JPH0920404A - 自動倉庫における荷入庫制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 在庫管理コンピュータが行うデータ管理の一
部を分担し、在庫管理コンピュータの処理負荷を小さく
してその処理速度を向上させる。 【構成】 在庫管理コンピュータ以外の荷入出庫用コン
ベヤ制御コントローラにおいて、タイマによる後行荷待
ち時間監視を行い、後行荷の供給状況に応じて、荷複数
入庫要求信号Ｐと荷単独入庫要求信号Ｓとのうちいずれ
かのものを在庫管理コンピュータに出力している。ま
た、在庫管理コンピュータにおいて、後行荷が最後連荷
収納部への入庫か否かを判別し、その判別結果に応じ
て、荷複数入庫要求信号Ｐと荷単独入庫要求信号Ｓとの
うちいずれかのものを出力している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、自動倉庫におい
て、特に二個の荷を入庫する際の制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫においては、二個の荷
（先行荷及び後行荷）を入庫する際の制御を例えば下記
のように行っている。

【０００３】二個の荷のうち先行荷が荷入庫用コンベヤ
に供給されると、この先行荷のバーコードがバーコード
リーダにより読み取られて先行荷入庫要求データが検知
され、この先行荷入庫要求データに基づいて在庫管理コ
ンピュータがコンベヤ及びクレーン作業指示データを作
成し、クレーン作業指示データについてはこれを保持す
る。また、在庫管理コンピュータがコンベヤ作業指示デ
ータに基づき先行荷についてのコンベヤ駆動指令データ
を作成し、このコンベヤ駆動指令データに基づいて荷入
庫用コンベヤ駆動コントローラが荷入庫用コンベヤを駆
動制御する。

【０００４】そして、在庫管理コンピュータは、その内
部に設けられたタイマにより、先行荷供給から後行荷供
給までの時間を監視し、その待ち時間が設定時間を経過
した場合に、先行荷入庫要求信号を出力する。この先行
荷入庫要求信号により、クレーン作業指示データの保持
が解除され、同データに基づいてクレーンリモートコン
トローラが先行荷についてのクレーン駆動指令データを
作成し、さらにこのクレーン駆動指令データに基づいて
クレーン駆動コントローラがスタッカクレーンを駆動制
御する。従って、先行荷のみが入庫される。

【０００５】また、前記設定時間内に後行荷が供給され
ると、在庫管理コンピュータは、先行荷と同様に、後行
荷入庫要求信号を出力し、先行荷と後行荷とがまとめて
入庫される。

【０００６】一方、在庫管理コンピュータは、前述した
ように入庫データを管理する以外に、出庫データも管理
し、荷出庫要求に基づき出庫処理を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、在庫管理コ
ンピュータは、前述したように、入出庫に関するすべて
のデータ管理を行っているので、処理負荷が大きくな
り、処理速度が低下する。例えば、在庫管理コンピュー
タが前記タイマによる後行荷待ち時間監視を行うととも
に、入出庫要求に伴うクレーン作業指示データの保持を
解除する荷入出庫要求信号を出力するので、その監視時
間の影響により、荷出庫要求信号出力が遅れてスタッカ
クレーンの駆動待ち時間が大きくなる。従って、その駆
動待ち時間中は出庫作業を行うことができず、スタッカ
クレーンが入庫作業と出庫作業とを交互にする複合動作
などにおいてサイクルタイムが長くなり、作業能率が悪
くなる問題があった。

【０００８】本発明は、在庫管理コンピュータが行うデ
ータ管理の一部を分担し、在庫管理コンピュータの処理
負荷を小さくしてその処理速度を向上させることを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第一発明にかかる自動倉
庫の荷入庫制御装置は下記のように構成されている。自
動倉庫においては、多数の荷収納部を有する荷保管庫
と、この荷保管庫外に設置された荷入庫用搬送装置と、
荷保管庫内の荷移換装置とを備えている。荷入庫用搬送
装置は、荷供給部から先行荷入庫待機部または後行荷入
庫待機部まで荷を搬送し得る。荷移換装置は、この荷入
庫用搬送装置の両荷入庫待機部のうち少なくとも一方の
荷入庫待機部にある荷を前記荷保管庫の荷収納部に移送
し得る。

【００１０】自動倉庫においては、上記機械的構成に加
え、次の電気的構成を備えている。荷読取り手段は、前
記荷入庫用搬送装置で荷供給部に供給された荷に関する
荷入庫要求データを読み取る。

【００１１】在庫管理コンピュータは、この荷読取り手
段からの荷入庫要求データに基づいて作業指示データを
作成する。荷入庫用搬送装置制御コントローラは、この
在庫管理コンピュータからの作業指示データに基づいて
駆動指令データを作成する。

【００１２】荷入庫用搬送装置駆動コントローラは、こ
の荷入庫用搬送装置制御コントローラからの駆動指令デ
ータに基づいて前記荷入庫用搬送装置を駆動制御する。
荷移換装置リモートコントローラは、前記在庫管理コン
ピュータからの作業指示データに基づいて駆動指令デー
タを作成する。

【００１３】荷移換装置駆動コントローラは、荷移換装
置リモートコントローラからの駆動指令データに基づい
て前記荷移換装置を駆動制御する。荷供給検知手段は、
前記荷入庫用搬送装置で荷供給部に供給された荷を検知
する。

【００１４】前記荷入庫用搬送装置制御コントローラに
あっては、さらに次の電気的構成を備えている。タイマ
は、この荷供給検知手段からの荷供給信号に基づいて先
行荷供給信号から後行荷供給信号までの時間データを検
出する。

【００１５】時間判別手段は、このタイマによる検出時
間データが設定時間データを経過したか否かを判別す
る。制御手段は、タイマによる検出時間データが設定時
間データを経過していないと前記時間判別手段が判別し
た場合、前記在庫管理コンピュータに荷複数入庫要求信
号を出力する。

【００１６】制御手段は、タイマによる検出時間データ
が設定時間データを経過していると前記時間判別手段が
判別した場合、前記在庫管理コンピュータに荷単独入庫
要求信号を出力する。

【００１７】第二発明は、第一発明に下記の構成を加え
ている。在庫管理コンピュータにあっては、荷入庫用搬
送装置制御コントローラにおいてタイマによる検出時間
データが設定時間データを経過していないと時間判別手
段が判別した場合に、後行荷が荷保管庫の荷収納部に入
庫可能か否かを判別する後行荷入庫判別手段を備えてい
る。

【００１８】荷入庫用搬送装置制御コントローラにあっ
ては、後行荷を荷保管庫の荷収納部に入庫できると前記
後行荷入庫判別手段が判別した場合、荷入庫用搬送装置
制御コントローラが在庫管理コンピュータに荷複数入庫
要求信号を出力する制御手段を設けている。

【００１９】在庫管理コンピュータにあっては、後行荷
を荷保管庫の荷収納部に入庫できないと前記後行荷入庫
判別手段が判別した場合、荷単独入庫要求信号を出力す
る制御手段を設けている。

【００２０】

【作用】

〔二個の荷を入庫する場合〕 先行荷及び後行荷をまとめて入庫する場合 先行荷が荷入庫用搬送装置の荷供給部に供給されて搬送
されると、先行荷の荷入庫要求データが荷読取り手段に
より読み取られる。

【００２１】先行荷について、在庫管理コンピュータ
は、荷読取り手段からの先行荷入庫要求データに基づい
て作業指示データを作成する。荷入庫用搬送装置制御コ
ントローラは、在庫管理コンピュータからの作業指示デ
ータに基づいて搬送装置駆動指令データを作成する。荷
入庫用搬送装置駆動コントローラは、この荷入庫用搬送
装置制御コントローラからの搬送装置駆動指令データに
基づいて荷入庫用搬送装置を駆動制御する。

【００２２】先行荷は前記読取り後に先行荷入庫待機部
まで移動し、移換可能状態になる。荷入庫用搬送装置制
御コントローラは、荷供給検知手段からの荷供給信号に
基づいてタイマにより先行荷供給信号から後行荷供給信
号までの時間データを検出し、その検出時間データすな
わち後行荷供給待ち時間が設定時間データを経過したか
否かを判別する。

【００２３】この後行荷供給待ち時間が設定時間データ
を経過していないと判別した場合、すなわち設定時間デ
ータ内に後行荷が供給された場合、荷入庫用搬送装置の
荷供給部から搬送された後行荷の荷入庫要求データが荷
読取り手段により読み取られる。

【００２４】後行荷について、在庫管理コンピュータ
は、荷読取り手段からの後行荷入庫要求データに基づい
て作業指示データを作成する。荷入庫用搬送装置制御コ
ントローラは、在庫管理コンピュータからの作業指示デ
ータに基づいて搬送装置駆動指令データを作成する。荷
入庫用搬送装置駆動コントローラは、この荷入庫用搬送
装置制御コントローラからの搬送装置駆動指令データに
基づいて荷入庫用搬送装置を駆動制御する。

【００２５】在庫管理コンピュータは、後行荷が荷保管
庫の荷収納部に入庫可能か否かを判別する。入庫できる
と判別した場合、後行荷が前記読取り後に後行荷入庫待
機部まで移動し、移換可能状態になる。

【００２６】荷入庫用搬送装置制御コントローラは、在
庫管理コンピュータに荷複数入庫要求信号を出力する。
この荷複数入庫要求信号に基づき、先行荷及び後行荷に
ついて荷移換装置リモートコントローラへの作業指示デ
ータを出力する。そして、荷移換装置リモートコントロ
ーラは、この作業指示データに基づいて荷移換装置駆動
指令データを作成する。さらに、荷移換装置制御コント
ローラは、この荷移換装置駆動指令データに基づき荷移
換装置を駆動制御する。従って、先行荷及び後行荷は、
荷保管庫における所定の荷収納部に入庫される。

【００２７】 先行荷のみを入庫する場合 荷入庫用搬送装置制御コントローラは、後行荷が供給さ
れたか否かにかかわらず後行荷供給待ち時間が設定時間
データを経過したと判別した場合、又は、後行荷供給待
ち時間が設定時間データを経過していないと判別し、且
つ、後行荷が荷保管庫の荷収納部に入庫できないと在庫
管理コンピュータが判別した場合、在庫管理コンピュー
タに荷単独入庫要求信号を出力する。

【００２８】この荷単独入庫要求信号に基づき、先行荷
について荷移換装置リモートコントローラへの作業指示
データを出力する。そして、荷移換装置リモートコント
ローラは、この作業指示データに基づいて荷移換装置駆
動指令データを作成する。さらに、荷移換装置制御コン
トローラは、この荷移換装置駆動指令データに基づき荷
移換装置を駆動制御する。従って、先行荷は、荷保管庫
における所定の荷収納部に入庫される。

【００２９】

【実施の形態】以下、本発明の一実施例にかかる自動倉
庫の荷入庫制御装置を図面を参照して説明する。

【００３０】〔図１に示す機械的構成〕二列一組の荷保
管庫１が互いに所定間隔をあけて床面上に複数組並設さ
れている（説明上、二列一組の荷保管庫１のみを図
示）。各組の両荷保管庫１間の床面上にスタッカクレー
ン２（荷移換装置）が両荷保管庫１に沿ってＤ矢印方向
へ走行可能に設置されている。各組の両荷保管庫１にお
いては、スタッカクレーン２の走行方向Ｄに沿う前後方
向（連方向）と、上下方向（段方向）とに多数の荷収納
部３が設けられ、スタッカクレーン２を挟んで互いに相
対向している。このスタッカクレーン２においては、昇
降台４上にツインフォーク５，６が走行方向Ｄへ並設さ
れ、両荷保管庫１の各荷収納部３のうちいずれかの荷収
納部３に対しフォーク５，６が挿脱されて入出庫される
ようになっている。

【００３１】荷入庫用コンベヤ７（搬送装置）は、二列
一組の荷保管庫１のうち一方の荷保管庫１の前端部外側
に設置されている。その前端側には荷供給部８が設けら
れ、その後端側には荷保管庫１に近い先行荷入庫待機部
９と荷保管庫１から遠い後行荷入庫待機部１０とが設け
られている。荷１１（バケットまたはパッレト）は荷供
給部８から先行荷入庫待機部９または後行荷入庫待機部
１０まで搬送される。この荷供給部８と後行荷入庫待機
部１０との間で荷ストッパ１２が荷搬送路に対し出没可
能に設けられ、突出状態で搬送途中の荷１１を停止させ
得るようになっている。なお、荷出庫用コンベヤ１３
（搬送装置）は、二列一組の荷保管庫１のうち他方の荷
保管庫１の前端部外側で前記荷入庫用コンベヤ７と平行
に設置されている。

【００３２】前記荷入庫用コンベヤ７の両荷入庫待機部
９，１０においては、それぞれ、リフト９ａ，１０ａが
設けられている。そして、前記スタッカクレーン２のツ
インフォーク５，６がこの両荷入庫待機部９，１０に対
峙し、そのうちリフト９ａ，１０ａのアップ状態にある
荷入庫待機部９，１０から、荷１１がフォーク５，６に
移し換えられるようになっている。なお、荷出庫用コン
ベヤ１３においては、その両出庫部１３ａ，１３ｂにツ
インフォーク５，６から荷１１が移し換えられる。

【００３３】〔図１、図２〜３に示す電気的構成〕前記
荷入庫用コンベヤ７で荷供給部８に供給される荷１１に
はバーコード１１ａが付されている。このバーコード１
１ａは荷１１に関する荷入庫要求データ（荷１１内の品
物の品番及び数量等）を示す。バーコードリーダ１４
（荷読取り手段）は、荷入庫用コンベヤ７に隣接して設
置され、荷ストッパ１２で停止した荷１１のバーコード
１１ａを読み取る。また、バーコードリーダ１４（荷供
給検知手段）は、荷１１の供給の有無も検知する機能も
ある。

【００３４】前記バーコードリーダ１４は、後記する荷
入庫用コンベヤ駆動コントローラ１７と荷入出庫用コン
ベヤ制御コントローラ１６とを介して在庫管理コンピュ
ータ１５に接続されている。この在庫管理コンピュータ
１５は、バーコードリーダ１４からの荷入庫要求データ
に基づいて作業指示データを作成する。この荷入庫作業
指示データは、荷１１を入庫すべき荷収納部３のロケー
ション番号を示すデータ、荷１１内の品物の品番及び数
量等を示す在庫データなどからなる。また、在庫管理コ
ンピュータ１５は、入力操作による荷出庫要求データに
基づいて作業指示データを作成する。この荷出庫作業指
示データは、荷１１を出庫すべき荷収納部３のロケーシ
ョン番号を示すデータ、荷１１内の品物の品番及び数量
等を示す在庫データなどからなる。

【００３５】前記荷入出庫用コンベヤ制御コントローラ
１６は、在庫管理コンピュータ１５からの作業指示デー
タに基づいてコンベヤ駆動指令データを作成する。前記
荷入庫用コンベヤ駆動コントローラ１７は、この荷入出
庫用コンベヤ制御コントローラ１６からのコンベヤ駆動
指令データに基づいて前記荷入庫用コンベヤ７（前記荷
ストッパ１２の出没動作、両荷入庫待機部９，１０にお
けるリフト９ａ，１０ａのアップ動作など）を駆動制御
する。また、荷出庫用コンベヤ駆動コントローラ１８
は、荷入出庫用コンベヤ制御コントローラ１６を介して
在庫管理コンピュータ１５に接続され、この荷入出庫用
コンベヤ制御コントローラ１６からのコンベヤ駆動指令
データに基づいて前記荷出庫用コンベヤ１３（前記両出
庫部１３ａ，１３ｂなど）を駆動制御する。

【００３６】クレーンリモートコントローラ１９は、前
記在庫管理コンピュータ１５に接続され、同コンピュー
タ１５からの作業指示データに基づいてクレーン駆動指
令データを作成する。

【００３７】クレーン制御コントローラ２０は、前記ス
タッカクレーン２上に設置され、このクレーンリモート
コントローラ１９から光通信を受けて同コントローラ１
９からのクレーン駆動指令データに基づきスタッカクレ
ーン２（昇降台４、ツインフォーク５，６など）を駆動
制御する。

【００３８】前記荷入出庫用コンベヤ制御コントローラ
１６は、前記バーコードリーダ１４からの荷供給信号に
基づいて先行荷供給信号から後行荷供給信号までの時間
データを検出するタイマ２１を備えている。この制御コ
ントローラ１６においては、前記バーコードリーダ１４
の荷供給有無検知により、後行荷１１が供給されたか否
かを判別し（荷供給判別手段）、荷供給有り信号ａ₁ か
又は荷供給無し信号ａ ₂ を出力する（制御手段）。ま
た、この制御コントローラ１６においては、タイマ２１
による検出時間データＴが、予め入力操作された設定時
間データＴ₀ を経過したか否かを判別し（時間判別手
段）、タイマ２１による検出時間データＴが設定時間デ
ータＴ₀ を経過していないと判別した場合に非経過信号
ｂ₁ を出力し、タイマ２１による検出時間データＴが設
定時間データＴ₀ を経過していると判別した場合に経過
信号ｂ₂ を出力して、この時間経過信号ｂ₂ に基づき在
庫管理コンピュータ１５に荷単独入庫要求信号Ｓを出力
する（制御手段）。

【００３９】前記在庫管理コンピュータ１５にあって
は、荷保管庫１の各荷収納部３のうち最後連荷収納部３
ａ（最も壁側のもの）への後行荷１１の入庫か否かを判
別し（後行荷入庫判別手段）、最後連荷収納部３ａへの
入庫であるために後行荷１１を入庫できないと判別した
場合に入庫不可信号ｃ₁ を出力し、最後連荷収納部３ａ
への入庫でないために後行荷１１を入庫できると判別し
た場合に入庫可信号ｃ₂を荷入出庫用コンベヤ制御コン
トローラ１６に出力する（制御手段）。

【００４０】前記荷入出庫用コンベヤ制御コントローラ
１６にあっては、前記在庫管理コンピュータ１５からの
入庫可信号ｃ₂ に基づき在庫管理コンピュータ１５に荷
複数入庫要求信号Ｐを出力する（制御手段）。

【００４１】次に、荷１１の入出庫作用につき主に入庫
作業を中心に特に図３を参照して述べる。なお、上記の
荷入庫要求信号Ｐ，Ｓと荷出庫要求信号（在庫管理コン
ピュータ１５に荷出庫要求データを入力操作して送られ
る信号）とが競合する場合、スタッカクレーン２が入庫
作業と出庫作業とを交互にする複合動作をできるだけ行
うように、自動倉庫を制御する。

【００４２】〔二個の荷１１を入庫する場合〕 先行荷１１及び後行荷１１をまとめて入庫する場合 ステップ１０１において、先行荷１１が荷入庫用コンベ
ヤ７の荷供給部８に載せられて搬送されると、突出状態
の荷ストッパ１２に当接して停止する。

【００４３】ステップ１０２において、停止中の先行荷
１１のバーコード１１ａがバーコードリーダ１４により
読み取られる。先行荷１１について、在庫管理コンピュ
ータ１５は、バーコードリーダ１４からの先行荷入庫要
求データに基づいて各種作業指示データを作成する。荷
入出庫用コンベヤ制御コントローラ１６は、在庫管理コ
ンピュータ１５からの作業指示データに基づいてコンベ
ヤ駆動指令データを作成する。荷入庫用コンベヤ駆動コ
ントローラ１７は、この荷入出庫用コンベヤ制御コント
ローラ１６からのコンベヤ駆動指令データに基づいて荷
入庫用コンベヤ７を駆動制御する。

【００４４】一方、先行荷１１について、在庫管理コン
ピュータ１５は、クレーンリモートコントローラ１９へ
の作業指示データを出力せずに保持する。ステップ１０
３において、荷ストッパ１２が没入状態となり、先行荷
１１が再び搬送されて先行荷入庫待機部９まで移動す
る。

【００４５】ステップ１０４において、先行荷入庫待機
部９のリフト９ａがアップし、先行荷１１が移換可能状
態になる。ステップ１０５において、荷入出庫用コンベ
ヤ制御コントローラ１６は、バーコードリーダ１４から
の荷供給信号に基づいてタイマ２１をＯＮする。

【００４６】ステップ１０６において、荷入出庫用コン
ベヤ制御コントローラ１６は、バーコードリーダ１４の
荷供給有無検知により、後行荷１１が先行荷１１に続い
て同様に供給され、突出状態の荷ストッパ１２に当接し
て停止しているか否かを判別する。

【００４７】荷供給無し信号ａ₂ を出力すると、ステッ
プ１０７において、荷入出庫用コンベヤ制御コントロー
ラ１６は、タイマ２１による検出時間データＴ（先行荷
供給信号から後行荷供給信号までの時間データ、すなわ
ち後行荷供給待ち時間）が、予め入力操作された設定時
間データＴ₀ を経過したか否かを判別する。非経過信号
ｂ₁ を出力すると、この判別作業を継続し、設定時間デ
ータＴ₀ だけ後行荷１１の供給を待つ。

【００４８】設定時間データＴ₀ 内に後行荷１１が供給
されて後行荷供給有り信号ａ₁ を出力すると、ステップ
１０８において、後行荷１１のバーコード１１ａがバー
コードリーダ１４により読み取られる。

【００４９】後行荷１１について、在庫管理コンピュー
タ１５は、バーコードリーダ１４からの後行荷入庫要求
データに基づいて各種作業指示データを作成する。荷入
出庫用コンベヤ制御コントローラ１６は、在庫管理コン
ピュータ１５からの作業指示データに基づいてコンベヤ
駆動指令データを作成する。荷入庫用コンベヤ駆動コン
トローラ１７は、この荷入出庫用コンベヤ制御コントロ
ーラ１６からのコンベヤ駆動指令データに基づいて荷入
庫用コンベヤ７を駆動制御する。

【００５０】一方、後行荷１１について、在庫管理コン
ピュータ１５は、クレーンリモートコントローラ１９へ
の作業指示データを出力せずに保持する。ステップ１０
９において、在庫管理コンピュータ１５は、荷保管庫１
の各荷収納部３のうち最後連荷収納部３ａへの後行荷１
１の入庫か否かを判別する。

【００５１】入庫可信号ｃ₂ を荷入出庫用コンベヤ制御
コントローラ１６に出力すると、ステップ１１０におい
て、荷ストッパ１２が没入状態となり、後行荷１１が再
び搬送されて後行荷入庫待機部１０まで移動する。

【００５２】ステップ１１１において、後行荷入庫待機
部１０のリフト１０ａがアップし、後行荷１１が移換可
能状態になる。ステップ１１２において、荷入出庫用コ
ンベヤ制御コントローラ１６は、在庫管理コンピュータ
１５に荷複数入庫要求信号Ｐを出力する。

【００５３】この荷複数入庫要求信号Ｐに基づき、先行
荷１１及び後行荷１１について在庫管理コンピュータ１
５で保持されていたクレーンリモートコントローラ１９
への作業指示データを出力する。

【００５４】そして、クレーンリモートコントローラ１
９は、この作業指示データに基づいてクレーン駆動指令
データを作成する。さらに、クレーン制御コントローラ
２０は、このクレーン駆動指令データに基づきスタッカ
クレーン２を駆動制御する。従って、先行荷１１及び後
行荷１１は、両保管庫１における所定の荷収納部３に入
庫される。

【００５５】 先行荷１１のみを入庫した後に後続の
後行荷１１のみを入庫する場合 の１ 前記ステップ１０７において、時間経過信号ｂ₂ を出力
すると、ステップ１１３において在庫管理コンピュータ
１５に荷単独入庫要求信号Ｓを出力する。

【００５６】この荷単独入庫要求信号Ｓに基づき、先行
荷１１について在庫管理コンピュータ１５で保持されて
いたクレーンリモートコントローラ１９への作業指示デ
ータを出力する。

【００５７】そして、クレーンリモートコントローラ１
９は、この作業指示データに基づいてクレーン駆動指令
データを作成する。さらに、クレーン制御コントローラ
２０は、このクレーン駆動指令データに基づきスタッカ
クレーン２を駆動制御する。従って、先行荷１１は、両
保管庫１における所定の荷収納部３に入庫される。

【００５８】その後、ステップ１０１に戻り、遅れて供
給される後行荷１１を待つ。この後行荷１１は前記先行
荷１１とみなされ、先行荷１１と同様にステップ１０２
〜１０７，１１３を経て所定の荷収納部３に入庫され
る。

【００５９】の２ 前記ステップ１０９において、入庫不可信号ｃ₁ を荷入
出庫用コンベヤ制御コントローラ１６に出力すると、ス
テップ１１４において、後行荷１１が突出状態の荷スト
ッパ１２に当接して後行荷入庫待機部１０まで移動しな
い。

【００６０】その後、ステップ１１５において、荷入出
庫用コンベヤ制御コントローラ１６は在庫管理コンピュ
ータ１５に荷単独入庫要求信号Ｓを出力する。この荷単
独入庫要求信号Ｓに基づき、先行荷１１は、前述した場
合と同様に、両保管庫１における所定の荷収納部３に入
庫される。

【００６１】そして、ステップ１０３に戻り、突出状態
の荷ストッパ１２に当接して停止している後行荷１１
は、前記先行荷１１とみなされ、先行荷１１と同様にス
テップ１０２〜１０７，１１３を経て所定の荷収納部３
に入庫される。

【００６２】〔一個または三個以上の荷１１を入庫する
場合〕前述したように、二個の荷１１を入庫する場合に
は、 先行荷１１及び後行荷１１をまとめて入庫する
ケース、すなわち二個の荷１１を同時に入庫するケース
と、 先行荷１１のみを入庫した後に後続の後行荷１
１のみを入庫するケース、すなわち荷１１を一個ずつ入
庫するケースとを示した。

【００６３】一個または三個以上の荷１１を入庫する場
合には、上記 二個の荷１１を同時に入庫するケース
と、 荷１１を一個ずつ入庫するケースとを条件に応
じて組み合わせることにより入庫する。

【００６４】〔荷１１を出庫する場合〕在庫管理コンピ
ュータ１５に荷出庫要求データを入力操作（荷出庫要求
信号に該当）すると、前述したように、クレーン制御コ
ントローラ２０がスタッカクレーン２を駆動制御すると
ともに、荷出庫用コンベヤ駆動コントローラ１８が荷出
庫用コンベヤ１３を駆動制御する。従って、スタッカク
レーン２により荷１１が一個または二個ずつ荷出庫用コ
ンベヤ１３に運ばれて出庫される。

【００６５】本実施例は下記（イ）〜（ロ）の特徴を有
する。 （イ） 前述したように、在庫管理コンピュータ１５以
外の荷入出庫用コンベヤ制御コントローラ１６におい
て、タイマ２１による後行荷待ち時間監視を行い、後行
荷１０の供給状況に応じて、荷複数入庫要求信号Ｐと荷
単独入庫要求信号Ｓとのうちいずれかのものを在庫管理
コンピュータ１５に出力している。従って、在庫管理コ
ンピュータ１５が行うデータ管理の一部を荷入出庫用コ
ンベヤ制御コントローラ１６が分担するだけ、在庫管理
コンピュータ１５の処理負荷が小さくなり、その処理速
度が向上する。また、この監視時間の影響を在庫管理コ
ンピュータ１５が受けないので、後行荷待ち時間監視と
関係なく荷出庫要求信号を出力でき、出庫時においてス
タッカクレーン２の駆動待ち時間が小さくなる。例え
ば、スタッカクレーン２が入庫作業と出庫作業とを交互
にする複合動作などにおいてサイクルタイムが短くな
り、作業能率が良くなるなど、出庫作業を円滑に行うこ
とができる。

【００６６】（ロ） 前述したように、在庫管理コンピ
ュータ１５において、後行荷１１が最後連荷収納部３ａ
への入庫か否かを判別し、その判別結果に応じて、荷複
数入庫要求信号Ｐと荷単独入庫要求信号Ｓとのうちいず
れかのものを出力している。従って、後行荷１１を最後
連荷収納部３ａ以外の荷収納部３へ確実に入庫すること
ができる。

【００６７】前記実施例以外にも下記（イ）のように構
成してもよい。 （イ） 前記実施例ではバーコードリーダ１４を荷読取
り手段と荷供給検知手段とに兼用しているが、荷供給検
知手段として別のセンサ例えば光電式スイッチを利用す
る。

【００６８】

【発明の効果】第一発明にかかる自動倉庫の荷入庫制御
装置によれば、在庫管理コンピュータが行うデータ管理
の一部を荷入庫用搬送装置制御コントローラが分担する
ので、在庫管理コンピュータの処理負荷を小さくでき、
その処理速度を向上させることができる。

【００６９】第二発明によれば、第一発明の効果に加
え、後行荷を最後連荷収納部以外の荷収納部へ確実に入
庫することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例にかかる自動倉庫を示す概略平面図
である。

【図２】 この自動倉庫の在庫管理システムを示す電気
ブロック図である。

【図３】 この自動倉庫の荷入庫制御を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１…荷保管庫、２…スタッカクレーン（荷移換装置）、
３…荷収納部、３ａ…最後連荷収納部、７…荷入庫用コ
ンベヤ（荷入庫用搬送装置）、８…荷供給部、９…先行
荷入庫待機部、１０…後行荷入庫待機部、１１…荷、１
１ａ…バーコード、１４…バーコードリーダ（荷読取り
手段、荷供給検知手段）、１５…在庫管理コンピュータ
（後行荷入庫判別手段、制御手段）、１６…荷入出庫用
コンベヤ制御コントローラ（時間判別手段、制御手
段）、１７…荷入庫用コンベヤ駆動コントローラ、１９
…クレーンリモートコントローラ、２０…クレーン駆動
コントローラ、２１…タイマ、Ｐ…荷複数入庫要求信
号、Ｓ…荷単独入庫要求信号。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の荷収納部を有する荷保管庫と、 この荷保管庫外に設置され、荷供給部から先行荷入庫待
   機部または後行荷入庫待機部まで荷を搬送し得る荷入庫
   用搬送装置と、 この荷入庫用搬送装置の先行荷及び後行荷入庫待機部の
   うち少なくとも一方の荷入庫待機部にある荷を前記荷保
   管庫の荷収納部に移送し得る荷移換装置とを備えた自動
   倉庫において、 前記荷入庫用搬送装置で荷供給部に供給された荷に関す
   る荷入庫要求データを読み取る荷読取り手段と、 この荷読取り手段からの荷入庫要求データに基づいて作
   業指示データを作成する在庫管理コンピュータと、 この在庫管理コンピュータからの作業指示データに基づ
   いて駆動指令データを作成する荷入庫用搬送装置制御コ
   ントローラと、 この荷入庫用搬送装置制御コントローラからの駆動指令
   データに基づいて前記荷入庫用搬送装置を駆動制御する
   荷入庫用搬送装置駆動コントローラと、 前記在庫管理コンピュータからの作業指示データに基づ
   いて駆動指令データを作成する荷移換装置リモートコン
   トローラと、 この荷移換装置リモートコントローラからの駆動指令デ
   ータに基づいて前記荷移換装置を駆動制御する荷移換装
   置駆動コントローラと、 前記荷入庫用搬送装置で荷供給部に供給された荷を検知
   する荷供給検知手段とを備え、 前記荷入庫用搬送装置制御コントローラにあっては、 この荷供給検知手段からの荷供給信号に基づいて先行荷
   供給信号から後行荷供給信号までの時間データを検出す
   るタイマと、 このタイマによる検出時間データが設定時間データを経
   過したか否かを判別する時間判別手段と、 タイマによる検出時間データが設定時間データを経過し
   ていないと前記時間判別手段が判別した場合、前記在庫
   管理コンピュータに荷複数入庫要求信号を出力する制御
   手段と、 タイマによる検出時間データが設定時間データを経過し
   ていると前記時間判別手段が判別した場合、前記在庫管
   理コンピュータに荷単独入庫要求信号を出力する制御手
   段とを設けたことを特徴とする自動倉庫における荷入庫
   制御装置。
2. 【請求項２】 在庫管理コンピュータにあっては、荷入
   庫用搬送装置制御コントローラにおいてタイマによる検
   出時間データが設定時間データを経過していないと時間
   判別手段が判別した場合に、後行荷が荷保管庫の荷収納
   部に入庫可能か否かを判別する後行荷入庫判別手段を備
   え、 荷入庫用搬送装置制御コントローラにあっては、後行荷
   を荷保管庫の荷収納部に入庫できると前記後行荷入庫判
   別手段が判別した場合、荷入庫用搬送装置制御コントロ
   ーラが在庫管理コンピュータに荷複数入庫要求信号を出
   力する制御手段を設け、 在庫管理コンピュータにあっては、後行荷を荷保管庫の
   荷収納部に入庫できないと前記後行荷入庫判別手段が判
   別した場合、荷単独入庫要求信号を出力する制御手段を
   設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫にお
   ける荷入庫制御装置。