JPH10153007A - 機械式駐車設備の遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械式駐車設備において、予め自動車の入出
庫時刻を予約することによって、入出庫時に運転者を待
たせないことを可能とした機械式駐車設備の遠隔制御装
置を提供する。 【解決手段】 機械式駐車設備５において、機械式駐車
設備５から離れた場所にいる運転者と交信するためのア
クセス手段２と、このアクセス手段２から出力される信
号を変換記憶して、所定の時刻に所定のパレットを機械
式駐車設備の車両入出庫口にて待機できるよう機械式駐
車設備５のパレット駆動制御手段５ｂに所定の命令を出
力する中央処理演算制御手段３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車設備の
遠隔制御装置に関し、特に駐車設備から離れた場所から
入出庫時刻を予約することのできる機械式駐車設備の遠
隔制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】土地の省スペース化、空間の有効利用の
ために上空あるいは地下に収納スペースを持ついわゆる
機械式駐車設備の需要が高まっている。そこで、従来の
機械式駐車設備とその制御装置の構成について、図１２
および図１３を用いて説明する。

【０００３】図１２は機械式駐車設備５を示し、鉄塔内
部に自動車を載置するための複数のパレット５ｄ、パレ
ット５ｄを移動させるための駆動手段５ｂ、駆動手段５
ｂから動力をパレット５ｄの移動に伝達するための伝達
機構５ｃ、自動車をパレット５ｄに搬出入するための車
両入出庫口５ａを備えている。図１３（ａ）は、機械式
駐車設備５の制御装置の構成を示し、パレット駆動手段
５ｂに接続されるパレットの移動の動作制御および機械
式駐車設備の状態を制御するための中央処理演算手段
（以下「ＣＰＵ」と記す）を内蔵したプログラマブルコ
ントローラ（以下「シーケンサ」と記す）４と、このシ
ーケンサ４に接続される自動車の搬出入の作業を操作す
るための操作盤６とを備えている。図１３（ｂ）は、そ
の典型的な操作盤６のパネル１６を示す。通常、この操
作盤６は自動車８の車両入出庫口５ａの近傍に設置され
る。

【０００４】次に、上記のように構成された機械式駐車
設備の制御手段の動作について、図１４を用いて説明す
る。

【０００５】図１４を参照して、操作Ｓ６は操作盤６へ
の入力を示し、機械の動きＳ７は操作盤６に入力された
情報がシーケンサ４を経由して実行する機械式駐車設備
５の動作を示す。通常、この操作盤６の操作は専任のオ
ペレータが行なう。

【０００６】まず、運転者の指示で自動車の入庫あるい
は出庫にあたり、Ｓ８に示すように、オペレータは操作
盤６に、暗証番号の入力などによるセキュリティチェッ
クを行なう。セキュリティチェックの確認後、駆動手段
５ｂが起動し所望のパレット５ｄが移動を開始して、車
両入出庫口５ａに着床する。そして、Ｓ９に示すよう
に、所望のパレット５ｄへの自動車の搬入、または、所
望のパレットからの自動車の搬出を行なう。出入を行な
う。最後に、Ｓ１０に示すように、オペレータが機械式
駐車設備内の安全確認を操作盤にて行ない、一連の車両
入出庫作業を完了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の機械式駐車設備
とその制御手段は上記のように構成されており、自動車
の搬出入は専任のオペレータが管理操作を行なってい
た。このような従来の機械式駐車設備とその制御手段に
おいては、運転者は専任のオペレータにその旨を伝えて
から所望の自動車を載置したパレットが車両入出庫口に
着床するまで長い時間待たされるという問題があった。
これは近年の機械式駐車設備の収容台数の増加に対応す
るためその機械式駐車設備が大規模化するのに伴います
ます深刻になってきている。

【０００８】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、機械式駐車設備において、自
動車の搬出入にあたり運転者を待たせないことを可能と
した機械式駐車設備の遠隔制御装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの局面にお
ける機械式駐車設備の遠隔制御装置は、車両入出庫口に
て自動車を載置するための複数のパレットに自動車を搬
出入するとともに、複数のパレットを相互に連結した状
態で循環移動、あるいは、複数のパレットのうち特定の
パレットを往復移動させるパレット駆動手段と、そのパ
レット駆動手段を制御するためのパレット駆動制御手段
とを備えた機械式駐車設備を遠隔制御する機械式駐車設
備の遠隔制御装置であって、アクセス手段と中央処理演
算制御手段とを有している。アクセス手段は、機械式駐
車設備から離れた場所と所定の通信手段を介して所定の
信号を交信する。中央処理演算制御手段は、アクセス手
段と接続され、アクセス手段からの所定の信号に基づい
て、所望の時刻に複数のパレットのうち所望のパレット
を車両入出庫口に待機させるように、パレット駆動制御
手段へ、所定の時刻に所定の１つの命令を出力するとと
もに、出庫にあたっては、所望のパレットが車両入出庫
口に到達した時点で、その所望のパレットが待機してい
ることを機械式駐車設備から離れた場所へ知らせるよう
にアクセス手段へ所定の他の命令を出力する。

【００１０】この構成によれば、機械式駐車設備の遠隔
制御装置は、機械式駐車設備から離れた場所から所定の
通信手段を介して、パレット駆動制御手段へ所定の信号
を出し、所望の時刻に所望のパレットを車両入出庫口で
待機させるとともに、所望のパレットが車両入出庫口で
待機していることを機械式駐車設備から離れた場所にい
る運転者へ知らせる。その結果、運転者は車両入出庫口
で待たされることなく所望の自動車の出庫を行なうこと
ができる。

【００１１】好ましくは、中央処理演算制御手段は以下
の手段を備えている。時間を計測する。所定の信号に所
定の変換を加える。変換手段により変換された信号を記
憶する。パレット駆動制御手段から出力される複数のパ
レットのある時刻における位置に関する情報を含む機械
式駐車設備の状態に関する情報信号により、その位置か
ら入出庫口までパレットを移動するのに要する時間であ
る入出庫時間を演算する。入出庫時間と、アクセス手段
から出力される所望の入出庫時刻として設定される入出
庫予約時刻とに基づいて、入出庫予約時刻から入出庫時
間を差し引いた時刻が現在の時刻と同じか、または、現
在の時刻より後かという条件を演算判断する。その条件
の演算判断を一定時間ごとに更新しつつ、所望のパレッ
トについて、条件が満たされるときに、所定の１つの命
令としてパレット駆動制御手段へ入出庫命令を出力す
る。

【００１２】この構成によれば、アクセス手段から出力
される入出庫予約時刻からある時刻におけるパレットの
位置に関する情報を含む信号によって、その位置から車
両入出庫口までそのパレットを移動するのに要する入出
庫時間を差し引いたときの時刻が、現在の時刻と同じか
または、現在の時刻より後かという条件が一定時間ごと
に判断される。そして、この条件を満たすときに、パレ
ット駆動制御手段へ入出庫命令を出力して、所望のパレ
ットを車両入出庫口で待機させる。その結果、運転者は
車両入出庫口で待たされることなくスムースに自動車の
出庫を行なうことができる。

【００１３】本発明の他の局面における機械式駐車設備
の遠隔制御装置は、車両入出庫口に、自動車を載置する
ための複数のパレットに自動車を搬出入するとともに、
複数のパレットを相互に連結した状態で循環移動、ある
いは、複数のパレットのうち特定のパレットを往復移動
させるパレット駆動手段と、そのパレット駆動手段を制
御するためのパレット駆動制御手段と、そのパレット駆
動制御手段に、自動車の搬出入のための命令を入力する
パレット駆動命令入力手段とを備えた機械式駐車設備を
遠隔制御する機械式駐車設備の遠隔制御装置であって、
アクセス手段と中央処理演算制御手段とを有している。
アクセス手段は、機械式駐車設備から離れた場所と所定
の通信手段を介して所定の信号を交信する。中央処理演
算制御手段は、アクセス手段と接続され、アクセス手段
からの所定の信号に基づいて、所望の時刻に複数のパレ
ットのうち所望のパレットを車両入出庫口に待機させる
ように、パレット駆動制御手段へ所定の時刻に所定の１
つの命令を出力するとともに、その所望のパレットが入
出庫口に到達した後に、パレット駆動命令手段により、
所望のパレットに載置された自動車とは異なる自動車の
搬出入のための命令が入力された場合には、その自動車
の搬出入が完了した時点で、所望のパレットを入出庫口
に移動待機させるようにパレット駆動制御手段へ所定の
他の命令を出力する。

【００１４】この構成によれば、機械式駐車設備の遠隔
制御装置は、機械式駐車設備から離れた場所から所定の
通信手段を介してパレット駆動制御手段へ所定の信号を
出し、所望の時刻に所望のパレットを車両入出庫口で待
機させる。所望のパレットが待機している間にパレット
駆動命令手段より自動車の搬出入のための命令が入力さ
れた場合には、優先的にその自動車の搬出入が行なわ
れ、その自動車の搬出入が完了した時点で、再び先ほど
の所望のパレットが入出庫口まで移動し待機する。その
結果、機械式駐車設備の近傍にいる運転者も、機械式駐
車設備から離れた場所にいる運転者も車両入出庫口で待
たされる時間を大幅に短縮することができる。

【００１５】好ましくは、中央処理演算制御手段は、以
下の手段を備えている。時間を計測する。所定の信号に
所定の変換を加える。変換手段により変換された信号を
記憶する。パレット駆動制御手段から出力される複数の
パレットのある時刻における位置に関する情報を含む機
械式駐車設備の状態に関する情報信号により、その位置
から入出庫口までパレットを移動するのに要する時間で
ある入出庫時間を演算する。その入出庫時間と、アクセ
ス手段から出力される所望の入出庫時刻として設定され
る入出庫予約時刻とに基づいて、入出庫予約時刻から入
出庫時間を差し引いた時刻が、現在の時刻と同じか、ま
たは、現在の時刻より後かという条件を演算判断する。
その条件の演算判断を一定時間ごとに更新しつつ、所望
のパレットについて、条件が満たされるときに、所定の
１つの命令としてパレット駆動制御手段へ入出庫命令を
出力する。

【００１６】この構成によれば、アクセス手段から出力
される入出庫予約時刻から、ある時刻におけるパレット
の位置に関する情報を含む信号によって、その位置から
車両入出庫口までそのパレットを移動するのに要する入
出庫時間を差し引いたときの時刻が、現在の時刻と同じ
か、または、現在の時刻より後かという条件が一定時間
ごとに判断される。そして、この条件を満たすときにパ
レット駆動制御手段へ入出庫命令を出力して、所望のパ
レットを車両入出庫口で待機させる。その結果、特に出
庫の場合運転者が車両入出庫口で待たされることなくス
ムースに出庫にすることができる。

【００１７】また好ましくは、中央処理演算制御手段
は、所望のパレットが車両入出庫口に到達した時点で、
機械式駐車設備から離れた場所にいる運転者へ所望のパ
レットが入出庫口に待機していることを知らせるように
アクセス手段へ所定のさらに他の命令を出力する。

【００１８】これにより、運転者はよりスムースに自動
車の出庫を行なうことができる。さらに好ましくは、通
信手段として電話回線を、アクセス手段として音声モデ
ムを、変換手段としてデュアル・トーン・マルチ・フリ
ーケンシー・エンコーダを、または、通信手段およびア
クセス手段としてローカルエリアネットワークを用い
る。

【００１９】この場合、これらは近年のオフィスビルに
備えられた設備であり、容易に利用することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１ 実施の形態１に係る機械式駐車設備の遠隔制御装置につ
いて図を用いて説明する。図１を参照して、遠隔制御装
置１は、外部と所定の信号を交信するためのアクセス手
段２と、このアクセス手段２に接続されて所定の信号に
基づく信号を入力し、所定の時刻に所定の命令をパレッ
ト駆動制御手段であるシーケンサ４に出力するための中
央処理演算制御手段３とを備えて構成される。なお、駐
車設備５側の構成については、従来の技術の項において
説明した構成と同じなので詳しい説明は省略する。

【００２１】次に、このアクセス手段２として電話を利
用する場合について、図２を用いて説明する。図２を参
照して、機械式駐車設備５の遠隔制御装置１は、電話回
線７を利用して信号をアナログ化またはディジタル化す
る音声モデム２ａと、電話のプッシュホンの音を所定の
信号に変換するデュアル・トーン・マルチ・フリーケン
シー・エンコーダ（以下「ＤＴＭＦエンコーダ」と記
す）２ｂと、このＤＴＭＦエンコーダ２ｂに接続される
中央処理演算制御手段３とで構成される。

【００２２】次に、以上のように構成された機械式駐車
設備５の遠隔制御装置１を用いて、所望の自動車を機械
式駐車設備５の車両入出庫口にて搬出する場合の動作
を、図２〜図５を用いて説明する。

【００２３】図２および図３を参照して、運転者は、オ
フィスビル２０からまず電話にて、この機械式駐車設備
５の遠隔制御装置１を呼出し、回線を接続する。回線が
つながると下記表１に示す音声回路１が発せられる。次
に、セキュリティチェックのため、下記表１に示す音声
ガイド２の指示により暗証番号の入力をプッシュホンに
て行なう。暗証番号が正規の番号であるか否かを判断し
ている間、下記表１に示す音声ガイド３が発せられる。
もし暗証番号が、正規の番号と一致しない場合、下記表
１に示す音声ガイド４により再度暗証番号の入力を行な
う。この操作をたとえば、３回繰返しても正規の暗証番
号と一致しないときには、下記表１に示す音声ガイドを
発して回線を切る。暗証番号が正規の番号と一致する
と、次のステップに進む。出庫させたい場合、既に入庫
されているか否かを入力し、もし入庫されていないとき
は、下記表１に示す音声ガイド６により回線を切る。既
に入庫されていると下記表１に示す音声ガイド７が発せ
られる。

【００２４】

【表１】

【００２５】次に、上記表１に示す音声ガイド８と下記
表２に示す音声ガイド９により、たとえばサービスコー
ル１番を入力し、出庫予約時刻を入力する。また、既に
出庫予約をしているときは、サービスコール２番を入力
して下記表２に示す音声ガイド１０で出庫予約時刻を確
認する。さらに、出庫予約時刻を変更したいときや取消
けたいときは、サービスコール３番を入力し、下記表２
に示す音声ガイド１１に従って予約時刻の変更あるいは
取消を行なう。

【００２６】

【表２】

【００２７】以上の操作にて、出庫予約時刻に関する信
号が音声モデム２ａおよびＤＴＭＦエンコーダ２ｂを介
して中央処理演算制御手段３に記憶される。

【００２８】次に、上記操作によって中央処理演算制御
手段３に記憶された出庫予約時刻に基づく機械式駐車設
備５の動作について、中央処理演算制御手段３と機械式
駐車設備５の駆動制御手段であるシーケンサ４とのやり
とりを説明する。

【００２９】機械式駐車設備５の駆動制御手段によるシ
ーケンサ４には、自動車を載置するすべてのパレット番
号と機械式駐車設備内でパレット５ｄのいる位置（以下
ロケーション番号と記す）に関する信号が記憶されてい
る。

【００３０】図４および図５を参照して、を参照して、
中央処理演算制御手段３からシーケンサ４へ、下記表３
に示す内容１を送る。これを受けてシーケンサ４から中
央処理演算制御手段３へ下記表３に示す応答１を送る。
この応答１に基づき、Ｓ１に示すように中央処理演算制
御手段内で送られたロケーション番号からパレット５ｄ
を車両入出庫口５ａまで移動するのに要する出庫時間を
計算する。出庫時間ｔ ₀ の計算は、たとえば、図１２で
示した鉄塔構造を持つ機械式駐車設備の場合、安全対策
として起動ベルが鳴る時間をＴ₁ 、パレットが起動して
から車両入出庫口に着床するまでの時間をＴ₂ 、車両入
出庫口で待っていた運転者が着床したパレット内の自動
車に乗り込み、出庫するのに要する時間をＴ₃ 、車両入
出庫口の扉の開閉その他の時間をＴ₅ とすると、下記に
示す計算式で与えられる。

【００３１】ｔ₀ ＝Ｔ₁ ＋Ｔ₂ ＋Ｔ₃ ＋Ｔ₅ 出庫時間ｔ₀ の計算は、たとえ機械式駐車設備の機種が
変わっても、その機種に応じて計算式を変更し、計算す
ることができる。この計算を全パレットについて行ない
記憶する。しかも、パレット５ｄは自動車の入出庫に伴
い、時々刻々移動するので、Ｓ２に示すように一定時間
ごとにシーケンサからの信号を入力し上記の計算を全パ
レットについて更新し記憶する。

【００３２】次に、Ｓ３に示すように、中央処理演算制
御手段３は入庫車ごとにその入庫車の出庫予約時刻か
ら、そのロケーション番号からパレット５ｄを車両入出
庫口５ａまで移動するのに要する出庫時間を差し引く演
算を行なう。その差し引いた時刻を記憶するとともに、
現在時刻と同じか、または現在時刻より後かを判断す
る。もし、あるパレットの出庫予約時刻が上記条件を満
たすとき、すなわち、出庫予約時刻から出庫時間を差し
引いた時刻が現在時刻と同じかまたは現在時刻より後で
ある場合に、下記表３に示す内容３と応答３、内容２と
応答２に基づく出庫確認作業を行なう。具体的に、たと
えば、出庫予約時刻が１５時３０分であるとする。ある
時刻における所望の自動車を載置したパレットの出庫時
間が５分である場合、出庫予約時刻から出庫時間を差し
引いた時刻は１５時２５分である。ここで、ある時刻が
１５時２０分であれば、１５時２５分より前であるので
出庫作業は行なわれない。ある時刻が１５時２５分以降
であれば出庫作業が行なわれることになる。

【００３３】このようにして、出庫確認がなされた後、
下記表３に示す内容４をシーケンサ４へ出力する。出庫
命令を入力されたシーケンサ４は、機械式駐車設備５の
駆動制御手段に駆動命令を出力し、所望の自動車を載置
したパレット５ｄが車両入出庫口５ａまで移動する。移
動後、再度下記表３に示す内容２と応答２を行なう。

【００３４】

【表３】

【００３５】所望のパレット５ｄが車両入出庫口に待機
した段階で、図３に示すように、機械式駐車設備から離
れた場所にいる運転者の電話へ回線を接続する。回線が
つながると、下記表４に示す音声ガイド１２が発せら
れ、所望の自動車を載置したパレット５ｄが車両入出庫
口で待機していることを、機械式駐車設備から離れた場
所にいる運転者に連絡する。これにより、運転者は車両
入出庫口で待たされることなく自動車の出庫を行なうこ
とができる。以上のようにして、一連の出庫予約から出
庫に至る作業を終了する。

【００３６】

【表４】

【００３７】実施の形態２ ところで、機械式駐車設備は複数の運転者が利用するこ
とから、駐車設備から離れた運転者と、機械式駐車設備
の近傍にいる運転者がほとんど同時刻に車両の入出庫を
行なうことが想定される。その一例として、本実施の形
態では、駐車設備から離れた運転者が出庫予約したパレ
ットが車両入出庫口に待機した後に、機械式駐車設備の
近傍の運転者が操作盤により自分の自動車の出庫命令を
入力した場合の動作について説明する。

【００３８】機械式駐車設備から離れた場所にいる運転
者が出庫予約し、その出庫予約したパレットが車両入出
庫口に待機するまでは、実施の形態１において説明した
フローと同じように、図６および図７に示すフローに従
って進行する。その後、車両入出庫口で所望のパレット
に載置された自動車が搬出されたか否かを図７中Ｓ４に
示すように、シーケンサにより監視する。

【００３９】次に、Ｓ５に示すように、その自動車が搬
出されるのを待たずに、駐車設備近傍の他の運転者が図
１で示す操作盤６により図１４に示す操作Ｓ６を行なっ
た場合、下記表５に示す内容５と応答５とに基づく操作
盤からの操作の確認作業を行なう。

【００４０】

【表５】

【００４１】そして、他の運転者が一連の車両搬出作業
を完了したのを確認した後、パレット駆動制御手段に駆
動命令を出力して、先ほど車両入出庫口で待機していた
パレットを再び車両入出庫口まで移動させて待機させ
る。

【００４２】以上のようにして、機械式駐車設備から離
れた運転者が出庫予約したパレットが待機した後に、駐
車設備の近傍の運転者が操作盤により車両の入出庫作業
を行なった場合でも、操作盤による車両の入出庫作業が
完了した時点で、再び出庫予約したパレットを車両入出
庫口で待機させることができる。その結果、両方の運転
者とも車両の入出庫のために待たされる時間を大幅に短
縮することができる。

【００４３】なお、出庫予約したパレットが車両入出庫
口で再び待機した後に、実施の形態１において説明した
ように、機械式駐車設備から離れた場所にいる運転者に
その旨を連絡するようにしてもよい。

【００４４】実施の形態３ 実施の形態１および２では、通信手段として電話回線、
アクセス手段として音声モデムを適用した場合について
説明したが、近年のオフィスにおいて浸透しているロー
カルエリアネットワーク（以下「ＬＡＮ」と記す）を適
用してもよい。本実施の形態では、通信、アクセス手段
としてこのＬＡＮを適用した場合について説明する。

【００４５】最近のオフィスにおいては、オートメーシ
ョン化が進み、同じオフィス内や同じビル内でオフィス
コンピュータやパーソナルコンピュータまたはワークス
テーションなどをケーブルや光ファイバケーブルまたは
無線で相互に接続し、アプリケーションのプログラムや
データをやりとりするＬＡＮが浸透している。

【００４６】図８（ａ）は、オフィスビル２０内に設け
られたＬＡＮのブロック図であり、種々のアプリケーシ
ョンプログラムやデータを記憶し、各端末の機器類を統
括するＬＡＮホストコンピュータ９と、このＬＡＮホス
トコンピュータ９と接続され、アプリケーションプログ
ラムやデータを直接やりとりするためのパーソナルコン
ピュータ１０（以下「パソコン」と記す）と、そのパソ
コンの画面表示手段であるディスプレイ１１（以下「Ｃ
ＲＴ」と記す）と、他のＬＡＮと交信するための無線ブ
リッジ１２とで構成されている。

【００４７】図８（ｂ）は、ＬＡＮを利用した機械式駐
車設備５の遠隔制御装置１を示すブロック図であり、外
部と所定の信号を交信するためのアクセス手段２が、他
のＬＡＮと交信するための無線ブリッジ１２である以外
は実施の形態１または２と全く同じ構成である。

【００４８】次に、ＬＡＮを利用した機械式駐車設備５
の動作について説明する。まず、ＬＡＮホストコンピュ
ータ９に登録されているアプリケーションのプログラム
やデータを利用しようとする場合、ＣＲＴ１１の画面か
ら直接選択することになる。このアプリケーションプロ
グラムと、パソコン１１の使用者の間を媒介するソフト
ウェアとしてＷｉｎｄｏｗｓ（米国MICROSOFT 社の登録
商標）が普及している。図９（ａ）は、そのＷｉｎｄｏ
ｗｓの画面の一例を示したものである。画面上でアプリ
ケーションプログラムはアイコン１３で代表され、この
アイコン１３をマウスでクリックしたり、パソコンのキ
ーボードのカーソルを移動させて選択する。本実施の形
態の場合、機械式駐車設備５のアプリケーションプログ
ラムであるアイコン１３ａを選択する。図９（ｂ）は、
そのアイコン１３ａ部分の拡大図である。

【００４９】運転者がこのプログラムを開くと、ＬＡＮ
ホストコンピュータ９を介し、たとえばオフィスビル側
の無線ブリッジ１２と機械式駐車設備側の無線ブリッジ
１２とが接続される。この後、実施の形態１で示した音
声ガイドの内容がパソコン１０のＣＲＴ１１に順次表示
され、その指示に従い実施の形態１で説明したのと同じ
ように出庫時刻の予約、出庫予約時刻の確認、出庫予約
時刻の変更あるいは出庫予約時刻の取消を行なう。

【００５０】パソコン１０から入力された上記内容は、
ＬＡＮホストコンピュータ９、無線ブリッジ１２を通し
て機械式駐車設備側の無線ブリッジ１２に送られ、この
無線ブリッジ１２に接続されている中央処理演算制御手
段３に記憶される。中央処理演算制御手段３は実施の形
態１において説明したのと同じ動作により、出庫予約時
刻に基づく条件により、機械式駐車設備５の駆動制御手
段であるシーケンサ４に命令を出力し、所望の自動車の
載置されたパレット５ｄを所望の時刻に車両入出庫口５
ａに待機させる。

【００５１】代表的なＬＡＮとしては、大容量の通信が
可能な通信プロトコルに対応してＥＴＨＥＲＮＥＴ（米
国XEROX 社の登録商標）ＴＣＰＮ／ＩＰや、高速通信に
対応するためのｍｉｎｉ ＭＡＰ／ＥＴＨＥＲＮＥＴな
どがある。これらのうちたとえばＥＴＨＥＲＮＥＴを適
用する場合、図１０に示すように、ＥＴＨＥＲＮＥＴイ
ンタフェースモジュール１５を、シーケンサ４に直接接
続して遠隔制御装置を構成することができる。このＥＴ
ＨＥＲＮＥＴインタフェースモジュール１５を接続すれ
ば、実施の形態１や実施の形態２で示した中央処理演算
制御手段３を機械式駐車設備側で設ける必要はなく、Ｌ
ＡＮホストコンピュータ９あるいは端末であるパソコン
１０に予め所定のソフトウェアを用意することで、機械
式駐車設備５を遠隔制御し、所望の時刻に所望の自動車
の載置されたパレットを車両入出庫口で待機させること
が可能となる。

【００５２】なお上述した各実施の形態では、所望の自
動車を所望の時刻に出庫させる場合について説明した
が、逆に自動車を所望の時刻に入庫することも同様の操
作にて入庫予約することができる。

【００５３】また、上述した各実施の形態では機械式駐
車設備として鉄塔構造を持つタワー型のものについて説
明したが、図１１に示すように、ビルの地下に設置され
た駐車設備１８に対しても適用することができ、機械式
駐車設備の規模が大きくなればなるほど、本遠隔制御装
置の本領を発揮することができる。

【００５４】なお、今回開示した上記各実施の形態は単
なる例示にすぎないものであって、本発明の範囲は、特
許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の記載に
均等の範囲内のすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における機械式駐車設備
の遠隔制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】同実施の形態における、機械式駐車設備の遠隔
制御装置を説明するための図である。

【図３】同実施の形態における、機械式駐車設備の遠隔
制御装置の一連の動作を示す図である。

【図４】同実施の形態における、機械式駐車設備の遠隔
制御装置の制御フローを示す図である。

【図５】同実施の形態において、図４に示す制御フロー
の後に行なわれる制御フローを示す図である。

【図６】本発明の実施の形態２における機械式駐車設備
の遠隔制御装置の制御フローを示す図である。

【図７】同実施の形態において、図６に示す制御フロー
の次に行なわれる制御フローを示す図である。

【図８】本発明の実施の形態３における、ＬＡＮを利用
した機械式駐車設備の遠隔制御装置を含む構成の一例を
示すブロック図である。

【図９】（ａ）は、同実施の形態における、Ｗｉｎｄｏ
ｗｓの画面構成を示し、（ｂ）は、同図（ａ）の一部を
拡大した図である。

【図１０】同実施の形態における、ＬＡＮを利用した機
械式駐車設備の遠隔制御装置を含む構成の他の例を示す
ブロック図である。

【図１１】本発明の機械式駐車設備の遠隔制御装置が適
用される他の機械式駐車設備を示す図である。

【図１２】本発明または従来技術において用いられてい
る機械式駐車設備の一例を示す図である。

【図１３】（ａ）は、従来技術における機械式駐車設備
の制御を示すブロック図であり、（ｂ）は、操作盤を示
す図である。

【図１４】従来技術における操作盤による機械式駐車設
備の制御フローを示す図である。

【符号の説明】

１ 遠隔制御装置 ２ アクセス手段 ３ 中央処理演算制御手段 ４ プログラマブルコントローラ ５ 駐車設備 ６ 操作盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜脇 忠 東京都台東区北上野１−８−１ 住友不動 産上野ビル３号館 新明和エンジニアリン グ株式会社内 (72)発明者 余田 浩一 東京都台東区北上野１−８−１ 住友不動 産上野ビル３号館 新明和エンジニアリン グ株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両入出庫口にて自動車を載置するため
   の複数のパレットに自動車を搬出入するとともに、前記
   複数のパレットを相互に連結した状態で循環移動、ある
   いは、前記複数のパレットのうち特定のパレットを往復
   移動させるパレット駆動手段と、 前記パレット駆動手段を制御するためのパレット駆動制
   御手段とを備えた機械式駐車設備を遠隔制御する機械式
   駐車設備の遠隔制御装置であって、 前記機械式駐車設備から離れた場所と所定の通信手段を
   介して所定の信号を交信するためのアクセス手段と、 前記アクセス手段と接続され、前記アクセス手段からの
   前記所定の信号に基づいて、所望の時刻に前記複数のパ
   レットのうち所望のパレットを前記車両入出庫口に待機
   させるように、前記パレット駆動制御手段へ所定の時刻
   に所定の１つの命令を出力するとともに、出庫にあたっ
   ては、前記所望のパレットが前記車両入出庫口に到達し
   た時点で、前記所望のパレットが前記入出庫口に待機し
   ていることを前記機械式駐車設備から離れた場所へ知ら
   せるように前記アクセス手段へ所定の他の命令を出力す
   る中央処理演算制御手段とを有する、機械式駐車設備の
   遠隔制御装置。
2. 【請求項２】 前記中央処理演算制御手段は、 時間を計測する手段と、 前記所定の信号に所定の変換を加える変換手段と、 前記変換手段により変換された信号を記憶する記憶手段
   と、 前記パレット駆動制御手段から出力される前記複数のパ
   レットのある時刻における位置に関する情報を含む前記
   機械式駐車設備の状態に関する情報信号により、前記位
   置から前記入出庫口まで前記パレットを移動するのに要
   する時間である入出庫時間を演算する手段と、 該入出庫時間と、前記アクセス手段から出力される所望
   の入出庫時刻として設定される入出庫予約時刻とに基づ
   いて、前記入出庫予約時刻から前記入出庫時間を差し引
   いた時刻が、現在の時刻と同じか、または、現在の時刻
   より後かという条件を演算判断する手段と、 該条件の演算判断を一定時間ごとに更新しつつ、所望の
   前記パレットについて、前記条件が満たされるときに、
   前記所定の１つの命令として前記パレット駆動制御手段
   へ入出庫命令を出力する手段とを有する、請求項１に記
   載の機械式駐車設備の遠隔制御装置。
3. 【請求項３】 車両入出庫口に、自動車を載置するため
   の複数のパレットに自動車を搬出入するとともに、前記
   複数のパレットを相互に連結した状態で循環移動、ある
   いは、前記複数のパレットのうち特定のパレットを往復
   移動させるパレット駆動手段と、 前記パレット駆動手段を制御するためのパレット駆動制
   御手段と、 前記パレット駆動制御手段に、自動車の搬出入のための
   命令を入力するパレット駆動命令入力手段とを備えた機
   械式駐車設備を遠隔制御する機械式駐車設備の遠隔制御
   装置であって、 前記機械式駐車設備から離れた場所と所定の通信手段を
   介して所定の信号を交信するためのアクセス手段と、 前記アクセス手段と接続され、前記アクセス手段からの
   前記所定の信号に基づいて、所望の時刻に前記複数のパ
   レットのうち所望のパレットを前記車両入出庫口に待機
   させるように、前記パレット駆動制御手段へ所定の時刻
   に所定の１つの命令を出力するとともに、前記所望のパ
   レットが前記入出庫口に到達した後に、前記パレット駆
   動命令手段により、前記所望のパレットに載置された自
   動車とは異なる自動車の搬出入のための命令が入力され
   た場合には、該自動車の搬出入が完了した時点で、前記
   所望のパレットを前記入出庫口に移動待機させるように
   前記パレット駆動制御手段へ所定の他の命令を出力す
   る、中央処理演算制御手段とを有する、機械式駐車設備
   の遠隔制御装置。
4. 【請求項４】 前記中央処理演算制御手段は、 時間を計測する手段と、 前記所定の信号に所定の変換を加える変換手段と、 前記変換手段により変換された信号を記憶する記憶手段
   と、 前記パレット駆動制御手段から出力される前記複数のパ
   レットのある時刻における位置に関する情報を含む前記
   機械式駐車設備の状態に関する情報信号により、前記位
   置から前記入出庫口まで前記パレットを移動するのに要
   する時間である入出庫時間を演算する手段と、 該入出庫時間と、前記アクセス手段から出力される所望
   の入出庫時刻として設定される入出庫予約時刻とに基づ
   いて、前記入出庫予約時刻から前記入出庫時間を差し引
   いた時刻が、現在の時刻と同じか、または、現在の時刻
   より後かという条件を演算判断する手段と、 該条件の演算判断を一定時間ごとに更新しつつ、所望の
   前記パレットについて、前記条件が満たされるときに、
   前記所定の１つの命令として前記パレット駆動制御手段
   へ入出庫命令を出力する手段とを有する、請求項３に記
   載の機械式駐車設備の遠隔制御装置。
5. 【請求項５】 前記中央処理演算制御手段は、 前記所望のパレットが前記車両入出庫口に到達した時点
   で、前記機械式駐車設備から離れた場所へ前記所望のパ
   レットが前記入出庫口に待機していることを知らせるよ
   うに前記アクセス手段へ所定のさらに他の命令を出力す
   る、請求項４に記載の機械式駐車設備の遠隔制御装置。
6. 【請求項６】 前記通信手段として電話回線を、前記ア
   クセス手段として音声モデムを、前記変換手段としてデ
   ュアル・トーン・マルチ・フリーケンシー・エンコーダ
   をそれぞれ用いる、請求項１〜５のいずれか１項に記載
   の機械式駐車設備の遠隔制御装置。
7. 【請求項７】 前記通信手段および前記アクセス手段と
   して、ローカルエリアネットワークを用いる、請求項１
   〜５のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の遠隔制御
   装置。