JPH0624528A - 荷供給装置 - Google Patents
荷供給装置Info
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- JPH0624528A JPH0624528A JP8157892A JP8157892A JPH0624528A JP H0624528 A JPH0624528 A JP H0624528A JP 8157892 A JP8157892 A JP 8157892A JP 8157892 A JP8157892 A JP 8157892A JP H0624528 A JPH0624528 A JP H0624528A
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- flow rack
- cargo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フローラックへの荷の供給ミスを防止する。
【構成】 自動倉庫の主制御装置１０から荷１１の補充
指令が発せられた際、制御装置４６は、先入品検出セン
サ４１により検出したフローラック２０の搬入口２２か
ら先入品までの距離Ｌと、荷長検出センサにより検出し
た昇降台３２上の荷１１の長さＷを比較し、ベルトコン
ベア３１を制御する。すなわち、制御装置４６は、Ｗ≦
Ｌである場合、フローラック２０に荷１１を収容可能な
空きスペースがあると判定し、ベルトコンベア３１を作
動させて荷１１をフローラック２０に供給する。また、
Ｗ＞Ｌである場合、フローラック２０に空きスペースが
ないと判定し、主制御装置１０に対して先入品検出エラ
ーの信号を発する。
指令が発せられた際、制御装置４６は、先入品検出セン
サ４１により検出したフローラック２０の搬入口２２か
ら先入品までの距離Ｌと、荷長検出センサにより検出し
た昇降台３２上の荷１１の長さＷを比較し、ベルトコン
ベア３１を制御する。すなわち、制御装置４６は、Ｗ≦
Ｌである場合、フローラック２０に荷１１を収容可能な
空きスペースがあると判定し、ベルトコンベア３１を作
動させて荷１１をフローラック２０に供給する。また、
Ｗ＞Ｌである場合、フローラック２０に空きスペースが
ないと判定し、主制御装置１０に対して先入品検出エラ
ーの信号を発する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フローラックに荷を供
給する荷供給装置に関する。
給する荷供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動倉庫において、フローラック
に荷を供給する装置として、天井に設けられたレールに
沿って走行する天井走行車に、昇降台を昇降可能に支持
するものがある。昇降台には、フローラックの搬入口近
傍に荷があるか否かを検出する光センサと、フローラッ
クに荷を搬入するベルトコンベアを備える。このような
装置においては、荷を供給する際、天井走行車がレール
に沿って走行するとともに昇降台が昇降し、ベルトコン
ベア上に載置された荷を、供給しようとするフローラッ
クの近傍に位置させる。この際、光センサは、フローラ
ックの搬入口近傍に荷があるか否かを検出する。搬入口
近傍に荷がない場合には、光センサからの信号に基づき
ベルトコンベアが作動し、荷をフローラックに供給す
る。
に荷を供給する装置として、天井に設けられたレールに
沿って走行する天井走行車に、昇降台を昇降可能に支持
するものがある。昇降台には、フローラックの搬入口近
傍に荷があるか否かを検出する光センサと、フローラッ
クに荷を搬入するベルトコンベアを備える。このような
装置においては、荷を供給する際、天井走行車がレール
に沿って走行するとともに昇降台が昇降し、ベルトコン
ベア上に載置された荷を、供給しようとするフローラッ
クの近傍に位置させる。この際、光センサは、フローラ
ックの搬入口近傍に荷があるか否かを検出する。搬入口
近傍に荷がない場合には、光センサからの信号に基づき
ベルトコンベアが作動し、荷をフローラックに供給す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の荷供給
装置では、フローラックに供給する荷の寸法が同一であ
る場合には問題を生じないが、供給する荷の寸法が数種
類ある場合には、荷を搬入することができない等の不具
合を生ずる。すなわち、光センサは、フローラックの搬
入口近傍に荷があるか否かしか検出しないため、フロー
ラックに供給する荷が、光センサにより荷を検出可能な
搬入口近傍の空きスペースに収まらない大きなものであ
る場合、光センサが荷を検出しなくとも、実際には荷を
搬入することができないか、あるいは、搬入できても荷
が搬入口からはみ出してしまう等の搬入ミスを生ずる。
本発明は、荷の供給ミス等を生ずることなく、フローラ
ックへ効率良く荷を供給することができる荷供給装置を
提供することを目的とする。
装置では、フローラックに供給する荷の寸法が同一であ
る場合には問題を生じないが、供給する荷の寸法が数種
類ある場合には、荷を搬入することができない等の不具
合を生ずる。すなわち、光センサは、フローラックの搬
入口近傍に荷があるか否かしか検出しないため、フロー
ラックに供給する荷が、光センサにより荷を検出可能な
搬入口近傍の空きスペースに収まらない大きなものであ
る場合、光センサが荷を検出しなくとも、実際には荷を
搬入することができないか、あるいは、搬入できても荷
が搬入口からはみ出してしまう等の搬入ミスを生ずる。
本発明は、荷の供給ミス等を生ずることなく、フローラ
ックへ効率良く荷を供給することができる荷供給装置を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る荷供給装置
は、フローラックに搬入手段により荷を供給する荷供給
装置であって、フローラックにある空きスペースの大き
さを検出する第１の検出手段と、フローラックに供給す
る荷の大きさを検出する第２の検出手段と、第１および
第２の検出手段からの信号に基づき、フローラックに荷
を供給可能な空きスペースがあるか否かを判定し、搬入
手段を制御する制御手段とを備えることを特徴としてい
る。
は、フローラックに搬入手段により荷を供給する荷供給
装置であって、フローラックにある空きスペースの大き
さを検出する第１の検出手段と、フローラックに供給す
る荷の大きさを検出する第２の検出手段と、第１および
第２の検出手段からの信号に基づき、フローラックに荷
を供給可能な空きスペースがあるか否かを判定し、搬入
手段を制御する制御手段とを備えることを特徴としてい
る。
【０００５】
【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施例である荷供給装置を適用した
自動倉庫の構成を示す。この図において、自動倉庫の主
制御装置１０から荷１１の補充指令が発せられると、天
井走行車３０は、荷１１をフローラック２０の近傍まで
搬送する。このとき、荷供給装置は、荷１１を収納可能
な空きスペースがフローラック２０にあるか否かを判定
した上で、荷１１を搬入口２２からフローラック２０に
供給する。フローラック２０に供給された荷１１は、搬
出口２３付近に順次滞留する。滞留した荷１１は、作業
者により搬出口２３から適宜取り出される。
図１は、本発明の一実施例である荷供給装置を適用した
自動倉庫の構成を示す。この図において、自動倉庫の主
制御装置１０から荷１１の補充指令が発せられると、天
井走行車３０は、荷１１をフローラック２０の近傍まで
搬送する。このとき、荷供給装置は、荷１１を収納可能
な空きスペースがフローラック２０にあるか否かを判定
した上で、荷１１を搬入口２２からフローラック２０に
供給する。フローラック２０に供給された荷１１は、搬
出口２３付近に順次滞留する。滞留した荷１１は、作業
者により搬出口２３から適宜取り出される。
【０００６】フローラック２０においては、収納棚２１
が、上下方向に多段かつ紙面に垂直方向に多数列設けら
れる。収納棚２１はそれぞれ、搬入口２２から搬出口２
３にかけて下降するように傾斜され、搬入口２２から供
給された荷１１を順次搬出口２３付近に滞留させる。
が、上下方向に多段かつ紙面に垂直方向に多数列設けら
れる。収納棚２１はそれぞれ、搬入口２２から搬出口２
３にかけて下降するように傾斜され、搬入口２２から供
給された荷１１を順次搬出口２３付近に滞留させる。
【０００７】天井走行車３０は、自動倉庫の天井に設け
られたレール（図示しない）に、走行可能に支持され
る。天井走行車３０の下面には、ベルトコンベア３１を
備えた昇降台３２が昇降可能に支持される。ベルトコン
ベア３１は、上面に載置された荷１１をフローラック２
０に搬入可能である。
られたレール（図示しない）に、走行可能に支持され
る。天井走行車３０の下面には、ベルトコンベア３１を
備えた昇降台３２が昇降可能に支持される。ベルトコン
ベア３１は、上面に載置された荷１１をフローラック２
０に搬入可能である。
【０００８】荷供給装置においては、図２に示すよう
に、主制御装置１０から荷１１の補充指令が発せられた
際、制御装置４６が、補充する荷１１がフローラック２
０にある空きスペースに載るか否かを、先入品検出セン
サ４１および荷長検出センサ４２からの情報に基づき判
定し、ベルトコンベア３１を制御する。
に、主制御装置１０から荷１１の補充指令が発せられた
際、制御装置４６が、補充する荷１１がフローラック２
０にある空きスペースに載るか否かを、先入品検出セン
サ４１および荷長検出センサ４２からの情報に基づき判
定し、ベルトコンベア３１を制御する。
【０００９】先入品検出センサ４１は、回帰反射アナロ
グ出力タイプの測距センサから構成され、天井走行車３
０の昇降台３２に１個設けられる。この先入品検出セン
サ４１は、フローラック２０の搬入口２２から先入品ま
で、すなわち搬出口２３に滞留している荷１１のうちの
最後尾の荷１１までの距離Ｌを検出する。
グ出力タイプの測距センサから構成され、天井走行車３
０の昇降台３２に１個設けられる。この先入品検出セン
サ４１は、フローラック２０の搬入口２２から先入品ま
で、すなわち搬出口２３に滞留している荷１１のうちの
最後尾の荷１１までの距離Ｌを検出する。
【００１０】荷長検出センサ４３は、昇降台３２に設け
られた４組の光センサから構成されており、ベルトコン
ベア３１上の荷１１の搬送方向の長さＷを検出する。す
なわち、それぞれ発光素子および受光素子から構成され
る４組の光センサ４３が、昇降台３２の幅方向両側に所
定の間隔をあけて配置され、４組のうちのいずれの光セ
ンサ４３がオン状態となったかによって、荷１１の長さ
Ｗを検出する。
られた４組の光センサから構成されており、ベルトコン
ベア３１上の荷１１の搬送方向の長さＷを検出する。す
なわち、それぞれ発光素子および受光素子から構成され
る４組の光センサ４３が、昇降台３２の幅方向両側に所
定の間隔をあけて配置され、４組のうちのいずれの光セ
ンサ４３がオン状態となったかによって、荷１１の長さ
Ｗを検出する。
【００１１】制御装置４６は、マイコン等から構成され
る。この制御装置４６は、荷長検出センサ４２により検
出した荷１１の長さＷと先入品検出センサ４１により検
出した距離Ｌとの間に、Ｗ≦Ｌの関係が成立する場合、
フローラック２０の収納棚２１上に補充する荷１１を載
置可能なスペースがあると判定し、ベルトコンベア３１
を作動させて荷１１をフローラック２０に供給する。ま
た、Ｗ＞Ｌである場合には、荷１１が収納棚２１に載ら
ないと判定し、主制御装置１０に対して先入品検出エラ
ーの信号を発する。
る。この制御装置４６は、荷長検出センサ４２により検
出した荷１１の長さＷと先入品検出センサ４１により検
出した距離Ｌとの間に、Ｗ≦Ｌの関係が成立する場合、
フローラック２０の収納棚２１上に補充する荷１１を載
置可能なスペースがあると判定し、ベルトコンベア３１
を作動させて荷１１をフローラック２０に供給する。ま
た、Ｗ＞Ｌである場合には、荷１１が収納棚２１に載ら
ないと判定し、主制御装置１０に対して先入品検出エラ
ーの信号を発する。
【００１２】本実施例の作用を説明する。主制御装置１
０から荷１１の補充指令が発せられると、天井走行車３
０が、補充する荷１１を昇降台３２のベルトコンベア３
１上に載置した状態で、レールに沿って走行するととも
に昇降台３２を昇降させ、荷１１をフローラック２０の
所定の収納棚２１近傍に位置させる。この際、荷長検出
センサ４２は荷１１の長さＷを検出し、また、先入品検
出センサ４１は収納棚２１の搬入口２２から先入品まで
の距離Ｌを検出する。これら荷長検出センサ４２および
先入品検出センサ４１の検出に基づき、制御装置４６
は、ベルトコンベア３１上の荷１１をフローラック２０
に搬入可能か否かを判定する。すなわち、長さＷが距離
Ｌよりも小さい場合、制御装置４６はフローラック２０
の収納棚２１上に荷１１を収納可能な空きスペースがあ
ると判定し、ベルトコンベア３１を作動させて荷１１を
フローラック２０に供給する。長さＷが距離Ｌよりも大
きい場合、制御装置４６は荷１１を収納可能な空きスペ
ースがないと判定し、主制御装置１０に対して先入品検
出エラーの信号を発する。
０から荷１１の補充指令が発せられると、天井走行車３
０が、補充する荷１１を昇降台３２のベルトコンベア３
１上に載置した状態で、レールに沿って走行するととも
に昇降台３２を昇降させ、荷１１をフローラック２０の
所定の収納棚２１近傍に位置させる。この際、荷長検出
センサ４２は荷１１の長さＷを検出し、また、先入品検
出センサ４１は収納棚２１の搬入口２２から先入品まで
の距離Ｌを検出する。これら荷長検出センサ４２および
先入品検出センサ４１の検出に基づき、制御装置４６
は、ベルトコンベア３１上の荷１１をフローラック２０
に搬入可能か否かを判定する。すなわち、長さＷが距離
Ｌよりも小さい場合、制御装置４６はフローラック２０
の収納棚２１上に荷１１を収納可能な空きスペースがあ
ると判定し、ベルトコンベア３１を作動させて荷１１を
フローラック２０に供給する。長さＷが距離Ｌよりも大
きい場合、制御装置４６は荷１１を収納可能な空きスペ
ースがないと判定し、主制御装置１０に対して先入品検
出エラーの信号を発する。
【００１３】以上のように上記実施例によれば、補充す
る荷１１の長さＷとフローラック２０の収納棚２１にあ
る空きスペースの長さＬを比較し、荷１１の供給の可否
を判定するので、補充した荷１１がフローラック２０の
搬入口２２からはみ出す等の供給ミスを生ずることはな
く、フローラック２０へ効率良く荷１１を供給すること
ができる。
る荷１１の長さＷとフローラック２０の収納棚２１にあ
る空きスペースの長さＬを比較し、荷１１の供給の可否
を判定するので、補充した荷１１がフローラック２０の
搬入口２２からはみ出す等の供給ミスを生ずることはな
く、フローラック２０へ効率良く荷１１を供給すること
ができる。
【００１４】なお、上記実施例では、先入品検出センサ
４１として、回帰反射アナログ出力タイプの測距センサ
を１個用いたが、検出距離の異なる複数個のセンサを用
い、いずれのセンサが荷１１を検出するかによって距離
Ｌを検出するように構成してもよい。
４１として、回帰反射アナログ出力タイプの測距センサ
を１個用いたが、検出距離の異なる複数個のセンサを用
い、いずれのセンサが荷１１を検出するかによって距離
Ｌを検出するように構成してもよい。
【００１５】また、先入品検出センサ４１として、検出
可能な範囲を変更可能な光電管を用い、この光電管の検
出可能な範囲を、荷長検出センサ４２によって検出した
昇降台３２上の荷１１の長さＬに応じて調整するように
構成してもよい。これによると、先入品検出センサ４１
により荷１１を検出可能な空きスペースの大きさが、供
給する荷１１の大きさに応じて変わるので、フローラッ
ク２０に荷１１を収納可能な空きスペースがあるか否か
を正確に判定することができる。
可能な範囲を変更可能な光電管を用い、この光電管の検
出可能な範囲を、荷長検出センサ４２によって検出した
昇降台３２上の荷１１の長さＬに応じて調整するように
構成してもよい。これによると、先入品検出センサ４１
により荷１１を検出可能な空きスペースの大きさが、供
給する荷１１の大きさに応じて変わるので、フローラッ
ク２０に荷１１を収納可能な空きスペースがあるか否か
を正確に判定することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、荷の供給
ミス等を生ずることなく、フローラックへ効率良く荷を
供給することができる。
ミス等を生ずることなく、フローラックへ効率良く荷を
供給することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る荷供給装置を適用した
自動倉庫を示す図である。
自動倉庫を示す図である。
【図２】図１の自動倉庫の昇降台を示す平面図である。
１１ 荷 ２０ フローラック ３１ ベルトコンベア（搬入手段） ４１ 先入品検出センサ（第１の検出手段） ４３ 荷長検出センサ（第２の検出手段） ４６ 制御装置（制御手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 フローラックに搬入手段により荷を供給
する荷供給装置であって、フローラックにある空きスペ
ースの大きさを検出する第１の検出手段と、フローラッ
クに供給する荷の大きさを検出する第２の検出手段と、
第１および第２の検出手段からの信号に基づき、フロー
ラックに荷を供給可能な空きスペースがあるか否かを判
定し、搬入手段を制御する制御手段とを備えることを特
徴とする荷供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8157892A JPH0624528A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 荷供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8157892A JPH0624528A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 荷供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624528A true JPH0624528A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=13750196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8157892A Pending JPH0624528A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 荷供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624528A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2631201A1 (de) * | 2012-02-22 | 2013-08-28 | Rowa Automatisierungssysteme GmbH | Verfahren zum Ermitteln von Fehllagerungen von Arzneimittelpackungen |
| CN104495347A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-08 | 苏州格林电子设备有限公司 | 日光灯灯管老化测试装置用上料机构 |
| JP2016520495A (ja) * | 2013-05-08 | 2016-07-14 | ゲブール．ウィラッチ ゲーエムベーハー | マニピュレータ |
| WO2020166450A1 (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-20 | サンデン・リテールシステム株式会社 | 商品陳列システム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4925673A (ja) * | 1972-07-04 | 1974-03-07 | ||
| JPS59182103A (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-16 | Fuji Facom Corp | 入庫棚の検索方式 |
| JPS62157102A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-13 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
| JPS6371003A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-31 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備 |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP8157892A patent/JPH0624528A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2013124115A1 (de) * | 2012-02-22 | 2013-08-29 | Rowa Automatisierungssysteme Gmbh | Verfahren zum erkennen von fehllagerungen von arzneimittelpackungen |
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| JP2020130191A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-31 | サンデン・リテールシステム株式会社 | 商品陳列システム |
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