
いる記憶媒体に対して冗長度を有して分散記憶させる手
段、および所定のデータを上記記憶媒体から読出す際
に、この所定のデータが記憶されている記憶媒体が上記
複数の読取装置に装填されていない場合に、上記複数の
読取装置に装填されている冗長度を有したデータを読出
して上記所定のデータを生成する手段から構成されてい
る。

【０００９】この発明の情報処理装置は、記憶媒体に記
憶されているデータを読取る複数の読取装置、これらの
読取装置に対して上記記憶媒体を装填／取出したりする
装填取出手段、複数のデータを上記複数の読取装置に装
填されている記憶媒体に冗長を持って分散記憶する記憶
手段、上記データが分散記憶される複数の記憶媒体がグ
ループ番号ごとの記憶媒体番号で記憶管理される第１の
管理手段、上記読取装置に装填されている記憶媒体の記
憶媒体番号が記憶管理される第２の管理手段、所定のデ
ータの読取りとそのデータが記憶されている記憶媒体番
号とアクセスするアドレスとを指示する指示手段、この
指示手段の指示に応じて、上記記憶媒体番号と上記第２
の管理手段で記憶管理されている記憶媒体番号とを比較
し、同一の記憶媒体が上記読取装置に装填されているか
否かを判定する第１の判定手段、この第１の判定手段に
より同一の記憶媒体の装填が判定されなかった際に、上
記記憶媒体番号と同一のグループ番号の記憶媒体の記憶
媒体番号を第１の管理手段から抽出する抽出手段、この
抽出手段により抽出された記憶媒体番号と上記第２の管
理手段で記憶管理されている記憶媒体番号とを比較し、
上記指示手段により指示された記憶媒体と同一グループ
のその指示された記憶媒体以外の複数の記憶媒体が上記
読取装置に装填されているか否かを判定する第２の判定
手段、およびこの第２の判定手段によりそれらの記憶媒
体の装填が判定された際に、上記各記憶媒体が装填され
ている読取装置を用いて、上記指示手段により指示され
たデータを生成する生成手段から構成されている。

【００１０】

【作用】この発明は、複数の記憶媒体間で冗長性のある
記録方式の管理下で、ある記憶媒体の情報を他の複数の
記憶媒体から生成することができる場合、これを行うよ
うにしたものであり、読取り要求がなされている記憶媒
体を実際に読取装置に装填せずに読取り要求に応えるこ
とにより、見かけ上、読取り要求に対する応答を高速に
することが可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、１ビットパリティを用いた、
ＲＡＩＤであり、光ディスクのドライブを５台用いたＲ
ＡＩＤシステムとしての情報処理装置の全体を示すブロ
ック図である。

【００１２】この情報処理装置は、ホストコンピュータ
１、ドライブ制御装置２、５枚以上の光ディスク（記憶
媒体）８ａ、…を扱うドライブ３〜７、および装填機構
１０によって構成されている。

【００１３】ホストコンピュータ１は、種々のファイル
情報を扱うものである。ドライブ制御装置２は、各ドラ
イブ３〜７の動作制御、光ディスク８ａ、…の管理、Ｒ
ＡＩＤ管理を行うものである。光ディスク８ａ、…は、
順に光ディスク番号として０、１、２、…が付与されて
いる。

【００１４】ホストコンピュータ１とドライブ制御装置
２はバス９によって接続され、光ディスク８ａ、…へフ
ァイルデータのリードおよびライトをドライブ制御装置
２を介して行える。ドライブ制御装置２とドライブ３〜
７はそれぞれ独立に接続されており、ドライブ３〜７は
並列に動作可能である。また、光ディスク８ａ、…は、
装填機構１０によりドライブ３〜７のいずれにも自由に
装填、取り外しが可能である。ドライブ制御装置２は、
ホストコンピュータ１からは単一ドライブとして見え、
ＲＡＩＤ管理下の光ディスク８ａ、…へのファイルデー
タのリード、ライトを、単一ドライブへのリード、ライ
トと同様に行える。

【００１５】図２はドライブ制御装置２のブロック構成
図を示している。ドライブ制御装置２は、ライトデータ
生成部１１、リードデータ生成部１２、および中央管理
部１３により構成されている。

【００１６】ライトデータ生成部１１は、ホストコンピ
ュータ１から供給されるセクタ単位（１Ｋバイト、５１
２バイト）のライトデータを受入れ、４セクタ分受入れ
た際に各ドライブ３〜６にセクタ単位で分配するととも
に、その４セクタのライトデータに対するパリティデー
タをドライブ７へ出力するものである。

【００１７】リードデータ生成部１２は、中央管理部１
３から供給されるコントロールデータｃｄに応じて、ド
ライブ３〜７から供給される読出しデータをそのままリ
ードデータとしてホストコンピュータ１へ出力したり、
ドライブ３〜７の４つのドライブから供給される読出し
データからリードデータを生成してホストコンピュータ
１へ出力するものである。

【００１８】これにより、ドライブ３〜７に装填されて
いない光ディスクにリード要求が来た場合に、ＲＡＩＤ
管理下である条件を満たせば、リード要求の光ディスク
を装填せずに、装填されている他の光ディスクからリー
ドデータを生成することが可能となる。

【００１９】中央管理部１３は、ホストコンピュータ１
から供給されるライトの指示、つまりライトする光ディ
スクと記憶アドレスの指示データに応じて、ライトデー
タ生成部１１にライトの指示を出力するとともに、ドラ
イブ３〜７に記憶アドレスを出力し、上記ドライブ３〜
７にライトする光ディスクが装填されていない際に、装
填機構１０を用いてドライブ３〜７に所望の光ディスク
を装填するものである。

【００２０】また、中央管理部１３は、ホストコンピュ
ータ１から供給されるリードの指示、つまりリードする
光ディスクと記憶アドレスの指示データに応じて、リー
ドデータ生成部１２にリードの指示としてのコントロー
ルデータｃｄを出力するとともに、ドライブ３〜７に記
憶アドレスを出力し、上記ドライブ３〜７にリードする
光ディスクが装填されていない際に、装填機構１０を用
いてドライブ３〜７に所望の光ディスクを装填したり、
あるいはリードデータ生成部１２で生成させるものであ
る。

【００２１】中央管理部１３は、ＣＰＵ１４、メモリ１
５、コントロールデータ生成部１６、装填機構制御部１
７、およびインターフェース１８によって構成されてい
る。ＣＰＵ１４は、中央管理部１３の全体を制御するも
のである。

【００２２】メモリ１５は、制御プログラムが記憶され
ているとともに、ＲＡＩＤ管理用のデータが記憶されて
いるものである コントロールデータ生成部１６は、リード時、リードデ
ータ生成部１２におけるリード内容に応じた５ビット構
成のコントロールデータｃｄを生成するものである。

【００２３】装填機構制御部１７は、装填機構１０によ
る装填や取出し動作を制御するものである。インターフ
ェース１８は、ホストコンピュータ１とのインターフェ
ースを取るものであり、ホストコンピュータ１から供給
されるリードやライトの指示やアクセスする光ディスク
や記憶アドレスの指示を受取るようになっている。

【００２４】メモリ１５には、ＲＡＩＤの管理を行うＲ
ＡＩＤグループ管理テーブル１５ａと装填光ディスク管
理テーブル１５ｂの２つが設けられている。ＲＡＩＤグ
ループ管理テーブル１５ａは、光ディスク８ａ、…がど
のようなＲＡＩＤグループによって構成されているかを
管理するものであり、図３に示すように、グループ番号
ＧＮごとにそのグループに属する光ディスク番号ｍｎが
記憶されている。ここでは、５枚の光ディスクで１組の
ＲＡＩＤグループを構成している。たとえば、グループ
番号ＧＮ「０」に対して、光ディスク番号ｍｎとして
「０〜４」が記憶され、グループ番号ＧＮ「１」に対し
て、光ディスク番号ｍｎとして「５〜９」が記憶され、
グループ番号ＧＮ「２」に対して、光ディスク番号ｍｎ
として「１０〜１４」が記憶され、グループ番号ＧＮ
「３」に対して、光ディスク番号ｍｎとして「１５〜１
９」が記憶されている。

【００２５】装填光ディスク管理テーブル１５ｂは、Ｒ
ＡＩＤシステムで用意されているドライブ３〜７に現在
装填されている光ディスク８ａ、…を管理するものであ
り、図４に示すように、ドライブ番号ｄｎごとに装填さ
れている光ディスクの光ディスク番号ｍｎとその光ディ
スクのグループ番号ＧＮとが記憶されている。たとえ
ば、ドライブ番号ｄｎ「０」に対して、光ディスク番号
ｍｎとして「７」、グループ番号ＧＮとして「１」が記
憶され、ドライブ番号ｄｎ「１」に対して、光ディスク
番号ｍｎとして「５」、グループ番号ＧＮとして「１」
が記憶され、ドライブ番号ｄｎ「２」に対して、光ディ
スク番号ｍｎとして「９」、グループ番号ＧＮとして
「１」が記憶され、ドライブ番号ｄｎ「３」に対して、
光ディスク番号ｍｎとして「１８」、グループ番号ＧＮ
として「３」が記憶され、ドライブ番号ｄｎ「４」に対
して、光ディスク番号ｍｎとして「８」、グループ番号
ＧＮとして「１」が記憶されている。

【００２６】ライトデータ生成部１１は、図５に示すよ
うに、ライトデータ分配部２１、およびパリティ生成部
２２によって構成されている。ライトデータ分配部２１
は、ホストコンピュータ１から供給されるセクタ単位
（１Ｋバイト、５１２バイト）のライトデータを受入
れ、４セクタ分受入れた際に各ドライブ３〜６にセクタ
単位でそのライトデータを分配するとともに、４セクタ
分のライトデータをパリティ生成部２２に出力するもの
である。パリティ生成部２２は、ライトデータ分配部２
１から供給される４セクタ分のライトデータに対するパ
リティを生成し、そのパリティデータをドライブ７へ出
力するものである。

【００２７】次に、１ビットパリティのＲＡＩＤの基本
概念について図５を用いて説明する。すなわち、ライト
データ生成部１１がライトデータを受け、これをライト
データ分配部２１がここではデータを４分配し４枚の光
ディスク８ａ〜８ｄの同じアドレスに書き込む。さら
に、パリティ生成部２２は、４つに分けられたデータか
らパリティＰを生成し光ディスク８ｅの同じアドレスに
書き込む。パリティＰは、分配されたデータＤ0 、Ｄ1
、Ｄ2 、Ｄ3 を用いて、

【００２８】

【数１】

【００２９】このように、５枚１組のＲＡＩＤグループ
ＧＮ０を形成する。この式からも分かるように、同じＲ
ＡＩＤグループＧＮ０の５枚の光ディスク８ａ〜８ｅの
内、任意の１枚のデータを他の４枚の光ディスクのデー
タから生成できる。例えば、光ディスク８ｄのデータは

【００３０】

【数２】

【００３１】で求めることができる。リードレジスタ生
成部１２は、図６に示すように、データバッファ３１、
…３５、リードコントロールレジスタ（ＲＣＲ）３６、
アンド回路３７、…４１、および排他的論理和回路４
２、…４５によって構成されている。

【００３２】すなわち、データバッファ３１、…３５
は、それぞれ中央管理部１３からの制御信号に応じてド
ライブ３、…７から供給されるリードデータを記憶し、
アンド回路３７、…４１の一方の入力端に出力するもの
である。リードコントロールレジスタ３６は、ドライブ
数分のビット数（５ビット）を持つレジスタであり、上
記中央管理部１３のコントロールデータ生成部１６から
供給される５ビットのコントロールデータｃｄを記憶
し、各ビットごとにアンド回路３７、…４１の他方の入
力端に出力するものである。

【００３３】たとえば、０ビット目のデータがアンド回
路３７に出力され、１ビット目のデータがアンド回路３
８に出力され、２ビット目のデータがアンド回路３９に
出力され、３ビット目のデータがアンド回路４０に出力
され、４ビット目のデータがアンド回路４１に出力され
る。

【００３４】これにより、０ビット目が「１」の場合、
アンド回路３７のゲートが開き、データバッファ３１か
らのリードデータが出力され、１ビット目が「１」の場
合、アンド回路３８のゲートが開き、データバッファ３
２からのリードデータが出力され、２ビット目が「１」
の場合、アンド回路３９のゲートが開き、データバッフ
ァ３３からのリードデータが出力され、３ビット目が
「１」の場合、アンド回路４０のゲートが開き、データ
バッファ３４からのリードデータが出力され、４ビット
目が「１」の場合、アンド回路４１のゲートが開き、デ
ータバッファ３５からのリードデータが出力される。

【００３５】アンド回路３７、…４０の出力はそれぞれ
排他的論理和回路４２、…４５の一方の入力端に供給さ
れ、排他的論理和回路４２、４３、４４の他方の入力端
には、それぞれ排他的論理和回路４３、４４、４５の出
力が供給され、排他的論理和回路４５の他方の入力端に
は、アンド回路４０の出力が供給されている。

【００３６】このような構成によれば、リードデータ生
成部１２の出力は、リードコントロールレジスタ３６で
１になっているビットに対応しているデータバッファ３
１〜３５の出力の排他的論理和となる。

【００３７】上記リードデータ生成部１２において、リ
ードデータ生成時も含めたリードデータの出力の制御
は、中央管理部１３によるリードコントロールレジスタ
（ＲＣＲ）３６へコントロールデータｃｄの書き込み、
およびデータバッファ３１〜３５の制御によって行われ
る。この時、ドライブ３〜７の制御も合わせて行う。ま
た、データバッファ３１〜３５を設けたことにより、リ
ードデータまたはリード生成データの出力とドライブへ
のリード制御を同期させて行う必要はなくなる。さら
に、ドライブ３〜７に対応して、独立に制御可能なデー
タバッファ３１〜３５を設けているのでドライブ３〜７
も、お互いに同期させる必要はなくなる。これらの総合
的な管理はすべて中央管理部１３によって行う。

【００３８】これにより、リードデータ生成時には、並
行して、リードデータ生成に無関係なドライブにアクセ
スすることが可能で、リードコントロールレジスタ３６
を書換えて、リードデータの出力を切換えることによ
り、効率的にドライブ３〜７を並列に動作でき、見かけ
上リード要求に対する応答を早くできる。

【００３９】例えば、ドライブ４にリード要求のある光
ディスクが装填されている場合、リードコントロールレ
ジスタ３６に図７の（ａ）に示すようなコントロールデ
ータが記憶されるので、ドライブ４以外のドライブから
のリードは無効となりドライブ４からのリードデータの
みが有効となる。

【００４０】また、ＲＡＩＤグループ管理テーブル１５
ａと装填光ディスク管理テーブル１５ｂの記憶内容にお
いて、光ディスク番号ｍｎ＝６にリード要求が供給され
た場合、リードコントロールレジスタ３６に図７の
（ｂ）に示すようなコントロールデータが記憶されるの
で、同じグループの他の光ディスクからのデータからリ
ードデータが生成される。

【００４１】すなわち、装填光ディスク管理テーブル１
５ｂの記憶内容により、光ディスク番号ｍｎ＝６の光デ
ィスク８ｆがドライブ３〜７に装填されていない。しか
し、ＲＡＩＤグループ管理テーブル１５ａより、光ディ
スク番号ｍｎ＝６のグループ番号はＧＮ＝１であること
がわかり、さらに装填光ディスク管理テーブル１５ｂよ
りグループ番号ＧＮ＝１の光ディスク番号ｍｎ＝６以外
の光ディスク番号ｍｎ＝５、７、８、９が装填されてい
ることがわかる。このとき、ＲＡＩＤ管理の性質から光
ディスク番号ｍｎ＝５、７、８、９の光ディスクのリー
ドデータから光ディスク番号ｍｎ＝６のリードデータを
生成できる。

【００４２】光ディスク番号ｍｎ＝５、７、８、９の光
ディスクの装填されているドライブ３、４、５、７に対
応するリードコントロールレジスタ３６のビットを１と
し、無関係な光ディスクの装填されているドライブ６に
対応するビットを０とすることにより、ドライブ３〜７
のリードデータの排他的論理和がリードデータとして出
力され、すなわちリード要求のメディアの光ディスク番
号ｍｎ＝６のリードデータが生成出力される。

【００４３】図８はリード時の処理の説明である。装填
されていないリード要求の光ディスク８ｆと、すでに装
填されている光ディスク８ｇ、８ｅ、８ｉ、８ｈが同じ
ＲＡＩＤグループＧＮ１である時、光ディスク８ｆをド
ライブ６に装填せずに光ディスク３、４、５、７のリー
ドデータから光ディスク８ｆのリードデータを生成す
る。図８において、光ディスク８ｅ、８ｆ、８ｇ、８
ｈ、８ｉに記憶されているデータをそれぞれＤ0 、Ｄ1
、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｐとする。また、ドライブ制御装置２
は、現在装填されている光ディスクの管理テーブル、お
よび全光ディスクについての所在場所、ＲＡＩＤグルー
プの管理テーブルを有しており、リード要求の光ディス
ク、およびリード要求の光ディスクと同じＲＡＩＤグル
ープの他の光ディスクの現在の所在場所が分かるように
なっている。

【００４４】リード要求の光ディスク８ｆが装填されて
なく、リード要求の光ディスク８ｆとＲＡＩＤグループ
の他の光ディスク８ｅ、８ｇ、８ｈ、８ｉがそれぞれド
ライブ４、３、７、５に装填されている場合、光ディス
ク８ｆのリードデータＤ3 は、光ディスク８ｅ、８ｇ、
８ｈ、８ｉのリードデータＤ0 、Ｄ1 、Ｄ2 、Ｐより、
リード生成データとして

【００４５】

【数３】

【００４６】で求まる。また、さらに、このリード生成
データに無関係なドライブ６に装填された光ディスク８
ｒへのアクセスを可能としている。これらの処理時間
は、光ディスク８ｒの取り外し、光ディスク８ｆの装填
にかかる時間よりも高速に行える。よって、従来よりも
見かけ上リード要求に対する応答を早くすることができ
る。

【００４７】次に、上記装填機構１０を、図９を用いて
説明する。上記装填機構１０は、前面にディスクカセッ
ト５０を前後方向に水平状態で出入し得る出入口５１が
設けられている。また、内部には、上記出入口５１を介
してディスクカセット５０の搬入及び搬出を行う搬入搬
出装置５２、この搬入搬出装置５２により搬入されたデ
ィスクカセット５０を複数個収納し得る収納部５３、上
記搬入したディスクカセット５０内の光ディスク８ａ、
…に対して情報の記憶および読出しを行う５台のドライ
ブ３〜７、およびこれらドライブ３〜７と搬入搬出装置
５２と上記収納部５３との相互間でディスクカセット５
０を搬送する搬送装置５４が設けられている。そして、
上記収納部５３および５台のドライブ３〜７は上下方向
すなわち縦方向に配置されている。

【００４８】上記収納部５３は、多数のディスクカセッ
ト５０…を水平状態かつ後部を突出した状態で上下方向
に所定間隙を存在して積層収納し得るようになってい
る。そして、背面側からディスクカセット５０を収納し
たり、取り出したりすることができるようになってい
る。

【００４９】上記搬入搬出装置５２は、たとえば収納部
５３の中央部に配置され、ディスクカセット５０を、出
入口５１から収納部５３の右端部に、収納部５３に既に
収納された他のディスクカセット５０…と同一状態にな
る位置まで搬送するとともに、収納部５３の右端部から
出入口５１まで搬送する構成となっている。

【００５０】次に上記搬送装置５４を詳述する。上記図
中５５はフレームであり、このフレーム５５には一対の
ガイドシャフト５６、５６が平行に配置されている。そ
して、これらのガイドシャフト５６、５６は、キャリッ
ジ５７、５７が架設され、移動自在となっている。ま
た、上記フレーム５５には、各ガイドシャフト５６、５
６の上端部および下端側にローラ５８…が軸支され、上
下のローラ５８…間には、各ガイドシャフト５６、５６
に沿って無端走行するようにベルト５９、５９が掛け渡
されている。また、下端側のローラ５８、５８はシャフ
ト６０により一体に回転するようになっており、このシ
ャフト６０にはサーボモータ６１の駆動力がプーリ６
２、ベルト６３およびベルト６４等を介して伝達される
ようになっている。そして、上記ベルト５９、５９の一
部がキャリッジ５７、５７に連結されていて、サーボモ
ータ６１が正逆回転することによりキャリッジ５７、５
７が上下方向に移動するようになっている。また、シャ
フト６０の他端には、絶対値エンコーダ６５が取付けら
れており、サーボモータ６１の正逆回転が、プーリ６
２、ベルト６３およびベルト６４等を介してシャフト６
０に取付けられたローラ５８、５８に伝えられ、上下の
ローラ５８、５８…間に掛け渡されているベルト５９、
５９によりキャリッジ５７、５７がＺ方向に上下動して
も、シャフト６０の回転を絶対値エンコーダ６５にて検
出することにより、常にキャリッジ５７、５７の絶対位
置が検出されるようになっている。

【００５１】また、上記収納部５３には、ディスクカセ
ット５０…が傾いた状態で収納され、この収納部５３と
同角度に上記２連搬送枠６７の回転中心シャフト（図示
しない）が傾斜され、これにより２連搬送枠６７も傾斜
されている。また、この傾きに合わせて、上記ドライブ
３〜７のディスク挿入口３ａ、〜７ａより、ディスクカ
セット５０の挿入取り外しが行われるようになってい
る。

【００５２】次に、上記のような構成において、図１０
に示すフローチャートを参照しつつ動作を説明する。た
とえば今、図８に示すように、ドライブ３、…５にそれ
ぞれ光ディスク８ｇ、８ｅ、８ｉ、８ｒ、８ｈが装填さ
れている状態において、ホストコンピュータ１から光デ
ィスク８ｇの所定のアドレスのデータリード要求がイン
ターフェース１８を介してＣＰＵ１４に供給される。す
ると、ＣＰＵ１４は、装填光ディスク管理テーブル１５
ｂの記憶内容により、リード要求がなされた光ディスク
８ｇがドライブ３、〜７に装填されているか否かを調べ
る（ＳＴ１）。この結果、ドライブ３、〜７のいずれか
に光ディスク８ｇが装填されていると判断した場合、た
とえばドライブ３に装填されていると判断した場合、Ｃ
ＰＵ１４はコントロールデータ生成部１６で「１０００
０」というコントロールデータｃｄを生成し、リードレ
ジスタ生成部１２内のリードコントロールレジスタ３６
に出力する（ＳＴ２）。これにより、リードコントロー
ルレジスタ３６の０ビット目だけが「１」となり、アン
ド回路３７のゲートが開く。

【００５３】また、ＣＰＵ１４は制御信号をデータバッ
ファ３１、…３５に出力するとともに、アクセスアドレ
スをドライブ３へ出力する。したがって、ドライブ３に
より光ディスク８ｇの所定のアクセスアドレスからのデ
ータがリードされ、データバッファ３１に記憶される。
このデータバッファ３１に記憶されたリードデータはア
ンド回路３７、および排他的論理和回路４２を介して、
リードデータ生成部１２の出力として、ホストコンピュ
ータ１へ出力される（ＳＴ１１）。

【００５４】また、ホストコンピュータ１から光ディス
ク８ｆの所定のアドレスのデータリード要求がインター
フェース１８を介してＣＰＵ１４に供給される。する
と、ＣＰＵ１４は、装填光ディスク管理テーブル１５ｂ
の記憶内容により、リード要求がなされた光ディスク８
ｆがドライブ３、〜７に装填されているか否かを調べる
（ＳＴ１）。この結果、ドライブ３、〜７に光ディスク
８ｆが装填されていないと判断した場合、ＣＰＵ１４
は、ＲＡＩＤグループ管理テーブル１５ａにより、リー
ド要求がなされた光ディスク８ｆのグループ番号ＧＮ
「１」を読出す（ＳＴ２）。ついで、ＣＰＵ１４は、上
記リード要求がなされた光ディスク８ｆのグループ番号
ＧＮ「１」と装填光ディスク管理テーブル１５ｂの各ド
ライブ３、…ごとのグループ番号ＧＮとが一致するか否
かを調べ、一致するドライブの数が４つ以上か否かを調
べ、この場合４つでありＳＴ９へ進む（ＳＴ３〜ＳＴ
８）。

【００５５】また、ＣＰＵ１４は、リード要求がなされ
た光ディスク８ｆと同じグループ番号の光ディスク（８
ｇ、８ｅ、８ｉ、８ｈ）が装填されている４つのドライ
ブ３、４、５、７に対応した、コントロールデータｃｄ
「１１１０１」をコントロールデータ生成部１６で生成
し、リードデータ生成部１２内のリードコントロールレ
ジスタ３６へ出力する（ＳＴ９）。

【００５６】これにより、リードコントロールレジスタ
３６の３ビット目だけが「０」となり、アンド回路３
７、３８、３９、４０のゲートが開く。また、ＣＰＵ１
４は制御信号をデータバッファ３１、…３５に出力する
とともに、アクセスアドレスをドライブ３、…７へ出力
する。

【００５７】したがって、ドライブ３により光ディスク
８ｇの所定のアクセスアドレスからのデータがリードさ
れ、データバッファ３１に記憶され、ドライブ４により
光ディスク８ｅの所定のアクセスアドレスからのデータ
がリードされ、データバッファ３２に記憶され、ドライ
ブ５により光ディスク８ｉの所定のアクセスアドレスか
らのデータがリードされ、データバッファ３３に記憶さ
れ、ドライブ７により光ディスク８ｈの所定のアクセス
アドレスからのデータがリードされ、データバッファ３
５に記憶される。これらのデータバッファ３１、３２、
３３、３５に記憶されたリードデータはアンド回路３
７、３８、３９、４１および排他的論理和回路４５、４
４、４３、４２を介することにより、排他的論理和つま
り光ディスク８ｆの所定アドレスのリードデータが得ら
れ、このリードデータがリードデータ生成部１２の出力
として、ホストコンピュータ１へ出力される（ＳＴ１
０）。

【００５８】また、上記ステップ８でリード要求がなさ
れた光ディスク８ｆと同じグループ番号の光ディスクの
装填数が４つ以下の場合、ＣＰＵ４１は、装填機構１０
を制御して、所望のドライブから光ディスクを取外し、
そのドライブにリード要求がなされた光ディスク８ｆを
装填する（ＳＴ１３）。ＣＰＵ１４は、その装填終了に
ともなって装填光ディスク管理テーブル１５ｂの内容を
更新する。

【００５９】さらに、ＣＰＵ１４は、その更新された装
填光ディスク管理テーブル１５ｂにより、リード要求が
なされた光ディスクが装填されているドライブに対応し
た、コントロールデータｃｄをリードデータ生成部１２
へ出力する（ＳＴ１４）。

【００６０】これにより、上記ステップ１１、１２（通
常リード）と同様に、上記光ディスクが装填されている
ドライブからのリードデータがリードデータ生成部１２
の出力として、ホストコンピュータ１へ出力される（Ｓ
Ｔ１５）。

【００６１】上記したように、複数の光ディスク間で冗
長性のある記憶方式の管理下で、リード要求のあった光
ディスクがドライブに装填されていなくても、記録方式
の冗長性を利用して装填されている他の光ディスクから
リードデータが生成できる場合は、これを行い、リード
要求がなされた光ディスクを装填してからリードするよ
りは応答性が早いことによって、見かけ上リード要求に
対する応答を早くすることができる。

【００６２】なお、前記実施例では、記憶媒体を光ディ
スクに限定するものではなく、たとえば、磁気ディスク
やフロッピーディスクや磁気テープなどのドライブから
記憶媒体を着脱するような管理下のものすべてに適応で
きる。

【００６３】さらに、１ビットパリティのＲＡＩＤ管理
下に限るものでもなく、多ビットの検出符号を付加する
ような複数の記憶媒体間で冗長性のある記録方式の管理
下にも適応できる。この場合、さらにリード要求に対す
る応答性が向上する。

【００６４】例えば、図１１のような４ビットの情報３
ビットハミング符号を付加するような７つの光ディスク
のグループのＲＡＩＤ管理下においても同様なことが行
える。

【００６５】１ビットパリティのＲＡＩＤ管理下におい
てはリード要求メディア以外の同グループの光ディスク
全てが揃っていなければリードデータは生成できない
が、３ビットのハミング符号は次式のように表されると
したとき、

【００６６】

【数４】

【００６７】装填されていない光ディスクのリードデー
タを幾とおりかの３つの光ディスクから生成できる。７
つの光ディスク（０〜６）にＤ0 、Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、
Ｃ0、Ｃ1 、Ｃ2 が割り当てられているとき、例えば、
ドライブに装填されていない光ディスク（１）にリード
要求が来て、光ディスク（３、４、６）が装填されてい
る場合、光ディスク（１）のリードデータＤ1 は上式よ
り、

【００６８】

【数５】

【００６９】Ｄ1 ＝Ｄ3 ＋Ｃ0 ＋Ｃ2 で求められる。この場合のＲＡＩＤ管理に対応する各管
理テーブル、リードデータ生成部も同様な方法で構成で
きる。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
複数の記憶媒体間で冗長性のある記憶方式の管理下で、
リード要求のあった記憶媒体がドライブ装置に装填され
ていなくても、記録方式の冗長性を利用して装填されて
いる他の記憶媒体からリードデータが生成できる場合
は、これを行い、リード要求がなされた記憶媒体を装填
してからリードするよりは応答性が早いことによって、
見かけ上リード要求に対する応答を早くすることができ
る情報処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における情報処理装置の概
略構成を示すブロック図。

【図２】ドライブ制御装置の概略構成を示すブロック
図。

【図３】ＲＡＩＤグループ管理テーブルの記憶例を示す
図。

【図４】装填光ディスク管理テーブルの記憶例を示す
図。

【図５】ライトデータ生成部の概略構成を示すブロック
図。

【図６】リードデータ生成部の構成を説明するための
図。

【図７】コントロールデータの例を示す図。

【図８】リードデータの生成例を説明するための図。

【図９】装填機構の内部構成を示す斜視図。

【図１０】動作を説明するためのフローチャート。

【図１１】ライトデータ生成部の他の実施例における概
略構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…ホストコンピュータ ２…ドライブ制御装置 ３〜７…ドライブ ８ａ、〜…光ディスク １０…装填機構 １１…ライトデータ生成部 １２…リードデータ生成部 １３…中央管理部 １４…ＣＰＵ １５…メモリ １５ａ…ＲＡＩＤグループ管理テーブル １５ｂ…装填光ディスク管理テーブル １６…コントロールデータ生成部 １７…装填機構制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶媒体に記憶されているデータを読取
   る複数の読取装置と、 これら複数の読取装置に対して上記記憶媒体の装填／取
   出しを行う装填／取出手段と、 複数のデータを上記装填／取出手段にて上記複数の読取
   装置に装填されている記憶媒体に対して冗長度を有して
   分散記憶させる手段と、 所定のデータを上記記憶媒体から読出す際に、この所定
   のデータが記憶されている記憶媒体が上記複数の読取装
   置に装填されていない場合に、上記複数の読取装置に装
   填されている冗長度を有したデータを読出して上記所定
   のデータを生成する手段と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。
2. 【請求項２】 記憶媒体に記憶されているデータを読取
   る複数の読取装置と、 これらの読取装置に対して上記記憶媒体を装填／取出し
   たりする装填取出手段と、 複数のデータを上記複数の読取装置に装填されている記
   憶媒体に冗長を持って分散記憶する記憶手段と、 上記データが分散記憶される複数の記憶媒体がグループ
   番号ごとの記憶媒体番号で記憶管理される第１の管理手
   段と、 上記読取装置に装填されている記憶媒体の記憶媒体番号
   が記憶管理される第２の管理手段と、 所定のデータの読取りとそのデータが記憶されている記
   憶媒体番号とアクセスするアドレスとを指示する指示手
   段と、 この指示手段の指示に応じて、上記記憶媒体番号と上記
   第２の管理手段で記憶管理されている記憶媒体番号とを
   比較し、同一の記憶媒体が上記読取装置に装填されてい
   るか否かを判定する第１の判定手段と、 この第１の判定手段により同一の記憶媒体の装填が判定
   されなかった際に、上記記憶媒体番号と同一のグループ
   番号の記憶媒体の記憶媒体番号を第１の管理手段から抽
   出する抽出手段と、 この抽出手段により抽出された記憶媒体番号と上記第２
   の管理手段で記憶管理されている記憶媒体番号とを比較
   し、上記指示手段により指示された記憶媒体と同一グル
   ープのその指示された記憶媒体以外の複数の記憶媒体が
   上記読取装置に装填されているか否かを判定する第２の
   判定手段と、 この第２の判定手段によりそれらの記憶媒体の装填が判
   定された際に、上記各記憶媒体が装填されている読取装
   置を用いて、上記指示手段により指示されたデータを生
   成する生成手段と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。