CN107489292A - 智能集中立体停车库及其存取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能集中立体停车库及其存取车方法，其包括智能控制中心，所述智能集中立体停车库沿垂直地面方向包括若干层停车车架、升降电梯通道和升降车架，所述停车车架设置于地面及地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置，所述地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置的每层所述停车车架平行于地面设置，所述停车车架包括若干停车车位，每个所述停车车位呈横向和纵向设置于所述停车车架上，所述停车车位上设置有用于停车的若干停车甲板。本发明设计科学合理，存取车速度快；系统运行稳定性；停车库全智能控制，无人看管，节约成本，支持在线支付，能被广泛应用。

Description

智能集中立体停车库及其存取车方法

技术领域

本发明涉及一种停车库及停车方法，尤其涉及一种智能集中立体停车库及其存取车方法。

背景技术

随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，汽车的数量急剧增加，汽车的人均拥有量越来越高，在很大程度上方便了人们的出行，但是也带来了拥堵无处停车的严峻问题，特别是在繁华的市区中心地带，停车车位紧张，而市区中心地带的土地有限，难以建造足够的地面停车车位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，现提供一种智能集中立体停车库，设计科学合理，存取车速度快，系统运行稳定性。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明一种智能集中立体停车库，其特点在于，所述智能集中立体停车库包括智能控制中心，所述智能集中立体停车库沿垂直地面方向包括若干层停车车架、升降电梯通道和升降车架，所述停车车架设置于地面及地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置，所述地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置的每层所述停车车架平行于地面设置，所述停车车架包括若干停车车位，每个所述停车车位呈横向和纵向设置于所述停车车架上，所述停车车位上设置有用于停车的若干停车甲板，所述升降电梯通道为从地面到所述井式位置的底端和/或所述地面上部的顶部的通道，所述升降电梯通道设置于所述停车车位之间，所述升降电梯通道的地面端设置为地面存取车结构，所述升降车架设置于所述升降电梯通道中，所述智能控制中心与所述停车车架、升降电梯通道和升降车架连接，所述智能控制中心用于控制车辆存取，所述控制车辆存取包括判断是否允许车辆存入和取出、控制存取车路径和方式、记录实际停车时长、进行停车计费和向用户发送取车提醒；

其中，所述向用户发送取车提醒为当用户存车时请求存车时长，而实际存车时长超过所述请求的存车时长时，所述智能控制中心向用户发送取车提醒。

在本方案中，本发明立构建位置灵活，适用于社区、商业区、公路旁的狭小区域，有广阔的市场前景；本发明具有独立的进出车道，设计科学合理，存取车速度快；系统运行稳定性；停车库全智能控制，无人看管，节约成本，支持在线支付，自动化管理；车辆从地面取车车位无障碍进出车库，一个车库仅占一个车位的地表面积，节省了城市地上空间，对环境的影响小

优选地，所述停车车架包括停车轨道，所述停车轨道包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道和横向轨道纵横交叉构成若干所述停车车位，每个所述停车车位呈矩形结构，所述停车甲板的四周设置有甲板框架，所述停车甲板的四周下方支撑于所述纵向轨道和横向轨道上。

优选地，每个所述停车车位上设置有用于转向的电机传动装置，当所述电机传动装置收到所述智能控制中心的传动指令时，所述电机传动装置的转向使所述停车甲板在所述停车车架上沿所述纵向轨道或横向轨道移动。

在本方案中，所述停车甲板可所述纵向轨道和横向轨道移动，使得所述停车车位灵活地存取车。

优选地，所述电机传动装置为纵横向传动齿轮和电机，所述纵横向传动齿轮和电机包括传动电机、传动装置和传动齿轮，所述传动电机为交流电机或直流电机，所述传动电机用于在所述智能控制中心的指令的控制下向所述传动装置和传动齿轮提供动力，所述停车甲板下方设置有与所述传动齿轮啮合连接的横向齿条和纵向齿条，所述横向齿条和纵向齿条交叉处设置有旋转齿条，所述旋转齿条用于所述传动齿轮在所述横向齿条和纵向齿条之间切换带动，所述传动齿轮带动所述停车甲板的纵向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述纵向轨道移动，所述传动齿轮带动所述停车甲板的横向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述纵向轨道移动。

优选地，所述电机传动装置包括纵向传动齿轮和电机及横向传动齿轮和电机，所述纵向传动齿轮和电机包括纵向传动电机和纵向传动齿轮，所述纵向传动电机在所述智能控制中心的指令的控制下向所述纵向传动齿轮提供动力，所述停车甲板的纵向齿条与所述纵向传动齿轮啮合连接，所述纵向传动齿轮带动所述停车甲板的纵向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述纵向轨道移动；所述横向传动齿轮和电机包括横向传动电机和横向传动齿轮，所述横向传动电机在所述智能控制中心的指令的控制下向所述横向传动齿轮提供动力，所述停车甲板的横向齿条与所述横向传动齿轮啮合连接，所述横向传动齿轮带动所述横向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述横向轨道移动；所述纵向传动电机和横向传动电机为交流电机或直流电机。

优选地，所述停车甲板与所述纵向轨道和横向轨道的支撑位置设置有停车甲板移动结构，所述移动结构用于使所述停车甲板沿所述纵向轨道和横向轨道移动。

优选地，所述停车甲板移动结构设置为四个万向滚动球，四个所述万向滚动球分别设置在所述停车甲板下方的四个角位置，四个所述万向滚动球用于支撑着所述停车甲板和用于在所述停车车架的纵向轨道和横向轨道上滚动。

优选地，所述纵向轨道和横向轨道为C型式停车轨道或槽钢型停车轨道，所述C型式停车轨道由两根所述纵向轨道或两根所述横向轨道背对背地双拼构成，所述背对背地双拼连接处设置有轨道间隙，所述万向滚动球卡设于所述轨道间隙的上方；所述槽钢型停车轨道设置有轨道凹槽，所述万向滚动球卡设于所述轨道凹槽中。

优选地，所述停车甲板移动结构为若干上滚动圆柱体，沿所述纵向轨道和横向轨道设置有一行下滚动圆柱体或并行地设置有两行下滚动圆柱体，所述上滚动圆柱体横跨所述纵向轨道和横向轨道地设置于所述下滚动圆柱体的上方，所述上滚动圆柱体的两端分别设置有滚动轴承，所述滚动轴承可滚动地设置于所述纵向轨道和横向轨道两侧的所述甲板框架中，所述上滚动圆柱体与所述下滚动圆柱体的接触处设置为凹形。

优选地，当所述升降车架正沿着所对应的所述升降电梯通道取车或存车时，而且所述升降车架所在的所述升降电梯通道两侧的另一车辆被请求取出时，所述电机传动装置将所述另一车辆传递到相邻的所述升降电梯通道供用户取车。

优选地，所述智能集中立体停车库的所述停车车位设置在所述升降电梯通道的两侧，所述停车车位纵向地设置排列；或

所述智能集中立体停车库的所述停车车位设置在所述升降电梯通道的两侧，所述停车车位纵向地排列设置，且在所述智能集中立体停车库的横向一端设设置为互相紧靠的所述停车车位；或

所述升降电梯通道设置在所述智能集中立体停车库的中间位置。

优选地，所述智能控制中心设置有预设存车时长，当所述请求的存车时长超过所述预设存车时长时，所述智能控制中心将车辆停到离所述存取车结构最远且未停车的所述停车车位。

优选地，所述停车车位设置有电器传感器，所述电器传感器用于感应所述停车车位是否有车辆而产生电信号和感应当有存车时车辆的车辆牌号而产生停车信号并将所述电信号和所述停车信号传输给所述智能控制中心，所述智能集中立体停车库包括显示单元，所述显示单元与所述智能控制中心连接，所述智能控制中心用于接收、记录、统计和通过所述显示单元显示所述电信号和停车信号、所述车辆的车辆牌号和相对应的所述停车车位位号、指示取车的所述地面存取车机构的位置、统计已停车的停车车位位数量和计算未停车的停车车位数量。

优选地，所述地面存取车机构设置有红外传感器和影像装置，所述红外传感器用于感应和确认用户存车或取车撤离所述地面存取车机构时产生撤离信号和将所述撤离信号发送给所述智能控制中心，所述影像装置用于采集用户图像、所述车辆的车辆牌号和所述车辆的尺寸产生采集信号并将所述采集信号发送给所述智能控制中心，当所述车辆的尺寸大于所述智能控制中心的预设车辆尺寸时，所述智能控制中心发出拒绝停车信号。

优选地，所述智能集中立体停车库设置有消防设备、通风设施和防涝设施。

本发明一种用于上述的智能集中立体停车库的存取车方法，其特点在于，所述智能集中立体停车库存取车方法包括以下步骤：

步骤一、用户进行存车请求操作，所述地面存取车机构确认所述用户撤离所述地面存取车机构并将所述存车请求发送给所述智能控制中心，同时所述智能控制中心开始记录实际存车时长；

步骤二、所述智能控制中心接收所述存车请求或所述取车请求并向所述升降车架发送升降指令，使所述升降车架移至所述存取车车位取车；

步骤三、所述升降车架根据所述升降指令将车辆从所述地面存取车机构沿着所述升降电梯通道将所述车辆运送到未停车的所述停车车位；

步骤四、所述电器传感器用于感应所述停车车位是否有车辆而产生电信号和感应当有存车时车辆的车辆牌号而产生停车信号并将所述电信号和所述停车信号传输给所述智能控制中心，所述智能控制用于接收和记录所述电信号和停车信号、记录所述车辆的车辆牌号和相对应的所述停车车位号、统计已停车的停车车位数量和计算未停车的停车车位数量；

步骤五、用户进行取车请求操作，所述地面存取车机构将所述取车请求发送给所述智能控制中心，所述智能控制中心计算实际存车时长、确认用户存车付费费用和确认是否允许取车，如果允许，继续；

步骤六、所述智能控制中心根据所述取车请求的所述车辆的车辆牌号找到相应的所述停车车位，并向所述停车车位所对应的所述升降电梯通道中的升降车架发送升降指令，所述升降车架升降到所述停车车位取车和将所述车辆运送到所述地面存取车机构；

步骤七、确认用户撤离所述地面存取车机构，所述智能控制中心重新统计已停车的停车车位数量和计算未停车的停车车位数量，取车完成。

优选地，还包括步骤：

所述电机传动装置收到所述智能控制中心的传动指令时，所述电机传动装置的转向使所述停车甲板在所述停车车架上沿纵向或横向方向移动。

优选地，所述步骤一中，还包括步骤：

采集用户图像、所述车辆的车辆牌号和所述车辆的尺寸产生采集信号并将所述采集信号发送给所述智能控制中心。

优选地，所述步骤二中，还包括步骤：

当所述请求的存车时长超过所述预设存车时长时，所述车辆运送到离地面存取车机构最远且未停车的所述停车车位。

优选地，所述步骤三和步骤六中，还包括步骤：

当所述升降车架正沿着所对应的所述升降电梯通道取车或存车时，而且所述升降车架所在的所述升降电梯通道两侧的另一车辆被请求取出时，所述电机传动装置将被请求取出的所述另一车辆传递到相邻的所述升降电梯通道供用户取车。

本发明的积极进步效果在于：

本发明立构建位置灵活，适用于社区、商业区、公路旁的狭小区域，有广阔的市场前景；本发明具有独立的进出车道，设计科学合理，存取车速度快；系统运行稳定性；停车库全智能控制，无人看管，节约成本，支持在线支付，自动化管理；车辆从地面取车车位无障碍进出车库，一个车库仅占一个车位的地表面积，节省了城市地上空间，对环境的影响小；而且本发明设置有消防、通风和防涝设施，具有防火、通风和防潮功能，充分保证停车库的安全和经久耐用。

附图说明

图1为本发明的设置的升降电梯通道的第一种实施例结构示意图。

图2为本发明的设置的升降电梯通道的第二种实施例结构示意图。

图3为本发明的设置的升降电梯通道的第三种实施例结构示意图。

图4为本发明的设置的升降电梯通道的第四种实施例结构示意图。

图5为全地下车库侧面结构示意图。

图6为全地上车库侧面结构示意图。

图7为半地上半地下车库侧面结构示意图。

图8为本发明的停车轨道的纵横向传动齿轮和电机的结构示意图。

图9为图8的横向剖视结构示意图。

图10为图8的纵向侧视结构示意图。

图11为本发明的停车甲板的横向齿条和纵向齿条的结构示意图。

图12为图11的旋转齿条的结构示意图。

图13为本发明的停车轨道的纵向传动齿轮和电机及横向传动齿轮和电机的结构示意图。

图14为本发明的万向滚动球停车甲板的结构示意图。

图15为本发明的球体滚动轨道的结构示意图。

图16为图15的球体滚动轨道的横向剖视结构示意图。

图17为本发明的齿条式轨道的结构示意图。

图18为本发明的平面轨道的结构示意图。

图19为本发明的平面轨道的定向滑轨和定向滑块的配合连接结构示意图。

图20为本发明的齿轮传动电机结构示意图。

图21为图20的电机传动结构示意图。

图22为图20的电机齿轮结构示意图。

图23为本发明的单滚动圆柱体轨道的结构示意图。

图24为本发明的单滚动圆柱体轨道的停车甲板的结构示意图。

图25为本发明的单滚动圆柱体轨道的停车甲板的横向剖视结构示意图。

图26为图25的单滚动圆柱体轨道的横向剖视示意图。

图27为图25的单滚动圆柱体轨道的纵向剖视示意图。

图28为图25的上滚动圆柱体的结构示意图。

图29为本发明的双滚动圆柱体轨道的结构示意图。

图30为本发明的双滚动圆柱体轨道的停车甲板的结构示意图。

图31为本发明的双滚动圆柱体轨道的停车甲板的横向剖视结构示意图。

图32为图31的双滚动圆柱体轨道的横向剖视示意图。

图33为图32的双滚动圆柱体轨道的纵向剖视示意图。。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

本发明一种智能集中立体停车库包括智能控制中心，还包括若干层停车车架、升降电梯通道13和升降车架12，停车车架设置于地面及地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置，如图5、图6和图7所示，分别为全下车库侧面结构示意图、全地上车库侧面结构示意图和半地上半地下车库侧面结构示意图，停车出入口16设置在地面，地面存取车车库入口16用于用户存车和取车。当有地上车库时，还可设置透明屋顶17。地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置的每层停车车架平行于地面设置，停车车架包括若干停车车位，每个停车车位呈横向和纵向设置于停车车架上，停车车位上设置有用于停车的若干停车甲板4，汽车停在停车甲板4上。升降电梯通道13 为从地面到井式位置的底端和/或地面上部的顶部的通道，升降电梯通道13 设置于停车车位之间，升降电梯通道13的地面端设置为地面存取车结构，升降车架12设置于升降电梯通道13中，智能控制中心与停车车架、升降电梯通道13和升降车架12连接，智能控制中心用于控制车辆存取，控制车辆存取包括判断是否允许车辆存入和取出、控制存取车路径和方式、记录实际停车时长、进行停车计费和向用户发送取车提醒；其中，向用户发送取车提醒为当用户存车时请求存车时长，而实际存车时长超过请求的存车时长时，智能控制中心向用户发送取车提醒。

在本方案中，本发明立构建位置灵活，适用于社区、商业区、公路旁的狭小区域，有广阔的市场前景；本发明具有独立的进出车道，设计科学合理，存取车速度快；系统运行稳定性；停车库全智能控制，无人看管，节约成本，支持在线支付，自动化管理；车辆从地面取车车位无障碍进出车库，一个车库仅占一个车位的地表面积，节省了城市地上空间，对环境的影响小。

停车车架可包括停车轨道，如图8～11所示，停车轨道包括纵向轨道3 和横向轨道2，纵向轨道3和横向轨道2纵横交叉构成若干停车车位，每个停车车位呈矩形结构，停车甲板4的四周设置有甲板框架20，停车甲板4 的四周下方支撑于纵向轨道3和横向轨道2上。每个停车车位上可以设置有纵横向传动齿轮和电机1，也可以所示通过设置纵向传动齿轮和电机14及横向传动齿轮和电机15，对停车甲板4进行传动移动。纵向轨道3和横向轨道 2由停车轨道立柱8支撑。

更佳地，每个停车车位上设置有用于转向的电机传动装置，当电机传动装置收到智能控制中心的传动指令时，电机传动装置的转向使停车甲板4在停车车架上沿纵向轨道3或横向轨道2移动。

在本方案中，停车甲板4可纵向轨道3和横向轨道2移动，使得停车车位灵活地存取车。

如图8～10，电机传动装置为纵横向传动齿轮和电机1，纵横向传动齿轮和电机1包括传动电机、传动装置和传动齿轮，传动电机为交流电机或直流电机，传动电机用于在智能控制中心的指令的控制下向传动装置和传动齿轮提供动力，如图11和图12所示，停车甲板4下方设置有与传动齿轮啮合连接的横向齿条9和纵向齿条10，横向齿条9和纵向齿条10交叉处设置有旋转齿条11，旋转齿条11用于传动齿轮在横向齿条9和纵向齿条10之间切换带动，传动齿轮带动停车甲板4的纵向齿条10移动从而使停车甲板4沿纵向轨道3移动，传动齿轮带动停车甲板4的横向齿条9移动从而使停车甲板 4沿纵向轨道3移动。

如图13，电机传动装置包括纵向传动齿轮和电机14及横向传动齿轮和电机15，纵向传动齿轮和电机14包括纵向传动电机和纵向传动齿轮，纵向传动电机在智能控制中心的指令的控制下向纵向传动齿轮提供动力，停车甲板4的纵向齿条10与纵向传动齿轮啮合连接，纵向传动齿轮带动停车甲板4 的纵向齿条10移动从而使停车甲板4沿纵向轨道3移动；横向传动齿轮和电机15包括横向传动电机和横向传动齿轮，横向传动电机在智能控制中心的指令的控制下向横向传动齿轮提供动力，停车甲板4的横向齿条9与横向传动齿轮啮合连接，横向传动齿轮带动横向齿条9移动从而使停车甲板4沿横向轨道2移动；纵向传动电机和横向传动电机为交流电机或直流电机。

更佳地，停车甲板4与纵向轨道3和横向轨道2的支撑位置设置有停车甲板4移动结构，移动结构用于使停车甲板4沿纵向轨道3和横向轨道2移动

停车甲板4移动结构可设置为四个万向滚动球6，如图14所示，四个万向滚动球6分别设置在停车甲板4下方的四个角位置，四个万向滚动球6用于支撑着停车甲板4和用于在停车车架的纵向轨道3和横向轨道2上滚动。优选地，纵向轨道3和横向轨道2为C型式停车轨道7或槽钢型停车轨道， C型式停车轨道7由两根纵向轨道3或两根横向轨道2背对背地双拼构成，背对背地双拼连接处设置有轨道间隙，万向滚动球6卡设于轨道间隙的上方；槽钢型停车轨道设置有轨道凹槽，万向滚动球6卡设于轨道凹槽中，沿着纵向轨道3和横向轨道2上滚动。为更好配合四个万向滚动球6滚动，如图 15～16所示，沿纵向轨道3和横向轨道2中可设置滚球18组成的轨道，使纵向轨道3和横向轨道2分别成为纵向球形轨道27和横向球形轨道26。如图 14所示，停车轨道可为齿条式，使纵向轨道3和横向轨道2分别成为纵向齿条轨道47和横向齿条轨道46，万向滚动球6沿着纵向齿条轨道47和横向齿条轨道46滚动。如图17所示，纵向轨道3和横向轨道2中可设置内侧设置为平面结构，分别构成纵向平面轨道38和横向平面轨道37，万向滚动球6 沿着平面轨道38和横向平面轨道37滚动。当采用纵向平面轨道38和横向平面轨道37时，停车甲板4移动结构也可以设置为如图18和图19所示的定向滑块39，定向滑块39沿着纵向平面轨道38和横向平面轨道37滑动。另外，作为另一种实施例，可以采用万向轮26代替万向滚动球6，如图20～22，卡设在第一齿轮29、第二齿轮30、第三齿轮31和第四齿轮32中，采用电机齿轮系统的电机33驱动第一齿轮29、第二齿轮30、第三齿轮31和第四齿轮32，通过一拖二或一拖四传动电机36使万向轮26沿着纵向轨道3和横向轨道2移动，采用软质接地线和零线34连接电源供电。

停车甲板4移动结构也可为如图23～33所示的若干上滚动圆柱体21，上滚动圆柱体21设置在下滚动圆柱体22的上方，上滚动圆柱体21两端设置有滚动轴承24，滚动轴承24可滚动地设置于纵向轨道3和横向轨道2两侧的甲板框架20中，上滚动圆柱体21与下滚动圆柱体22的接触处设置为凹形，使上滚动圆柱体21与下滚动圆柱体22的接触处都呈凹形，以便能与下滚动圆柱体22紧密连接，纵向轨道3和横向轨道2中设置有垫块23。如图 23～28所示，当沿纵向轨道3和横向轨道2设置有一行下滚动圆柱体22时，分别构成纵向下滚动圆柱体43和横向下滚动圆柱体42，每两根纵向下滚动圆柱体43或两根横向下滚动圆柱体42之间通过轴承柱41连接固定，停车甲板4上与纵向下滚动圆柱体43和横向下滚动圆柱体42对应的移动结构分别为纵向上滚动圆柱体45和横向上滚动圆柱体44。

如图29～33所示，当沿纵向轨道3和横向轨道2或并行地设置有两行下滚动圆柱体22，同样地分别构成纵向下滚动圆柱体43和横向下滚动圆柱体 42，每两根纵向下滚动圆柱体43或两根横向下滚动圆柱体42之间通过轴承柱41连接固定，停车甲板4上与纵向下滚动圆柱体43和横向下滚动圆柱体42对应的移动结构分别为纵向上滚动圆柱体45和横向上滚动圆柱体44。

不管采用设置一行下滚动圆柱体22还是并行地设置有两行下滚动圆柱体22，可在停车车位的四角并且是位于在每个停车车位纵向轨道3和横向轨道2的两端位置设置转向齿轮电机5，驱动停车甲板4沿纵向轨道3和横向轨道2移动。

优选地，当升降车架12正沿着所对应的升降电梯通道13取车或存车时，而且升降车架12所在的升降电梯通道13两侧的另一车辆被请求取出时，电机传动装置将另一车辆传递到相邻的升降电梯通道13供用户取车。

本发明的停车车位设置在升降电梯通道13的两侧，停车车位纵向地设置排列；或智能集中立体停车库的停车车位设置在升降电梯通道13的两侧，停车车位纵向地排列设置，且在智能集中立体停车库的横向一端设置为互相紧靠的停车车位；或升降电梯通道13设置在智能集中立体停车库的中间位置。如图1～图4所示，为每层停车车架的四种实施例的结构示意图，升降电梯通道13可以各种设置方式设置在本发明停车库中，不受以上四种实施例的约束。如图1所示，智能集中立体停车库的停车车位设置在升降电梯通道 13的两侧，停车车位纵向地设置排列，停车库的中间位置每相邻纵向方向的两列停车车位紧靠或不紧靠，根据客户要求变动，地面存取车机构设置于所述升降电梯通道13的地面一端。如图2所示，智能集中立体停车库的停车车位设置在升降电梯通道13的两侧，停车车位纵向地排列设置，且在智能集中立体停车库的横向一端设设置为互相紧靠的停车车位，地面存取车机构设置于所述升降电梯通道13的地面一端。如图3所示，升降电梯通道13设置在智能集中立体停车库的中间位置，升降电梯通道13的四侧均设置为机动的停车车位，这些机动的停车车位一般不停车，而是用于升降电梯通道13 运送来的车辆临时停车，具体设置由客户决定。如图4所示，升降电梯通道 13设置在智能集中立体停车库的中间位置，升降电梯通道13的一侧设置为机动的停车车位，这些机动的停车车位一般不停车，而是用于升降电梯通道13运送来的车辆临时停车，具体设置由客户决定。无论每层停车车架中的升降电梯通道13按照哪种方式设置，其中每个停车车位上可以以设置有纵横向传动齿轮和电机1，也可以通过设置纵向传动齿轮和电机14及横向传动齿轮和电机15，对停车甲板4进行传动移动。

优选地，智能控制中心设置有预设存车时长，当请求的存车时长超过预设存车时长时，智能控制中心将车辆停到离存取车结构最远且未停车的停车车位。

优选地，停车车位设置有电器传感器，电器传感器用于感应停车车位是否有车辆而产生电信号和感应当有存车时车辆的车辆牌号而产生停车信号并将电信号和停车信号传输给智能控制中心，智能集中立体停车库包括显示单元，显示单元与智能控制中心连接，智能控制中心用于接收、记录、统计和通过显示单元显示电信号和停车信号、车辆的车辆牌号和相对应的停车车位位号、指示取车的地面存取车机构的位置、统计已停车的停车车位位数量和计算未停车的停车车位数量。

优选地，地面存取车机构设置有红外传感器和影像装置，红外传感器用于感应和确认用户存车或取车撤离地面存取车机构时产生撤离信号和将撤离信号发送给智能控制中心，影像装置用于采集用户图像、车辆的车辆牌号和车辆的尺寸产生采集信号并将采集信号发送给智能控制中心，当车辆的尺寸大于智能控制中心的预设车辆尺寸时，智能控制中心发出拒绝停车信号。

优选地，智能集中立体停车库设置有消防设备、通风设施和防涝设施，可以保证车库安全和经久耐用。

本发明一种用于上述的智能集中立体停车库的存取车方法，其特点在于，智能集中立体停车库存取车方法包括以下步骤：

步骤一、用户进行存车请求操作，地面存取车机构确认用户撤离地面存取车机构并将存车请求发送给智能控制中心，同时智能控制中心开始记录实际存车时长；

步骤二、智能控制中心接收存车请求或取车请求并向升降车架12发送升降指令，使升降车架12移至存取车车位取车；

步骤三、升降车架12根据升降指令将车辆从地面存取车机构沿着升降电梯通道13将车辆运送到未停车的停车车位；

步骤四、电器传感器用于感应停车车位是否有车辆而产生电信号和感应当有存车时车辆的车辆牌号而产生停车信号并将电信号和停车信号传输给智能控制中心，智能控制用于接收和记录电信号和停车信号、记录车辆的车辆牌号和相对应的停车车位号、统计已停车的停车车位数量和计算未停车的停车车位数量；

步骤五、用户进行取车请求操作，地面存取车机构将取车请求发送给智能控制中心，智能控制中心计算实际存车时长、确认用户存车付费费用和确认是否允许取车，如果允许，继续；

步骤六、智能控制中心根据取车请求的车辆车牌号找到相应的停车车位，并向停车车位所对应的升降电梯通道13中的升降车架12发送升降指令，升降车架12升降到停车车位取车和将车辆运送到地面存取车机构；

步骤七、确认用户撤离地面存取车机构，智能控制中心重新统计已停车的停车车位数量和计算未停车的停车车位数量，取车完成。

优选地，还包括步骤：

电机传动装置收到智能控制中心的传动指令时，电机传动装置的转向使停车甲板4在停车车架上沿纵向或横向方向移动。

优选地，步骤一中，还包括步骤：

采集用户图像、车辆的车辆牌号和车辆的尺寸产生采集信号并将采集信号发送给智能控制中心。

优选地，步骤二中，还包括步骤：

当请求的存车时长超过预设存车时长时，车辆运送到离地面存取车机构最远且未停车的停车车位。

优选地，步骤三和步骤六中，还包括步骤：

当升降车架12正沿着所对应的升降电梯通道13取车或存车时，而且升降车架12所在的升降电梯通道13两侧的另一车辆被请求取出时，电机传动装置将被请求取出的另一车辆传递到相邻的升降电梯通道13供用户取车。

地面存取车机构可设置为封闭结构，封闭结构设置有至少一个以上的车库入口，车库入口为电子玻璃门，车库入口设置为矩形、正方形或圆形，车库入口由5*10米，5*15米，5*20米，5*25米，5*30米……车库深度为5 米，10米，20米，25米，30米等等。车库可由多个出入口，供用户快捷方便使用。

本发明采用钢结构或钢筋混凝土结构构建。以及上下层的固定钢结构连接，以及钢筋混凝土结构。

本发明地面存取车机构的收费采用实时收费，支持在线支付。存车请求或取车请求通过手机扫描二维码或刷卡进行操作或其它通讯方式。

本发明停车者把车开到存取车车库入口外，取卡或手机扫描，取车车库入口打开，把车开到存取车车库入口的甲板上，人从车上下来；人走到安全出口处，感应传感器接收到人身指令或人按专用停车按钮，说明车内没有人和动物，可以停车，车辆被运送到车库中某个停车车位；存取车车库入口空出，供下一位停车者使用，然后盖好甲板上的安全门；取车时，只要拿出手机扫码，该取得车会自动最快速度移到地面停车车位，供客户提取。

本发明立体井式地下室，井式地上停车方式，上下分多层停车车位，构建位置灵活，可以选择建在社区、商业区、公路旁的狭小区域；本发明组成容量非常大的车库群，各个车库具有独立的进出车道，设计科学合理，存取车速度快；系统运行稳定性；而且本发明设置有消防、通风和防涝设施，具有防火、通风和防潮功能，充分保证停车库的安全和经久耐用；停车库全智能控制，无人看管，节约成本，支持在线支付，自动化管理；车辆从地面取车车位无障碍进出车库，一个车库仅占一个车位的地表面积，节省了城市地上空间，对环境的影响小。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种智能集中立体停车库，其特征在于，所述智能集中立体停车库包括智能控制中心，所述智能集中立体停车库沿垂直地面方向包括若干层停车车架、升降电梯通道和升降车架，所述停车车架设置于地面及地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置，所述地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置的每层所述停车车架平行于地面设置，所述停车车架包括若干停车车位，每个所述停车车位呈横向和纵向设置于所述停车车架上，所述停车车位上设置有用于停车的若干停车甲板，所述升降电梯通道为从地面到所述井式位置的底端和/或所述地面上部的顶部的通道，所述升降电梯通道设置于所述停车车位之间，所述升降电梯通道的地面端设置为地面存取车结构，所述升降车架设置于所述升降电梯通道中，所述智能控制中心与所述停车车架、升降电梯通道和升降车架连接，所述智能控制中心用于控制车辆存取，所述控制车辆存取包括判断是否允许车辆存入和取出、控制存取车路径和方式、记录实际停车时长、进行停车计费和向用户发送取车提醒；

其中，所述向用户发送取车提醒为当用户存车时请求存车时长，而实际存车时长超过所述请求的存车时长时，所述智能控制中心向用户发送取车提醒。

2.根据权利要求1所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述停车车架包括停车轨道，所述停车轨道包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道和横向轨道纵横交叉构成若干所述停车车位，每个所述停车车位呈矩形结构，所述停车甲板的四周设置有甲板框架，所述停车甲板的四周下方支撑于所述纵向轨道和横向轨道上。

3.根据权利要求2所述的智能集中立体停车库，其特征在于，每个所述停车车位上设置有用于转向的电机传动装置，当所述电机传动装置收到所述智能控制中心的传动指令时，所述电机传动装置的转向使所述停车甲板在所述停车车架上沿所述纵向轨道或横向轨道移动。

4.根据权利要求3所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述电机传动装置为纵横向传动齿轮和电机，所述纵横向传动齿轮和电机包括传动电机、传动装置和传动齿轮，所述传动电机为交流电机或直流电机，所述传动电机用于在所述智能控制中心的指令的控制下向所述传动装置和传动齿轮提供动力，所述停车甲板下方设置有与所述传动齿轮啮合连接的横向齿条和纵向齿条，所述横向齿条和纵向齿条交叉处设置有旋转齿条，所述旋转齿条用于所述传动齿轮在所述横向齿条和纵向齿条之间切换带动，所述传动齿轮带动所述停车甲板的纵向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述纵向轨道移动，所述传动齿轮带动所述停车甲板的横向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述纵向轨道移动。

5.根据权利要求3所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述电机传动装置包括纵向传动齿轮和电机及横向传动齿轮和电机，所述纵向传动齿轮和电机包括纵向传动电机和纵向传动齿轮，所述纵向传动电机在所述智能控制中心的指令的控制下向所述纵向传动齿轮提供动力，所述停车甲板的纵向齿条与所述纵向传动齿轮啮合连接，所述纵向传动齿轮带动所述停车甲板的纵向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述纵向轨道移动；所述横向传动齿轮和电机包括横向传动电机和横向传动齿轮，所述横向传动电机在所述智能控制中心的指令的控制下向所述横向传动齿轮提供动力，所述停车甲板的横向齿条与所述横向传动齿轮啮合连接，所述横向传动齿轮带动所述横向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述横向轨道移动；所述纵向传动电机和横向传动电机为交流电机或直流电机。

6.根据权利要求4或5所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述停车甲板与所述纵向轨道和横向轨道的支撑位置设置有停车甲板移动结构，所述移动结构用于使所述停车甲板沿所述纵向轨道和横向轨道移动。

7.根据权利要求6所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述停车甲板移动结构设置为四个万向滚动球，四个所述万向滚动球分别设置在所述停车甲板下方的四个角位置，四个所述万向滚动球用于支撑着所述停车甲板和用于在所述停车车架的纵向轨道和横向轨道上滚动。

8.根据权利要求7所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述纵向轨道和横向轨道为C型式停车轨道或槽钢型停车轨道，所述C型式停车轨道由两根所述纵向轨道或两根所述横向轨道背对背地双拼构成，所述背对背地双拼连接处设置有轨道间隙，所述万向滚动球卡设于所述轨道间隙的上方；所述槽钢型停车轨道设置有轨道凹槽，所述万向滚动球卡设于所述轨道凹槽中。

9.根据权利要求6所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述停车甲板移动结构为若干上滚动圆柱体，沿所述纵向轨道和横向轨道设置有一行下滚动圆柱体或并行地设置有两行下滚动圆柱体，所述上滚动圆柱体横跨所述纵向轨道和横向轨道地设置于所述下滚动圆柱体的上方，所述上滚动圆柱体的两端分别设置有滚动轴承，所述滚动轴承可滚动地设置于所述纵向轨道和横向轨道两侧的所述甲板框架中，所述上滚动圆柱体与所述下滚动圆柱体的接触处设置为凹形。

10.根据权利要求3所述的智能集中立体停车库，其特征在于，当所述升降车架正沿着所对应的所述升降电梯通道取车或存车时，而且所述升降车架所在的所述升降电梯通道两侧的另一车辆被请求取出时，所述电机传动装置将所述另一车辆传递到相邻的所述升降电梯通道供用户取车。

11.根据权利要求1所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述智能集中立体停车库的所述停车车位设置在所述升降电梯通道的两侧，所述停车车位纵向地设置排列；或

所述智能集中立体停车库的所述停车车位设置在所述升降电梯通道的两侧，所述停车车位纵向地排列设置，且在所述智能集中立体停车库的横向一端设设置为互相紧靠的所述停车车位；或

所述升降电梯通道设置在所述智能集中立体停车库的中间位置，所述升降电梯通道的四侧设置为所述停车车位。

12.根据权利要求11所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述智能控制中心设置有预设存车时长，当所述请求的存车时长超过所述预设存车时长时，所述智能控制中心将车辆停到离所述存取车结构最远且未停车的所述停车车位。

13.根据权利要求1所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述停车车位设置有电器传感器，所述电器传感器用于感应所述停车车位是否有车辆而产生电信号和感应当有存车时车辆的车辆牌号而产生停车信号并将所述电信号和所述停车信号传输给所述智能控制中心，所述智能集中立体停车库包括显示单元，所述显示单元与所述智能控制中心连接，所述智能控制中心用于接收、记录、统计和通过所述显示单元显示所述电信号和停车信号、所述车辆的车辆牌号和相对应的所述停车车位位号、指示取车的所述地面存取车机构的位置、统计已停车的停车车位位数量和计算未停车的停车车位数量。

14.根据权利要求1所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述地面存取车机构设置有红外传感器和影像装置，所述红外传感器用于感应和确认用户存车或取车撤离所述地面存取车机构时产生撤离信号和将所述撤离信号发送给所述智能控制中心，所述影像装置用于采集用户图像、所述车辆的车辆牌号和所述车辆的尺寸产生采集信号并将所述采集信号发送给所述智能控制中心，当所述车辆的尺寸大于所述智能控制中心的预设车辆尺寸时，所述智能控制中心发出拒绝停车信号。

15.根据权利要求1所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述智能集中立体停车库设置有消防设备、通风设施和防涝设施。

16.一种用于权利要求1～15任一所述的智能集中立体停车库的存取车方法，其特征在于，所述智能集中立体停车库存取车方法包括以下步骤：

步骤一、用户进行存车请求操作，所述地面存取车机构确认所述用户撤离所述地面存取车机构并将所述存车请求发送给所述智能控制中心，同时所述智能控制中心开始记录实际存车时长；

步骤二、所述智能控制中心接收所述存车请求或所述取车请求并向所述升降车架发送升降指令，使所述升降车架移至所述存取车车位取车；

步骤三、所述升降车架根据所述升降指令将车辆从所述地面存取车机构沿着所述升降电梯通道将所述车辆运送到未停车的所述停车车位；

步骤四、所述电器传感器用于感应所述停车车位是否有车辆而产生电信号和感应当有存车时车辆的车辆牌号而产生停车信号并将所述电信号和所述停车信号传输给所述智能控制中心，所述智能控制用于接收和记录所述电信号和停车信号、记录所述车辆的车辆牌号和相对应的所述停车车位号、统计已停车的停车车位数量和计算未停车的停车车位数量；

步骤五、用户进行取车请求操作，所述地面存取车机构将所述取车请求发送给所述智能控制中心，所述智能控制中心计算实际存车时长、确认用户存车付费费用和确认是否允许取车，如果允许，继续；

步骤六、所述智能控制中心根据所述取车请求的所述车辆的车辆牌号找到相应的所述停车车位，并向所述停车车位所对应的所述升降电梯通道中的升降车架发送升降指令，所述升降车架升降到所述停车车位取车和将所述车辆运送到所述地面存取车机构；

步骤七、确认用户撤离所述地面存取车机构，所述智能控制中心重新统计已停车的停车车位数量和计算未停车的停车车位数量，取车完成。

17.根据权利要求16所述的智能集中立体停车库的存取车方法，其特征在于，还包括步骤：

所述电机传动装置收到所述智能控制中心的传动指令时，所述电机传动装置的转向使所述停车甲板在所述停车车架上沿纵向或横向方向移动。

18.根据权利要求16所述的智能集中立体停车库的存取车方法，其特征在于，所述步骤一中，还包括步骤：

采集用户图像、所述车辆的车辆牌号和所述车辆的尺寸产生采集信号并将所述采集信号发送给所述智能控制中心。

19.根据权利要求16所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述步骤二中，还包括步骤：

当所述请求的存车时长超过所述预设存车时长时，所述车辆运送到离地面存取车机构最远且未停车的所述停车车位。

20.根据权利要求16所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述步骤三和步骤六中，还包括步骤：

当所述升降车架正沿着所对应的所述升降电梯通道取车或存车时，而且所述升降车架所在的所述升降电梯通道两侧的另一车辆被请求取出时，所述电机传动装置将被请求取出的所述另一车辆传递到相邻的所述升降电梯通道供用户取车。