CN111927175B - 基于智能控制的立体停车系统及立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能控制的立体停车系统，其包括库房，其包括至少三层停车平台、入库通道和出库通道和控制中心。本发明还公开了一种立体停车库，包括库房，其包括至少三层停车平台；入库通道和出库通道；两个轿厢，其可升降的设置在入库通道和出库通道内；多个第一停车板，其成列可滑动的倾斜设置在位于库房最底层的第一层停车平台上；多个限位板，其成列设置在除第一层停车平台之外的其余停车平台上；多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应设置在多个限位板上；起吊装置包括至少三层轨道网，两组过渡轨道；多个起吊架；以及控制中心。本发明提供的立体停车库，可在充分合理利用空间的基础上，实现智能存取车，方便省时。

Description

基于智能控制的立体停车系统及立体停车库

技术领域

本发明涉及停车库技术领域，尤其涉及一种立体停车库。

背景技术

随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。目前城市采用高层机械式停车库是解决公共停车的首选方案。高层机械式停车库充分利用空间，节省土地。特别是高层的塔库停车设备，更是充分的利用空间停车，深受城市欢迎。

近年来，市场有出现机械式垂直升降类塔库停车设备，主要的类型是车板式交换的塔库停车设备。此种塔库，在存车时，车辆均通过在该层停车库内地面上移动的转运车(车板)等进行车辆的停放和取车，因此，为了方便车辆出入或转运车的移动，在每两排车位中间就需要设置一个通道，通道的宽度与一排停车位的宽度相当，这样就会占据停车库内大量地面面积，造成极大浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于智能控制的立体停车系统，实现智能存取车，方便省时；

本发明的目的还在于提供一种立体停车库，可实现充分合理利用空间。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能控制的立体停车系统，包括：

库房，其包括至少三层停车平台、入库通道和出库通道，其中，所述停车平台按照从下至上顺序分别设置有多个第一停车板以及多个第二停车板，位于第二层及以上停车平台上的停车板通过起吊装置可移动的设置，位于第一层停车平台的多个第一停车板倾斜设置；

控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以入库通道为Y轴，出库通道为Y’轴，对应至少三层轨道网的多对纵向轨道Ⅰ的为X轴，至少三层轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；

定位传感器，其设置在起吊装置的起吊架上；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。

优选的是，还包括触摸屏，其设置在入库通道的入口处，所述触摸屏用于显示存车时间选项，所述触摸屏至少设置有“小于24h”、“24h-72h”以及“大于72h”三个触摸按钮：

若“小于24h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；若“24h-72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；

若“大于72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第三停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第四层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推。

优选的是，还包括：车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；

二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；

打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及

二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置。

一种立体停车库，包括：

库房，其包括至少三层停车平台；

入库通道和出库通道，其分别竖直设置在库房的两端；两个轿厢，其可升降的设置在入库通道和出库通道内，且任一轿厢的高度与库房中任一层停车平台上方的空间高度相适应；任一轿厢还包括四个角柱，其固定设置在任一轿厢的顶部和底部之间；

多个第一停车板，其成列可滑动的倾斜设置在位于库房最底层的第一层停车平台上；多条巷道，其延伸设置在第一层停车平台上，多个第一停车板分列在多条巷道两侧，任一第一停车板可滑动至其相邻的一条巷道上，且任一第一停车板的翘起端可以另一端为轴心旋转至第一停车板处于水平位置；

多个限位板，其成列设置在除第一层停车平台之外的其余停车平台上；

多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应设置在多个限位板上；任一第二停车板还包括矩形容纳槽，其成型在任一第二停车板的中部，且矩形容纳槽的大小和形状与车辆底盘相适应；一组四个卡置槽，其分别设置在靠近第二停车板的四个角处，且均匀分布在矩形容纳槽的周围；任一卡置槽包括圆柱形容纳腔和长条形开口，圆柱形容纳腔的直径大于长条形开口的长度，且长条形开口对应圆柱形容纳腔的一个直径设置；

起吊装置包括至少三层轨道网，其分别设置在库房的至少三层停车平台对应的天花板上，任一层轨道网包括多对纵向轨道Ⅰ和多对横向轨道Ⅰ，任一对纵向轨道Ⅰ或任一对横向轨道Ⅰ之间的间隔宽度大于车体的宽度；且任一对纵向轨道Ⅰ与任一对横向轨道Ⅰ的相互交叉区域Ⅰ一一对应多个第二停车板设置；两组过渡轨道，其分别设置在两个轿厢的顶面上，任一组过渡轨道包括相互交叉设置的一对纵向轨道Ⅱ和一对横向轨道Ⅱ，任一组过渡轨道的一对纵向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对纵向轨道Ⅰ可续接的设置，且一对横向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对横向轨道Ⅰ可续接的设置；多个起吊架，其可滑动的设置在至少三层轨道网，任一起吊架包括四个起吊杆，其可伸缩的设置在起吊架上，且四个起吊杆可同步旋转设置；四个卡置杆，其相互平行的设置在四个起吊杆的下端，四个卡置杆中任一卡置杆的长度小于长条形开口的长度，任一卡置杆的横截面直径小于长条形开口的宽度，且四个卡置杆可拆卸的一一卡置入一组四个卡置槽内；以及

控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”。

优选的是，所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以入库通道为Y轴，出库通道为Y’轴，对应至少三层轨道网的多对纵向轨道Ⅰ的为X轴，至少三层轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内。

优选的是，还包括：定位传感器，其设置在起吊架上；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。

优选的是，还包括：触摸屏，其设置在入库通道的入口处，所述触摸屏用于显示存车时间选项；所述触摸屏至少设置有“小于24h”、“24h-72h”以及“大于72h”三个触摸按钮：

若“小于24h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；

若“24h-72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；

若“大于72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第三停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第四层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推。

优选的是，还包括：车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；

二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；

打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及

二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置。

优选的是，还包括：多对坡板，其成对对应枢接设置在多个第一停车板的两端和多个第二停车板的两端；任一对坡板的自由端可相对与任一对坡板枢接的第一停车板或第二停车板向上旋转。

优选的是，还包括：限位槽，其成型在限位板上表面，所述限位槽与其上对应设置的第二停车板的形状和大小相适应；限位槽的深度小于第二停车板的厚度；

齿轮组，其包括主动齿轮，其设置在起吊架的中部；至少四个从动齿轮，其分别套设在起吊杆的底部，至少四个从动齿轮与主动齿轮相啮合，起吊杆随至少四个从动齿轮同步旋转；电机，其通过减速机驱动主动齿轮。

本发明至少包括以下有益效果：

入库通道和出库通道分别用于出库和入库，方便快捷，提高车辆存取效率；多个第一停车板倾斜设置，将车辆依次倾斜摆放，可节省第一层停车平台百分之40％以上的地面面积，有效提高存车量，当需要存取车时，控制中心控制指定的第一停车板滑动至相临的巷道并旋转至水平贴地，以方便车辆驶上第一停车板或驶出第一停车板，之后，第一停车板再旋转翘起后滑动复位；多个第一停车板的底部可设置液压升降机，用于支撑固定第一停车板；多个限位板用于定位和固定多个第二停车板，矩形容纳槽用于固定车辆，一组四个卡置槽用于卡置四个卡置杆，当四个卡置杆经四个起吊杆送至四个卡置槽的长条形开口内后，四个起吊杆旋转近90度，将四个卡置杆旋转至与四个长条形开口呈垂直状态，之后，缩短四个起吊杆，进而将第二停车板起吊，带动车辆在轨道网上滑动至指定位置后，再将第二停车板放下；两组过渡轨道中一对纵向轨道Ⅱ和一对横向轨道Ⅱ，任一组过渡轨道的一对纵向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对纵向轨道Ⅰ可续接的设置，且一对横向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对横向轨道Ⅰ可续接的设置，可实现起吊装置在至少三层轨道网和两个轿厢之间滑动，实现将车辆起吊至指定停车位，或将指定停车位上的车辆送至地面；任一轿厢的四个直角处设置四个角柱，用于连接轿厢的顶部和底部，而四个侧壁开口设置，没有遮挡，一方面方便起吊装置滑入其中，另一方面可直接作为第一层停车平台的出入口，方便第一层停车平台存取车；控制中心用于有效控制存取车，方便快捷。

综上，本发明提供的立体停车库可在充分合理利用空间的基础上，实现智能存取车，方便省时。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1根据本发明一个实施例中所述的立体停车库的结构示意图；

图2根据本发明一个实施例中所述的起吊装置的仰视结构示意图；

图3根据本发明一个实施例中任一第二停车板的俯视结构示意图；

图4根据本发明另一个实施例中任一第二停车板的剖面结构示意图，其中，剖面为靠近第二停车板的一侧；

图5根据本发明一个实施例中任一第二停车板及限位板的剖面结构示意图，其中，剖面为靠近第二停车板的中部；

图6根据本发明另一个实施例中任一第二停车板及限位板的剖面结构示意图，其中，剖面为靠近第二停车板的中部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

一种基于智能控制的立体停车系统，包括：

库房，其包括至少三层停车平台、入库通道和出库通道，其中，所述停车平台按照从下至上顺序分别设置有多个第一停车板以及多个第二停车板，位于第二层及以上停车平台上的停车板通过起吊装置可移动的设置，位于第一层停车平台的多个第一停车板倾斜设置；控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以入库通道为Y轴，出库通道为Y’轴，对应至少三层轨道网的多对纵向轨道Ⅰ的为X轴，至少三层轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；定位传感器，其设置在起吊装置的起吊架上；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。

在本方案中，入库通道101和出库通道102分别用于出库和入库，方便快捷，提高车辆存取效率；多个第一停车板倾斜设置，将车辆依次倾斜摆放，可节省第一层停车平台百分之40％以上的地面面积，有效提高存车量，当需要存取车时，控制中心控制指定的第一停车板滑动至相临的巷道并旋转至水平贴地，以方便车辆驶上第一停车板或驶出第一停车板，之后，第一停车板再旋转翘起后滑动复位；多个第一停车板的底部可设置液压升降机，用于支撑固定第一停车板；多个第二停车板通过起吊装置起吊移出或者复位，以利用停车平台上方空间用于移动车辆，而节省的地面空间用于停放更多车辆；控制中心用于合理配置第一停车平台和第二停车平台，以有效控制存取车，方便快捷。

一个优选方案中，还包括触摸屏，其设置在入库通道的入口处，所述触摸屏用于显示存车时间选项，所述触摸屏至少设置有“小于24h”、“24h-72h”以及“大于72h”三个触摸按钮：

若“小于24h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；若“24h-72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；

若“大于72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第三停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第四层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推。

一个优选方案中，还包括：车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；

二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；

打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及

二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置。

如图1～4所示，一种立体停车库，包括：库房10，其包括至少三层停车平台；入库通道101和出库通道102，其分别竖直设置在库房的两端；两个轿厢103，其可升降的设置在入库通道和出库通道内，且任一轿厢的高度与库房中任一层停车平台上方的空间高度相适应；任一轿厢还包括四个角柱，其固定设置在任一轿厢的顶部和底部之间；两个轿厢由升降动力设备驱动，升降动力设备与控制中心通讯连接；多个第一停车板20，其成列可滑动的倾斜设置在位于库房最底层的第一层停车平台上；多条巷道，其延伸设置在第一层停车平台上，多个第一停车板分列在多条巷道两侧，任一第一停车板可滑动至其相邻的一条巷道上，且任一第一停车板的翘起端可以另一端为轴心旋转至第一停车板处于水平位置；多个限位板30，其成列设置在除第一层停车平台之外的其余停车平台上；多个第二停车板40，其通过起吊装置可升降的一一对应设置在多个限位板上；任一第二停车板还包括矩形容纳槽401，其成型在任一第二停车板的中部，且矩形容纳槽的大小和形状与车辆底盘相适应；一组四个卡置槽402，其分别设置在靠近第二停车板的四个角处，且均匀分布在矩形容纳槽的周围；任一卡置槽包括圆柱形容纳腔4021和长条形开口4022，圆柱形容纳腔的直径大于长条形开口的长度，且长条形开口对应圆柱形容纳腔的一个直径设置；起吊装置包括至少三层轨道网，其分别设置在库房的至少三层停车平台对应的天花板上，任一层轨道网包括多对纵向轨道Ⅰ5011和多对横向轨道Ⅰ5012，任一对纵向轨道Ⅰ或任一对横向轨道Ⅰ之间的间隔宽度大于车体的宽度；且任一对纵向轨道Ⅰ与任一对横向轨道Ⅰ的相互交叉区域Ⅰ一一对应多个第二停车板设置；两组过渡轨道502，其分别设置在两个轿厢的顶面上，任一组过渡轨道包括相互交叉设置的一对纵向轨道Ⅱ和一对横向轨道Ⅱ，任一组过渡轨道的一对纵向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对纵向轨道Ⅰ可续接的设置，且一对横向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对横向轨道Ⅰ可续接的设置；多个起吊架503，其可滑动的设置在至少三层轨道网，任一起吊架包括四个起吊杆5031，其可伸缩的设置在起吊架上，且四个起吊杆可同步旋转设置；多个起吊架通过滑块驱动与轨道网滑动连接，滑块驱动与控制中心通讯连接并用于接收滑动路径；四个卡置杆5032，其相互平行的设置在四个起吊杆的下端，四个卡置杆中任一卡置杆的长度小于长条形开口的长度，任一卡置杆的横截面直径小于长条形开口的宽度，且四个卡置杆可拆卸的一一卡置入一组四个卡置槽内；以及控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”。在本方案中，入库通道101和出库通道102分别用于出库和入库，方便快捷，提高车辆存取效率；多个第一停车板倾斜设置，将车辆依次倾斜摆放，可节省第一层停车平台百分之40％以上的地面面积，有效提高存车量，当需要存取车时，控制中心控制指定的第一停车板滑动至相临的巷道并旋转至水平贴地，以方便车辆驶上第一停车板或驶出第一停车板，之后，第一停车板再旋转翘起后滑动复位；多个第一停车板的底部可设置液压升降机，用于支撑固定第一停车板；多个限位板用于定位和固定多个第二停车板，矩形容纳槽用于固定车辆，一组四个卡置槽用于卡置四个卡置杆，当四个卡置杆经四个起吊杆送至四个卡置槽的长条形开口内后，四个起吊杆旋转近90度，将四个卡置杆旋转至与四个长条形开口呈垂直状态，之后，缩短四个起吊杆，进而将第二停车板起吊，带动车辆在轨道网上滑动至指定位置后，再将第二停车板放下；两组过渡轨道502中一对纵向轨道Ⅱ和一对横向轨道Ⅱ，任一组过渡轨道的一对纵向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对纵向轨道Ⅰ可续接的设置，且一对横向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对横向轨道Ⅰ可续接的设置，可实现起吊装置在至少三层轨道网和两个轿厢之间滑动，实现将车辆起吊至指定停车位，或将指定停车位上的车辆送至地面；任一轿厢的四个直角处设置四个角柱，用于连接轿厢的顶部和底部，而四个侧壁开口设置，没有遮挡，一方面方便起吊装置滑入其中，另一方面可直接作为第一层停车平台的出入口，方便第一层停车平台存取车；控制中心用于有效控制存取车，方便快捷。

一个优选方案中，所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以入库通道为Y轴，出库通道为Y’轴，对应至少三层轨道网的多对纵向轨道Ⅰ的为X轴，至少三层轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内。三维立体定位网数据用于辅助控制中心确定及控制起吊装置的起点、终点，滑动路径等，入库通道及至少三层停车平台为一个三维定位网络，出库通道及至少三层停车平台为另一个独立的三维定位网络，控制中心控制不同的起吊装置分别用于入库和出库，相互之间的滑动路径不相互交叉。

一个优选方案中，还包括：定位传感器，其设置在起吊架上；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。在本方案中，定位传感器随起吊架滑动而移动，并随时反馈该起吊架的位置，方便控制中心随时掌握及控制起吊架，也可随时掌握起吊架是否滑动异常。

一个优选方案中，还包括：触摸屏，其设置在入库通道的入口处，所述触摸屏用于显示存车时间选项；

若“小于24h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；若“24h-72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；

若“大于72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第三停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第四层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推。

在本方案中，当人们存车时，可根据存车时长，通过手动点击不同的触摸按钮进行存车，且根据时长的增加，控制中心默认存车的停车平台依次升高，以尽量缩短起吊架的滑动行程，节约电能，同时，当人们取车时，也可尽量减少频繁取车的时间。满足不同存车要求的人们停放车辆。

一个优选方案中，还包括：车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置。在本方案中，通过车牌扫描仪自动将存入车辆的车牌录入控制中心的数据库，方便管理，并且还根据车牌号和其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成特定的二维码作为存取车凭证，以实现自动化取车。

如图6所示，一个优选方案中，还包括：多对坡板60，其成对对应枢接设置在多个第一停车板的两端和多个第二停车板的两端；任一对坡板的自由端可相对与任一对坡板枢接的第一停车板或第二停车板向上旋转。多对坡板有利于车辆上下第一停车板和第二停车板。多对坡板枢接设置在多个第一停车板的两端和多个第二停车板的两端，当第一停车板旋转翘起时，其下端的坡板也可发生一定的旋转，不会对第一停车板的旋转及滑动造成阻碍；而第二停车板在下落入其对应的限位板上时，还可在限位板的抵顶下旋转翘起一定角度，对第二停车板内停放的车辆进一步起到限位的作用，保证车辆停放更安全。

如图5所示，一个优选方案中，还包括：限位槽301，其成型在限位板上表面，所述限位槽与其上对应设置的第二停车板的形状和大小相适应；限位槽的深度小于第二停车板的厚度。限位槽用于限位卡置第二停车板，避免第二停车板发生不必要的位移。

一个优选方案中，还包括：齿轮组，其包括主动齿轮，其设置在起吊架的中部；至少四个从动齿轮，其分别套设在起吊杆的底部，至少四个从动齿轮与主动齿轮相啮合，起吊杆随至少四个从动齿轮同步旋转；电机，其通过减速机驱动主动齿轮。电机和减速机相互配合，驱动齿轮组，进而可驱动四个起吊杆发生同步旋转，以实现应用最简单的结构，迅速、稳定及有效的起吊第二停车板。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种基于智能控制的立体停车系统，其特征在于，包括：

库房，其包括至少三层停车平台、入库通道和出库通道，其中，所述停车平台按照从下至上顺序分别设置有多个第一停车板以及多个第二停车板，位于第二层以上停车平台上的停车板通过起吊装置可移动的设置，位于第一层停车平台的多个第一停车板倾斜设置；

控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维立体定位网数据以入库通道为Y轴，出库通道为Y’轴，对应至少三层轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，至少三层轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；

定位传感器，其设置在起吊装置的起吊架上；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。

2.如权利要求1所述的基于智能控制的立体停车系统，其特征在于，还包括触摸屏，其设置在入库通道的入口处，所述触摸屏用于显示存车时间选项，所述触摸屏至少设置有“小于24h”、“24h-72h”以及“大于72h”三个触摸按钮：

若“小于24h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；若“24h-72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；

若“大于72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第四层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推。

3.如权利要求2所述的基于智能控制的立体停车系统，其特征在于，还包括：

车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；

二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；

打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及

二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置。

4.一种立体停车库，其特征在于，包括：

库房，其包括至少三层停车平台；

入库通道和出库通道，其分别竖直设置在库房的两端；两个轿厢，其可升降的设置在入库通道和出库通道内，且任一轿厢的高度与库房中任一层停车平台上方的空间高度相适应；任一轿厢还包括四个角柱，其固定设置在任一轿厢的顶部和底部之间；

多个第一停车板，其成列可滑动的倾斜设置在位于库房最底层的第一层停车平台上；多条巷道，其延伸设置在第一层停车平台上，多个第一停车板分列在多条巷道两侧，任一第一停车板可滑动至其相邻的一条巷道上，且任一第一停车板的翘起端可以另一端为轴心旋转至第一停车板处于水平位置；

多个限位板，其成列设置在除第一层停车平台之外的其余停车平台上；

多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应设置在多个限位板上；任一第二停车板还包括矩形容纳槽，其成型在任一第二停车板的中部，且矩形容纳槽的大小和形状与车辆底盘相适应；一组四个卡置槽，其分别设置在靠近第二停车板的四个角处，且均匀分布在矩形容纳槽的周围；任一卡置槽包括圆柱形容纳腔和长条形开口，圆柱形容纳腔的直径大于长条形开口的长度，且长条形开口对应圆柱形容纳腔的一个直径设置；

起吊装置包括至少三层轨道网，其分别设置在库房的至少三层停车平台对应的天花板上，任一层轨道网包括多对纵向轨道Ⅰ和多对横向轨道Ⅰ，任一对纵向轨道Ⅰ或任一对横向轨道Ⅰ之间的间隔宽度大于车体的宽度；且任一对纵向轨道Ⅰ与任一对横向轨道Ⅰ的相互交叉区域Ⅰ一一对应多个第二停车板设置；两组过渡轨道，其分别设置在两个轿厢的顶面上，任一组过渡轨道包括相互交叉设置的一对纵向轨道Ⅱ和一对横向轨道Ⅱ，任一组过渡轨道的一对纵向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对纵向轨道Ⅰ可续接的设置，且一对横向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对横向轨道Ⅰ可续接的设置；多个起吊架，其可滑动的设置在至少三层轨道网，任一起吊架包括四个起吊杆，其可伸缩的设置在起吊架上，且四个起吊杆可同步旋转设置；四个卡置杆，其相互平行的设置在四个起吊杆的下端，四个卡置杆中任一卡置杆的长度小于长条形开口的长度，任一卡置杆的横截面直径小于长条形开口的宽度，且四个卡置杆可拆卸的一一卡置入一组四个卡置槽内；以及

控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”。

5.如权利要求4所述的立体停车库，其特征在于，

所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维立体定位网数据以入库通道为Y轴，出库通道为Y’轴，对应至少三层轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，至少三层轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内。

6.如权利要求5所述的立体停车库，其特征在于，还包括：

定位传感器，其设置在起吊架上；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。

7.如权利要求4所述的立体停车库，其特征在于，还包括：

触摸屏，其设置在入库通道的入口处，所述触摸屏用于显示存车时间选项；所述触摸屏至少设置有“小于24h”、“24h-72h”以及“大于72h”三个触摸按钮：

若“小于24h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；

若“24h-72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；

若“大于72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第四层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推。

8.如权利要求4所述的立体停车库，其特征在于，还包括：

车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；

二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；

打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及

二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置。

9.如权利要求4所述的立体停车库，其特征在于，还包括：

多对坡板，其成对对应枢接设置在多个第一停车板的两端和多个第二停车板的两端；任一对坡板的自由端可相对与任一对坡板枢接的第一停车板或第二停车板向上旋转。

10.如权利要求4所述的立体停车库，其特征在于，还包括：

限位槽，其成型在限位板上表面，所述限位槽与其上对应设置的第二停车板的形状和大小相适应；限位槽的深度小于第二停车板的厚度；

齿轮组，其包括主动齿轮，其设置在起吊架的中部；至少四个从动齿轮，其分别套设在起吊杆的底部，至少四个从动齿轮与主动齿轮相啮合，起吊杆随至少四个从动齿轮同步旋转；电机，其通过减速机驱动主动齿轮。

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