JP2003162857A - ライブラリ装置 - Google Patents
ライブラリ装置Info
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- JP2003162857A JP2003162857A JP2001360151A JP2001360151A JP2003162857A JP 2003162857 A JP2003162857 A JP 2003162857A JP 2001360151 A JP2001360151 A JP 2001360151A JP 2001360151 A JP2001360151 A JP 2001360151A JP 2003162857 A JP2003162857 A JP 2003162857A
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- Japan
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- cartridge
- lifter
- magazine
- unit
- library device
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/228—Control systems for magazines
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/002—Programmed access in sequence to a plurality of record carriers or indexed parts, e.g. tracks, thereof, e.g. for editing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
- G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
- G11B2220/2525—Magneto-optical [MO] discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/40—Combinations of multiple record carriers
- G11B2220/41—Flat as opposed to hierarchical combination, e.g. library of tapes or discs, CD changer, or groups of record carriers that together store one title
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カートリッジが増加しても容易にドライブ装
置を拡張して使用することができるようにしたカートリ
ッジの装填装置を提供する。 【解決手段】 本発明のカートリッジの装填装置は、複
数のカートリッジ１を水平姿勢で積み重ねた状態に収納
するマガジン２と、カートリッジ１を装填するドライブ
装置５と、カートリッジ１をマガジン２とドライブ装置
５との間で移送させるアクセッサ機構Ａと、を備えたも
のである。前記アクセッサ機構Ａは、カートリッジ１を
保持し、マガジン２から出し入れするとともに、そのカ
ートリッジ１の向きを水平姿勢で転換させ、ドライブ装
置５に装填するピッカー機構１０と、前記ピッカー機構
１０を昇降動させるリフター機構２０と、を備えたもの
である。
置を拡張して使用することができるようにしたカートリ
ッジの装填装置を提供する。 【解決手段】 本発明のカートリッジの装填装置は、複
数のカートリッジ１を水平姿勢で積み重ねた状態に収納
するマガジン２と、カートリッジ１を装填するドライブ
装置５と、カートリッジ１をマガジン２とドライブ装置
５との間で移送させるアクセッサ機構Ａと、を備えたも
のである。前記アクセッサ機構Ａは、カートリッジ１を
保持し、マガジン２から出し入れするとともに、そのカ
ートリッジ１の向きを水平姿勢で転換させ、ドライブ装
置５に装填するピッカー機構１０と、前記ピッカー機構
１０を昇降動させるリフター機構２０と、を備えたもの
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通信回線で接続さ
れた複数のコンピュータがデータを共有し、そのデータ
をカートリッジに読み書きできるようにしたライブラリ
装置に関し、特に、カートリッジが増加しても、データ
をカートリッジに読み書きするドライブ装置を容易に増
設して使用することができるようにしたライブラリ装置
に関する。
れた複数のコンピュータがデータを共有し、そのデータ
をカートリッジに読み書きできるようにしたライブラリ
装置に関し、特に、カートリッジが増加しても、データ
をカートリッジに読み書きするドライブ装置を容易に増
設して使用することができるようにしたライブラリ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータによって作成されたデータ
は、ＬＡＮ（Local Area Network）が構築されること
により、複数のオペレータが容易に共有することができ
る。ＬＡＮは複数のコンピュータを通信回線で接続した
ネットワークであり、サーバーと呼ばれるコンピュータ
を中心にクライアントと呼ばれる複数のコンピュータを
放射状に接続するスター状のトポロジーや、伝送路（バ
ス）からブドウの房のように複数のコンピュータを接続
するバス状のトポロジーなどの接続形態が知られてい
る。
は、ＬＡＮ（Local Area Network）が構築されること
により、複数のオペレータが容易に共有することができ
る。ＬＡＮは複数のコンピュータを通信回線で接続した
ネットワークであり、サーバーと呼ばれるコンピュータ
を中心にクライアントと呼ばれる複数のコンピュータを
放射状に接続するスター状のトポロジーや、伝送路（バ
ス）からブドウの房のように複数のコンピュータを接続
するバス状のトポロジーなどの接続形態が知られてい
る。
【０００３】このようなＬＡＮにおいては、コンピュー
タがデータライブラリと呼ばれるファイルサーバに接続
され、オペレータがファイルサーバ内のデータを共有す
るようにしたものがある。データライブラリは、データ
を書き込んだ多数のカートリッジの中からオペレータが
特定のカートリッジを選択し、ドライブ装置であるリー
ド／ライト装置によってそのデータを読み取るととも
に、オペレータが更新したデータをリード／ライト装置
によってカートリッジに書き込むことができるようにし
た装置である。カートリッジは、エレベータ機構やピッ
カー機構によってリード／ライト装置へ移送される。
タがデータライブラリと呼ばれるファイルサーバに接続
され、オペレータがファイルサーバ内のデータを共有す
るようにしたものがある。データライブラリは、データ
を書き込んだ多数のカートリッジの中からオペレータが
特定のカートリッジを選択し、ドライブ装置であるリー
ド／ライト装置によってそのデータを読み取るととも
に、オペレータが更新したデータをリード／ライト装置
によってカートリッジに書き込むことができるようにし
た装置である。カートリッジは、エレベータ機構やピッ
カー機構によってリード／ライト装置へ移送される。
【０００４】例えば、カートリッジをエレベータ機構に
よって移送するようにしたデータ保管用モジュラーキャ
ビネットが米国特許第５８７０２４５号公報に開示され
ている。このデータ保管用モジュラーキャビネットは、
キャビネット本体内に複数のモジュールユニットが鉛直
方向に積み重ねられ、前記モジュールユニット内に複数
のカートリッジを保管するマガジンが収納され、エレベ
ータ機構とキャリア機構とにより、あるマガジン内のカ
ートリッジを別のマガジン内へ移し替えることができる
ようにしたものである。
よって移送するようにしたデータ保管用モジュラーキャ
ビネットが米国特許第５８７０２４５号公報に開示され
ている。このデータ保管用モジュラーキャビネットは、
キャビネット本体内に複数のモジュールユニットが鉛直
方向に積み重ねられ、前記モジュールユニット内に複数
のカートリッジを保管するマガジンが収納され、エレベ
ータ機構とキャリア機構とにより、あるマガジン内のカ
ートリッジを別のマガジン内へ移し替えることができる
ようにしたものである。
【０００５】また、カートリッジを鉛直方向に移送する
ことができるようにしたモジュール式データ記憶システ
ムが特開２０００−９０５４５号公報に開示されてい
る。このモジュール式データ記憶システムは、複数のモ
ジュールユニットが鉛直方向に積み重ねられ、リフトシ
ステムによりカートリッジが鉛直方向に隣接しているモ
ジュールユニット間で移送されるようにしたものであ
る。
ことができるようにしたモジュール式データ記憶システ
ムが特開２０００−９０５４５号公報に開示されてい
る。このモジュール式データ記憶システムは、複数のモ
ジュールユニットが鉛直方向に積み重ねられ、リフトシ
ステムによりカートリッジが鉛直方向に隣接しているモ
ジュールユニット間で移送されるようにしたものであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】米国特許第５８７０２
４５号公報に開示されたデータ保管用モジュラーキャビ
ネットは、カートリッジを保管するマガジンがモジュー
ルユニット内に収納され、そのマガジンがキャビネット
本体内に鉛直方向に積み重ねられているため、キャビネ
ット本体内に収納することができるマガジンの量には限
度がある。したがって、データの量の増加に伴い、カー
トリッジがキャビネット本体内に収納できないほど増加
すると、新たなデータ保管用モジュラーキャビネットを
追加しなければならない。しかし、複数のデータ保管用
モジュラーキャビネット間で、カートリッジを自動的に
移し替えることができるようにすることは困難であり、
新たな機構を追加すると、コストもかなりアップする。
４５号公報に開示されたデータ保管用モジュラーキャビ
ネットは、カートリッジを保管するマガジンがモジュー
ルユニット内に収納され、そのマガジンがキャビネット
本体内に鉛直方向に積み重ねられているため、キャビネ
ット本体内に収納することができるマガジンの量には限
度がある。したがって、データの量の増加に伴い、カー
トリッジがキャビネット本体内に収納できないほど増加
すると、新たなデータ保管用モジュラーキャビネットを
追加しなければならない。しかし、複数のデータ保管用
モジュラーキャビネット間で、カートリッジを自動的に
移し替えることができるようにすることは困難であり、
新たな機構を追加すると、コストもかなりアップする。
【０００７】一方、特開２０００−９０５４５号公報に
開示されたモジュール式データ記憶システムは、モジュ
ールユニットを必要なだけ追加することができるもの
の、カートリッジは鉛直方向に移送することができるだ
けであり、水平方向に移送する手段が開示されておら
ず、使用状態が制約されている。
開示されたモジュール式データ記憶システムは、モジュ
ールユニットを必要なだけ追加することができるもの
の、カートリッジは鉛直方向に移送することができるだ
けであり、水平方向に移送する手段が開示されておら
ず、使用状態が制約されている。
【０００８】そこで、本発明はカートリッジが増加して
も容易にドライブ装置を拡張して使用することができる
ようにしたライブラリ装置を提供することを目的とす
る。
も容易にドライブ装置を拡張して使用することができる
ようにしたライブラリ装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のライブラリ装置
は、複数のカートリッジを水平姿勢で積み重ねた状態に
収納するマガジンと、カートリッジを装填するドライブ
装置と、カートリッジを前記マガジンと前記ドライブ装
置との間で移送させるアクセッサ機構と、を備えたこと
を特徴とするものである。
は、複数のカートリッジを水平姿勢で積み重ねた状態に
収納するマガジンと、カートリッジを装填するドライブ
装置と、カートリッジを前記マガジンと前記ドライブ装
置との間で移送させるアクセッサ機構と、を備えたこと
を特徴とするものである。
【００１０】本発明によれば、データ量の増加に伴い、
カートリッジおよびカートリッジを収納するマガジンが
増加しても、アクセッサ機構が、多数のマガジンの中か
ら任意のカートリッジを選択し、ドライブ装置へ移送
し、装填することができる。また、アクセッサ機構はド
ライブ装置に装填されたカートリッジをマガジンへ移送
する。
カートリッジおよびカートリッジを収納するマガジンが
増加しても、アクセッサ機構が、多数のマガジンの中か
ら任意のカートリッジを選択し、ドライブ装置へ移送
し、装填することができる。また、アクセッサ機構はド
ライブ装置に装填されたカートリッジをマガジンへ移送
する。
【００１１】前記アクセッサ機構は、カートリッジを保
持し、マガジンから出し入れするとともに、そのカート
リッジの向きを水平姿勢で転換させ、ドライブ装置に装
填するピッカー機構と、前記ピッカー機構を昇降動させ
るリフター機構と、を備えたものであることが好まし
い。
持し、マガジンから出し入れするとともに、そのカート
リッジの向きを水平姿勢で転換させ、ドライブ装置に装
填するピッカー機構と、前記ピッカー機構を昇降動させ
るリフター機構と、を備えたものであることが好まし
い。
【００１２】本発明によれば、カートリッジはピッカー
機構によって水平方向に移送され、リフター機構によっ
て鉛直方向に移送される。
機構によって水平方向に移送され、リフター機構によっ
て鉛直方向に移送される。
【００１３】前記ピッカー機構は、カートリッジを保持
するクランパと、スイベル機構を有するターンテーブル
と、ターンテーブル上に設置され、クランパをターンテ
ーブルの径方向に往復動させる稼動部と、を備えたもの
であることが好ましい。
するクランパと、スイベル機構を有するターンテーブル
と、ターンテーブル上に設置され、クランパをターンテ
ーブルの径方向に往復動させる稼動部と、を備えたもの
であることが好ましい。
【００１４】本発明によれば、クランパは、ターンテー
ブルによってマガジンおよびドライブ装置の方向に転換
され、稼働部によって水平方向に前進・後退し、カート
リッジをマガジンおよびドライブ装置から取り出し、ま
た装着する。
ブルによってマガジンおよびドライブ装置の方向に転換
され、稼働部によって水平方向に前進・後退し、カート
リッジをマガジンおよびドライブ装置から取り出し、ま
た装着する。
【００１５】前記リフター機構は、前記ピッカー機構を
設置するリフターベースと、前記リフターベースに固定
されたスクリューナットと、前記スクリューナットを貫
通し、そのスクリューナットを昇降動させるように立設
されたスクリューシャフトと、前記スクリューシャフト
に平行に立設されたラックと、巻掛け伝動装置を結合
し、前記リフターベースとは別個に昇降動するガイドリ
フターと、前記巻掛け伝動装置と前記ラックとの間に介
在するギア列と、を備えたものであることが好ましい。
設置するリフターベースと、前記リフターベースに固定
されたスクリューナットと、前記スクリューナットを貫
通し、そのスクリューナットを昇降動させるように立設
されたスクリューシャフトと、前記スクリューシャフト
に平行に立設されたラックと、巻掛け伝動装置を結合
し、前記リフターベースとは別個に昇降動するガイドリ
フターと、前記巻掛け伝動装置と前記ラックとの間に介
在するギア列と、を備えたものであることが好ましい。
【００１６】本発明によれば、スクリューシャフトが回
転し、スクリューナットが上昇することにより、リフタ
ーベースが上昇し、ラックと噛み合っているギア列が上
昇する。すると、巻掛け伝動装置が進行し、巻掛け伝動
装置を結合したガイドリフターが上昇する。このよう
に、リフターベースとガイドリフターとが別個に上昇
し、リフターベースに設置されたピッカー機構も上昇す
る。また、スクリューシャフトが逆方向に回転すると、
リフターベースとガイドリフターは逆に別個に下降し、
リフターベースに設置されたピッカー機構も下降する。
転し、スクリューナットが上昇することにより、リフタ
ーベースが上昇し、ラックと噛み合っているギア列が上
昇する。すると、巻掛け伝動装置が進行し、巻掛け伝動
装置を結合したガイドリフターが上昇する。このよう
に、リフターベースとガイドリフターとが別個に上昇
し、リフターベースに設置されたピッカー機構も上昇す
る。また、スクリューシャフトが逆方向に回転すると、
リフターベースとガイドリフターは逆に別個に下降し、
リフターベースに設置されたピッカー機構も下降する。
【００１７】前記ドライブ装置は、複数、積み重ねられ
ていてもよい。
ていてもよい。
【００１８】本発明によれば、ドライブ装置が複数、積
み重ねられることにより、ドライブ装置に接続された複
数のコンピュータは、ドライブ装置に装填されたカート
リッジのデータを効率的に読み込み、また書き込むこと
ができる。
み重ねられることにより、ドライブ装置に接続された複
数のコンピュータは、ドライブ装置に装填されたカート
リッジのデータを効率的に読み込み、また書き込むこと
ができる。
【００１９】カートリッジを一旦、ストックしておくた
めのデリバリースロットが備えられていることが好まし
い。
めのデリバリースロットが備えられていることが好まし
い。
【００２０】本発明によれば、デリバリースロットが備
えられたことにより、特にカートリッジがマガジン内に
満杯に収納され、ドライブ装置内にカートリッジが装填
されていてもそのカートリッジを一旦、デリバリースロ
ットにストックすることにより、マガジン内のカートリ
ッジをドライブ装置へ移送することができる。
えられたことにより、特にカートリッジがマガジン内に
満杯に収納され、ドライブ装置内にカートリッジが装填
されていてもそのカートリッジを一旦、デリバリースロ
ットにストックすることにより、マガジン内のカートリ
ッジをドライブ装置へ移送することができる。
【００２１】水平方向に配置された前記マガジン、１台
または２台以上のドライブ装置そしてアクセッサ装置に
よって１ユニットが構成され、それぞれの装置が鉛直方
向に連続し、各層のユニットのピッカー機構がその上層
のユニット内に入り込むように複数のユニットが積み重
ねられていることが好ましい。
または２台以上のドライブ装置そしてアクセッサ装置に
よって１ユニットが構成され、それぞれの装置が鉛直方
向に連続し、各層のユニットのピッカー機構がその上層
のユニット内に入り込むように複数のユニットが積み重
ねられていることが好ましい。
【００２２】本発明によれば、各層のユニットのピッカ
ー機構がその上層のユニット内に入り込むことにより、
各ユニット間の位置決めを簡単かつコンパクトに積み重
ねることができる。そしてデータが増加し、カートリッ
ジが増加してもドライブ装置を容易に増設し、任意のカ
ートリッジを任意のドライブ装置へ移送することができ
る。また、デリバリースロットが備えられることによ
り、下層のユニットのリフター機構により、下層のユニ
ットから上層のユニットへ移送されたカートリッジは、
その上層のユニットのデリバリースロットにストックさ
れ、上層のユニットのピッカー機構により、その上層の
ドライブ装置まで移送することができる。
ー機構がその上層のユニット内に入り込むことにより、
各ユニット間の位置決めを簡単かつコンパクトに積み重
ねることができる。そしてデータが増加し、カートリッ
ジが増加してもドライブ装置を容易に増設し、任意のカ
ートリッジを任意のドライブ装置へ移送することができ
る。また、デリバリースロットが備えられることによ
り、下層のユニットのリフター機構により、下層のユニ
ットから上層のユニットへ移送されたカートリッジは、
その上層のユニットのデリバリースロットにストックさ
れ、上層のユニットのピッカー機構により、その上層の
ドライブ装置まで移送することができる。
【００２３】前記カートリッジは、データを読み書きす
ることができるメディアであり、前記ドライブ装置は、
カートリッジに書き込まれたデータを読み出し、かつカ
ートリッジにデータを書き込むことができるリード／ラ
イト装置であることが好ましい。
ることができるメディアであり、前記ドライブ装置は、
カートリッジに書き込まれたデータを読み出し、かつカ
ートリッジにデータを書き込むことができるリード／ラ
イト装置であることが好ましい。
【００２４】本発明のライブラリ装置は、ＬＡＮによっ
て接続されたコンピュータにおいて使用されることによ
り、十分な機能を発揮することができる。
て接続されたコンピュータにおいて使用されることによ
り、十分な機能を発揮することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】本発明のライブラリ装置につい
て、図１から図８を参照しながら説明する。本発明のラ
イブラリ装置は図１に示すように、複数のカートリッジ
１がマガジン２内に水平姿勢で積み重ねられた状態に収
納され、そのカートリッジ１がアクセッサ機構Ａによっ
てカートリッジ１を装填するドライブ装置５へ移送でき
るようにしたことを特徴としている。マガジン２、アク
セッサ機構Ａそしてドライブ装置５は、ケース３内に配
置され、１ユニットを構成している。ケース３のほぼ中
心部にアクセッサ機構Ａ、アクセッサ機構Ａの両側にマ
ガジン２、奥側にドライブ装置５がそれぞれ配置され、
手前側にカートリッジ１を一旦、ストックしておくデリ
バリースロット４が設けられている。また、アクセッサ
機構Ａに対向するケース３の底板と天板には、開口部３
ａ，３ａが設けられている。
て、図１から図８を参照しながら説明する。本発明のラ
イブラリ装置は図１に示すように、複数のカートリッジ
１がマガジン２内に水平姿勢で積み重ねられた状態に収
納され、そのカートリッジ１がアクセッサ機構Ａによっ
てカートリッジ１を装填するドライブ装置５へ移送でき
るようにしたことを特徴としている。マガジン２、アク
セッサ機構Ａそしてドライブ装置５は、ケース３内に配
置され、１ユニットを構成している。ケース３のほぼ中
心部にアクセッサ機構Ａ、アクセッサ機構Ａの両側にマ
ガジン２、奥側にドライブ装置５がそれぞれ配置され、
手前側にカートリッジ１を一旦、ストックしておくデリ
バリースロット４が設けられている。また、アクセッサ
機構Ａに対向するケース３の底板と天板には、開口部３
ａ，３ａが設けられている。
【００２６】カートリッジ１は、通信回線で接続された
コンピュータ（図示せず）が共有するデータを読み書き
する磁気テープを収納したメディアである。マガジン２
は水平方向に開口部を向けた箱形であり、内周面にカー
トリッジ１を嵌め込む溝が形成され、収納されたカート
リッジ１の端部が突出する大きさに形成されている。こ
のようなカートリッジ１はケース３の手前側に設けられ
た投入口（図示せず）からケース３内に出し入れされ
る。
コンピュータ（図示せず）が共有するデータを読み書き
する磁気テープを収納したメディアである。マガジン２
は水平方向に開口部を向けた箱形であり、内周面にカー
トリッジ１を嵌め込む溝が形成され、収納されたカート
リッジ１の端部が突出する大きさに形成されている。こ
のようなカートリッジ１はケース３の手前側に設けられ
た投入口（図示せず）からケース３内に出し入れされ
る。
【００２７】ドライブ装置５は、カートリッジ１を装填
し、カートリッジ１に書き込まれたデータを読み取り、
またコンピュータのオペレータが更新したデータをカー
トリッジ１に書きこむリード／ライト装置である。この
ドライブ装置５は図１，図８に示すように、ケース３内
に２台、積み重ねられる場合に限らず、１台であっても
３台以上であってもよい。
し、カートリッジ１に書き込まれたデータを読み取り、
またコンピュータのオペレータが更新したデータをカー
トリッジ１に書きこむリード／ライト装置である。この
ドライブ装置５は図１，図８に示すように、ケース３内
に２台、積み重ねられる場合に限らず、１台であっても
３台以上であってもよい。
【００２８】アクセッサ機構Ａは図２に示すように、カ
ートリッジ１を保持してマガジン２から出し入れすると
ともに、そのカートリッジ１の向きを水平姿勢で転換さ
せ、ドライブ装置５に装填し、その逆の操作も行うピッ
カー機構１０と、前記ピッカー機構１０を昇降動させる
リフター機構２０とから構成されている。
ートリッジ１を保持してマガジン２から出し入れすると
ともに、そのカートリッジ１の向きを水平姿勢で転換さ
せ、ドライブ装置５に装填し、その逆の操作も行うピッ
カー機構１０と、前記ピッカー機構１０を昇降動させる
リフター機構２０とから構成されている。
【００２９】ピッカー機構１０は図３に示すように、カ
ートリッジ１の端部の側面を保持する一対のクランパ１
１と、スイベル（旋回）機構を有するターンテーブル１
２と、ターンテーブル１２上に設置され、クランパ１１
をターンテーブル１２の径方向に往復動させる稼働部１
３とを有している。クランパ１１は、カートリッジ１の
端部の側面に凹部が形成されていると、その凹部に嵌め
込む折曲部１１ａが形成されている。ターンテーブル１
２のスイベル機構は、ターンテーブル１２の外周の一部
に形成した切欠き部１２ａと、この切欠き部１２ａ内に
配置され、ターンテーブル１２とともに回転するスイベ
ルモータ１２ｂとから構成され、クランパ１１に保持さ
れたカートリッジ１の向きを水平姿勢で転換する。稼働
部１３は、ターンテーブル１２上に設置されたリニアガ
イド１３ａにガイドされて往復動する。
ートリッジ１の端部の側面を保持する一対のクランパ１
１と、スイベル（旋回）機構を有するターンテーブル１
２と、ターンテーブル１２上に設置され、クランパ１１
をターンテーブル１２の径方向に往復動させる稼働部１
３とを有している。クランパ１１は、カートリッジ１の
端部の側面に凹部が形成されていると、その凹部に嵌め
込む折曲部１１ａが形成されている。ターンテーブル１
２のスイベル機構は、ターンテーブル１２の外周の一部
に形成した切欠き部１２ａと、この切欠き部１２ａ内に
配置され、ターンテーブル１２とともに回転するスイベ
ルモータ１２ｂとから構成され、クランパ１１に保持さ
れたカートリッジ１の向きを水平姿勢で転換する。稼働
部１３は、ターンテーブル１２上に設置されたリニアガ
イド１３ａにガイドされて往復動する。
【００３０】リフター機構２０は図２および図４に示す
ように、前記ピッカー機構１０を設置する四角形の平板
状のリフターベース２１と、そのリフターベース２１を
嵌め入れるフレーム状のガイドリフター２２とをそれぞ
れ別個に昇降動させる装置である。リフターベース２１
は図３に示すように、四隅に突起２１ａが設けられ、ガ
イドリフター２２内で安定した姿勢で昇降動し、リフタ
ーベース２１の上死点においてリフターベース２１に設
置されたピッカー機構１０がガイドリフター２２の上面
から突出する。ガイドリフター２２の一つの隅部には、
スクリューナット２３が固定されている。
ように、前記ピッカー機構１０を設置する四角形の平板
状のリフターベース２１と、そのリフターベース２１を
嵌め入れるフレーム状のガイドリフター２２とをそれぞ
れ別個に昇降動させる装置である。リフターベース２１
は図３に示すように、四隅に突起２１ａが設けられ、ガ
イドリフター２２内で安定した姿勢で昇降動し、リフタ
ーベース２１の上死点においてリフターベース２１に設
置されたピッカー機構１０がガイドリフター２２の上面
から突出する。ガイドリフター２２の一つの隅部には、
スクリューナット２３が固定されている。
【００３１】リフターベース２１とガイドリフター２２
とが別個に昇降動するようにするため、図２および図４
に示すようにガイドリフター２２のスクリューナット２
３が固定された角部の外側に鉛直姿勢のラック２４がケ
ース３の底板上に立設され、このラック２４と平行にス
クリューシャフト２５が配置されている。スクリューシ
ャフト２５は、ガイドリフター２２に固定されたスクリ
ューナット２３を貫通し、スクリューシャフト２５が回
転することにより、スクリューナット２３とガイドリフ
ター２２とが昇降動する。
とが別個に昇降動するようにするため、図２および図４
に示すようにガイドリフター２２のスクリューナット２
３が固定された角部の外側に鉛直姿勢のラック２４がケ
ース３の底板上に立設され、このラック２４と平行にス
クリューシャフト２５が配置されている。スクリューシ
ャフト２５は、ガイドリフター２２に固定されたスクリ
ューナット２３を貫通し、スクリューシャフト２５が回
転することにより、スクリューナット２３とガイドリフ
ター２２とが昇降動する。
【００３２】スクリューシャフト２５は図５に示すよう
に、モータブラケット２６に取り付けられたモータ２７
が回転することにより、回転する。モータブラケット２
６は、ラック２４のほぼ中央に固定されている。モータ
ブラケット２６には、モータ２７の出力軸２７ａと平行
にシャフト２８がベアリング２９を介して取り付けられ
ている。モータ２７の出力軸２７ａとシャフト２８とに
は、それぞれ噛み合うギア２７ｂ，２８ｂが取り付けら
れている。
に、モータブラケット２６に取り付けられたモータ２７
が回転することにより、回転する。モータブラケット２
６は、ラック２４のほぼ中央に固定されている。モータ
ブラケット２６には、モータ２７の出力軸２７ａと平行
にシャフト２８がベアリング２９を介して取り付けられ
ている。モータ２７の出力軸２７ａとシャフト２８とに
は、それぞれ噛み合うギア２７ｂ，２８ｂが取り付けら
れている。
【００３３】この２８ｂが取り付けられていない側のシ
ャフト２８には、ウォームギア２８ａが取り付けられ、
このウォームギア２８ａと噛み合うように、スクリュー
シャフト２５の下端部にもウォームギア２５ａが取り付
けられている。このようにモータ２７の出力軸２７ａに
取り付けられたギア２７ｂ，シャフト２８に取り付けら
れたギア２８ｂとウォームギア２８ａそしてスクリュー
シャフト２５に取り付けられたウォームギア２５ａによ
り、モータ２７の回転力がスクリューシャフト２５に伝
達され、スクリューシャフト２５が回転することによ
り、スクリューナット２３が昇降動する。
ャフト２８には、ウォームギア２８ａが取り付けられ、
このウォームギア２８ａと噛み合うように、スクリュー
シャフト２５の下端部にもウォームギア２５ａが取り付
けられている。このようにモータ２７の出力軸２７ａに
取り付けられたギア２７ｂ，シャフト２８に取り付けら
れたギア２８ｂとウォームギア２８ａそしてスクリュー
シャフト２５に取り付けられたウォームギア２５ａによ
り、モータ２７の回転力がスクリューシャフト２５に伝
達され、スクリューシャフト２５が回転することによ
り、スクリューナット２３が昇降動する。
【００３４】スクリューナット２３を固定しているガイ
ドリフター２２には、図６に示すように鉛直方向に巻掛
け伝動装置３０が配備されている。この巻掛け伝動装置
３０は、ガイドリフター２２の上部と下部とに取り付け
られたプーリ３０ａ，３０ｂと、このプーリ３０ａ，３
０ｂに掛けられた歯付きベルト３０ｃとから構成される
ことが好ましいが、チェーン伝動などとすることもでき
る。そして、下側のプーリの軸３０ｂとラック２４との
間にギア列３１が介在している。
ドリフター２２には、図６に示すように鉛直方向に巻掛
け伝動装置３０が配備されている。この巻掛け伝動装置
３０は、ガイドリフター２２の上部と下部とに取り付け
られたプーリ３０ａ，３０ｂと、このプーリ３０ａ，３
０ｂに掛けられた歯付きベルト３０ｃとから構成される
ことが好ましいが、チェーン伝動などとすることもでき
る。そして、下側のプーリの軸３０ｂとラック２４との
間にギア列３１が介在している。
【００３５】このギア列３１は、下側のプーリ３０ｂの
軸に取り付けられた小ギア３１ｃ、ラック２４と噛み合
うピニオンギア３１ａ、そして小ギア３１ｃとピニオン
ギア３１ａとに噛み合うアイドラギア３１ｂとから構成
されている。ピニオンギア３１ａとアイドラギア３１ｂ
の回転軸は、図２に示すようにガイドリフター２２の底
部から突出させた突片２２ａに取り付けられている。
軸に取り付けられた小ギア３１ｃ、ラック２４と噛み合
うピニオンギア３１ａ、そして小ギア３１ｃとピニオン
ギア３１ａとに噛み合うアイドラギア３１ｂとから構成
されている。ピニオンギア３１ａとアイドラギア３１ｂ
の回転軸は、図２に示すようにガイドリフター２２の底
部から突出させた突片２２ａに取り付けられている。
【００３６】このようにして、ガイドリフター２２が昇
降動することにより、ピニオンギア３１ａが回転し、こ
の回転力がアイドラギア３１ｂ、小ギア３１ｃと伝達さ
れ、小ギア３１ｃの回転軸と同軸の下側のプーリ３０ｂ
が回転することにより、歯付きベルト３０ｃが進行す
る。この歯付きベルト３０ｃの進行に同期してリフター
ベース２１が昇降動するように、リフターベース２１と
歯付きベルト３０ｃとが結合されている。
降動することにより、ピニオンギア３１ａが回転し、こ
の回転力がアイドラギア３１ｂ、小ギア３１ｃと伝達さ
れ、小ギア３１ｃの回転軸と同軸の下側のプーリ３０ｂ
が回転することにより、歯付きベルト３０ｃが進行す
る。この歯付きベルト３０ｃの進行に同期してリフター
ベース２１が昇降動するように、リフターベース２１と
歯付きベルト３０ｃとが結合されている。
【００３７】リフターベース２１が歯付きベルト３０ｃ
を連結していない反対側角と接しているガイドリフター
２２の内側には、図２に示すようにリニアガイド２２ｂ
とリニアガイド稼働部２２ｃとが設けられている。この
リニアガイド２２ｂを設けたガイドリフター２２の外側
には、図４に示すようにボールブッシュ２２ｄが取り付
けられ、このボールブッシュ２２ｄをリニアシャフト２
２ｅが貫通している。リニアシャフト２２ｅは、ケース
３の底板に設置され、リフターベース２１はリニアシャ
フト２２ｅにガイドされ，安定した姿勢で昇降動する。
を連結していない反対側角と接しているガイドリフター
２２の内側には、図２に示すようにリニアガイド２２ｂ
とリニアガイド稼働部２２ｃとが設けられている。この
リニアガイド２２ｂを設けたガイドリフター２２の外側
には、図４に示すようにボールブッシュ２２ｄが取り付
けられ、このボールブッシュ２２ｄをリニアシャフト２
２ｅが貫通している。リニアシャフト２２ｅは、ケース
３の底板に設置され、リフターベース２１はリニアシャ
フト２２ｅにガイドされ，安定した姿勢で昇降動する。
【００３８】以上のように構成されたライブラリ装置
は、１ユニットでも使用することができるが、複数ユニ
ットを鉛直方向に積み重ねることにより、データ量が増
加し、多数のカートリッジ１を保管しておかなければな
らなくなった場合にも、容易に対応することができる。
ライブラリ装置が複数ユニット積み重ねられる場合は、
マガジン２、ドライブ装置５そしてアクセッサ機構Ａが
鉛直方向に連続し、各層のユニットのピッカー機構１０
が上層のユニットのリフター機構２０内に入り込むこと
ができるようにする。アクセッサ機構Ａを配置したケー
ス３底板と天板には、開口部３ａ，３ａが設けられてい
ることにより、カートリッジ１は各層のユニット間で移
送することができる。
は、１ユニットでも使用することができるが、複数ユニ
ットを鉛直方向に積み重ねることにより、データ量が増
加し、多数のカートリッジ１を保管しておかなければな
らなくなった場合にも、容易に対応することができる。
ライブラリ装置が複数ユニット積み重ねられる場合は、
マガジン２、ドライブ装置５そしてアクセッサ機構Ａが
鉛直方向に連続し、各層のユニットのピッカー機構１０
が上層のユニットのリフター機構２０内に入り込むこと
ができるようにする。アクセッサ機構Ａを配置したケー
ス３底板と天板には、開口部３ａ，３ａが設けられてい
ることにより、カートリッジ１は各層のユニット間で移
送することができる。
【００３９】本発明のライブラリ装置は以上のように構
成され、次に動作について説明する。まず、本発明のラ
イブラリ装置が１ユニットのときと、複数ユニットを積
み重ねたときに共通する基本的な動作について説明す
る。
成され、次に動作について説明する。まず、本発明のラ
イブラリ装置が１ユニットのときと、複数ユニットを積
み重ねたときに共通する基本的な動作について説明す
る。
【００４０】本発明のライブラリ装置は、ピッカー機構
１０のクランパ１１がカートリッジ１を収納したマガジ
ン２の方を向き、ピッカー機構１０の稼働部１３がクラ
ンパ１１を前進させることにより、そのクランパ１１が
カートリッジ１の端部を保持する。そして、稼働部１３
が後退することにより、クランパ１１に保持されたカー
トリッジ１がマガジン２から取り出される。その後、タ
ーンテーブル１２が回転し、カートリッジ１を保持した
クランパ１１がドライブ装置５の方を向く。再度、稼働
部１３が前進することにより、クランパ１１に保持され
たカートリッジ１は、ドライブ装置５に装填される。そ
して、クランパ１１はカートリッジ１を放し、稼働部１
３が後退することにより、ドライブ装置５から離隔す
る。
１０のクランパ１１がカートリッジ１を収納したマガジ
ン２の方を向き、ピッカー機構１０の稼働部１３がクラ
ンパ１１を前進させることにより、そのクランパ１１が
カートリッジ１の端部を保持する。そして、稼働部１３
が後退することにより、クランパ１１に保持されたカー
トリッジ１がマガジン２から取り出される。その後、タ
ーンテーブル１２が回転し、カートリッジ１を保持した
クランパ１１がドライブ装置５の方を向く。再度、稼働
部１３が前進することにより、クランパ１１に保持され
たカートリッジ１は、ドライブ装置５に装填される。そ
して、クランパ１１はカートリッジ１を放し、稼働部１
３が後退することにより、ドライブ装置５から離隔す
る。
【００４１】逆に、ドライブ装置５に装填されたカート
リッジ１は、イジェクトされ、クランパ１１がドライブ
装置５の方を向いた状態から、稼働部１３が前進するこ
とにより、クランパ１１に保持される。そして、稼働部
１３が後退することにより、クランパ１１がカートリッ
ジ１をドライブ装置５から取り出す。その後、ターンテ
ーブル１２が回転し、クランパ１１がマガジン２の方を
向き、稼働部１３が前進することにより、クランパ１１
に保持されたカートリッジ１がマガジン２内に収納され
る。
リッジ１は、イジェクトされ、クランパ１１がドライブ
装置５の方を向いた状態から、稼働部１３が前進するこ
とにより、クランパ１１に保持される。そして、稼働部
１３が後退することにより、クランパ１１がカートリッ
ジ１をドライブ装置５から取り出す。その後、ターンテ
ーブル１２が回転し、クランパ１１がマガジン２の方を
向き、稼働部１３が前進することにより、クランパ１１
に保持されたカートリッジ１がマガジン２内に収納され
る。
【００４２】次に、マガジン２内に収納された複数のカ
ートリッジ１から特定のカートリッジ１を選択する動作
と、カートリッジ１をドライブ装置５に装填および取り
出すときにクランパ１１をドライブ装置５の高さに合わ
せる動作と、ライブラリ装置を複数ユニット積み重ねた
ときの動作とをまとめて図７および図８を参照しながら
説明する。
ートリッジ１から特定のカートリッジ１を選択する動作
と、カートリッジ１をドライブ装置５に装填および取り
出すときにクランパ１１をドライブ装置５の高さに合わ
せる動作と、ライブラリ装置を複数ユニット積み重ねた
ときの動作とをまとめて図７および図８を参照しながら
説明する。
【００４３】いずれの動作もリフター機構２０のリフタ
ーベース２１とガイドリフター２２とがモータ２７によ
って昇降動する。モータ２７が回転すると、その回転力
がギア２７ｂ，２８ｂ、とウォームギア２８ａ，２５ａ
に伝達され、スクリューシャフト２５が回転することに
より、スクリューナット２３が上昇する。すると、スク
リューナット２３を固定しているガイドリフター２２が
上昇し、ラック２４と噛み合っているピニオンギア３１
ａが図７（ａ）において反時計方向に回転し、そのピニ
オンギア３１ａと噛み合っているアイドラギア３１ｂが
図７（ａ）において時計方向に回転し、そのアイドラギ
ア３１ｂに噛み合っている小ギア３１ｃが図７（ａ）に
おいて反時計方向に回転し、ガイドリフター２２を連結
した側の歯付きベルト３０ｃが上昇する。
ーベース２１とガイドリフター２２とがモータ２７によ
って昇降動する。モータ２７が回転すると、その回転力
がギア２７ｂ，２８ｂ、とウォームギア２８ａ，２５ａ
に伝達され、スクリューシャフト２５が回転することに
より、スクリューナット２３が上昇する。すると、スク
リューナット２３を固定しているガイドリフター２２が
上昇し、ラック２４と噛み合っているピニオンギア３１
ａが図７（ａ）において反時計方向に回転し、そのピニ
オンギア３１ａと噛み合っているアイドラギア３１ｂが
図７（ａ）において時計方向に回転し、そのアイドラギ
ア３１ｂに噛み合っている小ギア３１ｃが図７（ａ）に
おいて反時計方向に回転し、ガイドリフター２２を連結
した側の歯付きベルト３０ｃが上昇する。
【００４４】リフターベース２１とガイドリフター２２
とがわずかに上昇することにより、マガジン２内の任意
のカートリッジ１を取り出し、また任意の場所にカート
リッジ１を収納することができる。そして、ピッカー機
構１０はカートリッジ１をドライブ装置５に装填し、ま
た取り出すことができる。
とがわずかに上昇することにより、マガジン２内の任意
のカートリッジ１を取り出し、また任意の場所にカート
リッジ１を収納することができる。そして、ピッカー機
構１０はカートリッジ１をドライブ装置５に装填し、ま
た取り出すことができる。
【００４５】リフターベース２１とガイドリフター２２
がさらに上昇すると、ピッカー機構１０は図７（b）に
示すように、ケース３の開口部３ａを通過して上層のユ
ニット内に入り込む。例えば、プーリ３０ｂのピッチ円
直径とそのプーリ３０ｂと同軸の小ギア３１ｃのピッチ
円直径が同じであると、図７（ａ）（ｂ）に示すように
ガイドリフター２２が距離ｘ上昇すると、リフターベー
ス２１は距離２ｘ上昇する。
がさらに上昇すると、ピッカー機構１０は図７（b）に
示すように、ケース３の開口部３ａを通過して上層のユ
ニット内に入り込む。例えば、プーリ３０ｂのピッチ円
直径とそのプーリ３０ｂと同軸の小ギア３１ｃのピッチ
円直径が同じであると、図７（ａ）（ｂ）に示すように
ガイドリフター２２が距離ｘ上昇すると、リフターベー
ス２１は距離２ｘ上昇する。
【００４６】下層のユニットのピッカー機構１０が上層
のユニットのピッカー機構１０内に入り込むためには，
その上層のユニットのアクセッサ機構Ａは、図８（ａ）
に示すように予め、そのユニットの上部に移動し、ユニ
ットの下部は空間部として空けておかなければならな
い。そうすることにより、下側のユニットのピッカー機
構１０は上層のユニット内に開けられた空間部に入り込
むことができる。
のユニットのピッカー機構１０内に入り込むためには，
その上層のユニットのアクセッサ機構Ａは、図８（ａ）
に示すように予め、そのユニットの上部に移動し、ユニ
ットの下部は空間部として空けておかなければならな
い。そうすることにより、下側のユニットのピッカー機
構１０は上層のユニット内に開けられた空間部に入り込
むことができる。
【００４７】上層のユニットのリフター機構２０内に入
り込んだピッカー機構１０は、図８（ｂ）に示すよう
に、下層のユニットのクランパ１１が前進し、そのクラ
ンパ１１に保持されたカートリッジ１はデリバリースロ
ット４内に収納される。
り込んだピッカー機構１０は、図８（ｂ）に示すよう
に、下層のユニットのクランパ１１が前進し、そのクラ
ンパ１１に保持されたカートリッジ１はデリバリースロ
ット４内に収納される。
【００４８】そして、そのクランパ１１がカートリッジ
１を外し、後退した後、そのピッカー機構１０はモータ
２７が逆転することにより、スクリューシャフト２５が
逆転し、スクリューナット２３が下降する。すると、ス
クリューナット２３に固定されたガイドリフター２２が
下降し、ラック２４と噛み合っているピニオンギア３１
ａが図７において時計方向に回転し、そのピニオンギア
３１ａと噛み合っているアイドラギア３１ｂが図７にお
いて反時計方向に回転し、そのアイドラギア３１ｂに噛
み合っている小ギア３１ｃが図７において時計方向に回
転し、ガイドリフター２２を連結した側の歯付きベルト
３０ｃが下降する。このようにして、上層のユニットの
リフター機構２０内に入り込んだピッカー機構１０は、
図８（ｃ）に示すように元のユニットのリフター機構２
０内に戻る。
１を外し、後退した後、そのピッカー機構１０はモータ
２７が逆転することにより、スクリューシャフト２５が
逆転し、スクリューナット２３が下降する。すると、ス
クリューナット２３に固定されたガイドリフター２２が
下降し、ラック２４と噛み合っているピニオンギア３１
ａが図７において時計方向に回転し、そのピニオンギア
３１ａと噛み合っているアイドラギア３１ｂが図７にお
いて反時計方向に回転し、そのアイドラギア３１ｂに噛
み合っている小ギア３１ｃが図７において時計方向に回
転し、ガイドリフター２２を連結した側の歯付きベルト
３０ｃが下降する。このようにして、上層のユニットの
リフター機構２０内に入り込んだピッカー機構１０は、
図８（ｃ）に示すように元のユニットのリフター機構２
０内に戻る。
【００４９】そして、上層のユニットのピッカー機構１
０は図８（ｃ）に示すように下降して、ターンテーブル
１２がクランパ１１をデリバリースロット４の方に向
き、クランパ１１が前進して、デリバリースロット４内
のカートリッジ１を保持する。そして、そのカートリッ
ジ１を上層のユニットに備えられたドライブ装置５に装
填するときは、前記のようにその上層のユニットのピッ
カー機構１０が作動する。また、カートリッジ１をさら
に上の層のユニット内に移送するときは、前記のように
リフター機構２０が作動する。
０は図８（ｃ）に示すように下降して、ターンテーブル
１２がクランパ１１をデリバリースロット４の方に向
き、クランパ１１が前進して、デリバリースロット４内
のカートリッジ１を保持する。そして、そのカートリッ
ジ１を上層のユニットに備えられたドライブ装置５に装
填するときは、前記のようにその上層のユニットのピッ
カー機構１０が作動する。また、カートリッジ１をさら
に上の層のユニット内に移送するときは、前記のように
リフター機構２０が作動する。
【００５０】本発明は、前記の実施の形態に限定される
ことはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の
範囲内において、種々の変更が可能である。例えば、カ
ートリッジは、磁気テープを収納したメディアに限定す
るものではなく、光磁気ディスクや光ディスクなどのメ
ディアでも同様に実施することが可能である。さらに本
発明のカートリッジ装填装置は、ＬＡＮなどで使用され
るデータライブラリに限定するものではなく、オーディ
オ・ビデオの分野においても実施することができる。
ことはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の
範囲内において、種々の変更が可能である。例えば、カ
ートリッジは、磁気テープを収納したメディアに限定す
るものではなく、光磁気ディスクや光ディスクなどのメ
ディアでも同様に実施することが可能である。さらに本
発明のカートリッジ装填装置は、ＬＡＮなどで使用され
るデータライブラリに限定するものではなく、オーディ
オ・ビデオの分野においても実施することができる。
【００５１】
【発明の効果】本発明によれば、アクセッサ機構がカー
トリッジを収納したマガジンとドライブ装置間で移送さ
せることにより、カートリッジは高速に移送される。し
たがって、オペレータが待たされることによる、ストレ
スを解消することができる。また、本発明のカートリッ
ジの装置は、エレベータ機構を使用しないため、装置を
小型化することができ、スモールオフィスにおいてもス
ペースの有効利用を図ることができる。
トリッジを収納したマガジンとドライブ装置間で移送さ
せることにより、カートリッジは高速に移送される。し
たがって、オペレータが待たされることによる、ストレ
スを解消することができる。また、本発明のカートリッ
ジの装置は、エレベータ機構を使用しないため、装置を
小型化することができ、スモールオフィスにおいてもス
ペースの有効利用を図ることができる。
【００５２】さらに、複数のユニットを積み重ねること
ができるため、カートリッジに書き込むデータが増加
し、カートリッジも増加しても、ドライブ装置を容易に
増設することができ、コストがアップすることなく、対
応することができる。
ができるため、カートリッジに書き込むデータが増加
し、カートリッジも増加しても、ドライブ装置を容易に
増設することができ、コストがアップすることなく、対
応することができる。
【図１】本発明に係るライブラリ装置の概略斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明を構成するアクセッサ機構の斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明を構成するピッカー機構の斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明を構成するリフター機構であり、（ａ）
は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図５】本発明を構成するリフター機構の要部斜視図で
ある。
ある。
【図６】図４（ａ）のＹ−Ｙ線断面の拡大正面図であ
る。
る。
【図７】本発明を構成するリフター機構の正面図であ
り、（ａ）はピッカー機構が下死点にあるときの正面
図、（ｂ）はピッカー機構が上死点にあるときの正面図
である。
り、（ａ）はピッカー機構が下死点にあるときの正面
図、（ｂ）はピッカー機構が上死点にあるときの正面図
である。
【図８】本発明に係るライブラリ装置のユニットを４層
に積み重ねたときの正面図であり、（ａ）は始めの段階
の正面図、（ｂ）は中間の段階の正面図、（ｃ）は後の
段階の正面図である。
に積み重ねたときの正面図であり、（ａ）は始めの段階
の正面図、（ｂ）は中間の段階の正面図、（ｃ）は後の
段階の正面図である。
１：カートリッジ
２：マガジン
１０：ピッカー機構
１１：クランパ
１２：ターンテーブル
１３：稼働部
２０：リフター機構
２１：リフターベース
２２：ガイドリフター
２３：スクリューナット
２４：ラック
３０：巻掛け伝動装置
３１：ギア列
Claims (8)
- 【請求項１】複数のカートリッジを水平姿勢で積み重ね
た状態に収納するマガジンと、 カートリッジを装填するドライブ装置と、 カートリッジを前記マガジンと前記ドライブ装置との間
で移送させるアクセッサ機構と、を備えたことを特徴と
するライブラリ装置。 - 【請求項２】前記アクセッサ機構は、 カートリッジを保持し、マガジンから出し入れするとと
もに、そのカートリッジの向きを水平姿勢で転換させ、
ドライブ装置に装填するピッカー機構と、 前記ピッカー機構を昇降動させるリフター機構と、を備
えたものであることを特徴とする請求項１に記載のライ
ブラリ装置。 - 【請求項３】前記ピッカー機構は、 カートリッジを保持するクランパと、 スイベル機構を有するターンテーブルと、 ターンテーブル上に設置され、クランパをターンテーブ
ルの径方向に往復動させる稼動部と、を備えたものであ
ることを特徴とする請求項２に記載のライブラリ装置。 - 【請求項４】前記リフター機構は、 前記ピッカー機構を設置するリフターベースと、 前記リフターベースに固定されたスクリューナットと、 前記スクリューナットを貫通し、そのスクリューナット
を昇降動させるように立設されたスクリューシャフト
と、 前記スクリューシャフトに平行に立設されたラックと、 巻掛け伝動装置を結合し、前記リフターベースとは別個
に昇降動するガイドリフターと、 前記巻掛け伝動装置と前記ラックとの間に介在するギア
列と、を備えたものであることを特徴とする請求項２に
記載のカートリッジの装着装置。 - 【請求項５】前記ドライブ装置は、複数、積み重ねられ
ていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つ
に記載のライブラリ装置。 - 【請求項６】カートリッジを一旦、ストックしておくた
めのデリバリースロットが備えられていることを特徴と
する請求項１から５のいずれか一つに記載のライブラリ
装置。 - 【請求項７】水平方向に配置された前記マガジン、１台
または２台以上のドライブ装置そしてアクセッサ装置に
よって１ユニットが構成され、それぞれの装置が鉛直方
向に連続し、各層のユニットのピッカー機構がその上層
のユニット内に入り込むように複数のユニットが積み重
ねられていることを特徴とする請求項２から６のいずれ
か一つに記載のライブラリ装置。 - 【請求項８】前記カートリッジは、データを読み書きす
ることができるメディアであり、前記ドライブ装置は、
カートリッジに書き込まれたデータを読み出し、かつカ
ートリッジにデータを書き込むことができるリード／ラ
イト装置であることを特徴とする請求項１から７のいず
れか一つに記載のライブラリ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001360151A JP3571024B2 (ja) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | ライブラリ装置 |
| US10/302,945 US6924954B2 (en) | 2001-11-26 | 2002-11-25 | Library apparatus and library system |
Applications Claiming Priority (1)
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