JP2008201572A - 自動倉庫および入庫方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1置台32aに載置した鋼材束14に対し、次に移載される鋼材束14の出荷先が同一の場合は、第1置台32aに2束の鋼材束14が揃ったときに、両鋼材束14,14を第1トラバーサ34aで第1待機部36aまたは第2置台32bに移載する。これに対し、次に移載される鋼材束14の出荷先が異なる場合は、第1置台32aに載置されている鋼材束14を、第1待機部36aまたは第2置台32bに移載する。そして、第1待機部36aに載置されている鋼材束14と出荷先が同一の鋼材束14が第1置台32aに載置されると、第1トラバーサ34aは第1置台32aの鋼材束14を第1待機部36aに移載し、同一出荷先の鋼材束14を纏め、この鋼材束14を第1スタッカクレーンで保管部に移載する。
【選択図】図4
Description
長手方向および上下方向に複数の保管部を備えた保管棚が並列に配置され、保管棚の列間に設けられて保管棚に沿って移動するスタッカクレーンにより、各保管部に対して複数の荷物を同時に受け渡し可能な自動倉庫において、
前記スタッカクレーンの移動方向と交差する幅方向に離間して配置され、複数の荷物が幅方向に並列に載置される複数の置台と、
幅方向における一方側の端に位置する前記置台に対して、他方側の位置から一方側の位置に順に荷物を1つづつ移載する入庫台車と、
幅方向に隣り合う置台の間で幅方向に移動し、一方側の置台から受取った荷物を他方側の置台に受渡す複数のトラバーサと、
前記各トラバーサの上方に配置され、複数の荷物が幅方向に並列に載置されると共に、対応する前記スタッカクレーンによる荷物の受取りが可能な待機部とを備え、
前記トラバーサは、受取った荷物を対応する待機部または他方側の置台に選択して受渡し得るよう構成されることを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、同一出荷先の荷物を待機部に纏めてからスタッカクレーンで保管棚に移載することができるから、スタッカクレーンでの作業能率を向上することができる。また、同一荷出先の荷物を纏めて保管棚の保管部に保管することで、配替えや再入庫の作業を低減して、出庫能率を向上することができる。
長手方向および上下方向に複数の保管部を備えた保管棚が並列に配置され、保管棚の列間に設けられて保管棚に沿って移動するスタッカクレーンにより、各保管部に対して複数の荷物を同時に受け渡し可能な自動倉庫において、
前記スタッカクレーンの移動方向と交差する幅方向に移動自在な複数のトラバーサが幅方向に直列に配置され、
前記トラバーサの受取り側に位置する置台に載置されている荷物と、該受取り側の置台に次に移載される予定の荷物の出荷先が異なる場合は、受取り側の置台に載置されている荷物をトラバーサで待機部に移載して、次の出荷先が異なる荷物をトラバーサで受渡し側に位置する置台に移載し得るようにし、
前記待機部に載置されている荷物と同一出荷先の荷物が受取り側の置台に移載された場合は、当該荷物をトラバーサで待機部に移載することで同一出荷先の荷物を待機部に纏め、
この待機部に載置された複数の荷物を前記スタッカクレーンで保管部に移載するようにしたことを特徴とする。
請求項2に係る発明によれば、同一出荷先の荷物を待機部に纏めてからスタッカクレーンで保管棚に移載することができるから、スタッカクレーンでの作業能率を向上することができる。また、同一荷出先の荷物を纏めて保管棚の保管部に保管することで、配替えや再入庫の作業を低減して、出庫能率を向上することができる。
請求項3に係る発明によれば、待機部で荷物を待機させておく時間を制限することで、入庫能率が低下するのを抑制し得る。
請求項4に係る発明によれば、全てのトラバーサは同時に移載動作を行なうことができるから、置台に荷物が載置されたまま待機している時間を短縮することができ、入庫能力が向上する。
請求項5に係る発明によれば、最上流側に位置する置台からの受渡し側の置台へのトラバーサの移載作業を、対応する最上流側のスタッカクレーンによる荷物の受取り作業より優先することで、最上流側の置台を空とした後にスタッカクレーンによる荷物の受取り作業が行なわれるから、該スタッカクレーンによる荷物の受取り作業中に、受取り側の置台に対して次の荷物を移載することができ、入庫能率が向上する。
次に、実施例に係る自動倉庫の作用につき、入庫方法との関係で説明する。
なお、自動倉庫の構成としては、実施例のものに限られるものではなく、以下の如く種々の変更が可能である。
(1)実施例では、トラバーサおよびスタッカクレーンで同時に移載する鋼材束の規定数として2束の場合で説明したが、3束以上であってもよい。例えば、トラバーサおよびスタッカクレーンを、3束の鋼材束を同時移載可能に構成した場合は、待機部に3束の鋼材束を纏めて、同時に保管部に移載することができる。この場合も、1束あるいは2束の鋼材束が待機部に載置されてから、3束目の鋼材束が供給されるまでに待機時間が経過したときには、1束あるいは2束の鋼材束をスタッカクレーンで先行して移載すればよい。
(2)保管棚に保管する荷物としては、実施例の鋼材束に限定されるものではない。
(3)保管棚、スタッカクレーン、トラバーサおよび置台等の数は、実施例に限定されるものではなく、自動倉庫の仕様に応じて任意に設定し得る。
14 鋼材束(荷物)
16 保管部
20(20a〜20d) スタッカクレーン
32(32a〜32d) 置台
34(34a〜34c) トラバーサ
36(36a〜36c) 待機部
38 入庫台車
Claims (5)
- 長手方向および上下方向に複数の保管部(16)を備えた保管棚(12)が並列に配置され、保管棚(12)の列間に設けられて保管棚(12)に沿って移動するスタッカクレーン(20)により、各保管部(16)に対して複数の荷物(14)を同時に受け渡し可能な自動倉庫において、
前記スタッカクレーン(20)の移動方向と交差する幅方向に離間して配置され、複数の荷物(14)が幅方向に並列に載置される複数の置台(32)と、
幅方向における一方側の端に位置する前記置台(32)に対して、他方側の位置から一方側の位置に順に荷物(14)を1つづつ移載する入庫台車(38)と、
幅方向に隣り合う置台(32)の間で幅方向に移動し、一方側の置台(32)から受取った荷物(14)を他方側の置台(32)に受渡す複数のトラバーサ(34)と、
前記各トラバーサ(34)の上方に配置され、複数の荷物(14)が幅方向に並列に載置されると共に、対応する前記スタッカクレーン(20)による荷物(14)の受取りが可能な待機部(36)とを備え、
前記トラバーサ(34)は、受取った荷物(14)を対応する待機部(36)または他方側の置台(32)に選択して受渡し得るよう構成される
ことを特徴とする自動倉庫。 - 長手方向および上下方向に複数の保管部(16)を備えた保管棚(12)が並列に配置され、保管棚(12)の列間に設けられて保管棚(12)に沿って移動するスタッカクレーン(20)により、各保管部(16)に対して複数の荷物(14)を同時に受け渡し可能な自動倉庫において、
前記スタッカクレーン(20)の移動方向と交差する幅方向に移動自在な複数のトラバーサ(34)が幅方向に直列に配置され、
前記トラバーサ(34)の受取り側に位置する置台(32)に載置されている荷物(14)と、該受取り側の置台(32)に次に移載される予定の荷物(14)の出荷先が異なる場合は、受取り側の置台(32)に載置されている荷物(14)をトラバーサ(34)で待機部(36)に移載して、次の出荷先が異なる荷物(14)をトラバーサ(34)で受渡し側に位置する置台(32)に移載し得るようにし、
前記待機部(36)に載置されている荷物(14)と同一出荷先の荷物(14)が受取り側の置台(32)に移載された場合は、当該荷物(14)をトラバーサ(34)で待機部(36)に移載することで同一出荷先の荷物(14)を待機部(36)に纏め、
この待機部(36)に載置された複数の荷物(14)を前記スタッカクレーン(20)で保管部(16)に移載するようにした
ことを特徴とする自動倉庫の入庫方法。 - 予め設定された待機時間以内に、前記待機部(36)にスタッカクレーン(20)で同時に移載可能な規定数の荷物(14)が揃わないときには、規定数より少ない荷物(14)をスタッカクレーン(20)で保管部(16)に移載する作業を行なう請求項2記載の自動倉庫の入庫方法。
- 前記各トラバーサ(34)は、他のトラバーサ(34)と干渉しない場合には、対応する受取り側の置台(32)に載置された荷物(14)の受取りおよび受取った荷物(14)の待機部(36)または受渡し側の置台(32)への受渡しを行なう請求項2または3記載の自動倉庫の入庫方法。
- 最上流側の待機部(36)に対するスタッカクレーン(20)による荷物(14)の受取り作業は、最上流側の置台(32)に受渡し側の置台(32)へ移載する荷物(14)が載置されている場合は、トラバーサ(34)による荷物(14)の移載作業を優先する請求項2〜4の何れか一項に記載の自動倉庫の入庫方法。
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