ES2885190T3 - Dispositivo de estacionamiento para vehículos eléctricos - Google Patents

Dispositivo de estacionamiento para vehículos eléctricos Download PDF

Info

Publication number
ES2885190T3
ES2885190T3 ES18196842T ES18196842T ES2885190T3 ES 2885190 T3 ES2885190 T3 ES 2885190T3 ES 18196842 T ES18196842 T ES 18196842T ES 18196842 T ES18196842 T ES 18196842T ES 2885190 T3 ES2885190 T3 ES 2885190T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
parking
charging
electric vehicle
charge
place
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18196842T
Other languages
English (en)
Inventor
Harald Kuhn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2885190T3 publication Critical patent/ES2885190T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422Automatically operated car-parks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Dispositivo de estacionamiento (1) que presenta: - una pluralidad de lugares de estacionamiento (3); - un dispositivo de transporte (4); - un dispositivo de carga (5) para la carga de un vehículo eléctrico (10); y - un controlador de carga (6); en donde el dispositivo de transporte (4) está diseñado para transportar el vehículo eléctrico entre los lugares de estacionamiento (3); en donde el dispositivo de carga (5) está dispuesto en las proximidades de un primer lugar de estacionamiento (31) de los lugares de estacionamiento (3) de tal manera que el vehículo eléctrico (10) se puede cargar en el primer lugar de estacionamiento (31) mediante el dispositivo de carga (5); en donde mediante el controlador de carga (6) se puede detectar un requerimiento de carga del vehículo eléctrico (10) situado en el dispositivo de estacionamiento (1); caracterizado porque el dispositivo de estacionamiento (1) comprende al menos dos dispositivos de carga (5), de los cuales dos de los, al menos dos, dispositivos de carga (5) difieren en su rendimiento.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de estacionamiento para vehículos eléctricos
La presente invención hace referencia a un dispositivo de estacionamiento que presenta un estacionamiento con una pluralidad de lugares de estacionamiento, cada uno para un vehículo; un dispositivo de transporte; un dispositivo de carga para la carga de un vehículo eléctrico; y un controlador de carga; en donde el dispositivo de transporte está diseñado para transportar el vehículo entre los lugares de estacionamiento. Además, la presente invención hace referencia a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de estacionamiento de la clase mencionada. La difusión de la electromovilidad y, por tanto, el logro de los objetivos climáticos está estrechamente relacionados con el desarrollo de la infraestructura de carga. Para ofrecerle al cliente la oportunidad de cargar su vehículo eléctrico prácticamente en cualquier lugar y en cualquier momento, se realizan grandes esfuerzos creando opciones para cargar en el trabajo, al comprar, en casa, al estacionar, en carreteras, etc. Las inversiones en la expansión de esta infraestructura son inmensas y, en la medida de lo posible, deberían optimizarse. Por lo tanto, se deben encontrar soluciones inteligentes para los proyectos de infraestructura con respecto a la selección de la capacidad de conexión a la red, el número de estaciones de carga y la capacidad de las estaciones de carga.
En particular, la solución de la carga en lugares donde se juntan muchos vehículos eléctricos debe examinarse con mayor detalle. En este contexto, el término dispositivo de estacionamiento significa instalaciones en las cuales un gran número de vehículos están estacionados durante un cierto período de tiempo. Entre ellos se incluyen, en particular, aparcamientos de varias plantas, aparcamientos subterráneos, etc. Pueden ser aparcamientos públicos, por ejemplo, en el centro de la ciudad, en centros comerciales, aeropuertos, estaciones de tren o también aparcamientos privados, por ejemplo, en zonas residenciales o en los lugares de trabajo.
Actualmente está previsto construir o modernizar los estacionamientos con infraestructura de carga mediante la instalación de estaciones de carga individuales con una capacidad de carga relativamente pequeña en cada espacio de estacionamiento individual. La instalación de la pequeña potencia de carga da como resultado un tiempo de carga prolongado, lo que significa que no se pueden cumplir los requerimientos de todos los clientes.
Los aparcamientos en altura automatizados son conocidos, en particular, en Japón (poco espacio en el centro de las ciudades, precios elevados de la superficie). Una vez que el conductor ha sido autenticado, los automóviles se estacionan en una especie de pabellón de ingreso y después se almacenan automáticamente en una especie de almacén con diferentes niveles para automóviles. Después de una repetida autenticación exitosa, el cliente puede retirar su vehículo del almacén en altura. El documento EP2330262A2 revela un dispositivo de estacionamiento que presenta las características del concepto general de la reivindicación 1.
El objeto de la presente invención consiste en mejorar un dispositivo de estacionamiento en lo referido a las posibilidades de carga para vehículos eléctricos.
Dicho objeto se resuelve mediante un dispositivo de estacionamiento según la reivindicación 1. Además, el objeto también se resuelve mediante un procedimiento para el funcionamiento de dicho tipo de dispositivo de estacionamiento según la reivindicación 3. Otras configuraciones ventajosas de la presente invención se indican en las reivindicaciones relacionadas.
La presente invención se basa en el conocimiento de que un dispositivo de estacionamiento, en particular, un estacionamiento de varios pisos, un estacionamiento subterráneo o una superficie de estacionamiento, se puede mejorar controlando la asignación de los vehículos a los lugares de estacionamiento y automatizando, al menos parcialmente, el movimiento de los vehículos dentro del dispositivo de estacionamiento estando. Los vehículos se estacionan dentro del dispositivo de estacionamiento en un gran número de lugares de estacionamiento, es decir, al menos dos, pero a menudo más de 100 o 1000. Estos lugares de estacionamiento se pueden diseñar como un gran número de plazas de aparcamiento ya conocidas en un estacionamiento de múltiples pisos, un estacionamiento subterráneo o un estacionamiento individual. Los vehículos se trasladan al lugar de estacionamiento con la ayuda de uno o más robots de estacionamiento. Dicho robot de estacionamiento es, por tanto, un dispositivo de transporte que transporta el vehículo sin utilizar el accionamiento del vehículo. De manera alternativa, los lugares de estacionamiento también se pueden diseñar como una especie de almacenamiento con diferentes niveles, como un almacén en altura, en el cual los vehículos se mueven y estacionan con la ayuda de un dispositivo de transporte. En tal caso, el controlador de carga controla la distribución de los vehículos eléctricos en las plazas de estacionamiento individuales. Después de que se haya transmitido al controlador de carga un requerimiento de carga para el vehículo eléctrico, el vehículo se transporta a una plaza de estacionamiento. Aquí, el vehículo se puede transportar directamente a una plaza de estacionamiento donde se realiza la carga mediante el dispositivo de carga. También es posible, por ejemplo, cuando los dispositivos de carga existentes ya están ocupados por otros vehículos eléctricos, transportar primero el vehículo eléctrico a una plaza de estacionamiento sin un dispositivo de carga y sólo transportar el vehículo eléctrico allí cuando se libera un lugar de estacionamiento con un dispositivo de carga. De esta manera, ya no es necesario equipar cada lugar de estacionamiento en el dispositivo de estacionamiento con un dispositivo de carga. Dada la potencia eléctrica para los dispositivos de carga, los dispositivos de carga existentes se pueden dimensionar para ser más potentes que si cada lugar de estacionamiento estuviera equipado con un dispositivo de carga. Se debe partir de la idea que en dispositivo de estacionamiento siempre hay vehículos eléctricos que no necesitan ser cargados. Esto se puede deber a que la carga ya se ha completado con éxito o simplemente porque no hay un requerimiento de carga porque el conductor o el propietario del vehículo no lo desea. También es posible que el dispositivo de estacionamiento también sea utilizado por vehículos que no pueden ser cargados por el dispositivo de carga, por ejemplo, porque no tienen ningún accionamiento eléctrico, sino un motor de combustión interna. Por lo tanto, se puede suponer que siempre hay una gran cantidad de vehículos que no requieren carga. Estos se pueden transportar entonces a los espacios de estacionamiento sin dispositivo de carga.
Debido a que con esta solución es posible cargar de forma óptima una gran cantidad de vehículos eléctricos sin proporcionar un dispositivo de carga en cada lugar de estacionamiento, esta solución también resulta especialmente adecuada para la modernización de los dispositivos de estacionamiento ya existentes, ya que sólo algunos de los lugares de estacionamiento están equipadas con dispositivos de carga y, sin embargo, todos los vehículos en el dispositivo de estacionamiento se pueden cargar al poder transportarlos automáticamente a una plaza de estacionamiento con un dispositivo de carga, controlado por el controlador de carga.
Los vehículos se pueden mover dentro del dispositivo de estacionamiento mediante el dispositivo de transporte y ahora se pueden mover automáticamente desde el almacenamiento de distintos niveles, en particular, en una secuencia optimizada a los lugares de estacionamiento con dispositivos de carga, para ser cargados.
Las comunicaciones y/o la autenticación del cliente/ conductor con el controlador de carga se puede realizar, por ejemplo, a través de una aplicación de teléfono inteligente (informaciones para el cliente, estado de carga de la batería, hora de recogida o corrección de la hora de recogida, etc.).
El proceso de carga se puede realizar aquí de forma automatizada. Ya sea, mediante robots que conectan los contactos eléctricos del dispositivo de carga y el vehículo eléctrico. O si no, también es posible como alternativa realizar la carga sin contacto, por ejemplo, mediante carga inductiva.
Por ejemplo, es concebible un caso de aplicación en el cual un aparcador de corta duración con una batería relativamente vacía pudiera salir nuevamente del estacionamiento cuando la batería esté llena después de 45 minutos. Al mismo tiempo, es posible que un aparcador de larga duración con la batería relativamente llena bloquee un espacio de carga durante el tiempo de estacionamiento completo, aunque no lo utilice, ya que la batería ha alcanzado su nivel de carga máximo u óptimo tras corto tiempo. El dispositivo de carga no se utilizaría de manera óptima sin la idea inventiva de transportar los vehículos eléctricos a un dispositivo de carga sólo por el tiempo necesario, ya que con frecuencia funciona en modo "stand-by". Por lo tanto, la inversión en los dispositivos de carga se amortizará relativamente pronto aplicando la invención, ya que permite aprovechar de manera óptima los dispositivos de carga existentes. Al mismo tiempo, sólo es necesario equipar algunos lugares de estacionamiento con un dispositivo de carga ahorrando así costes de inversión.
En una configuración ventajosa de la invención, una vez finalizado el proceso de carga, el vehículo eléctrico es transportado mediante el dispositivo de transporte a otro lugar de estacionamiento de los lugares de estacionamiento; en donde el otro lugar de estacionamiento está realizado como un lugar de almacenamiento. Este espacio de almacenamiento no está provisto de un dispositivo de carga y, por lo tanto, resulta económico de realizar cuando se crea el dispositivo de estacionamiento. Mediante el transporte a una plaza de aparcamiento sin dispositivo de carga después de que se haya completado la carga, las plazas de aparcamiento con un dispositivo de carga se pueden utilizar de forma más eficaz para cargar vehículos eléctricos. Al transportar los vehículos cargados a lugares sin dispositivos de carga, el dispositivo de estacionamiento sólo requiere un número limitado de dispositivos de carga, que por lo tanto tienen una utilización elevada. Como resultado del menor número de dispositivos de carga, estos se pueden dimensionar con mayor rendimiento para una potencia de carga total predeterminada para el dispositivo de estacionamiento. Al mismo tiempo, esto permite que los vehículos eléctricos presentes en el dispositivo de estacionamiento se carguen más rápidamente.
En otra configuración ventajosa de la invención, en la transmisión del requerimiento de carga se transmite información sobre el estado de la carga y/o la duración prevista del aparcamiento y/o la cantidad de energía eléctrica a transmitir. El proceso de carga del vehículo eléctrico a cargar se puede optimizar a partir de estas informaciones o de una parte de estas informaciones. El cliente/ conductor tiene la oportunidad de pedir una cantidad específica de energía eléctrica que se transfiere desde el dispositivo de carga al vehículo. Esto también puede ser sugerido al cliente/ conductor por el controlador de carga. En este caso, se pueden considerar los datos sobre otros vehículos que deben ser cargados y que, por lo tanto, pueden limitar la disponibilidad de los dispositivos de carga. El estado de carga del vehículo también se puede utilizar para calcular cuánta energía eléctrica puede consumir realmente el vehículo eléctrico. Además, el tiempo de carga se puede calcular hasta que el acumulador de energía del vehículo eléctrico esté completamente cargado o se haya transferido la cantidad de energía deseada. Cuando la información sobre el tiempo de estacionamiento previsto está disponible al mismo tiempo, se puede determinar cuándo y con qué potencia se inicia el proceso de carga. Cuando el tiempo de estacionamiento esperado excede el tiempo de carga calculado, el grado de libertad se puede utilizar para cargar primero otros vehículos eléctricos. En otras palabras, el grado de libertad se puede utilizar para optimizar el proceso de carga de todos o al menos algunos de los vehículos eléctricos destinados a ser cargados. La información se puede utilizar, por ejemplo, para determinar la secuencia de la carga de los vehículos.
El cliente/ conductor puede especificar el tiempo de estacionamiento previsto. Alternativamente, es posible asumir una variable estadística que resulte de la duración del estacionamiento de los vehículos en el dispositivo de estacionamiento en el pasado. También es posible, en particular, cuando un vehículo se estaciona repetidamente en el dispositivo de estacionamiento, inferir el tiempo de estacionamiento probable para el vehículo eléctrico en cuestión a partir de los valores del tiempo de estacionamiento en el pasado.
Conforme a la invención, el dispositivo de estacionamiento comprende otro dispositivo de carga; en donde el otro dispositivo de carga está dispuesto en las proximidades de un segundo lugar de estacionamiento de los lugares de estacionamiento de tal manera que un vehículo eléctrico situado en el segundo lugar de estacionamiento se puede cargar mediante el otro dispositivo de carga; en donde el rendimiento del dispositivo de carga y el rendimiento del otro dispositivo de carga difieren entre sí; en donde dependiendo de la información sobre el estado de carga y/o la duración prevista del estacionamiento y/o la cantidad de energía a transferir se determina a qué lugar de estacionamiento se transporta el vehículo eléctrico mediante el dispositivo de transporte. Cuando en el dispositivo de estacionamiento se encuentran disponibles dispositivos de carga con diferentes rendimientos, es decir, potencias de carga o corrientes de carga de diferentes niveles, el controlador de carga puede determinar en qué dispositivo de carga se cargará el vehículo eléctrico en cuestión, dependiendo de la información proporcionada. En este caso, ya que, por ejemplo, el acumulador de energía ya está más descargado o la cantidad de energía requerida es mayor, o un período de estacionamiento previsto es más corto, los vehículos eléctricos con un mayor requerimiento de carga se pueden cargar con un dispositivo de carga de mayor potencia a fin de poder cargar el vehículo en el período de estacionamiento previsto. De esta manera, se puede conseguir un buen contrato para crear una infraestructura que garantice tanto la carga rápida para requerimientos de energía elevados como también la carga simultánea para un gran número de vehículos eléctricos.
En otra configuración ventajosa de la invención, un primer número de vehículos eléctricos ha transmitido respectivamente un requerimiento de carga al controlador de carga; en donde el primer número es mayor que el número de dispositivos de carga del dispositivo de estacionamiento; en donde la secuencia para los vehículos eléctricos, que han transmitido respectivamente un requerimiento de carga al controlador de carga, en el cual se cargan los vehículos eléctricos se determina en función de la información sobre el estado de carga y/o la duración del estacionamiento prevista y/o la cantidad de energía a transferir y/o de la información sobre el momento de la transmisión del requerimiento de carga. A partir de la información que los vehículos individuales transmiten al controlador de carga, además del requerimiento de carga es posible determinar una secuencia de carga para los vehículos eléctricos. Se puede definir una secuencia de los vehículos eléctricos para cada dispositivo de carga, en la que los vehículos eléctricos son transportados por medio del dispositivo de transporte hasta la plaza de aparcamiento correspondiente con el dispositivo de carga y se cargan en el dispositivo de carga. Además de los datos transmitidos, también se puede evaluar el momento en el que se recibió el requerimiento de carga. Esto significa que un vehículo eléctrico que se registra antes, también se puede cargar antes. Esto se corresponde al principio de una cola de espera y aumenta la aceptación del cliente/ conductor.
En otra configuración ventajosa de la invención, el tiempo de carga para los respectivos vehículos eléctricos se determina en función de la información sobre el estado de carga y/o la duración prevista de estacionamiento y/o la cantidad de energía a transferir y/o de la información sobre el momento de la transmisión del requerimiento de carga. Cuando, además de la secuencia de los vehículos eléctricos, también se conoce el tiempo de carga de los vehículos eléctricos individuales, se puede elaborar un programa de carga. Esto significa que a cada cliente/ conductor se le puede indicar el tiempo para completar la carga. De esta manera, se puede acomodar sabiendo cuándo puede recoger su vehículo en el estado deseado, es decir, cargado. Al mismo tiempo, resulta posible planificar la carga individual de los vehículos y también realizar trabajos de mantenimiento en el dispositivo de transporte y/o el dispositivo de carga, preferentemente, en períodos de tiempo libre en los que no se realiza ninguna carga.
En otra configuración ventajosa de la invención, la determinación de la secuencia y/o la determinación de la duración de la carga se realiza nuevamente cuando se recibe un nuevo requerimiento de carga. Ha demostrado ser útil reprogramar la secuencia cuando llega un nuevo requerimiento de carga. De esta manera se pueden considerar los requisitos de carga urgentes que requieren una carga con poca antelación. Esto se puede utilizar para exigir precios más altos por cargas a corto plazo, de modo que el dispositivo de estacionamiento pueda ser operado de manera más económica para el operador.
A continuación, la presente invención se explica en detalle mediante el ejemplo de ejecución representado en la figura. La figura muestra:
Figura: un ejemplo de ejecución de un dispositivo de estacionamiento.
La figura 1 muestra un dispositivo de estacionamiento 1. El dispositivo de estacionamiento 1 presenta un estacionamiento 2. En este ejemplo de realización, el estacionamiento 2 está diseñado como un tipo de almacenamiento de distintos niveles, también denominado como almacenamiento en altura. Este estacionamiento 2 presenta una gran pluralidad de lugares de estacionamiento 3, 31, 32, 33. Un primer lugar de estacionamiento 31 y un segundo lugar de estacionamiento 32 presentan un dispositivo de carga 5 y un dispositivo de carga adicional 52. Para poder realizar una potencia de carga diferente y, por lo tanto, tiempos de carga diferentes, resulta ventajoso que el rendimiento del dispositivo de carga 5 y del dispositivo de carga 52 sea diferente. El rendimiento se indica mediante la potencia de carga máxima del dispositivo de carga 5, 52. Además, en el dispositivo de estacionamiento 1 también pueden estar presentes otros dispositivos de carga 5, 52, que no están mostrados aquí. Los dispositivos de carga 5, 52 se controlan a través de un controlador de carga 6.
En el dispositivo de estacionamiento están situados vehículos eléctricos 10. Estos son conducidos por el conductor al punto de transferencia 100. Desde allí pueden ser transportados a uno de los lugares de estacionamiento 3, 31, 32, 33 con un dispositivo de transporte 4 sin conductor y sin utilizar el accionamiento del vehículo. Para facilitar el transporte, los vehículos eléctricos 10 se pueden conducir sobre un auxiliar de transporte 102 cuando entran en el punto de transferencia 100. En este caso, se puede tratar de un tipo de pallet de transporte con el cual el dispositivo de transporte 4 puede levantar el vehículo eléctrico 10 y colocarlo en el lugar de estacionamiento previsto 3, 31, 32, 33. El dispositivo de transporte 4, al igual que los dispositivos de carga 5, 52, también se puede controlar mediante el controlador de carga 6, que está indicado por la flecha discontinua.
Los vehículos 10 situados en el primer o segundo lugar de estacionamiento 31, 32 se pueden cargar con el respectivo dispositivo de carga 5, 52.
El requerimiento de carga se puede transmitir, por ejemplo, a través de un terminal de funcionamiento 101, preferentemente, dispuesto en las proximidades del punto de transferencia 100. Alternativamente, el requerimiento de carga también se puede transmitir al controlador de carga 6 a través de un enlace de radio con el vehículo eléctrico 10, indicado a través de una antena del vehículo eléctrico 10 o, por ejemplo, a través de una aplicación de teléfono inteligente.
En resumen, la presente invención hace referencia a un dispositivo de estacionamiento que presenta una pluralidad de lugares de estacionamiento; un dispositivo de transporte; un dispositivo de carga para la carga de un vehículo eléctrico; y un controlador de carga; en donde el dispositivo de transporte está diseñado para transportar el vehículo eléctrico entre los lugares de estacionamiento. Para mejorar el dispositivo de estacionamiento en referencia a las posibilidades de carga para vehículos eléctricos, se propone que el dispositivo de carga esté dispuesto en las proximidades de un primer lugar de estacionamiento de los lugares de estacionamiento de tal manera que el vehículo eléctrico se puede cargar en el primer lugar de estacionamiento mediante el dispositivo de carga; en donde mediante el controlador de carga se puede detectar un requerimiento de carga del vehículo eléctrico situado en el dispositivo de estacionamiento. Además, la presente invención hace referencia a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de estacionamiento de la clase mencionada; en donde en el dispositivo de estacionamiento se sitúa al menos un vehículo eléctrico para el cual se ha transmitido al controlador de carga un requerimiento de carga; en donde tras la transmisión del requerimiento, el vehículo eléctrico es transportado al primer lugar de estacionamiento mediante el dispositivo de transporte y cargado en el primer lugar de estacionamiento mediante el dispositivo de carga.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de estacionamiento (1) que presenta:
- una pluralidad de lugares de estacionamiento (3);
- un dispositivo de transporte (4);
- un dispositivo de carga (5) para la carga de un vehículo eléctrico (10); y
- un controlador de carga (6);
en donde el dispositivo de transporte (4) está diseñado para transportar el vehículo eléctrico entre los lugares de estacionamiento (3); en donde el dispositivo de carga (5) está dispuesto en las proximidades de un primer lugar de estacionamiento (31) de los lugares de estacionamiento (3) de tal manera que el vehículo eléctrico (10) se puede cargar en el primer lugar de estacionamiento (31) mediante el dispositivo de carga (5); en donde mediante el controlador de carga (6) se puede detectar un requerimiento de carga del vehículo eléctrico (10) situado en el dispositivo de estacionamiento (1); caracterizado porque el dispositivo de estacionamiento (1) comprende al menos dos dispositivos de carga (5), de los cuales dos de los, al menos dos, dispositivos de carga (5) difieren en su rendimiento.
2. Dispositivo de estacionamiento (1) según la reivindicación 1, en donde mediante el controlador de carga (6) se pueden detectar el estado de carga del vehículo eléctrico (10) y/o la duración prevista del estacionamiento y/o la cantidad de energía a transmitir.
3. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de estacionamiento (1) según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en donde en el dispositivo de estacionamiento (1) se sitúa al menos un vehículo eléctrico (10) para el cual se ha transmitido al controlador de carga (6)un requerimiento de carga; en donde tras la transmisión del requerimiento, el vehículo eléctrico (10) es transportado al primer lugar de estacionamiento (31) mediante el dispositivo de transporte (4) y cargado en el primer lugar de estacionamiento (31) mediante el dispositivo de carga (5).
4. Procedimiento según la reivindicación 3, en donde una vez finalizado el proceso de carga, el vehículo eléctrico (10) es transportado mediante el dispositivo de transporte (4) a otro lugar de estacionamiento (33) de los lugares de estacionamiento (3); en donde el otro lugar de estacionamiento (33) está realizado como un lugar de almacenamiento.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 3 ó 4, en donde en la transmisión del requerimiento de carga, se transmite información sobre el estado de la carga y/o la duración prevista del aparcamiento y/o la cantidad de energía eléctrica a transmitir.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, en donde el dispositivo de estacionamiento (1) comprende otro dispositivo de carga (52); en donde el otro dispositivo de carga (52) está dispuesto en las proximidades de un segundo lugar de estacionamiento (32) de los lugares de estacionamiento (3) de tal manera que un vehículo eléctrico (10) situado en el segundo lugar de estacionamiento (32) se puede cargar mediante el otro dispositivo de carga (32); en donde el rendimiento del dispositivo de carga (5) y el rendimiento del otro dispositivo de carga (52) difieren entre sí; en donde dependiendo de la información sobre el estado de carga y/o la duración prevista del estacionamiento y/o la cantidad de energía a transferir se determina a qué lugar de estacionamiento (3) se transporta el vehículo eléctrico (10) mediante el dispositivo de transporte (4).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 5 ó 6, en donde un primer número de vehículos eléctricos (10) ha transmitido respectivamente un requerimiento de carga al controlador de carga (6); en donde el primer número es mayor que el número de dispositivos de carga (5) del dispositivo de estacionamiento (1); en donde la secuencia para los vehículos eléctricos (10), que han transmitido respectivamente un requerimiento de carga al controlador de carga (6), en el cual se cargan los vehículos eléctricos (10) se determina en función de la información sobre el estado de carga y/o la duración del estacionamiento prevista y/o la cantidad de energía a transferir y/o de la información sobre el momento de la transmisión del requerimiento de carga.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 5 a 7, en donde el tiempo de carga para los respectivos vehículos eléctricos (10) se determina en función de la información sobre el estado de carga y/o la duración prevista de estacionamiento y/o la cantidad de energía a transferir y/o de la información sobre el momento de la transmisión del requerimiento de carga.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 ó 8, en donde la determinación de la secuencia y/o la determinación de la duración de la carga se realiza nuevamente cuando se recibe un nuevo requerimiento de carga.
ES18196842T 2018-09-26 2018-09-26 Dispositivo de estacionamiento para vehículos eléctricos Active ES2885190T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18196842.1A EP3628797B1 (de) 2018-09-26 2018-09-26 Parkvorrichtung für elektrofahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2885190T3 true ES2885190T3 (es) 2021-12-13

Family

ID=63685692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18196842T Active ES2885190T3 (es) 2018-09-26 2018-09-26 Dispositivo de estacionamiento para vehículos eléctricos

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3628797B1 (es)
ES (1) ES2885190T3 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020206779A1 (de) 2020-05-29 2021-12-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatische Versorgung eines Kraftfahrzeugs mit einem Energieträger
CN111927175B (zh) * 2020-07-17 2021-09-28 广州中元信息技术有限公司 基于智能控制的立体停车系统及立体停车库
DE102021109305A1 (de) 2021-04-14 2022-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anlage und Verfahren zum Laden von elektrischen Energiespeichern von Kraftfahrzeugen
CN113863750B (zh) * 2021-11-17 2022-11-01 贵州汇通申发钢结构有限公司 智能车库及无人停车系统
DE102022102244A1 (de) 2022-02-01 2023-08-03 Audi Aktiengesellschaft Automatisches Freigeben einer Ladestation für Elektrofahrzeuge

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4703716B2 (ja) * 2008-12-26 2011-06-15 Ihi運搬機械株式会社 駐車装置
DE102009047504A1 (de) * 2009-12-04 2011-06-09 WAP Wöhr Automatikparksysteme GmbH & Co KG Verfahren zum Betreiben einer Parkanlage und Parkanlage
JP2014020106A (ja) * 2012-07-18 2014-02-03 Toyota Industries Corp 機械式駐車場

Also Published As

Publication number Publication date
EP3628797B1 (de) 2021-05-26
EP3628797A1 (de) 2020-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2885190T3 (es) Dispositivo de estacionamiento para vehículos eléctricos
KR101191378B1 (ko) 전기 자동차 충전을 위한 주차타워 시스템
WO2019210745A1 (zh) 可替换电池包的电动车充电方法、系统、设备及存储介质
ES2837001T3 (es) Método de planificación de transporte para optimización del paquete de baterías
KR102160717B1 (ko) 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 방법
US20130314037A1 (en) Serial multi-vehicle quick charge station
US20090246596A1 (en) Fuel cell system for charging an electric vehicle
EP2768693A2 (en) Method, system and charging station for charging electric vehicles
CN109345643A (zh) 一种智慧停车agv系统
CN204983810U (zh) 可无线充电的地下立体车库
KR20200080878A (ko) 주차타워를 이용한 전기차 충전 시스템
ES2683733T3 (es) Autogestión de polos de carga
ES2966792T3 (es) Método para gestionar una flota de robots de estacionamiento autónomos por un supervisor
CN103924808A (zh) 一种将车辆圈在其中的智能车位锁
KR102320265B1 (ko) 공동구를 활용한 라스트 마일 배송 시스템
US20190217737A1 (en) Autonomous robotic chargers and electric vehicle charging system
KR20200042306A (ko) 전기자동차의 주차 위치정보를 이용한 무인 충전 시스템 및 방법
US11817722B2 (en) Opportunity charging of queued electric vehicles
JP2014020106A (ja) 機械式駐車場
CN117104057A (zh) 机动车电池的自动化充电过程、停放场的充电管理系统和停放场
CN208858218U (zh) 一种停车设备及停车管理系统
CN207144582U (zh) 一种具有无线充电功能的立体停车楼
CN110254271A (zh) 移动式充电装置及其使用方法
CN114387814A (zh) 一种自动泊车调度方法和存储设备
CN213953153U (zh) 基于agv组合多种机械车库实现方便预约的智能车库